CN117581118A - X射线检测器及其动作方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在最小化AED传感器误动作的问题，可以包括：面板，设置有可以检测X射线的复数个的检测元件，并且将X射线转换为电信号；AED传感器，检测X射线；以及主控制部，当通过AED传感器检测到X射线时，读出面板的电荷并获取影像数据，即使AED传感器检测到X射线，主控制部也会基于面板的加速度来决定是否执行读出。

Description

X射线检测器及其动作方法

技术领域

本发明涉及X射线检测器及其动作方法。

背景技术

X射线(X-ray)是波长为10～0.01纳米，频率在3×1016赫兹至3×1019赫兹之间的电磁波。由于X射线具有较强的穿透性并可以看到物体的内部，因此广泛应用于医疗领域和无损检测等。

例如，当发生器产生X射线时，X射线可以穿过对象体并入射到检测器，检测器分析入射的放射线并输出对象体的X射线图像。

另一方面，这种检测器可以设置有用于AED(automatic Exposure Detection，自动曝光检测)的传感器。AED传感器是用于检测X射线的暴露，自动分析入射的X射线并输出X射线图像的构成。即，如果设置有AED传感器，则具有无需与发生器另行连接也可自动输出X射线图像的优点。

然而，AED传感器可以对于较小的X射线的暴露也具有较高的检测灵敏度，此情况下，即使不是X射线的入射而是外部冲击或接触也可能发生误动作(误操作，incorrectoperation)的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，最小化AED传感器误动作的问题。

本发明的目的在于，提供一种获取AED传感器由于外部冲击或接触等而误识别为X射线入射的情况的检测器及其动作方法。

本发明的目的在于，提供一种AED传感器仅在实际X射线入射时工作的检测器及其动作方法。

解决问题的技术方案

本发明的实施例的检测器可以包括：面板，设置有能够检测X射线的复数个检测元件，并且将X射线转换为电信号；AED传感器，检测X射线；以及主控制部，在通过AED传感器检测到X射线的情况下，读出面板的电荷以获取影像数据，即使AED传感器检测到X射线，主控制部也会基于面板的加速度来决定是否执行读出。

检测器还可以包括检测面板的加速度的加速度传感器。

主控制部可以基于面板的加速度来输出关于检测器的冲击的通知。

在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值为第二阈值以下的情况下，主控制部可以执行读出。

检测器还可以包括触发信号判断部，在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值为第二阈值以下的情况下，所述触发信号判断部产生触发(trigger)信号以执行读出。

在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部可以不执行读出。

在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部将AED传感器的检测判断为误检(misdetection)。

在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部可以基于执行读出后获取的影像数据来决定是否存储影像数据。

在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，若主控制部基于获取的影像数据在影像中检测到对象(object)，则可以存储影像数据。

在AED传感器的传感器值超过第一阈值且加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，若主控制部基于获取的影像数据在影像中未检测到对象，则可以不存储影像数据。

发明效果

根据本发明的实施例，能够最小化AED传感器的误动作。

根据本发明的实施例，即使提高AED传感器的灵敏度，也能够最小化误动作可能性，由此，具有能够以较少的剂量快速检测并能够改善影像质量以及减少照射剂量的优点。

根据本发明的实施例，由于AED传感器仅在实际的X射线入射时执行读出，因此具有能够最小化不必要的读出的优点。

根据本发明的实施例，由于AED传感器仅在实际上X射线入射时才执行读出，因此具有能够降低读出引起的功耗的优点。

根据本发明的实施例，由于通过加速度传感器来检测外部冲击或外部接触，因此无需追加部件，因此具有最小化产品的体积或制造成本的增加的优点。

附图说明

图1是示出发生器和本发明的实施例的检测器的图。

图2是示出本发明的实施例的检测器的面板的分解图。

图3是示出本发明的实施例的AED传感器的X射线灵敏度的剂量的曲线图。

图4是本发明的实施例的检测器的控制框图。

图5是本发明的另个一实施例的检测器的控制框图。

图6是示出本发明的第一实施例的检测器的动作方法的流程图。

图7是示出本发明的第二实施例的检测器的动作方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图更详细地说明与本发明相关的实施例。在以下的说明中所使用的构成要素的后缀“模块”和“部”是，考虑到便于说明书撰写而赋予或混用的，其自身并不具有彼此区别的含义或作用。

图1是示出发生器和本发明的实施例的检测器的图。

X射线(X-ray)是指将快速的电子与物体碰撞时放出的穿透力较强的辐射线。这种X射线广泛应用于胸部、腹部、骨骼等的人体图像拍摄，其使用范围各种各样。

为了拍摄X射线图像，需要产生X射线的发生器2和检测X射线的检测器1。

X射线图像的拍摄对象可以位于发生器2和检测器1之间。因此，从发生器2放出的X射线可以通过拍摄对象并到达检测器1。检测器1可以检测从发生器2放出的X射线，在各点检测到的X射线强弱因拍摄对象而不同。检测器1，如上所述，可以通过利用在各点检测到的X射线强弱来输出X射线图像。

图2是示出本发明的实施例的检测器的面板的分解图。

检测器1可以设置有面板10，面板10是接收X射线的受光部。

在面板10中，可以检测X射线的复数个的检测元件可以构成为矩阵形态，并且将X射线转换为电信号。

面板10可以包括壳体11、闪烁体13、TFT15、AED传感器17以及控制电路19。

壳体11可以保护配置于面板10的内部的构成要素。壳体11可以覆盖闪烁体13、TFT15、AED传感器17以及控制电路19。

闪烁体13可以包括被放射线碰撞时会发光的荧光物质。在被照射X射线的情况下，闪烁体13可以散发可见光。

TFT15可以是薄膜晶体管。TFT15可以是氧化物薄膜晶体管(Oxide TFT)。

AED传感器17可以检测X射线是否入射到面板10。AED(Automatic ExposureDetection)传感器17可以检测X射线是否入射，从而控制主控制部110(参照图4)以输出X射线图像。即，AED传感器17可以构成为即使发生器2和检测器1间没有信号连接，检测器1也自动检测X射线并输出X射线图像。

在检测到X射线的情况下，AED传感器17可以产生触发信号，并且向主控制部110(参照图4)传送触发信号。在接收到触发信号的情况下，主控制部110可以将检测到的X射线转换为数字信号并输出X射线图像。即，触发信号可以是使检测器1开始输出X射线图像的动作所需的命令。

控制电路19可以配置有检测器1的动作所需的各种控制构成。

此外，图2中虽未图示，面板10还可以包括板(未图示)，板(未图示)配置于TFT15和AED传感器17之间或配置于AED传感器17和控制电路19之间。板(未图示)由铅构成，这可以最小化X射线对控制电路19的影响。即，板(未图示)可以阻断至少一部分X射线，使得X射线无法到达控制电路19。

控制电路19可以将检测到的X射线转换为数字信号，从而输出X射线图像。

另一方面，在AED传感器17的X射线灵敏度过低的情况下，会无法检测到X射线，从而无法生成用以输出X射线图像的触发信号。另外，还会增加对待拍摄X射线的人的非必要照射的剂量，对此通过图3进一步详细地说明。

图3是示出根据本发明的实施例的AED传感器的X射线灵敏度的剂量的曲线图。

尤其，与图3的(b)相比，图3的(a)是AED传感器17的X射线灵敏度更低的情况。X射线灵敏度越低阈值越大。即，图3的(a)中的AED传感器的阈值大于图3的(b)中的AED传感器的阈值。图3的(a)的情况下的AED传感器17检测到X射线入射所需的剂量大于图3的(b)的情况下所需的剂量。

具体而言，Ts是X射线的照射开始时间点，Tr可以示出AED传感器17产生触发信号的时间点。观察图3的(a)，X射线灵敏度较低，因此需要从Ts到Tr的第一时长，而图3的(b)的情况的X射线灵敏度较高，因此需要从Ts到Tr的第二时长小于第一时长。由此，在表示从Ts到Tr的剂量的曲线图的面积中，图3的(a)大于图3的(b)，这意味着图3的(a)中的剂量的损失(loss)大于图3的(b)中的剂量的损失。因此，如图3的(a)所示，如果X射线灵敏度过低，则剂量损失变大，由此，影像品质降低，并且如果要提高影像品质，则存在人非必要地接收更多的X射线而导致辐射暴露增加的缺点。

相反，AED传感器17的X射线灵敏度过高情况下，会发生即使实际上X射线未入射，也会因外部冲击、接触、电气噪声等的外部环境而产生触发信号的误动作。

因此，本发明的实施例的检测器1旨在提高AED传感器17的X射线灵敏度并最小化误动作问题。尤其，本发明的实施例的检测器1试图利用加速度变化量来补充AED传感器17的检测结果。

图4是本发明的实施例的检测器的控制框图。

本发明的实施例的检测器1可以包括面板10、Gate IC控制部(栅极IC控制部)101、ROIC控制部103、存储器105、外部接口107、主控制部110、触发信号判断部111、AED传感器113以及加速度传感器117。

在面板10中，能够检测X射线的复数个检测元件构成为矩阵(matrix)形态，并且通过检测元件来将检测到的X射线转换为电信号。

此外，面板10设置有栅极IC和ROIC。

栅极IC控制部101可以执行用于读出面板10的电信号的扫描动作。

ROIC用于读出面板10的电信号，ROIC控制部103可以根据ROIC的设定和恒定的时钟(clock)信号来控制读出动作。

存储器105可以存储检测器1的动作所需的数据。

另外，存储器105可以存储通过读出获取的影像数据。即，存储器105可以存储读取的影像数据。

外部接口107可以与外部装置(未图示)连接。外部接口107可以向外部(例如，服务器)传送影像数据。

触发信号判断部111可以判断是否产生触发信号。触发信号判断部111可以从AED传感器113获取AED传感器的检测值，并且获取加速度传感器117的检测值。触发信号判断部111可以基于AED传感器的检测值和加速度传感器的检测值来判断是否产生触发信号。

触发信号判断部111可以通过，当从AED传感器113检测到X射线照射时，确认是否从加速度传感器117接收到冲击检测信号，并且当接收到冲击信号时，判断AED传感器113的检测信号为冲击引起的误检，并且当未接收到冲击检测信号时，判断为正常的AED信号而产生触发信号。

主控制部110可以利用从触发信号判断部111发出的触发信号并通过ROIC控制部103和Gate IC控制部101来读出面板10的电荷。

触发信号可以是决定是否执行读出的信号。

AED传感器113可以是将检测到的X射线的剂量与阈值比较并判断是否开始读出的传感器。

加速度传感器117可以是计算检测器1的加速度的传感器。加速度传感器117可以检测施加于面板10或检测器1的外部冲击或触摸等。即，加速度传感器117可以检测到施加于面板10或检测器1的微小的振动或移动。

根据一实施例，加速度传感器117可以检测检测器1的加速度，并且基于检测到的加速度来计算关于施加于检测器1的外部冲击或负荷等的信息。

即，主控制部110可以通过加速度传感器117来获取关于外部冲击或负荷等的信息，并且基于这种信息来输出关于检测器1的使用或管理的通知。例如，主控制部110可以基于关于冲击或负荷等的信息来管理冲击信息历史和输出破损通知。

此外，主控制部110也可以通过加速度传感器117的检测值来最小化AED传感器113的误动作。AED传感器113，在灵敏度较高的情况下，即使在实际上X射线未入射的情况，也可能因外部冲击或接触而检测为X射线入射。因此，在通过AED传感器113检测到入射的射线的情况下，主控制部110可以通过加速度传感器117来判断AED传感器113的检测是正常动作还是错误的动作。尤其，主控制部110可以通过将加速度传感器117的传感器值与阈值进行比较来检测是否为AED传感器113的误动作。主控制部110，在加速度传感器117的传感器值超过阈值的情况下，可以将AED传感器113的X射线检测判断为误动作，并且在加速度传感器117的传感器值为阈值以下的情况下，将AED传感器113的X射线检测判断为正常动作。对此将在图6和图7中进一步详细地说明。

另一方面，根据实施例，检测器1还可以包括AED灵敏度设定部115和加速度传感器灵敏度设定部119。

图5是本发明的另一实施例的检测器的控制框图。

如图5所示，检测器1可以包括面板10、Gate IC控制部101、ROIC控制部103、存储器105、外部接口107、主控制部110、触发信号判断部111、AED传感器113、加速度传感器117、AED灵敏度设定部115以及加速度传感器灵敏度设定部119。

将省略与图4重复的说明。

AED灵敏度设定部115可以设定AED传感器113的X射线灵敏度。AED灵敏度设定部115可以提高或降低AED传感器113的X射线灵敏度。AED灵敏度设定部115可以设定用于AED传感器113的检测的阈值。在检测数据为设定的阈值以上的情况下，AED传感器113可以判断为已照射了X射线。

加速度传感器灵敏度设定部119可以设定加速度传感器117的灵敏度。加速度传感器灵敏度设定部119可以提高或降低加速度传感器117的灵敏度。

当加速度传感器灵敏度设定部119利用可检测的冲击信息任意设定加速度传感器117的灵敏度时，可以间接地调整AED传感器113的灵敏度。

为了判断有无外部的冲击和触摸，加速度传感器灵敏度设定部119可以设定阈值。在数据超过阈值的情况下，加速度传感器117可以判断为产生了外部冲击并产生冲击检测信号。

图6是示出本发明的第一实施例的检测器的动作方法的流程图。

根据本发明的第一实施例，AED传感器113可以执行读取(read)S11，加速度传感器117也可以执行读取(read)S13。

这里，执行读取可以是指各传感器获取检测值。即，AED传感器113和加速度传感器117可以周期性地执行检测，并且获取检测值。步骤S11和步骤S13可以同时执行，或该顺序可以变更。

AED传感器113的检测值，即，AED传感器值和加速度传感器117的检测值，即，加速度传感器传感器值可以传送到触发信号判断部111。

触发信号判断部111可以判断AED传感器值是否大于阈值(第一阈值)S15。

即，触发信号判断部111可以通过将AED传感器值与阈值比较来判断AED传感器值是大于还是小于阈值。AED传感器值可以是指AED传感器113的检测值，阈值是指根据AED传感器113的灵敏度而决定的常数。

在AED传感器值为阈值以下的情况下，触发信号判断部111可以识别为X射线未入射。因此，在AED传感器值为阈值以下的情况下，AED传感器113可以继续执行读取(read)，加速度传感器117也执行读取(read)。

另一方面，在AED传感器值超过阈值的情况下，触发信号判断部111可以判断加速度传感器传感器值是否大于阈值(第二阈值)S17。

即，触发信号判断部111可以通过将加速度传感器传感器值与阈值比较来判断加速度传感器传感器值是大于还是小于阈值。加速度传感器传感器值可以是指加速度传感器117的检测值，阈值是指根据加速度传感器117的灵敏度来决定的常数。这里，阈值可以是为了判断有无外部的冲击或触摸等而设定的常数。即，这里的阈值明显与步骤S15的阈值不同。

在加速度传感器传感器值超过阈值的情况下，触发信号判断部111可以判断为发生了外部的冲击或触摸等。即，触发信号判断部111可以判断AED传感器值超过阈值是由外部的冲击或触摸等引起的误识别(misrecognition)。

相反，在加速度传感器传感器值为阈值以下的情况下，触发信号判断部111可以识别为未发生外部的冲击或触摸等。即，触发信号判断部111可以识别AED传感器值超过阈值是由X射线的入射引起的检测结果，由此，可以产生触发信号S19。

即，触发信号判断部111可以继续获取AED传感器值和加速度传感器传感器值，并且仅在AED传感器值超过阈值并加速度传感器传感器值为阈值以下的情况下产生触发信号。

另一方面，主控制部110可以判断是否产生触发信号S21。

主控制部110，在未产生触发信号的情况下，可以不执行额外的动作。

主控制部110，在产生触发信号的情况下，可以执行读出(Read out)。

这里，读出可以是指获取面板10的X射线检测值。主控制部110可以利用X射线检测值来获取影像数据。即，主控制部110可以通过读出来获取影像数据。

主控制部110可以存储和传送影像数据S23。

即，主控制部110可以存储影像数据，并且将其传送到显示器(未图示)等。

根据第一实施例，即使提高AED传感器的灵敏度，也可以最小化由于冲击或触摸等的外部因素而非必要地执行读出的问题。即，根据第一实施例，可以阻断由于AED传感器的错误的检测而引起的读出动作。

另一方面，根据本发明的第二实施例，检测器1优先执行读出，但可以通过影像数据来判断AED传感器是否错误地检测。这是为了最小化即使用户意图拍摄实际X射线图像也无法执行读出的问题。通过图7来详细地说明第二实施例。

图7是示出本发明的第二实施例的检测器的动作方法的流程图。

根据本发明的第二实施例，AED传感器113可以执行读取(read)S31，加速度传感器117也可以执行读取(read)S33。

由于步骤S31和步骤S33分别与图6的步骤S11和步骤S13相同，因此省略重复的说明。

触发信号判断部111可以判断AED传感器值是否大于阈值(第一阈值)S35。

即，触发信号判断部111可以通过将AED传感器值与阈值比较来的判断AED传感器值是大于还是小于阈值。AED传感器值可以是指AED传感器113的检测值，阈值是指根据AED传感器113的灵敏度来决定的常数。

在AED传感器值为阈值以下的情况下，触发信号判断部111可以识别为X射线未入射。因此，在AED传感器值为阈值以下的情况下，AED传感器113可以继续执行读取(read)，加速度传感器117也执行读取(read)。

另一方面，在AED传感器值超过阈值的情况下，触发信号判断部111可以判断加速度传感器传感器值是否大于阈值(第二阈值)S37。

即，触发信号判断部111可以通过将加速度传感器传感器值与阈值比较来判断加速度传感器传感器值是大于还是小于阈值。加速度传感器传感器值可以是指加速度传感器117的检测值，阈值是根据加速度传感器117的灵敏度来决定的常数。这里，阈值是为了判断有无外部的冲击或触摸等而设定的常数。即，这里的阈值明显与步骤S35的阈值不同。

在加速度传感器传感器值超过阈值的情况下，触发信号判断部111可以判断为发生了外部的冲击或触摸等。即，触发信号判断部111可以判断AED传感器值超过阈值是由外部的冲击或触摸等引起的误识别。

相反，在加速度传感器传感器值为阈值以下的情况下，触发信号判断部111可以识别为未发生外部的冲击或触摸等。即，触发信号判断部111可以识别AED传感器值超过阈值是由X射线的入射引起的检测结果。

因此，触发信号判断部111在加速度传感器传感器值超过阈值时可以产生AED误检信号S39，并且在加速度传感器传感器值为阈值以下时不另行产生AED误检信号。

AED误检信号可以是示出AED传感器113的X射线检测为误检测的信号。

此外，主控制部110可以执行读出S41。

即，在AED传感器113的传感器值超过第一阈值且加速度传感器117的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部110可以基于执行读出后获取的影像数据来决定是否存储影像数据。

这里，读出可以是指获取面板10的X射线检测值。主控制部110可以利用X射线检测值来获取影像数据。即，主控制部110可以通过读出来获取影像数据。

在读出后，主控制部110可以判断是否产生AED误检信号S43。

在未产生AED误检信号的情况下，主控制部110可以执行存储和传送影像数据S45。

即，主控制部110可以存储影像数据，并且传送到显示器(未图示)等。

另一方面，在产生AED误检信号的情况下，主控制部110可以分析影像数据轮廓S47。

即，主控制部110可以分析通过读出来获取的影像数据。

主控制部110在分析影像数据后可以判断影像数据是否有意义S49。

影像数据的有意义可以是指影像数据判断为实际特定对象的X射线图像。如果是由于误动作而执行读出，则在X射线图像中不会有任何对象，即，没有对象体。

因此，根据一实施例，主控制部110可以分析影像数据并检测有无对象，从而判断影像数据是否有意义。当检测到影像数据的分析结果对象时，主控制部110可以判断为影像数据有意义，当未检测到对象时，判断为影像数据无意义。

当影像数据有意义时，主控制部110可以执行存储和传送影像数据。相反，当影像数据无意义时，主控制部110不执行任何动作。

例如，主控制部110可以基于获取的影像数据在影像中检测到对象时存储影像数据，而在影像中为检测到对象时不存储影像数据。

即，根据第二实施例，在AED传感器113的传感器值超过第一阈值且加速度传感器117的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部110可以基于在执行读出后获取的影像数据来决定是否存储(或传送)影像数据。

如上所述，根据第二实施例，可以优先执行读出后分析影像数据，从而具有更准确地检测是否为AED传感器113的误动作的优点。

综上，具有自动暴露检测AED传感器113的检测器1可以设置有一个以上的加速度传感器117并控制AED动作，此时在加速度传感器117中，为了判断是否发生从外部施加的冲击或接触以及振动等，可以设置任意的阈值。在外部冲击或接触等引起的加速度传感器117的检测值变化量超过阈值的情况下，可以产生冲击检测信号。在AED传感器117中产生触发信号的情况下，主控制部110可以确认是否发生加速度传感器117的冲击检测信号，并在产生冲击检测信号时，判断触发信号是冲击引起的误检。在AED传感器117中产生触发信号的情况下，主控制部110可以确认是否发生加速度传感器117的冲击检测信号，并在未产生冲击检测信号的情况下，判断为触发信号是由正常的X射线照射引起的。在判断产生的触发信号是由正常的X射线照射引起时，主控制部110可以读出(read out)面板10的影像数据并存储或传送到服务器。当判断产生的触发信号是由误检引起时，主控制部110可以阻断进入到读出面板10的影像数据的步骤或阻断将已读出的影像数据存储或传送到服务器步骤，并且解除触发和冲击检测信号。可以根据加速度传感器117的阈值设定来调节冲击检测灵敏度，由此间接地调节AED传感器113灵敏度。可以通过分析加速度传感器117的冲击检测信号和读出的影像信号的轮廓来更准确地判断是发生正常的触发还是噪声引起的误检触发。

在第一实施例中，在AED传感器113的传感器值超过第一阈值且加速度传感器117的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部110可以将AED传感器113的检测判断为误检。在第二实施例中，在AED传感器113的传感器值超过第一阈值且加速度传感器117的传感器值超过第二阈值的情况下，主控制部110可以基于执行读出后获取的影像数据来决定是否存储影像数据。即，在第二实施例中，即使AED传感器113的传感器值超过第一阈值且加速度传感器117的传感器值超过第二阈值，主控制部110也可以基于影像数据来确定AED传感器113的检测是否为误检。

此外，根据第一实施例或第二实施例，由于检测器1根据加速度传感器117的检测值来判断是否为AED传感器113的误动作，因此如果加速度传感器117的输出信号被阻断，则即使AED传感器113因外部冲击而做出反应，也无法判断是否为误动作，从而执行读出，由此可能会增加功耗。另一方面，如果加速度传感器117的输出正常地传送，则即使外部冲击施加于检测器1，也可以无视AED传感器113的检测，从而不执行读出，由此不会发生功耗的变化。即，可以确认加速度传感器117用于判断是否为AED传感器113的误动作。

以上的说明仅是示例性地说明本发明的技术思想，本发明所述技术领域的普通技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的范围内做出多样的修改和变形。

因此，在本发明中公开的实施例并非用于限定本发明的技术思想，而是用于对其进行说明，本发明的技术思想的范围不受这样的实施例的限制。

本发明的保护范围应该由权利要求书来解释，并且应当解释为，与其等同的范围内的所有技术思想均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种检测器，其中，包括：

面板，设置有能够检测X射线的复数个检测元件，将X射线转换为电信号；

AED传感器，检测所述X射线；以及

主控制部，在通过所述AED传感器检测到X射线的情况下，读出所述面板的电荷以获取影像数据，

即使所述AED传感器检测到X射线，所述主控制部也基于所述面板的加速度来决定是否执行所述读出。

2.根据权利要求1所述的检测器，其中，

还包括检测所述面板的加速度的加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的检测器，其中，

所述主控制部基于所述面板的加速度来输出关于所述检测器的冲击的通知。

4.根据权利要求2所述的检测器，其中，

在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值为第二阈值以下的情况下，所述主控制部执行所述读出。

5.根据权利要求4所述的检测器，其中，

还包括触发信号判断部，在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值为第二阈值以下的情况下，所述触发信号判断部产生触发信号以执行所述读出。

6.根据权利要求2所述的检测器，其中，

在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，所述主控制部不执行所述读出。

7.根据权利要求6所述的检测器，其中，

在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，所述主控制部将所述AED传感器的检测判断为误检。

8.根据权利要求2所述的检测器，其中，

在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，所述主控制部基于执行所述读出后获取的影像数据来决定是否存储影像数据。

9.根据权利要求8所述的检测器，其中，

在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，若所述主控制部基于获取的影像数据在影像中检测到对象，则存储所述影像数据。

10.根据权利要求9所述的检测器，其中，

在所述AED传感器的传感器值超过第一阈值且所述加速度传感器的传感器值超过第二阈值的情况下，若所述主控制部基于获取的影像数据在影像中未检测到对象，则不存储所述影像数据。