CN117580690A - 用于电动剃刮刀的剃刮头的传动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于电动剃刮刀的传动系统(100)，包括：第一基座部分(41)、第二基座部分(42)和联接到相应的基座部分(41，42)的联接装置(50)，以便将第一基座部分(41)围绕第一旋转轴线(Ar1)的旋转转换成第二基座部分(42)围绕第二旋转轴线(A_r2)的旋转。该联接装置(50)包括N个联接部分(51)，这些联接部分各自至少在相对于相应的旋转轴线(Ar1，A_r2)的切线方向上联接到相应的基座部分(41，42)，其中N至少是2。这些联接部分(51)相互联接成使得这些联接部分(51)仅在延伸穿过相应的基座部分(41，42)的中心点(B_c1，B_c2)的中心轴线(A_c)的轴向方向上是相对于彼此可移位的。

Description

用于电动剃刮刀的剃刮头的传动系统

技术领域

本发明涉及一种传动系统，特别是用于电动剃刮刀的剃刮头的传动系统。此外，本发明涉及一种电动剃刮刀的剃刮头，并且还涉及一种电动剃刮刀，该电动剃刮刀包括本体单元和可联接或联接到本体单元的剃刮头，其中本体单元容纳致动器，该致动器被配置为在剃刮头的联接状态下致动传动系统的部件。

背景技术

用于电动剃刮刀的电动剃刮刀和剃刮头是公知的。电动剃刮刀通常用于剃刮身体毛发，身体毛发可以是面部毛发，并且由电源干线和/或由诸如电池的电能存储设备供电。

在通常已知的装置中，剃刮头包括支撑结构和剃刮单元的组件，并且还包括由剃刮单元支撑的至少一个毛发剪切单元。传统上，毛发剪切单元包括作为非驱动部件的具有设置有毛发进入开口的剃刮表面的外部剪切构件和作为驱动部件的内部剪切构件的组合，其中至少内部剪切构件具有一个或多个剪切刃。在这种情况下，使用并入在电动剃刮刀中的剃刮头涉及：将剃刮头置于其中毛发剪切单元的内部剪切构件实际上被移动的操作模式，以及在皮肤上以毛发剪切单元的外部剪切构件的剃刮表面面向并接触皮肤的方式移动剃刮头。在该过程中，从皮肤突出的毛发被捕获在毛发剪切单元的空间中，在该空间中，毛发在毛发进入开口的位置处抵靠外部剪切构件，并且当毛发遇到内部剪切构件的剪切刃时被切断。

在各种已知电动剃刮刀的剃刮头中，剃刮单元被布置成相对于支撑结构围绕枢转点在一定程度上可枢转，其结果是，剃刮单元能够遵循待剃刮的皮肤区域的轮廓。在WO2014/184065 A1中描述了在这方面具有代表性的已知电动剃刮刀的细节，以提及剃刮头的剃刮单元的枢转装置的各种公开的一个示例。本发明的目的是提供一种适于在电动剃刮刀的剃刮头中使用的传动系统，而不妨碍轮廓跟随的功能性，尤其是不妨碍剃刮头的剃刮单元的枢转运动。在所提及的上下文中，这种传动系统可用于实现剃刮头的功能，该功能涉及通过设置未固定地联接到输出部件的输入部件的位置来设置输出部件的位置。例如，可能期望具有在轴向方向上改变外部剪切构件和皮肤支撑构件的相对位置的功能，该皮肤支撑构件具有围绕外部剪切构件的皮肤支撑表面，当在这种情况下时，用户能够根据个人偏好和/或根据皮肤和毛发的特性来影响电动剃刮刀的剃刮性能和作为剃刮动作的结果的皮肤刺激的程度。

与设计剃刀头以便包括传动系统的过程相关的一个困难是剃刮头中的空间非常有限。而且，理想的使用空间已经被内部剪切单元的传动链占据。另一个困难在于期望保持轮廓跟踪的功能，如前面已经提出的。例如，当考虑在传动系统中使用销-槽引导结构的选择时，发现枢转运动导致销在力的作用下压靠槽的内壁。这可以通过在销-槽引导结构中引入间隙来抵消，但是这样做降低了传动系统的精度，因此不实用。

发明内容

本发明提供了一种传动系统，包括：

主壳体；

-第一基座部分，该第一基座部分是围绕第一旋转轴线相对于主壳体可旋转的，该第一旋转轴线相对于主壳体是静止的；

-第二基座部分，该第二基座部分围绕第二旋转轴线是可旋转的并且围绕相对于主壳体静止的枢转点枢转，在该第二基座部分围绕该枢转点枢转期间，该第二旋转轴线相对于该第二基座部分维持静止定向；

-联接装置，该联接装置联接至第一基座部分和第二基座部分上，以便将该第一基座部分围绕第一旋转轴线的旋转转换成该第二基座部分围绕第二旋转轴线的旋转；

其中：

-该联接装置包括N个联接部分，这些联接部分各自在该第一基座部分上的N个第一联接位置中的相应一个联接位置中至少在相对于第一旋转轴线的切向方向上联接至第一基座部分，并且这些联接部分各自在该第二基座部分上的N个第二联接位置中的相应一个联接位置中至少在相对于第二旋转轴线的切向方向上联接至该第二基座部分，其中N至少是二；

-N个第一联接位置在平行于第一旋转轴线的方向上具有相等的轴向位置，第一基座部分的第一中心点位于第一旋转轴线上与N个第一联接位置的所述轴向位置相对应的位置中；

-N个第二联接位置在平行于第二旋转轴线的方向上具有相等的轴向位置，第二基座部分的第二中心点位于第二旋转轴线上与N个第二联接位置的所述轴向位置相对应的位置中；

–联接装置的中心轴线延伸穿过第一和第二中心点；并且

-联接部分相互联接，使得联接部分仅在中心轴线的轴向方向上相对于彼此可移位。

基于前述限定的联接装置的配置，实现了联接装置能够执行在包括第二基座部分的枢转位置的情况(即，该位置不同于第二旋转轴线具有与第一旋转轴线相同的定向的位置)的所有情况下将第一基座部分围绕第一旋转轴线的旋转转换成第二基座部分围绕第二旋转轴线的旋转的功能。这些联接部分各自至少在相对于这些基座部分的相应旋转轴线的切线方向上联接到该第一基座部分和该第二基座部分两者上，其中该联接装置的中心轴线总是延伸穿过这些基座部分的相应中心点。考虑到联接部分在中心轴线的轴向方向上的相对位置是可调节的这一事实，关于中心轴线的定向的各种选择是可行的，这些选择与关于第二基座部分相对于枢转点的位置的各种选择直接相关。因此，联接装置自由地跟随第二基座部分的运动，而联接装置在围绕中心轴线的切线方向上的位置由第一基座部分的位置确定。

联接装置能够在围绕中心轴线的切线方向上传递力，基于该力可以将扭矩从第一基座部分传递到第二基座部分。力在中心轴线的轴向方向上的传递不能发生。这些联接部分可以被设计和布置成使得实现了联接装置的总体上环状的外观，这提供了将该联接装置并入到涉及一个或多个传动系统部件(诸如驱动轴)的现有设计中的令人感兴趣的可能性，因为这些联接部分可以被布置在此类传动系统部件周围。

如上所限定的，第二基座可围绕其枢转的枢转点是相对于传动系统的主壳体静止的。此外，第一基座部分可相对于主壳体围绕其旋转的第一旋转轴线是相对于主壳体静止的。在根据本发明的传动系统的实际实施例中，第一旋转轴线和第二旋转轴线都延伸穿过枢转点。其中，这意味着当第二基座部分处于中间非枢转位置并且第二旋转轴线具有与第一旋转轴线相同的定向时，第二基座部分的第二旋转轴线与第一基座部分的第一旋转轴线重合。

关于枢转点，应注意的是，具体地可以使得该枢转点第二基座部分的侧面处被定位在传动系统的外部，即，该枢转点被布置在与垂直于该第二旋转轴线的、延伸穿过第二中心点的假想表面相距一定距离处，其中假想表面位于枢转点与第一中心点之间。

关于联接部分的数目N，应当注意，如果N至少为3则是有利的。通常，数目N越高，需要在中心轴线的轴向方向上相对于彼此移位的相邻联接部分越少，并且在传动系统中需要的移位长度越小。因此，可以通过选择更多数目N的联接部分来设计具有减小长度的传动系统。考虑到在该情况下每个基座部分有三个联接位置的事实，将数目N选择为三个产生了稳定的构造，但是这不改变关于N的较高值的选择也是可能的事实。

此外，如果N个联接部分围绕中心轴线以360°/N的彼此相同的角度间隔布置是有利的，因为考虑到力在联接部分之间的均匀分布，这也有助于构造的稳定性。出于类似的原因，如果N个联接部分彼此相同，则可能是实用的。

有利地，为了使联接部分能够在中心轴线的轴向方向上共线移位，每对相邻联接部分的联接部分通过引导结构相互联接，该引导结构允许相邻联接部分对的联接部分在中心轴线的轴向方向上相互滑动。例如，可以使得每个联接部分的每个侧部可滑动地接合到相邻联接部分的侧部。在这方面，应注意的是，该传动系统的一个实施例是可行的，其中，在两个相邻联接部分的联接接口处，一个联接部分的侧部包括加厚边缘，而另一个联接部分的侧部包括中空边缘，该中空边缘部分地包围一个联接部分的加厚边缘。

通常，还为了实现联接部分在中心轴线的轴向方向上的共线位移，如果联接部分各自在相应的第一联接位置中，在平行于中心轴线的方向上相对于第一基座部分可移位地被引导，和/或如果联接部分各自在相应的第二联接位置中，在平行于中心轴线的方向上相对于第二基座部分可移位地被引导，则是实用的。例如，可能的是，这些联接部分各自在相应的第一联接位置中通过销-槽连接件联接到第一基座部分上，该销-槽连接件包括在相应的第一联接位置中安装到第一基座部分的销并且该销接合设置在相应的联接部分中并且平行于中心轴线延伸的槽，和/或如果这些联接部分各自在相应的第二联接位置中通过销-槽连接件联接到第二基座部分上，该销-槽连接件包括在相应的第二联接位置中安装到该第二基座部分的销并且该销接合设置在相应的联接部分中并且平行于中心轴线延伸的一个槽。可能的是，在相应的第一联接位置中，联接部分各自穿过的销-槽连接件的槽在其背离第二联接位置的一侧处，如在中心轴线的轴向方向上所看到的，是敞开的，因为这些联接部分各自的轴向位移是由第二基座部分决定的，而不需要限制在第一基座部分的位置处的轴向位移。

如果齿轮在第二基座部分的背离联接装置的一侧处连接到第二基座，其中齿轮的齿轮轴线与第二旋转轴线重合，则可能是实用的，因为这种齿轮可用于基于由第一基座部分围绕第一旋转轴线的旋转引起的第二基座部分围绕第二旋转轴线的旋转来驱动一个或多个部件，特别是确定一个或多个部件的设置。

本发明还涉及一种电动剃刮刀的剃刮头，包括：

-支撑结构；

-剃刮单元，剃刮单元支撑至少两个毛发剪切单元，毛发剪切单元各自具有外部剪切构件和相对于外部剪切构件可旋转的内部剪切构件；以及

如前所述的传动系统；

其中：

-该传动系统的主壳体被布置在相对于该支撑结构的静止位置中；

-该剃刮单元与毛发剪切单元一起被布置成被允许相对于该支撑结构围绕与传动系统的枢转点相对应的枢转点处于枢转位置；

-传动系统的第一基座部分相对于剃刮头的支撑结构被旋转地支撑；以及

-传动系统的第二基座部分相对于剃刮头的剃刮单元被旋转地支撑。

通过在所限定的剃刮头中应用传动系统，实现了不管剃刮单元相对于枢转点的位置如何，第一基座部分围绕第一旋转轴线的旋转总是可以转换成第二基座部分围绕第二旋转轴线的旋转。

如前所述，可能的是，联接部分被设计和布置成使得实现联接装置的大致环状外观。鉴于此，可以具有剃刮头的一个实施例，该剃刮头还包括布置在支撑结构中的中心驱动轴和布置在剃刮单元中的初级传动系统，以将中心驱动轴的旋转转换成相应毛发剪切单元的内部剪切构件的旋转，并且具有围绕中心驱动轴的传动系统的联接装置的联接部分的布置。以此方式，传动系统可以以非常紧凑的方式集成在剃刮头中。

由第一基座部分围绕第一旋转轴线的旋转所确定的第二基座部分围绕第二旋转轴线的旋转可以根据需要以任何方式使用。例如，根据本发明的剃刮头可以包括：

-用于每个毛发剪切单元的可移动调节构件；

-设置在剃刮单元中的次级齿轮传动系统，以将传动系统的第二基座部分的旋转转换成每个毛发剪切单元的调节构件的运动。

毛发剪切单元的可移动调节构件的一个示例是可移位以在轴向方向上改变外部剪切构件和皮肤支撑构件的相对位置的构件，该皮肤支撑构件具有围绕外部剪切构件的皮肤支撑表面。通常，可以使得在每个毛发剪切单元中，可移动调节构件被布置成致动被配置为调节相应毛发剪切单元的操作参数的机构。在传动系统包括连接到第二基座部分的齿轮的情况下，可以使得齿轮在次级齿轮传动系统中具有中心位置。

本发明还涉及一种电动剃刮刀，该电动剃刮刀包括本体单元和如前所述的剃刮头，其中剃刮头可联接或联接到本体单元，并且其中本体单元容纳致动器，致动器被配置为在剃刮头的联接状态下旋转传动系统的第一基座部分。

参考以下对用于电动剃刮刀的剃刮头的多个实施例的详细描述，本发明的上述和其他方面将变得显而易见并得到阐明。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中相同或相似的部分由相同的附图标记表示，并且在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的电动剃刮刀的透视图，该电动剃刮刀包括剃刮头和本体单元；

图2示意性地示出了剃刮头的毛发剪切单元的外部剪切构件、装饰帽和内部剪切构件的透视图，其中外部剪切构件和帽都以部分切除的方式示出，

图3示意性地示出了根据本发明第一实施例的剃刮头的部件的组件的透视图，其包括根据本发明的第一实施例的传动系统剃刮头；

图4示意性地示出了传动系统的第一基座部分的透视图，

图5示意性地示出了当接合在包括剃刮头的每个毛发剪切单元的一个齿轮的齿轮传动系统上时，传动系统的第二基座部分的透视图；

图6示意性地示出了该传动系统的联接装置的联接部分的组件的透视图，

图7展示了联接部分是如何可移动的以及这些联接部分是如何围绕中心轴线并且相对于第一基座部分的第一中心点和第二基座部分的第二中心点布置的，

图8示意性地示出了根据本发明第二实施例的剃刮头的部件的组件的透视图，其包括根据本发明第二实施例的传动系统，

图9示意性地示出了包括传动系统的第二基座部分的剃刮头的一部分的透视图，

图10示意性地示出了包括传动系统的第一基座部分的剃刮头的一部分的透视图，以及

图11示意性地示出了传动系统的联接装置的联接部分的组件的透视图。

具体实施方式

图1示出了作为根据本发明的一个实施例的电动剃刮刀1的实际示例的适于用于剃刮胡须的旋转式电动剃刮刀。电动剃刮刀1包括本体单元2和剃刮头3，其中本体单元2被设计成使电动剃刮刀1的使用者能够握住电动剃刮刀1并操纵电动剃刮刀1，并且其中剃刮头3是电动剃刮刀1的一部分，其将被定位在皮肤上并在皮肤上移动以去除毛发。在所示的示例中，剃刮头3包括被支撑在剃刮头3的剃刮单元5上的三个毛发剪切单元4。当电动剃刮刀1实际应用于执行剃刮动作的目的时，剪切从皮肤突出的毛发的实际过程发生在毛发剪切单元4的位置处。

每个毛发剪切单元4包括外部剪切构件10和内部剪切构件20的组合，如现在将参考图2更详细地描述的。外部剪切构件10通常为杯形设计，因此适于在其内部至少部分地容纳内部剪切构件20。在其外侧，外部剪切构件10具有剃刮表面11，该剃刮表面11被配置为面向要经受剃刮动作的皮肤。此外，环形毛发剪切轨道12存在于外部剪切构件10中，该毛发剪切轨道12包括薄片13，该薄片13沿着毛发剪切轨道12的宽度在相对于外部剪切构件10的纵向轴线14的大致径向方向上延伸，该纵向轴线14与旋转轴线21重合，内部剪切构件20可围绕该旋转轴线21相对于外部剪切构件10旋转。存在于薄片13之间的缝隙构成毛发剪切轨道12的毛发进入开口15。薄片13的侧面构成适于与内部剪切构件20的毛发剪切元件23的毛发剪切刃22协作剪切毛发的毛发剪切表面16。本发明还涉及毛发剪切轨道12不包括薄片13或不只包括薄片13的情况，诸如整个毛发剪切轨道12设置有齿状元件和/或(圆形)孔的图案来代替薄片13或作为薄片13的附加的情况。此外，本发明涉及其中在外部剪切构件10中存在多于一个毛发剪切轨道12的情况。

当内部剪切构件20被致动以旋转并且皮肤的一部分在毛发剪切轨道12的位置处与外部剪切构件10实际接触时，可以执行毛发剪切动作。内部剪切元件20的启动可以通过电动剃刮刀1的驱动机构以已知的方式进行。当外部剪切构件10和内部剪切构件20的组合在内部剪切构件20被驱动以旋转的同时在皮肤的部分上移动时，实现了从皮肤的该部分突出的毛发被捕获在外部剪切构件10的毛发剪切轨道12的毛发进入开口15中，并且由于外部剪切构件10的毛发剪切轨道12的毛发剪切表面16和旋转的内部剪切构件20的毛发剪切元件23的毛发剪切刃22之间的协作而在该位置被切断。

除了毛发剪切轨道12之外，外部剪切构件10还包括中心部分17，该中心部分17包括中心轴承部分，该中心轴承部分设计成用于旋转地支撑毛发剪切单元4中的内部剪切构件20。外部剪切构件10的中心部分17还用于支撑装饰帽25，该装饰帽25被配置为覆盖外部剪切构件10的外表面的一部分。在所示的示例中，中心部分17包括位于中心的凹部，并且帽25包括容纳在凹部中的突起。

每个毛发剪切单元4还包括皮肤支撑构件30。皮肤支撑构件30具有围绕外部剪切构件10的皮肤支撑表面31。剃刮头3的剃刮单元5被布置成相对于剃刮头3的支撑结构6围绕枢转点在一定程度上可枢转，剃刮头3的支撑结构6是剃刮头3的相对于本体单元2静止的部分，并且在电动剃刮刀1的操作、组装状态下剃刮头3通过该部分联接到本体单元2。作为上述枢转布置的结果，剃刮单元5具有轮廓跟随功能。为了清楚起见，注意到由于被容纳在本体单元2的空间中，大部分支撑结构6在图1中不可见。

图3示出了根据本发明第一实施例的剃刮头3的部件的组件，包括根据本发明第一实施例的传动系统100。在图4、图5和图6中分别示出了传动系统100的多个部件。传动系统100包括第一基座部分41、第二基座部分42和联接到第一基座部分41和第二基座部分42的联接装置50。第一基座部分41可相对于传动系统100的主壳体旋转，该主壳体在图3中通过虚线示意性地示出并通过附图标记101示出，并且其相对于剃刮头3的支撑结构6静止。特别地，第一基座部分41可相对于主壳体101围绕第一旋转轴线A_r1旋转，该第一旋转轴线A_r1相对于主壳体101静止。第二基座部分42可围绕第二旋转轴线A_r2旋转并围绕枢转点P枢转，该枢转点P相对于主壳体101静止，并且与剃刮头3的剃刮单元5的枢转运动的枢转点相同。在第二基座部分42围绕枢转点P枢转期间，第二旋转轴线A_r2相对于第二基座部分42保持静止定向。因此，当第二基座部分42处于非枢转位置时，第二旋转轴线A_r2的定向与第一旋转轴线A_r1的定向相同，并且仅第二旋转轴线A_r2的定向随着第二基座部分42的枢转运动而改变。此外，在传动系统100的本实施例中，第一旋转轴线A_r1和第二旋转轴线A_r2都延伸穿过枢转点P。第一基座部分41用作传动系统100的输入部件，第二基座部分42用作传动系统100的输出部件，并且联接装置50用于将第一基座部分41围绕第一旋转轴线A_r1的旋转转换成第二基座部分42围绕第二旋转轴线A_r2的旋转。

在传动系统100的本实施例中，传动系统100用于驱动齿轮传动系统60，齿轮传动系统60包括剃刮头3的每个毛发剪切单元4的一个齿轮61。齿轮43在第二基座部分42的背离联接装置50的一侧处连接到第二基座部分42，其中齿轮43的齿轮轴线与第二旋转轴线A_r2重合。正是通过该齿轮43，第二基座部分42接合在齿轮传动系统60的相应齿轮61上，如在图5中更详细地看到的。在剃刮头3的本实施例中，每个毛发剪切单元4包括可移动调节构件(图3，图4，图5和图6中未示出)，并且齿轮传动系统60是布置在剃刮头3的剃刮单元5中的次级齿轮传动系统，以通过将第二基座部分42的旋转转换成相应调节构件的运动来驱动相应调节构件。在每个毛发剪切单元4中，可移动调节构件用于致动被配置为调节相应毛发剪切单元4的操作参数的机构，诸如被配置为在轴向方向上调节外部剪切构件10和皮肤支撑构件30的相对位置的机构。具有这种机构的优点在于，就贴面度和舒适度的平衡而言，允许使用者个性化剃刮体验。

除了次级齿轮传动系统60之外，剃刮头3还包括初级齿轮传动系统65，该初级齿轮传动系统65包括被配置为驱动相应毛发剪切单元4的内部剪切构件20的齿轮66，其中齿轮66的旋转由中心驱动轴67的旋转引起。传动系统100的所有第二基座部分42、次级齿轮传动系统60的齿轮61和初级齿轮传动系统65的齿轮66被布置为与剃刮头3的剃刮单元5一起可枢转。剃刮单元5围绕枢转点P的枢转运动通常是由于相应毛发剪切单元4的外部剪切构件10和皮肤支撑构件30在电动剃刮刀1的实际使用期间分别在剃刮表面11和皮肤支撑表面31的位置处接触到待剃刮的皮肤区域而引起的。图3示出了第二基座部分42和相应的齿轮61，66相对于非枢转位置大约10°的枢转位置。

如上所述，传动系统100的联接装置50联接到第一基座部分41和第二基座部分42，从而将第一基座部分41围绕第一旋转轴线A_r1的旋转转换成第二基座部分42围绕第二旋转轴线A_r2的旋转。联接装置50的特殊特征在于，联接装置50设计成在包括第二基座部分42的枢转位置的情况的所有情况下都起作用。事实是联接装置50包括多个联接部分51，在传动系统100的本实施例中该数目是三，并且联接部分51的配置符合以下标准：

-每个联接部分51在第一基座部分41上的第一联接位置C₁中至少在相对于第一旋转轴线A_r1的切向方向上联接至第一基座部分41；

-每个联接部分51在第二基座部分42上的第二联接位置C₂中至少在相对于第二旋转轴线A_r2的切线方向上联接至第二基座部分42；

-相应的第一联接位置C₁在平行于第一旋转轴线A_r1的方向上具有相等的轴向位置，第一基座部分41的第一中心点B_c1位于第一旋转轴线A_r1上的与相应的第一联接位置C₁的所述轴向位置相对应的位置中；

-相应的第二联接位置C₂在平行于第二旋转轴线A_r2的方向上具有相等的轴向位置，第二基座部分42的第二中心点B_c2位于第二旋转轴线A_r2上的与相应的第二联接位置C₂的所述轴向位置相对应的位置中；

-联接装置50的中心轴线A_c延伸穿过第一和第二中心点B_c1、B_c2；以及

-联接部分51相互联接，使得联接部分51仅在中心轴线A_c的轴向方向上相对于彼此可移位。

第一和第二中心点B_c1、B_c2，三个第一联接位置C₁中的两个联接位置，三个第二联接位置C₂中的两个联接位置以及中心轴线A_c在图7中示出，其中另外两个联接部分51被示意性地示出，并且其中中心轴线A_c的轴向方向通过双头箭头来指示。第一和第二中心点B_c1、B_c2和中心轴线A_c也在图3中示出。可以清楚地看出，中心轴线A_c在第一中心点B_c1的位置处与第一旋转轴线A_r1相交，并且中心轴线A_c在第二中心点B_c2的位置处与第二旋转轴线A_r2相交。第一基座部分41的第一中心点B_c1位于第一旋转轴线A_r1上的与相应的第一联接位置C₁的轴向位置相对应的位置的上述事实可以在图4中看到，而第二基座部分42的第二中心点B_c2位于第二旋转轴线A_r2上的与相应的第二联接位置C₂的轴向位置相对应的位置的上述事实可以在图5中看到。

在本实施例中，联接部分51包括在轴向上细长的槽52。第一基座部分41包括销44，销44在相对于轴向方向的径向方向上向内延伸穿过槽52。类似地，第二基座部分42包括在径向方上向内延伸穿过槽52的销45。因此，销-槽连接件在相应的第一联接位置C₁和第二联接位置C₂处实现，其中相应的销44、45在相应的槽52中的移动仅在中心轴线A_c的轴向方向上是可能的。传动系统100将第一基座部分41围绕第一旋转轴线A_r1的旋转转换成第二基座部分42围绕第二旋转轴线A_r2的旋转的功能是基于以下事实实现的：第一基座部分41的每个销44直接与第二基座部分42的销45相关联，销45在联接部分51的槽52的位置处延伸穿过同一联接部分51。基于联接部分51相互联接使得联接部分51仅在中心轴线A_c的轴向方向上相对于彼此可移位的事实，实现了传动系统100不仅在第二基座部分42处于非枢转位置时而且在第二基座部分42处于枢转位置时执行功能的能力。特别地，在本实施例中，每对相邻联接部分51中的联接部分51通过引导结构53相互联接，该引导结构53允许该对相邻联接部分的联接部分51在中心轴线A_c的轴向方向上相互滑动。

通过控制第一基座部分41关于第一旋转轴线A_r1的位置，最终实现设置第二基座部分42关于第二旋转轴线A_r2的位置。这样，如前所述，次级齿轮传动系统60的设置被确定，从而由次级齿轮传动系统60驱动的机构的设置作为期望的最终结果。与现有技术中已知的一致，电动剃刮刀1可以配备有控制器和用于接收用户输入的用户接口。根据本发明，用户输入包括确定由次级齿轮传动系统60驱动的机构的设置的输入。如果在某一点，机构的设置偏离用户所需的设置，则控制器用于使第一基座部分41运动，直到通过第二基座部分42和次级齿轮传动系统60的齿轮61的相关运动实现后一设置。这与第二基座部分42关于枢转点P的位置无关地进行，并且这在不影响驱动相应的毛发剪切单元4的内部剪切构件20的方式的情况下进行，其中应当注意，在第一基座部分41和第二基座部分42之间延伸的联接装置50的联接部分51围绕中心驱动轴67布置。电动剃刮刀1的本体单元2可容纳适当的致动器，该致动器被配置为当本体单元2和剃刮头3彼此联接时实现第一基座部分41围绕第一旋转轴线A_r1的运动。例如，这种致动器可以包括一个或多个齿轮。

关于用户接口，应当注意，这可以是电动剃刮刀1的本体单元2上的按钮、触摸屏等，但是本发明也覆盖了其他可能性，包括：在电动剃刮刀1具有这种附加设备的情况下，按钮、触摸屏等存在于电动剃刮刀1的充电支架或清洁站上的可能性，以及用户使用其上安装有适当应用程序的智能电话来以远程和无线方式与电动剃刮刀1的控制器交换数据的可能性。

图8示出了根据本发明第二实施例的剃刮头3的部件的组件，包括根据本发明第二实施例的传动系统100。在图9、图10和图11中分别示出了传动系统100的多个部件。根据本发明第二实施例的传动系统100的基本设置与根据本发明第一实施例的传动系统100的基本设置相当。根据本发明第二实施例的传动系统100还包括第一基座部分41、第二基座部分42和联接装置50，联接装置50包括联接部分51，联接部分51可在联接装置50的中心轴线A_c的轴向方向上相对于彼此滑动。在图9中，示出了剃刮头3的包括第二基座部分42的部分，而在图10中，示出了剃刮头3的包括第一基座部分41的部分。剃刮头3的包括第二基座部分42的部分是剃刮头3的剃刮单元5的一部分，并包括具有三个开口71的框架70，该三个开口71留有用于将内部剪切构件20联接到初级齿轮传动系统65的相应齿轮66的空间，以便驱动每个毛发剪切单元4中的内部剪切构件20。第二基座部分42以合适的方式保持在框架70中，例如基于卡扣连接。剃刮头3的包括第一基座部分41的部分是剃刮头3的支撑结构6的一部分，其中第一基座部分41可旋转地围绕第一旋转轴线A_r1布置在该部分中。

在图8和图11中，可以看出，在根据本发明第二实施例的传动系统100中，联接装置50的联接部分51的设计与根据本发明第一实施例的传动系统100中的联接部分51的设计不同。代替设置单个细长槽52，每个联接部分51包括中间封闭体54、U形联接构件55和眼形联接构件57，U形联接构件55限定用于与第一基座部分构件41的相应销44相互作用的开口槽56，眼形联接构件57限定用于与第二基座部分构件42的相应销45相互作用的封闭槽58。在图11中，可以清楚地看到，引导结构53是这样一种结构，其中在两个相邻联接部分51的联接接口处，一个联接部分51的侧部包括加厚边缘53a，而另一个联接部分51的侧部包括中空边缘53a，该中空边缘53a部分地包围一个联接部分51的加厚边缘53b。

以与根据本发明的第一实施例的传动系统100中的情况类似的方式，将第一基座部分41围绕第一旋转轴线A_r1的旋转转换成第二基座部分42围绕第二旋转轴线A_r2的旋转的功能被保留用于第二基座部分42的所有可能的位置，即，用于第二基座部分42的非枢转位置和第二基座部分42的所有可能的枢转位置。由剃刮头3的次级齿轮传动系统60驱动的机构的设置可以在所有情况下根据使用者的需要适当地实现，而不干扰用于驱动剃刮头3的相应毛发剪切单元4的内部剪切构件20的初级齿轮传动系统65。如图8所示，次级齿轮传动系统60的齿轮61不需要设计成整个轮，而是可以设计成轮部分。

本领域的技术人员将清楚，本发明的范围不限于在前述中讨论的示例，并且在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，其若干修改和变型是可能的。本发明旨在被解释为包括落入权利要求或其等同物的范围内的所有这样的修改和变型。虽然已经在附图和说明书中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述仅被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中可以省略对于理解本发明不需要的细节，并且不必按比例绘制。

通过研究附图，说明书和所附权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他步骤或元件，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制本发明的范围。

除非另外明确说明，否则针对特定实施例或与特定实施例相关地论述的元件和方面可适当地与其它实施例的元件和方面组合。因此，在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

本文中使用的术语“包含”和“包括”将被本领域技术人员理解为涵盖术语“由……组成”。因此，术语“包含”或“包括”在一个实施例中可以意指“由……组成”，但在另一个实施例中可以意指“含有/具有/配备有至少所定义的种类和任选地一种或多种其他种类”。

在本文中，从皮肤去除毛发的动作通常被称为剃刮动作，并且这是基于诸如“剃刮头”和“电动剃刮刀”的术语的使用。应当注意，剃刮术语的当前选择不应被理解为以任何方式限制本发明。因此，本发明也包括毛发去除单元和装置，其通常由相关领域中的其它术语表示。

本发明的显著方面总结如下。传动系统100适用于电动剃刮刀1，并且包括第一基座部分41、第二基座部分42和联接到相应基座部分41、42的联接装置50，以便将第一基座部分41围绕第一旋转轴线A_r1的旋转转换成第二基座部分42围绕第二旋转轴线A_r2的旋转。联接装置50包括N个联接部分51，每个联接部分至少在相对于相应的旋转轴线A_r1、A_r2的切线方向上联接到相应的基座部分41、42，其中N至少为2。联接部分51相互联接，使得联接部分51仅在中心轴线A_c的轴向方向上相对于彼此可移位，中心轴线A_c延伸穿过相应基座部分41、42的中心点B_c1、B_c2。

Claims (15)

1.一种传动系统(100)，包括：

-主壳体(101)；

-第一基座部分(41)，所述第一基座部分(41)能够围绕第一旋转轴线(A_r1)相对于所述主壳体(101)旋转，所述第一旋转轴线(A_r1)相对于所述主壳体(101)是静止的；

-第二基座部分(42)，所述第二基座部分(42)能够围绕第二旋转轴线(A_r2)旋转并且能够围绕枢转点(P)枢转，所述枢转点相对于所述主壳体(101)是静止的，在所述第二基座部分(42)围绕所述枢转点(P)枢转期间，所述第二旋转轴线(A_r2)相对于所述第二基座部分(42)维持静止定向；

-联接装置(50)，所述联接装置(50)联接至所述第一基座部分(41)和所述第二基座部分(42)以便将所述第一基座部分(41)围绕所述第一旋转轴线(A_r1)的旋转转换成所述第二基座部分(42)围绕所述第二旋转轴线(A_r2)的旋转；其中：

-所述联接装置(50)包括N个联接部分(51)，所述N个联接部分各自在所述第一基座部分(41)上的N个第一联接位置(C₁)中的相应一个联接位置中至少在相对于所述第一旋转轴线(A_r1)的切向方向上联接到所述第一基座部分(41)，并且所述N个联接部分各自在所述第二基座部分(42)上的N个第二联接位置(C₂)中的相应一个联接位置中至少在相对于所述第二旋转轴线(A_r2)的切向方向上联接到所述第二基座部分(42)，其中N至少是二；

-所述N个第一联接位置(C₁)在平行于所述第一旋转轴线(A_r1)的方向上具有相等的轴向位置，所述第一基座部分(41)的第一中心点(B_c1)位于所述第一旋转轴线(A_r1)上的与所述N个第一联接位置(C₁)的所述轴向位置相对应的位置中；

-所述N个第二联接位置(C₂)在平行于所述第二旋转轴线(A_r2)的方向上具有相等的轴向位置，所述第二基座部分(42)的第二中心点(B_c2)位于所述第二旋转轴线(A_r2)上的与所述N个第二联接位置(C₂)的所述轴向位置相对应的位置中；

-所述联接装置(50)的中心轴线(A_c)延伸穿过所述第一中心点和所述第二中心点(B_c1，B_c2)；并且

-所述联接部分(51)相互联接，使得所述联接部分(51)仅在所述中心轴线(A_c)的轴向方向上能够相对于彼此移位。

2.根据权利要求1所述的传动系统(100)，其中所述第一旋转轴线(A_r1)和所述第二旋转轴线(A_r2)均延伸穿过所述枢转点(P)。

3.根据权利要求1或2所述的传动系统(100)，其中所述枢转点(P)被布置成与垂直于所述第二旋转轴线(A_r2)的、延伸穿过所述第二中心点(B_c2)的假想表面相距一定距离，并且其中所述假想表面位于所述枢转点(P)和所述第一中心点(B_c1)之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统(100)，其中N至少为3，并且其中所述N个联接部分(51)围绕所述中心轴线(A_c)以360°/N的相互相同的角度间隔布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统(100)，其中所述N个联接部分(51)彼此相同。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统(100)，其中每对相邻的联接部分(51)中的所述联接部分(51)通过引导结构(53)相互联接，所述引导结构(53)允许所述对的所述联接部分(51)在所述中心轴线(A_c)的所述轴向方向上相互滑动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统(100)，其中所述联接部分(51)各自在相应的所述第一联接位置(C₁)中在平行于所述中心轴线(A_c)的方向上相对于所述第一基座部分(41)被可移位地引导，和/或其中所述联接部分(51)各自在相应的所述第二联接位置(C₂)中在平行于所述中心轴线(A_c)的方向上相对于所述第二基座部分(42)被可移位地引导。

8.根据权利要求7所述的传动系统(100)，其中所述联接部分(51)各自在相应的所述第一联接位置(C₁)中通过销-槽连接件联接至所述第一基座部分(41)，所述销-槽连接件包括销(44)，所述销(44)在相应的所述第一联接位置(C₁)中被安装至所述第一基座部分(41)并且接合设置在相应的所述联接部分(51)中且平行于所述中心轴线(A_c)延伸的槽(52，56)，和/或其中所述联接部分(51)各自在相应的所述第二联接位置(C₂)中通过销-槽连接件联接至所述第二基座部分(42)，所述销-槽连接件包括销(45)，所述销(45)在相应的所述第二联接位置(C₂)中安装至所述第二基座部分(42)并且接合设置在相应的所述联接部分(51)中且平行于所述中心轴线(A_c)延伸的槽(52，58)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传动系统(100)，其中齿轮(43)在所述第二基座部分(42)的背离所述联接装置(50)的一侧处连接到所述第二基座部分(42)，并且其中所述齿轮(43)的齿轮轴线与所述第二旋转轴线(A_r2)重合。

10.一种电动剃刮刀(1)的剃刮头(3)，包括：

-支撑结构(6)；

-剃刮单元(5)，支撑至少两个毛发剪切单元(4)，每个毛发剪切单元(4)具有外部剪切构件(10)和能够相对于所述外部剪切构件(10)旋转的内部剪切构件(20)；以及

根据权利要求1至9中任一项所述的传动系统(100)；

其中：

-所述传动系统(100)的所述主壳体(101)被布置在相对于所述支撑结构(6)的静止位置中；

-所述剃刮单元(5)与所述毛发剪切单元(4)一起被布置成被允许相对于所述支撑结构(6)围绕与所述传动系统(100)的所述枢转点(P)相对应的枢转点(P)处于枢转位置；

-所述传动系统(100)的所述第一基座部分(41)相对于所述剃刮头(3)的所述支撑结构(6)被旋转地支撑；以及

-所述传动系统(100)的所述第二基座部分(42)相对于所述剃刮头(3)的所述剃刮单元(5)被旋转地支撑。

11.根据权利要求10所述的剃刮头(3)，还包括布置在所述支撑结构(6)中的中心驱动轴(67)和布置在所述剃刮单元(5)中的初级齿轮传动系统(65)，以将所述中心驱动轴(67)的旋转转换成相应的所述毛发剪切单元(4)的所述内部剪切构件(20)的旋转，其中所述传动系统(100)的所述联接装置(50)的所述联接部分围绕所述中心驱动轴(67)布置。

12.根据权利要求10或11所述的剃刮头(3)，包括：

-用于所述毛发剪切单元(4)中的每个毛发剪切单元(4)的可移动调节构件；

-次级齿轮传动系统(60)，被布置在所述剃刮单元(5)中，以将所述传动系统(100)的所述第二基座部分(42)的旋转转换成所述毛发剪切单元(4)中的每个毛发剪切单元(4)的所述调节构件的运动。

13.根据权利要求12所述的剃刮头(3)，其中所述传动系统(100)是根据权利要求9所述的传动系统(100)，并且其中连接到所述传动系统(100)的所述第二基座部分(42)的所述齿轮(43)在所述次级齿轮传动系统(60)中具有中心位置。

14.根据权利要求12或13所述的剃刮头(3)，其中在所述毛发剪切单元(4)中的每个毛发剪切单元(4)中，所述可移动调节构件被布置为致动被配置为调节相应的所述毛发剪切单元(4)的操作参数的机构。

15.一种电动剃刮刀(1)，包括本体单元(2)和根据权利要求10-14中任一项所述的剃刮头(3)，其中所述剃刮头(3)能够联接到所述本体单元(2)或被联接到所述本体单元(2)，并且其中所述本体单元(2)容纳致动器，所述致动器被配置为在所述剃刮头(3)的联接状态下旋转所述传动系统(100)的所述第一基座部分(41)。