CN117578769A - 一种铁路货车车载发电电源装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路货车车载发电电源装置及控制方法，涉及铁路货车供电技术领域。本发明将转子设置在铁路货车的车轴上，定子设置在转向架摇枕上，固定与转子的外围与转子相对设置，构成同心圆。当铁路货车行驶过程中，铁路货车的车轴带动转子转动，从而转子中多个永磁铁形成变化的磁场，激发定子线圈生成感应电磁场实现发电，从而为铁路货车每节车厢中的用电设备供电。如此解决了铁路货车每节车厢的供电问题，为铁路货车的智能化提供保障。

Description

一种铁路货车车载发电电源装置及控制方法

技术领域

本发明涉及铁路货车供电技术领域，尤其涉及一种铁路货车车载发电电源装置及控制方法。

背景技术

铁路货运相比公路运输等途径在成本、节能环保方面具有明显优势，随着社会的发展，铁路货运业务需求不断增长。为此，铁路部门一方面增加了货车数量和发车频次，提高机车牵引力，实行货运长编组运行；另一方面提高货车的行车速度。

为了进一步提高货运能力，货车的智能化是未来发展趋势，货车需装有控制系统，以实现能够监控车辆状态、记录车厢运输货物信息和车辆实时定位等功能，货车控制系统能够与地面控制指挥中心通信，结合大数据分析技术，优化运行调度和实现不同类别、不同目的地货物快速自动化重新编组。然而，铁路货车运用条件灵活，各节车厢需要频繁解编，导致机车通过电缆向各节车厢供电的方式难以实现。由此可见，铁路货车的智能化的前提是解决铁路货车的供电问题。

为了解决铁路货车的供电问题，一般为铁路货车配备大容量蓄电池，以达到为铁路货车各节车厢供电的目的。但是，由于大容量蓄电池的电量供应有限，需要频繁拆解充电，难以满足铁路货车长距离运行以及多设备长时间工作的需要。除此方案之外，为了解决蓄电池长时间供电问题，技术人员在车辆上加了光伏发电系统或风力发电系统，但因铁路货车工况环境恶劣，光伏电池板和风力发电机组需要定期维护，供电系统实际应用效果不佳，日常维护成本高，故障率高，可靠性差，无法推广应用。

因此，如何为铁路货车的每节车厢供电是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种铁路货车车载发电电源装置及控制方法，能够解决铁路货车每节车厢的供电问题，为铁路货车的智能化提供保障。

第一方面，本发明提供了一种铁路货车车载发电电源装置，包括：转子和定子；转子包括周向分布的多个永磁铁，相邻两个永磁铁的磁极不同；转子安装于铁路货车的车轴上，多个永磁铁随车轴的转动而转动；定子包括圆弧状的定子线圈、自动调整装置和定子支架；定子支架安装于铁路货车车轴旁的转向架摇枕上，定子线圈通过自动调整装置与定子支架连接，固定于转子的外围相对设置，与转子的多个永磁铁所在的圆构成同心圆；在铁路货车行驶的过程中，铁路货车的车轴带动转子的多个永磁铁转动，激发定子线圈中生成感应电磁场，实现电源装置的发电。

在一种可能的实现方式中，电源装置还包括控制器，以及安装于转向架摇枕和侧架之间的位移传感器；位移传感器用于检测转向架摇枕和侧架之间的距离；控制器用于接收位移传感器检测的转向架摇枕和侧架之间的距离，并根据转向架摇枕和侧架之间的距离，控制自动调整装置，调整定子线圈与转子之间的相对位置。

在一种可能的实现方式中，控制器还包括依次连接的调压电路、稳压电路和整流电路；调压电路与定子线圈连接，将定子线圈发出电能的电压调整为第一设定值；稳压电压对经调压电路调整后电能电压稳定在第二设定值；整流电路与铁路货车上的电池组和用电设备连接，对经稳压电路稳压后的电能进行整流，为电池组和用电设备输送电能。

在一种可能的实现方式中，转子中永磁铁的磁极数量为24极，转子中磁极数量为2极或4极。

在一种可能的实现方式中，自动调整装置的调整行程为80mm。

在一种可能的实现方式中，电源装置为单相电源装置或三相电源装置。

第二方面，本发明提供了一种铁路货车车载发电电源装置的控制方法，应用于第一方面以及第一方面的任一种可能的实现方式的铁路货车车载发电电源装置，该控制方法包括：检测铁路货车的载重变化后，转向架摇枕和侧架之间的距离；计算铁路货车的转向架摇枕和侧架之间的距离，与转向架摇枕和侧架之间初始距离之间的距离变化量；基于距离变化量，确定定子的自动调整装置的调整量；基于调整量，调整自动调整装置，使转子和定子之间的距离适应铁路货车的载重变化。

在一种可能的实现方式中，基于距离变化量，确定定子的自动调整装置的调整量，包括：基于距离变化量，确定自动调整装置调整后的状态值；将自动调整装置调整后的状态值与预设的初始状态值之间的差值，确定为自动调整装置的调整量。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取转子外径和转子极数；基于转子外径和转子极数，确定定子和转子之间的初始间隙；基于定子和转子之间的初始间隙，确定自动调整装置的初始状态值。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：实时获取定子线圈输出的电压、频率和相序；基于转向架摇枕和侧架之间的距离，确定铁路货车的当前载重量；基于定子线圈输出的电压和相序，确定铁路货车在当前载重量下的速度和运行方向；基于定子线圈输出的频率，以及速度和运行方向，进行积分累加，得到铁路货车在当前载重量下的行车里程。

第三方面，本发明实施例提供了一种铁路货车车载发电电源装置的控制模块，包括通信单元和处理单元；通信单元，用于检测铁路货车的载重变化后，转向架摇枕和侧架之间的距离；处理单元，用于计算铁路货车的转向架摇枕和侧架之间的距离，与转向架摇枕和侧架之间初始距离之间的距离变化量；基于距离变化量，确定定子的自动调整装置的调整量；基于调整量，调整自动调整装置，使转子和定子之间的距离适应铁路货车的载重变化。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第二方面以及第二方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面以及第二方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明提供一种铁路货车车载发电电源装置及控制方法，本发明将转子设置在铁路货车的车轴上，定子设置在转向架摇枕上，固定与转子的外围与转子相对设置，构成同心圆。当铁路货车行驶过程中，铁路货车的车轴带动转子转动，从而转子中多个永磁铁形成变化的磁场，激发定子线圈生成感应电磁场实现发电，从而为铁路货车每节车厢中的用电设备供电。如此解决了铁路货车每节车厢的供电问题，为铁路货车的智能化提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种铁路货车车载发电电源装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种铁路货车车载发电电源装置的安装结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种位移传感器的安装结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种铁路货车车载发电电源装置的电路结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种铁路货车车载发电电源装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。

如背景技术所述，目前铁路货车的每节车厢供电困难，影响铁路货车的智能化。

为解决该技术问题，如图1所示，本发明实施例提供了一种铁路货车车载发电电源装置。该电源装置包括：转子和定子。

本申请实施例中，如图1所示，转子包括周向分布的多个永磁铁，相邻两个永磁铁的磁极不同。转子安装于铁路货车的车轴上，多个永磁铁随车轴的转动而转动。

示例性的，多个永磁铁围成以车轴的中心为圆心的圆。转子转动过程中，在转子周围形成方向不断变化的磁场。

例如，本发明实施例可以在车轴轴身上安装永磁磁铁若干对，形成依次为N-S-N-S...的磁场作为发电机转子磁场。

本申请实施例中，如图1所示，定子包括圆弧状的定子线圈、自动调整装置和定子支架；定子支架安装于铁路货车车轴旁的转向架摇枕上，定子线圈通过自动调整装置与定子支架连接，固定于转子的外围相对设置，与转子的多个永磁铁所在的圆构成同心圆。

示例性的，本发明实施例在转向架摇枕上加装发电机定子安装支架，安装支架上安装能够上下移动的定子位置自动调整装置，发电机定子安装在定子位置自动调整装置上。定子位置自动调整装置在安装支架上可进行左右和前后调整(便于安装时因零部件误差和其他情况变化而方便调整)。定子设计为2或4极、相位角差为120°的三相交流同步圆弧发电机，结构形状为与转子同心的圆弧。此外，定子还可设计为相位角差180°的单相交流同步圆弧发电机。

如此，在铁路货车行驶的过程中，铁路货车的车轴带动转子的多个永磁铁转动，激发定子线圈中生成感应电磁场，实现电源装置的发电。

本发明提供一种铁路货车车载发电电源装置，将转子设置在铁路货车的车轴上，定子设置在转向架摇枕上，固定与转子的外围与转子相对设置，构成同心圆。当铁路货车行驶过程中，铁路货车的车轴带动转子转动，从而转子中多个永磁铁形成变化的磁场，激发定子线圈生成感应电磁场实现发电，从而为铁路货车每节车厢中的用电设备供电。如此解决了铁路货车每节车厢的供电问题，为铁路货车的智能化提供保障。

需要说明的是，本发明提供的铁路货车车载发电电源装置可用于铁路货车检测用传感器、应急控制、车载智能计算终端等设备的不间断供电，同时根据发电机输出电压频率、相序、并结合货车检测到的其它参数经车载智能终端计算后得出车辆的运行方向，不同载重、不同速度下的行车里程等数据。

图2为本发明实施例提供的一种铁路货车车载发电电源装置的安装结构示意图。电源装置安装于铁路货车的每节车厢的下方。转子安装于车厢下方两个车轮之间的车轴上。定子安装于车厢下方靠近车轴的转向架摇枕上。

当铁路货车的载重发生变化时，转向架摇枕与车厢车架之间的距离发生变化，转向架摇枕与车轴之间的相对位置发生变化，也即转子和定子之间的相对位置关系发生变化。

例如，铁路货车的载重发生变化前，转子与定子正对，转子的多个永磁铁所在圆与定子线圈所在圆弧同心。当铁路货车的载重发生变化后，转子与定子错位，转子的多个永磁铁所在圆与定子线圈所在圆弧不同心，导致电源装置的发电功率减小，影响电源装置的正常供电。

为解决该技术问题，本发明实施例在转向架摇枕和铁路货车的车架之间，也即转向架摇枕和侧架之间，安装位移传感器，检测转向架摇枕的位移，基于检测到的位移控制定子的自动调整装置，实现转子和定子的正对。

可选的，电源装置还包括控制器，以及安装于转向架摇枕和侧架之间的位移传感器。位移传感器用于检测转向架摇枕和侧架之间的距离。

如此，控制器接收位移传感器检测的转向架摇枕和侧架之间的距离，并根据转向架摇枕和侧架之间的距离，控制自动调整装置，调整定子线圈与转子之间的相对位置，使转子和定子正对。

示例性的，如图3所示，本发明实施例提供了一种位移传感器的安装示意图。转向架摇枕和侧架位于两组车轮之间，位移传感器安装于转向架摇枕和侧架之间，检测转向架摇枕和侧架之间的距离。

需要说明的是，在摇枕、侧架之间安装位移传感器，用于测量车辆载重变化时摇枕相对于车轴的上下相对位移变化值。以发电装置安装后空车状态下位移传感器的状态为基准值，根据车辆静态时位移传感器测得的摇枕位移变化，自动调整定子的上下位置，使定子和转子保持在同心位置(车辆运行时不调整，即：车辆载重变化后，定子位置自动调整装置把定子调整到与转子同心的位置)。车辆运行时，通过车轴的转动同步带动转子永磁铁产生的磁场变化感应定子线圈来发电。产生的电能经变流后由电源管理控制系统向电池组充电和向车载用电装置供电。

示例性的，定子和转子的初始相对位置按空车状态时为同心圆弧安装调整，定子和转子气隙要保证定子位置自动调整装置失效时，车辆在满载状态下定子和转子的最小距离不小于2mm。

示例性的，当定子极数为2极时，定子和转子之间间隙的计算公式如下：

其中，L为初始间隙，D为转子外径，n为转子极数，sin为正弦函数，L₀为转子和定子之间的最小间隙。

需要说明的是，定子的自动调整装置存在失效的可能，当自动调整装置故障失效时，考虑铁路货车载重的变化，需要保证转子和定子间的最小间隙。示例性的，转子和定子间的最小间隙可以为2mm。

此外，在铁路货车的行驶过程中，由于铁路货车每节车厢会发生纵向移动，导致转子和定子之间的间隙发生变化。为了保证电源装置正常工作，可以在电源装置安装时增大转子和定子间的最小间隙。

例如，假设铁路货车的行驶过程中，车辆最大纵向移动距离为5mm，为保证电源装置正常工作，可以将转子和定子间的最小间隙可以为7mm。其中，5mm为考虑铁路货车纵向移动导致转子和定子间的位置偏移距离，2mm为考虑转子和定子间的最小气隙。

此外，定子位置自动调整装置调整行程为80mm；发电机定子和转子用外罩进行防护，防护外罩固定在定子安装支架上。电池组及变流装置、电源管理装置等控制器部分安装在车辆底架上。

可选的，如图4所示，本发明实施例还提供了一种电源装置的电路结构示意图。电源装置包括发电机和控制器。其中，控制器包括依次连接的调压电路、稳压电路和整流电路。发电机包括转子和定子。

示例性的，调压电路与定子线圈连接，将定子线圈发出电能的电压调整为第一设定值。

示例性的，稳压电压对经调压电路调整后电能电压稳定在第二设定值。

示例性的，整流电路与铁路货车上的电池组和用电设备连接，对经稳压电路稳压后的电能进行整流，为电池组和用电设备输送电能。

其中，第一设定值和第二设定值可以相同，或者第一设定值可以略大于第二设定值，或略小于第二设定值。例如，第一设定值和第二设定值可以为60V。或者，第一设定值为65V，第二设定值为60V。

可选的，转子中永磁铁的磁极数量为24极，转子中磁极数量为2极或4极。

可选的，自动调整装置的调整行程为80mm。

可选的，电源装置为单相电源装置或三相电源装置。

可选的，如图5所示，本发明实施例还提供了一种铁路货车车载发电电源装置的控制方法，应用于如图1至图4所示的电源装置，该控制方法包括：

S101、检测铁路货车的载重变化后，转向架摇枕和侧架之间的距离。

作为一种可能的实现方式，控制器可以实时监测转向架摇枕和侧架之间的距离，并计算距离的变化差值，若距离的变化差值大于设定误差，则确定铁路货车的载重发生变化。此时控制器可记录铁路货车的载重变化后转向架摇枕和侧架之间的距离。

其中，距离的变化差值，可以为连续两次检测到的距离之间的差值，或者，还可以为实时监测的距离与初始距离之间的差值。初始距离为铁路货车载重变化前转向架摇枕和侧架之间的距离。

S102、计算铁路货车的转向架摇枕和侧架之间的距离，与转向架摇枕和侧架之间初始距离之间的距离变化量。

作为一种可能的实现方式，控制器可以将铁路货车的转向架摇枕和侧架之间的距离与转向架摇枕和侧架之间初始距离之前的差值，确定为距离变化量。

S103、基于距离变化量，确定定子的自动调整装置的调整量。

在一些实施例中，定子的自动调整装置的调整量为铁路货车载重发生变化后，转子和定子正对所需的调整量。

作为一种可能的实现方式，步骤S103可以具体实现为S1031-S1032。

S1031、基于距离变化量，确定自动调整装置调整后的状态值；

示例性的，控制器可以预先存储距离变化量和状态值的映射关系，控制器可以根据距离变化量查询映射关系，确定自动调整装置调整后的状态值。

S1032、将自动调整装置调整后的状态值与预设的初始状态值之间的差值，确定为自动调整装置的调整量。

在一些实施例中，预设的初始状态值可以为检测铁路货车的载重变化前的状态值；或者，也可以为电源装置安装时设置的状态值。

S104、基于调整量，调整自动调整装置，使转子和定子之间的距离适应铁路货车的载重变化。

如此，本发明实施例可以自动调整定子与转子的相对位置，保证转子和定子正对，保证电源装置以较高的发电功率发电，提高发电效率。

可选的，在步骤S103之前，本发明实施例还可以基于转子参数确定自动调整装置的初始状态值。如步骤S201-S203。

S201、获取转子外径和转子极数。

S202、基于转子外径和转子极数，确定定子和转子之间的初始间隙。

示例性的，本发明实施例可以基于如下公式，计算定子和转子之间的初始间隙。

其中，L为初始间隙，D为转子外径，n为转子极数，sin为正弦函数，L₀为转子和定子之间的最小间隙。其中，L₀为考虑自动调整装置失效，铁路货车载重变化时转子和定子间的位置偏移量，也即保证电源装置正常工作的最小间隙。例如，L₀可以为2mm。

S203、基于定子和转子之间的初始间隙，确定自动调整装置的初始状态值。

如此，本发明实施例可以预先设定自动调整装置的初始状态值，保证电源装置在控制器失灵的情况下正常发电。

可选的，本发明实施例还可以根据电源装置的运行参数，如电压、频率和相序等，计算铁路货车在不同载重下的运行方向、速度和行车里程等数据。具体如步骤S301-S304。

S301、实时获取定子线圈输出的电压、频率和相序。

S302、基于转向架摇枕和侧架之间的距离，确定铁路货车的当前载重量。

示例性的，本发明实施例可以预先建立转向架摇枕和侧架之间的距离，与载重量之间的映射关系，基于距离和映射关系，查询得到当前载重量。

S303、基于定子线圈输出的电压和相序，确定铁路货车在当前载重量下的速度和运行方向。

示例性的，铁路货车向不同方向行驶时，相序相反。控制器可以基于相序，确定运行方向。

示例性的，电压越大，表示铁路货车的速度越快。控制器可以根据定子线圈的电压大小，确定铁路货车的速度。

S304、基于定子线圈输出的频率，以及速度和运行方向，进行积分累加，得到铁路货车在当前载重量下的行车里程。

示例性的，定子线圈输出的频率表示车厢的车轮的转速，结合运行方向，控制器可计算得到沿某一运行方向的行车里程，从而得到铁路货车的整个行车里程。

示例性的，控制器还可以比较由频率计算得到的车速和由电压计算得到车速之间的误差，评判电源装置的工作情况。若频率计算得到的车速远大于电压计算得到车速，则表示电源装置发电效率较低，需要维护。

若由频率计算得到的车速和由电压计算得到车速基本相同，则表示电源装置发电效率正常，工作正常。

如此本发明实施例可以基于电源装置的电压、频率和相序，计算得到铁路货车在不同载重下的运行方向、速度和行车里程等数据，实现铁路货车的自动监测，为铁路货车的智能化提供保障。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路货车车载发电电源装置，其特征在于，所述电源装置包括：

转子和定子；

所述转子包括周向分布的多个永磁铁，相邻两个永磁铁的磁极不同；所述转子安装于铁路货车的车轴上，所述多个永磁铁随车轴的转动而转动；

所述定子包括圆弧状的定子线圈、自动调整装置和定子支架；所述定子支架安装于所述铁路货车车轴旁的转向架摇枕上，所述定子线圈通过自动调整装置与所述定子支架连接，固定于所述转子的外围相对设置，与所述转子的多个永磁铁所在的圆构成同心圆；

在所述铁路货车行驶的过程中，铁路货车的车轴带动所述转子的多个永磁铁转动，激发所述定子线圈中生成感应电磁场，实现所述电源装置的发电。

2.根据权利要求1所述的铁路货车车载发电电源装置，其特征在于，所述电源装置还包括控制器，以及安装于所述转向架摇枕和侧架之间的位移传感器；

所述位移传感器用于检测所述转向架摇枕和侧架之间的距离；

所述控制器接收所述位移传感器检测的转向架摇枕和侧架之间的距离，并根据所述转向架摇枕和侧架之间的距离，控制所述自动调整装置，调整定子线圈与所述转子之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的铁路货车车载发电电源装置，其特征在于，所述控制器还包括依次连接的调压电路、稳压电路和整流电路；

所述调压电路与所述定子线圈连接，将所述定子线圈发出电能的电压调整为第一设定值；

所述稳压电压对经调压电路调整后电能电压稳定在第二设定值；

所述整流电路与所述铁路货车上的电池组和用电设备连接，对经稳压电路稳压后的电能进行整流，为所述电池组和用电设备输送电能。

4.根据权利要求1所述的铁路货车车载发电电源装置，其特征在于，所述转子中永磁铁的磁极数量为24极，所述转子中磁极数量为2极或4极。

5.根据权利要求1所述的铁路货车车载发电电源装置，其特征在于，所述自动调整装置的调整行程为80mm。

6.根据权利要求1所述的铁路货车车载发电电源装置，其特征在于，所述电源装置为单相电源装置或三相电源装置。

7.一种铁路货车车载发电电源装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的电源装置，所述控制方法包括：

检测所述铁路货车的载重变化后，转向架摇枕和侧架之间的距离；

计算所述铁路货车的转向架摇枕和侧架之间的距离，与所述转向架摇枕和侧架之间初始距离之间的距离变化量；

基于所述距离变化量，确定定子的自动调整装置的调整量；

基于所述调整量，调整所述自动调整装置，使转子和定子之间的距离适应所述铁路货车的载重变化。

8.根据权利要求7所述的铁路货车车载发电电源装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离变化量，确定定子的自动调整装置的调整量，包括：

基于所述距离变化量，确定所述自动调整装置调整后的状态值；

将所述自动调整装置调整后的状态值与预设的初始状态值之间的差值，确定为所述自动调整装置的调整量。

9.根据权利要求8所述的铁路货车车载发电电源装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取转子外径和转子极数；

基于所述转子外径和转子极数，确定所述定子和转子之间的初始间隙；

基于所述定子和转子之间的初始间隙，确定所述自动调整装置的初始状态值。

10.根据权利要求7所述的铁路货车车载发电电源装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取定子线圈输出的电压、频率和相序；

基于所述转向架摇枕和侧架之间的距离，确定所述铁路货车的当前载重量；

基于所述定子线圈输出的电压和相序，确定所述铁路货车在当前载重量下的速度和运行方向；

基于所述定子线圈输出的频率，以及所述速度和运行方向，进行积分累加，得到所述铁路货车在当前载重量下的行车里程。