CN117576796A - 一种基于边缘云的自助车道控制方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于边缘云的自助车道控制方法、设备及介质，应用在边缘云控制系统中，方法包括：确定车辆驶入自助车道；通过车牌识别设备、车型识别设备分别对车辆进行识别；通过自助缴费设备识别车辆对应的缴费模式；基于车牌信息和车型信息，确定车辆对应的应缴费用，并根据应缴费用，并通过识别的缴费模式对应的边缘子设备，对车辆进行自助收费。通过边缘设备与边缘云控制系统之间的配合控制，能够让车辆完成自动进站、出站、缴费的过程，无需人工管控，提高了信息化程度，降低了人工成本，并且提高了高速公路收费站的通行效率。

Description

一种基于边缘云的自助车道控制方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及交通控制领域，具体涉及一种基于边缘云的自助车道控制方法、设备及介质。

背景技术

随着技术的发展，人们在高速公路上出行时也越发的便利，比如，在出站时可以通过ETC进行快速缴费，节约了出站时间。

传统方案中，针对于高速公路收费站的混合车道中，仍然需要安排专人值守，来进行车辆的收费工作，增加了人工运管成本。随着ETC用户的数量增加、推进高速公路收费站的无人值守具有重要意义以及实际需求。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种基于边缘云的自助车道控制方法，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述方法包括：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

另一方面，本申请还提出了一种基于边缘云的自助车道控制设备，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

另一方面，本申请还提出了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述计算机可执行指令设置为：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

通过本申请提出基于边缘云的自助车道控制方法能够带来如下有益效果：

通过边缘设备与边缘云控制系统之间的配合控制，能够让车辆完成自动进站、出站、缴费的过程，无需人工管控，提高了信息化程度，降低了人工成本，并且提高了高速公路收费站的通行效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中基于边缘云的自助车道控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中边缘云控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例中，一种应用场景下的自助车道控制方法示意图；

图4为本申请实施例中基于边缘云的自助车道控制设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示，本申请实施例提供一种基于边缘云的自助车道控制方法，包括：

S101：基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程。

如图2所示，本申请提供的基于边缘云的自助车道控制方法应用在边缘云控制系统（也称作边缘云支撑服务系统）中，边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个自助车道控制系统用于控制高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接，边缘设备包括自助缴费设备（简称为自助设备）、车牌识别设备、车型识别设备、栏杆等。

其中，在传统的方案中，高速公路上预先设置有高速公路收费系统，通过将高速公路收费系统开放相应接口，可以获取其中的数据，比如，其中记录的车牌信息、车型信息、车辆路径信息等。边缘云控制系统与高速公路收费系统，通过开放的相应接口，获取上述相应数据，并且通过物联网的方式，在边缘云控制系统中通过边缘设备的接口，对边缘设备进行集成。

将边缘云控制系统划分为多个自助交易系统，可以理解为，将系统划分为多个虚拟模块，在这多个虚拟模块中，每个虚拟模块用于控制一个高速公路收费站，从而将大的系统进行细致化分。具体的实现手段可以是，在边缘云控制系统对应的应用软件中，划分多个虚拟模块，并为每个虚拟模块配置相应的属性，比如，对应的高速公路收费站的编号、位置等收费站属性，以及，对应接口、所用协议等配置属性。

自助车道指的是，距离高速公路收费站附近范围内的车道，车辆通过自助车道能够驶出高速公路收费站，驶出高速公路。地感线圈设置在高速公路下，能够对车辆进行识别触发。

S102：通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息。

通过获取车辆的图像，对图像进行分析，从而确定车牌信息和车型信息，车型信息基于不同的划分方式，可以包括小型车、微型车、中等车型、大型车等。其中，可以通过OCR识别、基于深度学习（比如，训练深度学习模型，把车辆标牌的图片作为输入数据，标签信息作为输出数据，通过反复训练，提高模型的准确率）等方式进行车牌识别。类似地，将车辆图像作为输入数据，将车型信息作为输出数据，通过训练深度学习模型来进行车型识别。车牌识别和车型识别已经能够通过成熟的技术来实现，故而在此不再对车牌识别和车型识别过程进行赘述，只要能够实现的技术均可用于本申请实施例中的车牌识别和车型识别。

S103：通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备。

具体地，ETC，全称为ElectronicTollCollection，即电子不停车收费系统。是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金（出口）。CPC卡也称作高速公路复合通行卡，CPC卡能够识别车辆进、出收费站信息，精确记录车辆的实际行驶路径，为跨省通行费计费、清算等提供重要依据。其均为比较成熟的技术，故而对实现过程不再赘述。

自助缴费设备包括路侧识别单元RSU单元、刷卡缴费设备、高速公路复合通行卡CPC还卡设备。其中，CPC卡指的是高速公路复合通行卡，CPC卡能够识别车辆进、出收费站信息，精确记录车辆的实际行驶路径，为缴费计算提供重要依据。CPC还卡设备指的是，在车辆驶离高速公路时，需要归还该CPC卡，CPC还卡设备则是收取该CPC卡的设备。

此时，基于RSU单元对车辆进行识别，以确定车辆的缴费模式是否为ETC缴费模式。若车辆上携带有对应的车载感应装置，则可以确认是ETC缴费模式。若非ETC缴费模式，则根据车牌信息，确定车辆在进入高速进站口是否领取CPC卡。

通常来说，车辆会领取CPC卡，则此时为CPC缴费模式。若是识别到未领取CPC卡，则将车辆进行异常上报，并暂停缴费处理。

其中，在发放CPC卡时，还可以进行自动发放，比如，确定车辆在高速公路进站口所走的车道是否为ETC缴费模式通道。若否，则说明需要发放CPC卡，将识别到的车辆的车牌信息、车型信息，写入预先设置的CPC卡中。CPC卡放在自动发卡机中，自动发卡机设置在高速公路进站口的自助车道一侧，写入信息后，奖该CPC卡发放给车辆。

S104：基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

具体地，若识别到的缴费模式为ETC缴费模式，则基于RSU单元以及车辆上设置的车载感应装置，对车辆进行自助收费，在完成收费后，即可在车辆对应的ETC单元中进行自动扣费。

若识别到的缴费模式为CPC缴费模式，则在确定车辆前进到自助车道中的预设位置后，比如，在栏杆前的1~3米处。将位于高速公路收费站中、且位于自助车道一侧的伸缩机构伸出至预设长度，其中，伸缩机构在靠近车辆的一侧设置有CPC还卡设备、扫码设备、刷卡设备以及语音设备，从而通过该伸缩机构代替人工，降低人工成本。

通过CPC还卡设备将用户投放的CPC卡吸入，并将CPC卡送到读写器天线区，通过读写器识别应缴费用。在读取了其中包含的信息（包括车型信息、车牌信息等）后进行上报，计算得到相应的应缴费用，然后接收返回的应缴费用发送至扫码设备、刷卡设备以及语音设备。

通过语音设备进行应缴费用的播报，并通过扫码设备（比如，扫码枪）或刷卡设备完成收费。扫码设备和刷卡设备同时启动，用户可以在其中择一选取支付方式，当选择其中一种支付方式支付完毕后，两种支付方式同时关闭。

另外，如图3所示，车辆驶入自助车道，地感线圈触发后，进行RSU识别、车型识别、车牌识别，若车牌识别结果识别失败，可以再次进行识别车牌信息，若车型识别设备识别失败，可以选择默认车型。在通过RSU识别为ETC缴费模式时，若当ETC缴费模式扣费失败时，可以再次触发RSU识别。若扣费成功，用户支付完成后，生成流水，抬起栏杆放行。而识别为CPC缴费模式时，通过识别到的车牌信息和车型信息进行缴费，在扣费成功后生成流水，并抬杆放行。

通过边缘设备与边缘云控制系统之间的配合控制，能够让车辆完成自动进站、出站、缴费的过程，无需人工管控，提高了信息化程度，降低了人工成本，并且提高了高速公路收费站的通行效率。

在一个实施例中，在计算应缴费用时，根据车牌信息，调取车辆在高速公路上对应的高速进站口，当然，也可以基于CPC卡中携带的信息来计算。并基于高速进站口以及自助车道对应的高速出站口，得到车辆对应的第一费用。此时，该第一费用是大部分车辆的通用费用。其中，对于高速公路系统来说，每当车辆在进站时，会通过车牌信息等进行车辆记录，并将记录的数据存储在数据库中，通过调取数据库中的数据，能够获取到高速进站口，或者，与高速公路收费系统的相应接口相关联，能够获取高速公路收费系统中计算的第一费用。

基于车型信息对应的收费系数，以及第一费用，得到车辆对应的第二费用，并根据第二费用得到车辆对应的应缴费用。比如，将小型车、微型车的收费系数设置为1，中型汽车、大型车对高速道路造成的破坏更大，将其收费系数设置更高一些。将第一费用和收费系数相乘，得到第二费用。

进一步地，通常来说，可以直接将第二费用作为应缴费用，但是在一些特殊情况下，还需要进行额外判定。

此时，确定车辆预先已预约申报绿通车辆，或，确定车辆为特情车辆。其中，绿通车辆指的是行驶绿色通道的车，享受运输鲜活农产品高速运输绿色通道政策的车辆。而特情车辆指的是，CPC卡对应的信息异常，或，高速进站口对应的信息异常，比如，CPC卡中无入口信息或发行归属地异常、无通行介质或 CPC 卡内入口信息无效、 CPC 卡内车牌信息、车型信息/轴数信息与实际车辆不一致的（可通过CPC卡内记载的信息，与车牌识别设备、车型识别设备识别到的信息进行匹配对比）、CPC卡内各省省界路径信息和计费信息不完整、计费金额低于入出口可达路径最小费额或超过1.5倍的、入口时间超出当前时间7个自然日的。

若已申报绿通车辆，则通过绿通车辆检测系统对车辆检测通过后，对第二费用进行优惠，并将优惠后的价格作为对应的应缴费用，比如，将第二费用进行免除或者折扣。

若为特情车辆，则基于车牌信息，上报中心控制系统，以通过中心控制系统调用，通过高速公路中的监控摄像头拍摄的所有车辆信息，对车辆进行路径还原，并基于路径还原结果确定对应的应缴费用。

在一个实施例中，在一些特殊时间段，比如节假日，高速公路往往会产生拥堵，此时，为了方便用户更加快速的进行自助缴费，可以先暂停自助缴费，等待车辆下次再上高速后补交费用，从而提高车辆的排队效率。

具体地，通过车辆探测仪（车辆探测仪是ITS 获得道路实时使用状况的主要设备。通过车辆探测仪可以收集许多信息，比如，车辆的通过、停留存在、行车速度、车长与型号、车列长度、道路占有率等），对高速公路收费站附近的车速信息进行识别，车速信息包括，位于高速公路收费站进站方向的预设范围（比如，200米）内的第一车速信息（进站方向最接近的车辆的车速）、预设范围之外的第二车速信息（进站方向稍远一些的车辆的车速），以及位于高速公路收费站出站方向的第三车速信息（出站方向最接近的车辆的车速）。

若在预设时长内，第一车速信息、第二车速信息、第三车速信息持续低于各自对应的预设阈值，则确定高速公路收费站当前处于拥堵状态，其中，在实际生活中，在拥堵状态下，第一车速信息和第二车速信息往往是相等的，故而设置同样的预设阈值（比如，5km/h），而车辆出站后，则会相对来说速度提升，故而均低于第三车速信息对应的预设阈值（比如，10km/h）。

此时，对部分车辆暂停自助收费，针对该部分车辆，对应缴费用与车牌信息建立映射信息后，将映射信息持久化存储，直接抬起栏杆，对该部分车辆进行放行，直至高速公路收费站不再处于拥堵状态，重新开始自助缴费。

在部分车辆下次进入高速公路时，根据映射信息中记录的应缴费用，对所述车辆进行收费。可以在高速收费站进站口或高速收费站出站口进行收费。

其中，在确定是否进行自助缴费时，若车辆对应的缴费模式为ETC缴费模式，则仍可以快速进行自助收费，不暂停自助收费。

若车辆对应的缴费模式为CPC缴费模式，则自助缴费过程比较慢，此时，暂停自助收费。

其中，在部分车辆下次进入高速公路时，可能会出现忘了携带CPC卡的情况发生，故而若是部分车辆通过CPC还卡设备提供了在暂停自助收费时领取的CPC卡，则对映射信息中记录的所述应缴费用进行优惠，从而鼓励车辆携带上次的CPC卡进行归还，减少未携带CPC卡的情况发生。

如图4所示，本申请实施例还提供了一种基于边缘云的自助车道控制设备，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述计算机可执行指令设置为：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于边缘云的自助车道控制方法，其特征在于，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述方法包括：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自助缴费设备包括路侧识别单元RSU单元、刷卡缴费设备、高速公路复合通行卡CPC还卡设备；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，具体包括：

基于所述RSU单元对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的缴费模式是否为ETC缴费模式；

若非所述ETC缴费模式，则根据所述车牌信息，确定所述车辆在进入高速进站口是否领取CPC卡；

若领取CPC卡，则为CPC缴费模式；

若未领取CPC卡，则将所述车辆进行异常上报。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费，具体包括：

若识别到的所述缴费模式为所述ETC缴费模式，则基于所述RSU单元以及所述车辆上设置的车载感应装置，对所述车辆进行自助收费；

若识别到的所述缴费模式为所述CPC缴费模式，则在确定所述车辆前进到所述自助车道中的预设位置后，将位于所述高速公路收费站中、且位于所述自助车道一侧的伸缩机构伸出至预设长度，其中，所述伸缩机构在靠近所述车辆的一侧设置有CPC还卡设备、扫码设备、刷卡设备以及语音设备；

通过所述CPC还卡设备将用户投放的CPC卡吸入，并将所述CPC卡送到读写器天线区，通过所述读写器识别应缴费用，将所述应缴费用发送至所述扫码设备、所述刷卡设备以及所述语音设备，通过所述语音设备进行所述应缴费用的播报，并通过所述扫码设备或所述刷卡设备完成收费。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，具体包括：

根据所述车牌信息，调取所述车辆在高速公路上对应的高速进站口，并基于所述高速进站口以及所述自助车道对应的高速出站口，得到所述车辆对应的第一费用；

基于所述车型信息对应的收费系数，以及所述第一费用，得到所述车辆对应的第二费用，并根据所述第二费用得到所述车辆对应的应缴费用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆预先已预约申报绿通车辆，或，确定所述车辆为特情车辆，所述特情车辆指的是，CPC卡对应的信息异常，或，所述高速进站口对应的信息异常；

若已申报绿通车辆，则通过绿通车辆检测系统对所述车辆检测通过后，对所述第二费用进行优惠，并将优惠后的价格作为对应的应缴费用；

若为特情车辆，则基于所述车牌信息，上报中心控制系统，以通过所述中心控制系统调用，通过所述高速公路中的监控摄像头拍摄的所有车辆信息，对所述车辆进行路径还原，并基于路径还原结果确定对应的应缴费用。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车辆探测仪，对所述高速公路收费站附近的车速信息进行识别，所述车速信息包括，位于所述高速公路收费站进站方向的预设范围内的第一车速信息、预设范围之外的第二车速信息，以及位于所述高速公路收费站出站方向的第三车速信息；

若在预设时长内，所述第一车速信息、所述第二车速信息、所述第三车速信息持续低于各自对应的预设阈值，则确定所述高速公路收费站当前处于拥堵状态，所述第一车速信息对应的预设阈值与所述第二车速信息对应的预设阈值相等，并同时低于所述第三车速信息对应的预设阈值；

对部分车辆暂停自助收费，针对该部分车辆，对所述应缴费用与所述车牌信息建立映射信息后，将所述映射信息持久化存储，直接对该部分车辆进行放行，直至所述高速公路收费站不再处于所述拥堵状态；

在所述部分车辆下次进入高速公路时，根据所述映射信息中记录的所述应缴费用，对所述车辆进行收费。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对部分车辆暂停自助收费，具体包括：

若所述车辆对应的缴费模式为ETC缴费模式，则不暂停自助收费；

若所述车辆对应的缴费模式为所述CPC缴费模式，则暂停自助收费；

在所述部分车辆下次进入高速公路时，根据所述映射信息中记录的所述应缴费用，对所述车辆进行收费，具体包括：

在所述部分车辆下次进入高速公路时，所述部分车辆通过CPC还卡设备提供了在暂停自助收费时领取的CPC卡，则对所述映射信息中记录的所述应缴费用进行优惠。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆在高速公路进站口所走的车道是否为ETC缴费模式通道；

若否，则将识别到的所述车辆的车牌信息、车型信息，写入预先设置的CPC卡中；

在所述高速公路进站口中，将所述CPC卡通过设置在自助车道一侧的自动卡发机发放给所述车辆。

9.一种基于边缘云的自助车道控制设备，其特征在于，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，应用在边缘云控制系统中，所述边缘云控制系统包括多个自助交易系统，每个所述自助交易系统对应于一个高速公路收费站，每个所述自助交易系统包括多个自助车道控制系统，每个所述自助车道控制系统用于控制所述高速公路收费站对应的单条自助车道，并与该自助车道上设置的边缘设备连接；

所述计算机可执行指令设置为：

基于设置在所述自助车道上的地感线圈的触发，确定车辆驶入所述自助车道，针对所述车辆启动自助缴费流程；

通过车牌识别设备、车型识别设备分别对所述车辆进行识别，以确定所述车辆的车牌信息和车型信息；

通过自助缴费设备识别所述车辆对应的缴费模式，所述缴费模式包括ETC缴费模式、CPC缴费模式，每种缴费模式对应于多个边缘子设备；

基于所述车牌信息和所述车型信息，确定所述车辆对应的应缴费用，并根据所述应缴费用，并通过识别的所述缴费模式对应的边缘子设备，对所述车辆进行自助收费。