CN117571969A - 一种农业用土壤湿度自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业土壤检测设备技术领域，具体是指一种农业用土壤湿度自动检测设备；包括检测台、承载柱、行走稳定架、嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构，所述承载柱设于检测台上壁，所述行走稳定架对称设于检测台两侧，所述嵌入式自升降机构设于承载柱侧壁，所述分点检测型共流机构设于嵌入式自升降机构上，所述嵌入式自升降机构包括多点定位机构和弹力嵌入机构，所述多点定位机构设于承载柱上。本发明提供了一种能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态，且能够避免检测样品在汇总检测时流失水分的农业用土壤湿度自动检测设备。
Description
技术领域
本发明属于农业土壤检测设备技术领域，具体是指一种农业用土壤湿度自动检测设备。
背景技术
在农业上需要对土壤的温湿度进行检测，根据土壤的参数状态确定进一步施工或农作。目前普遍采用的检测方法有取样检测和实地检测两种，取样检测是将检测地的土壤采样后带回在大型检测设备上检测，这种方法检测结果精确但是需要样本数量足够大，而且需要大型的高精度设备，所需成本相对较大，现有的实地检测方法用于农田检测时，不能够在农田上设置多个检测点，不能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态，并且取样过程中，由于取样点过于分散，造成样品土壤水分流失，致使检测数据不准确。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种农业用土壤湿度自动检测设备，针对覆盖区域内部土壤检测较为分散的问题，本发明通过设置的嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构，可以有效的测出土壤湿度含量较低的点、土壤湿度含量较高的点，同时，根据对各个点位土壤内部空气的汇集，可以检测出所在区域土壤的水分含量，同时，通过插入后的扩口作业，可以避免土壤表层插入口的扩大，降低待检测空气的流出，使得点位土壤内部空气存储在扩口空间内部，随着插入深度的逐渐增加，空气通过进气口流入到动力筒内部，在湿度传感器的作用下对空气中的含水量进行检测，保证土壤内部湿度检测的准确性。
本发明提供了一种能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态，且能够避免检测样品在汇总检测时流失水分的农业用土壤湿度自动检测设备。
本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种农业用土壤湿度自动检测设备，包括检测台、承载柱、行走稳定架、嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构，所述承载柱设于检测台上壁，所述行走稳定架对称设于检测台两侧，所述嵌入式自升降机构设于承载柱侧壁，所述分点检测型共流机构设于嵌入式自升降机构上，所述嵌入式自升降机构包括多点定位机构和弹力嵌入机构，所述多点定位机构设于承载柱上，所述弹力嵌入机构设于检测台底壁，所述分点检测型共流机构包括反挤压推进机构、自动伸出型扩大机构、单点初步检测机构和回流集中检测机构，所述反挤压推进机构设于多点定位机构远离承载柱的一端，所述自动伸出型扩大机构设于反挤压推进机构内部，所述单点初步检测机构设于反挤压推进机构内壁，所述回流集中检测机构设于承载柱上壁。
作为本案方案进一步的优选，所述多点定位机构包括升降槽、螺杆、电机槽、驱动电机、螺块和定点杆，多组所述升降槽设于承载柱侧壁，所述升降槽为一端开口设置，所述螺杆转动设于升降槽内壁，所述电机槽设于升降槽上方的承载柱侧壁，所述电机槽为一端开口设置，所述驱动电机设于升降槽内壁，所述驱动电机动力端贯穿电机槽内壁与螺杆相连，所述螺块设于螺杆外侧，所述螺块与螺杆螺纹连接，所述螺块滑动设于升降槽内部，所述定点杆设于螺块远离螺杆的一侧；所述弹力嵌入机构包括螺栓、弹簧、螺纹孔、弹射板和插入棒，所述螺栓对称设于检测台上壁，所述螺栓转动设于检测台上壁，所述弹簧设于检测台底壁的中间位置，所述弹射板设于弹簧远离检测台的一侧，所述螺纹孔对称设于弹射板上壁，所述螺栓远离检测台的一端设于螺纹孔内部，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接，多组所述插入棒设于弹射板底壁；
使用时，通过行走稳定架将检测设备移动到待检测的土地上，转动螺栓，螺栓沿检测台上壁转动通过螺纹孔将弹射板脱离，弹射板在弹簧弹性伸长的作用下带动插入棒插入到土地内部，将检测设备进行固定，驱动电机动力端带动螺杆转动，螺杆带动螺块转动，螺块沿升降槽内壁滑动移动，螺块带动定点杆下降高度对检测结构进行安放。
优选地，所述反挤压推进机构包括动力筒、滑板、伸缩电动机、驱动轴、防挤压磁铁和吸附磁体，所述吸附磁体设于定点杆远离承载柱的一侧，所述动力筒设于吸附磁体远离定点杆的一侧，吸附磁体通过磁力吸附动力筒，动力筒为下端开口的腔体，所述滑板滑动设于动力筒内壁，所述伸缩电动机设于动力筒上壁，所述驱动轴贯穿动力筒设于伸缩电动机动力端与滑板上壁之间，多组所述防挤压磁铁设于动力筒上壁和滑板上壁，防挤压磁铁相对设置，所述防挤压磁铁同极设置；所述自动伸出型扩大机构包括锥形探测柱、线圈、驱动磁铁、扩展槽、防缩入磁铁、滑动铁板、扩展弹簧和旋转刀具，所述锥形探测柱贯穿动力筒开口转动设于滑板底壁，所述线圈设于锥形探测柱靠近滑板的一端外侧，多组所述驱动磁铁设于锥形探测柱外侧的滑板底壁，多组所述扩展槽设于锥形探测柱远离滑板的一端，所述扩展槽为一端开口的腔体，所述防缩入磁铁设于扩展槽内壁，所述滑动铁板滑动设于扩展槽内部，所述扩展弹簧设于防缩入磁铁外侧的扩展槽内壁与滑动铁板侧壁之间，所述旋转刀具设于滑动铁板远离扩展弹簧的一侧；所述单点初步检测机构包括进气口、检测口和单点湿度传感器，多组所述进气口设于锥形探测柱靠近扩展槽的一端，所述检测口贯穿锥形探测柱设于滑板上壁，所述进气口与检测口相连通，所述单点湿度传感器设于滑板上方的动力筒内壁；所述回流集中检测机构包括集流筒、回流伸缩管、回流阀、共点湿度传感器、排风扇和排出口，所述集流筒设于承载柱上壁，所述回流伸缩管连通设于滑板上方的动力筒与集流筒之间，所述回流阀设于回流伸缩管靠近动力筒的一端，所述共点湿度传感器设于集流筒上壁，所述共点湿度传感器动力端贯穿设于集流筒内壁，所述排出口依次贯穿检测台、承载柱设于集流筒底壁，所述排风扇设于排出口内部；
使用时，定点杆带动锥形探测柱与土地表面接触，伸缩电动机动力端伸长通过驱动轴带动滑板沿动力筒内壁滑动，滑板滑动下降带动锥形探测柱插入到土壤内部，减少插入阻力，线圈通电，在驱动磁铁与线圈磁场的作用力下带动锥形探测柱转动旋入到土壤深处，在锥形探测柱旋转过程中，旋转刀具通过扩展弹簧的弹性形变伸出扩展槽内部，从而对土壤内部进行扩孔作业，使得检测空间扩大，便于更好的对土壤内部含水量进行检测，锥形探测柱在伸缩电动机的推动下逐渐的深入到土壤内部，锥形探测柱带动进气口进入到土壤内部扩大的空间中，土壤内部空间中的气流通过进气口经过检测口进入到滑板上方的动力筒内部，单点湿度传感器对进入到动力筒内部空气的湿度进行检测分析，当对土壤不同点位的土壤内部湿度进行分析后，打开回流阀，排风扇启动将动力筒内部空气经过回流伸缩管抽入到集流筒内部，共点湿度传感器对各个点位汇集的空气中的湿度进行检测，从而完成对检测区域覆盖区域的土壤湿度的检测。
具体地，所述行走稳定架侧壁设有控制器。
其中，所述控制器分别与驱动电机、伸缩电动机、单点湿度传感器、共点湿度传感器和排风扇电性连接。
优选地，所述控制器的型号为SYC89C52RC-401，所述伸缩电动机的型号为SXTL，单点湿度传感器和共点湿度传感器的型号为TH10S-B。
采用上述结构本方案取得的有益效果如下：
与现有技术相比，本方案通过从点到区域范围的检测，可以有效的测出土壤湿度含量较低的点、土壤湿度含量较高的点，同时，根据对各个点位土壤内部空气的汇集，可以检测出所在区域土壤的水分含量，锥形探测柱在伸缩电动机的推动下逐渐的深入到土壤内部，锥形探测柱带动进气口进入到土壤内部扩大的空间中，土壤内部空间中的气流通过进气口经过检测口进入到滑板上方的动力筒内部，单点湿度传感器对进入到动力筒内部空气的湿度进行检测分析，当对土壤不同点位的土壤内部湿度进行分析后，打开回流阀，排风扇启动将动力筒内部空气经过回流伸缩管抽入到集流筒内部，共点湿度传感器对各个点位汇集的空气中的湿度进行检测，从而完成对检测区域覆盖区域的土壤湿度的检测；
通过插入后的扩口作业，可以避免土壤表层插入口的扩大，降低待检测空气的流出，使得点位土壤内部空气存储在扩口空间内部，随着插入深度的逐渐增加，空气通过进气口流入到动力筒内部，在湿度传感器的作用下对空气中的含水量进行检测，保证土壤内部湿度检测的准确性，滑板滑动下降带动锥形探测柱插入到土壤内部，减少插入阻力，线圈通电，在驱动磁铁与线圈磁场的作用力下带动锥形探测柱转动旋入到土壤深处，在锥形探测柱旋转过程中，旋转刀具通过扩展弹簧的弹性形变伸出扩展槽内部，从而对土壤内部进行扩孔作业，使得检测空间扩大，便于更好的对土壤内部含水量进行检测。
附图说明
图1为本方案的整体结构示意图；
图2为本方案的立体图；
图3为本方案的斜视图；
图4为本方案的主视图；
图5为本方案的侧视图；
图6为本方案的俯视图；
图7为图6的A-A部分剖视图；
图8为图6的B-B部分剖视图；
图9为图4的C-C部分剖视图；
图10为图9的I部分放大结构示意图。
其中，1、检测台，2、承载柱，3、行走稳定架，4、嵌入式自升降机构，5、多点定位机构，6、升降槽，7、螺杆，8、电机槽，9、驱动电机，10、螺块，11、定点杆，12、弹力嵌入机构，13、螺栓，14、弹簧，15、螺纹孔，16、弹射板，17、插入棒，18、分点检测型共流机构，19、反挤压推进机构，20、动力筒，21、滑板，22、伸缩电动机，23、驱动轴，24、防挤压磁铁，25、自动伸出型扩大机构，26、锥形探测柱，27、线圈，28、驱动磁铁，29、扩展槽，30、防缩入磁铁，31、滑动铁板，32、扩展弹簧，33、旋转刀具，34、单点初步检测机构，35、进气口，36、检测口，37、单点湿度传感器，38、回流集中检测机构，39、集流筒，40、回流伸缩管，41、回流阀，42、共点湿度传感器，43、排风扇，44、排出口，45、控制器，46、吸附磁体。
附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
如图1-图10所示，本方案提出的一种农业用土壤湿度自动检测设备，包括检测台1、承载柱2、行走稳定架3、嵌入式自升降机构4和分点检测型共流机构18，所述承载柱2设于检测台1上壁，所述行走稳定架3对称设于检测台1两侧，所述嵌入式自升降机构4设于承载柱2侧壁，所述分点检测型共流机构18设于嵌入式自升降机构4上，所述嵌入式自升降机构4包括多点定位机构5和弹力嵌入机构12，所述多点定位机构5设于承载柱2上，所述弹力嵌入机构12设于检测台1底壁，所述分点检测型共流机构18包括反挤压推进机构19、自动伸出型扩大机构25、单点初步检测机构34和回流集中检测机构38，所述反挤压推进机构19设于多点定位机构5远离承载柱2的一端，所述自动伸出型扩大机构25设于反挤压推进机构19内部，所述单点初步检测机构34设于反挤压推进机构19内壁，所述回流集中检测机构38设于承载柱2上壁。
所述多点定位机构5包括升降槽6、螺杆7、电机槽8、驱动电机9、螺块10和定点杆11，多组所述升降槽6设于承载柱2侧壁，所述升降槽6为一端开口设置，所述螺杆7转动设于升降槽6内壁，所述电机槽8设于升降槽6上方的承载柱2侧壁，所述电机槽8为一端开口设置，所述驱动电机9设于升降槽6内壁，所述驱动电机9动力端贯穿电机槽8内壁与螺杆7相连，所述螺块10设于螺杆7外侧，所述螺块10与螺杆7螺纹连接，所述螺块10滑动设于升降槽6内部，所述定点杆11设于螺块10远离螺杆7的一侧；所述弹力嵌入机构12包括螺栓13、弹簧14、螺纹孔15、弹射板16和插入棒17，所述螺栓13对称设于检测台1上壁，所述螺栓13转动设于检测台1上壁，所述弹簧14设于检测台1底壁的中间位置，所述弹射板16设于弹簧14远离检测台1的一侧，所述螺纹孔15对称设于弹射板16上壁，所述螺栓13远离检测台1的一端设于螺纹孔15内部，所述螺栓13与螺纹孔15螺纹连接，多组所述插入棒17设于弹射板16底壁。
所述反挤压推进机构19包括动力筒20、滑板21、伸缩电动机22、驱动轴23、防挤压磁铁24和吸附磁体46，所述吸附磁体46设于定点杆11远离承载柱2的一侧，所述动力筒20设于吸附磁体46远离定点杆11的一侧，吸附磁体46通过磁力吸附动力筒20，动力筒20为下端开口的腔体，所述滑板21滑动设于动力筒20内壁，所述伸缩电动机22设于动力筒20上壁，所述驱动轴23贯穿动力筒20设于伸缩电动机22动力端与滑板21上壁之间，多组所述防挤压磁铁24设于动力筒20上壁和滑板21上壁，防挤压磁铁24相对设置，所述防挤压磁铁24同极设置；所述自动伸出型扩大机构25包括锥形探测柱26、线圈27、驱动磁铁28、扩展槽29、防缩入磁铁30、滑动铁板31、扩展弹簧32和旋转刀具33，所述锥形探测柱26贯穿动力筒20开口转动设于滑板21底壁，所述线圈27设于锥形探测柱26靠近滑板21的一端外侧，多组所述驱动磁铁28设于锥形探测柱26外侧的滑板21底壁，多组所述扩展槽29设于锥形探测柱26远离滑板21的一端，所述扩展槽29为一端开口的腔体，所述防缩入磁铁30设于扩展槽29内壁，所述滑动铁板31滑动设于扩展槽29内部，所述扩展弹簧32设于防缩入磁铁30外侧的扩展槽29内壁与滑动铁板31侧壁之间，所述旋转刀具33设于滑动铁板31远离扩展弹簧32的一侧；所述单点初步检测机构34包括进气口35、检测口36和单点湿度传感器37，多组所述进气口35设于锥形探测柱26靠近扩展槽29的一端，所述检测口36贯穿锥形探测柱26设于滑板21上壁，所述进气口35与检测口36相连通，所述单点湿度传感器37设于滑板21上方的动力筒20内壁；所述回流集中检测机构38包括集流筒39、回流伸缩管40、回流阀41、共点湿度传感器42、排风扇43和排出口44，所述集流筒39设于承载柱2上壁，所述回流伸缩管40连通设于滑板21上方的动力筒20与集流筒39之间，所述回流阀41设于回流伸缩管40靠近动力筒20的一端，所述共点湿度传感器42设于集流筒39上壁，所述共点湿度传感器42动力端贯穿设于集流筒39内壁，所述排出口44依次贯穿检测台1、承载柱2设于集流筒39底壁，所述排风扇43设于排出口44内部。
所述行走稳定架3侧壁设有控制器45。
所述控制器45分别与驱动电机9、伸缩电动机22、单点湿度传感器37、共点湿度传感器42和排风扇43电性连接。
所述控制器45的型号为SYC89C52RC-401，所述伸缩电动机22的型号为SXTL，单点湿度传感器37和共点湿度传感器42的型号为TH10S-B。
具体使用时，实施例一，对待检测的土地进行洒水作业，均匀的灌溉待检测区域内部的土壤，静置一段时间后，通过行走稳定架3将检测设备移动到待检测的土地上，转动螺栓13，螺栓13沿检测台1上壁转动通过螺纹孔15将弹射板16脱离，弹射板16在弹簧14弹性伸长的作用下带动插入棒17插入到土地内部，将检测设备进行固定；
控制器45控制驱动电机9启动，驱动电机9通过动力端带动螺杆7转动，螺杆7带动螺块10转动，螺块10沿升降槽6内壁滑动移动，螺块10带动定点杆11下降高度对检测结构进行安放，对大面积的土地中的湿度进行检测，定点杆11带动锥形探测柱26与土地表面接触，随后将动力筒20从吸附磁体46侧壁拿下，动力筒20在回流伸缩管40伸长的作用下到达指定的需要检测的土地区域；
具体的，控制器45控制伸缩电动机22启动，伸缩电动机22动力端伸长通过驱动轴23带动滑板21沿动力筒20内壁滑动，滑板21滑动下降带动锥形探测柱26插入到土壤内部，减少插入阻力，控制器45控制线圈27通电，在驱动磁铁28与线圈27磁场的作用力下带动锥形探测柱26转动旋入到土壤深处，在锥形探测柱26旋转过程中，旋转刀具33通过扩展弹簧32的弹性形变伸出扩展槽29内部，从而对土壤内部进行扩孔作业，使得检测空间扩大，便于更好的对土壤内部含水量进行检测；
锥形探测柱26在伸缩电动机22的推动下逐渐的深入到土壤内部，锥形探测柱26带动进气口35进入到土壤内部扩大的空间中，土壤内部空间中的气流通过进气口35经过检测口36进入到滑板21上方的动力筒20内部，控制器45控制单点湿度传感器37启动，单点湿度传感器37对进入到动力筒20内部空气的湿度进行检测分析，单点湿度传感器37将检测的土壤湿度信息传输到控制器45内部，控制器45控制单点湿度传感器37每隔3个小时检测一次土壤内部的空气湿度；
放置2-3天后，观察单点湿度传感器37传输记录到控制器45中的各个区域土壤内部空气的湿度信息变化情况；单点湿度传感器37检测到某片区域中土壤内部的空气湿度下降幅度较大时，则说明土壤耕作层变浅、土壤中有利含量降低、土壤结构遭到破坏或是土壤中氮磷钾元素营养比例失调，而导致土壤的保水效率降低，为避免该区域的土壤影响农作物的种植，根据检测结果的显示对该区域的土壤进行整治。
实施例二，该实施例基于上述实施例，当对土地中不同点位的土壤内部的空气湿度进行分析后，如果各个点位的湿度变化情况没有大幅度变化时，手动打开回流阀41，控制器45控制排风扇43启动，排风扇43启动将动力筒20内部空气经过回流伸缩管40抽入到集流筒39内部，控制器45控制共点湿度传感器42启动，共点湿度传感器42对各个点位汇集的空气中的湿度进行检测，共点湿度传感器42将检测的信息传输到控制器45内部，从而完成对检测设备覆盖区域内的土壤湿度的检测，计算出各个点位土壤内部空气中湿度的总和，然后取平均值，可以得出检测区域内的土壤需不需要进行灌溉浇水；下次使用时重复上述操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种农业用土壤湿度自动检测设备，包括检测台（1）、承载柱（2）和行走稳定架（3），其特征在于：还包括嵌入式自升降机构（4）和分点检测型共流机构（18），所述承载柱（2）设于检测台（1）上壁，所述行走稳定架（3）对称设于检测台（1）两侧，所述嵌入式自升降机构（4）设于承载柱（2）侧壁，所述分点检测型共流机构（18）设于嵌入式自升降机构（4）上，所述嵌入式自升降机构（4）包括多点定位机构（5）和弹力嵌入机构（12），所述多点定位机构（5）设于承载柱（2）上，所述弹力嵌入机构（12）设于检测台（1）底壁，所述分点检测型共流机构（18）包括反挤压推进机构（19）、自动伸出型扩大机构（25）、单点初步检测机构（34）和回流集中检测机构（38），所述反挤压推进机构（19）设于多点定位机构（5）远离承载柱（2）的一端，所述自动伸出型扩大机构（25）设于反挤压推进机构（19）内部，所述单点初步检测机构（34）设于反挤压推进机构（19）内壁，所述回流集中检测机构（38）设于承载柱（2）上壁。
2.根据权利要求1所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述多点定位机构（5）包括升降槽（6）、螺杆（7）、电机槽（8）、驱动电机（9）、螺块（10）和定点杆（11），多组所述升降槽（6）设于承载柱（2）侧壁，所述升降槽（6）为一端开口设置，所述螺杆（7）转动设于升降槽（6）内壁，所述电机槽（8）设于升降槽（6）上方的承载柱（2）侧壁，所述电机槽（8）为一端开口设置。
3.根据权利要求2所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述驱动电机（9）设于升降槽（6）内壁，所述驱动电机（9）动力端贯穿电机槽（8）内壁与螺杆（7）相连，所述螺块（10）设于螺杆（7）外侧，所述螺块（10）与螺杆（7）螺纹连接，所述螺块（10）滑动设于升降槽（6）内部，所述定点杆（11）设于螺块（10）远离螺杆（7）的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述弹力嵌入机构（12）包括螺栓（13）、弹簧（14）、螺纹孔（15）、弹射板（16）和插入棒（17），所述螺栓（13）对称设于检测台（1）上壁，所述螺栓（13）转动设于检测台（1）上壁，所述弹簧（14）设于检测台（1）底壁的中间位置，所述弹射板（16）设于弹簧（14）远离检测台（1）的一侧，所述螺纹孔（15）对称设于弹射板（16）上壁，所述螺栓（13）远离检测台（1）的一端设于螺纹孔（15）内部，所述螺栓（13）与螺纹孔（15）螺纹连接，多组所述插入棒（17）设于弹射板（16）底壁。
5.根据权利要求4所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述反挤压推进机构（19）包括动力筒（20）、滑板（21）、伸缩电动机（22）、驱动轴（23）、防挤压磁铁（24）和吸附磁体（46），所述吸附磁体（46）设于定点杆（11）远离承载柱（2）的一侧，所述动力筒（20）设于吸附磁体（46）远离定点杆（11）的一侧，吸附磁体（46）通过磁力吸附动力筒（20），动力筒（20）为下端开口的腔体，所述滑板（21）滑动设于动力筒（20）内壁，所述伸缩电动机（22）设于动力筒（20）上壁，所述驱动轴（23）贯穿动力筒（20）设于伸缩电动机（22）动力端与滑板（21）上壁之间，多组所述防挤压磁铁（24）设于动力筒（20）上壁和滑板（21）上壁，防挤压磁铁（24）相对设置，所述防挤压磁铁（24）同极设置。
6.根据权利要求5所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述自动伸出型扩大机构（25）包括锥形探测柱（26）、线圈（27）、驱动磁铁（28）、扩展槽（29）、防缩入磁铁（30）、滑动铁板（31）、扩展弹簧（32）和旋转刀具（33），所述锥形探测柱（26）贯穿动力筒（20）开口转动设于滑板（21）底壁，所述线圈（27）设于锥形探测柱（26）靠近滑板（21）的一端外侧，多组所述驱动磁铁（28）设于锥形探测柱（26）外侧的滑板（21）底壁。
7.根据权利要求6所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：多组所述扩展槽（29）设于锥形探测柱（26）远离滑板（21）的一端，所述扩展槽（29）为一端开口的腔体，所述防缩入磁铁（30）设于扩展槽（29）内壁，所述滑动铁板（31）滑动设于扩展槽（29）内部，所述扩展弹簧（32）设于防缩入磁铁（30）外侧的扩展槽（29）内壁与滑动铁板（31）侧壁之间，所述旋转刀具（33）设于滑动铁板（31）远离扩展弹簧（32）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述单点初步检测机构（34）包括进气口（35）、检测口（36）和单点湿度传感器（37），多组所述进气口（35）设于锥形探测柱（26）靠近扩展槽（29）的一端，所述检测口（36）贯穿锥形探测柱（26）设于滑板（21）上壁，所述进气口（35）与检测口（36）相连通，所述单点湿度传感器（37）设于滑板（21）上方的动力筒（20）内壁。
9.根据权利要求8所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述回流集中检测机构（38）包括集流筒（39）、回流伸缩管（40）、回流阀（41）、共点湿度传感器（42）、排风扇（43）和排出口（44），所述集流筒（39）设于承载柱（2）上壁，所述回流伸缩管（40）连通设于滑板（21）上方的动力筒（20）与集流筒（39）之间，所述回流阀（41）设于回流伸缩管（40）靠近动力筒（20）的一端。
10.根据权利要求9所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备，其特征在于：所述共点湿度传感器（42）设于集流筒（39）上壁，所述共点湿度传感器（42）动力端贯穿设于集流筒（39）内壁，所述排出口（44）依次贯穿检测台（1）、承载柱（2）设于集流筒（39）底壁，所述排风扇（43）设于排出口（44）内部。
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117571969B (zh) | 2024-04-09 |
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