CN117570846A - 一种汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种汽车冲压件的视觉检测方法、装置置和生产系统，当工业相机接收到接近传感器发送的帧信号和滚轮编码结构发送的脉冲信号时，采集汽车冲压件图像，并将汽车冲压件图像发送到视觉控制器，视觉控制器通过汽车冲压件图像中的孔位数量与预设的标准孔位数量是否一致，判断汽车冲压件是否合格。本申请的视觉控制器内置置检测程序库，可以检测不同长度的汽车冲压件，检测过程全自动，无需人工参与，并且可以不间断的进行汽车冲压件的检测，检测效率高且检测结果可靠。

Description

一种汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统

技术领域

本申请属于机械制造及测量技术领域，尤其涉及一种汽车冲压件的视觉检测装置、方法和生产系统。

背景技术

随着经济的高速发展，汽车行业快速发展的同时也在不断地变革。燃油车到新能源汽车的转型使得人们对汽车的要求越来越高，安全性与舒适性是影响汽车质量高低的关键性因素，而汽车零部件的强度以及生产精度对汽车的寿命和安全性起着至关重要的作用。

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必然因素。保险杠本体、防撞杆、门槛件、座椅轨等结构件，采用锟冲成型工艺冲孔设备进行生产，但是，由于板材为高强板，特别是抗拉强度大于780MPa的超高强钢，延伸率差。因模具老化会出现孔位板粘连，最终因少孔称为废品的情况。为了保证产品质量，需要对生产出来的冲压件进行检测，从而保证后续工序的正常生产。

现有的汽车冲压件的检测方法有目视检测、触摸检测、检具检测等方法。但是，已知技术中的这些检测方法的检测效率低且结果不可靠。例如：目视检测，该方法为汽车冲压件缺陷检测的传统方法，主要依靠检测人员目视检测，需要专门的监测人员进行检测，时间和精力的投入很大，但是，检测效率低；检测的结果容易受到检测人员的主观性影响，不同的检测人员得到的检测结果差异较大，检测结果的可靠性低，可信度低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统，以用于解决现有的汽车冲压件的视觉检测方法检测效率低的问题。

为解决上述问题，本申请提供如下方案：

一种汽车冲压件的视觉检测方法应用于视觉控制器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包含不同长度冲压件的检测程序，所述方法包括：

响应用户的指令，确定目标检测程序；

接收工业相机发送的汽车冲压件图像；

执行所述目标检测程序，包括：判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量是否与预设的标准孔位数量一致，并将所述汽车冲压件的检测数据发送往显示器，以展示所述汽车冲压件的所述检测数据。

可选的，所述执行所述目标检测程序，包括：

判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量是否一致；

当所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量一致时，所述汽车冲压件检测合格，所述视觉控制器将检测合格的数据发送往所述显示器，所述视觉检测装置继续进行检测；

当所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量不一致时，所述汽车冲压件检测不合格，所述视觉控制器将检测不合格的数据发送往所述显示器，所述视觉检测装置停止检测。

一种汽车冲压件的视觉检测装置，包括：

为所述视觉检测装置提供光源的光源控制器；

采集所述汽车冲压件图像的工业相机；

控制所述工业相机是否采集所述汽车冲压件图像的接近传感器；

控制所述工业相机持续拍照的滚轮编码器结构；

接收并检测所述汽车冲压件是否合格的视觉控制器以及展示检测数据的显示器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包括不同长度冲压件的检测程序。

可选的，所述滚轮编码器结构包括滚轮编码器和机械支架；

所述机械支架用于支撑所述滚轮编码器。

可选的，所述工业相机为线阵工业相机；

当所述线阵工业相机接收到所述接近传感器发送的帧信号，且接收到所述滚轮编码器发送的脉冲信号时，所述线阵工业相机开始采集所述汽车冲压件图像；

当所述线阵工业相机接收不到所述接近传感器发送的所述帧信号时，所述线阵工业相机停止采集所述汽车冲压件图像。

可选的，所述光源控制器用于为所述视觉检测装置提供预设亮度的光源。

可选的，所述视觉控制器包括存储器；

所述存储器用于存储所述检测数据，便于对所述视觉检测装置的检测过程进行追溯。

可选的，还包括电控柜；

所述电控柜包括帧信号切换旋钮、所述显示器、所述光源控制器和所述视觉控制器；

所述帧信号控制旋钮用于根据生产场景设置对应的所述接近传感器的帧信号输入模式。

一种汽车冲压件的生产系统，包括：

上料端、冲孔设备端、视觉检测装置端、折弯切断端和人工码垛端；

所述上料端用于将钢卷平铺到所述冲孔设备端；

所述冲孔设备端中的冲孔机在检测到钢板后，按照预设冲孔程序下压冲孔；

所述视觉检测端在检测到所述冲孔完成的钢板后，能实现如上文任一项所述的汽车冲压件的视觉检测方法；

所述折弯切断端从所述视觉检测端获取检测合格的所述汽车冲压件，按照预设折弯切断程序进行折弯切断，得到汽车冲压件成品；

人工码垛端将所述汽车冲压件成品码送到转运车中。

可选的，所述视觉检测端的检测过程，包括：

当所述视觉检测端检测到所述汽车冲压件不合格时，向其他端发送停止运行的信号，以使所述汽车冲压件系统停止运行，等待检修。

由以上方案可知，本申请公开的汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统，当工业相机接收到接近传感器发送的帧信号和滚轮编码结构发送的脉冲信号时，采集汽车冲压件图像，并将汽车冲压件图像发送到视觉控制器，视觉控制器通过汽车冲压件图像中的孔位数量与预设的标准孔位数量是否一致，判断汽车冲压件是否合格。本申请的视觉控制器内置检测程序库，可以检测不同长度的汽车冲压件，检测过程全自动，无需人工参与，并且可以不间断的进行汽车冲压件的检测，检测效率高且检测结果可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的汽车冲压件的视觉检测方法的一种流程示意图；

图2是本申请提供的显示器运行界面示例图；

图3是本申请提供的显示器界面的配方设置示例图；

图4是本申请提供的汽车冲压件的视觉检测装置的结构组成示例图；

图5是本申请提供的汽车冲压件的视觉检测装置的硬件示例图；

图6是本申请提供的电控柜侧面的帧信号切换旋钮示例图；

图7是本申请提供的汽车冲压件的视觉检测方法的流程示例图；

图8是本申请提供的汽车冲压件的生产系统的示例图；

图9本申请提供的冲孔后的冲压件的半成品示例图；

图10本申请提供的冲压件的成品示例图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

已知技术中的汽车冲压件的检测方法大多为人工参与的检测，检测的效率低，结果不可靠，存在因人工错检导致不良产品流出的风险。

并且，质量跟踪比较困难。传统检测方法的得到的结果比较粗糙，缺少标准的、量化的指标来评定汽车冲压件的质量。可能由于检测人员的不同，检测数据的保管人员的失职等原因，检测数据容易缺失，这会导致后期无法建立完整的质量跟踪体系，不利于对于冲压件检测方法的数据追溯，更不利于冲压工艺方法的进步。

同时，对于汽车冲压件产品的数字集成化比较困难。传统的汽车冲压件的检测过程和检测结果的确定过于依靠检测人员的工作经验，检测数据也不能及时录入检测部门的数据库，这为企业的不同部门之间的技术交流增加了困难，甚至可能引起生产部门、技术部门和质量部门之间的推诿纠缠，不利于企业的技术进步。

为了解决上述问题，本申请提出了一种汽车冲压件的视觉检测方法、装置和生产系统。

参见图1，本申请提供的汽车冲压件的视觉检测方法的一种流程示意图。接下来从视觉控制器的角度描述汽车冲压件的检测过程。视觉控制器中包括检测程序库，检测程序库中的检测程序可以对应检测不同长度的冲压件。如图1所示，汽车冲压件的视觉检测方法包括以下步骤：

步骤101、响应用户的指令，确定目标检测程序。

需要说明的是，根据检测的冲压件的具体型号，用户设定不同的检测程序，本申请的汽车冲压件的检测方法可以兼容不同的长度，不同宽度的冲孔的钢板检测，可以检测不同长度、宽度、孔径不同的样品。例如，检测的长度可以是1到3米。

可选的，视觉控制器，接收到用户在检测软件中选定或者设置的检测程序，明确目标检测程序。具体的，用户可以在检测系统中选定需要检测的产品名称，设置需要检测的通孔数量等等内容，以用户设置的数据作为检测标准进行检测。

步骤102、接收工业相机发送的汽车冲压件图像。

需要说明的是，工业相机为线阵工业相机，主要用于采集汽车冲压件的图像，采集到汽车冲压件的图像后发送给视觉控制器。

当线阵工业相机结束采集汽车冲压件的图像后，将采集到的汽车冲压件的图像发送给视觉控制器。

步骤103、执行所述目标检测程序，包括：判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量是否与预设的标准孔位数量一致，并将所述汽车冲压件的检测数据发送往显示器，以展示所述汽车冲压件的所述检测数据。

可选的，视觉控制器接收到汽车冲压件图像后，就开始执行之前选定的目标检测程序，判断汽车冲压件中的孔位数量与检测程序中用户设置的标准的孔位数量是否一致。并将检测的数据发送往显示器，展示汽车冲压件的检测数据。

显示器可以理解为软件运行界面，主要用于实时展示检测数据，前期用户在设定目标检测程序的时候也是在显示器上操作的。

示例性的，参见图2，本申请提供的显示器运行界面示例图，如图2所示，显示器上的显示内容可以包括以下内容：

1、程序名称：测试产品的名称，不同的名称对应的产品的通孔数量、长度和宽度是不一样的。

2、应检测通孔数量：显示已选择程序的测试产品的通孔数量，这里显示的是待检测产品的标准的通孔数量。

3、当前配方：当前配方可以理解为上文提到的用户选择的目标检测程序，当前配方是可以切换的，存储在配方程序库中的配方程序。

4、实时画面：实时画面显示的是视觉控制器接收到线阵工业相机采集到的汽车冲压件的实时图像。

5、实际检测结果显示：显示的是检测到的当前检测产品的实际的通孔数量。

6、测试结果显示：用以显示检测方法检测到的通孔数量和配方程序中设定的标准的通孔数量进行比对后，数量一致或不一致的结果。当检测到的通孔数量与标准的通孔数量不一致，即当前检测产品不合格的情况下，显示器界面上的检测结果显示区域呈红色，显示NG，并且伴随着蜂鸣响；当检测到的通孔数量与标准的通孔数量一致时，即当前检测产品合格的情况下，显示器界面上的检测结果显示区域呈绿色，显示OK。

7、配方设置：用户需要先输入密码进行用户身份的验证，之后就可进行配方程序的选择了，可以设置20种配方程序。

8、单次检测：单次检测也可以称为单次执行，用于调试设备时，不用外触发信号，就可以单词执行检测程序，外触发信号可以是接近传感器的帧信号以及编码器的执行信号。

9、连续检测：连续检测，也可以称为连续执行，同样可以用于调试设备，不用外触发信号，就可以联系执行程序，与单次检测相同，外触发信号可以是接近传感器的帧信号以及编码器的执行信号。

示例性的，参见图3，本申请提供的显示器界面的配方设置示例图。

如图3所示，用户可以设置产品名称和检测通孔数量。产品名称可以设置1-20的实际产品名称。检测通孔数量可以设置相应产品1-20的实际通孔数量，以此为依据作为后续对产品检测后，输出OK/NG结果。

可选的，当汽车冲压件图像中的孔位数量与目标检测程序中的标准孔位数量一致时，汽车冲压件检测合格，视觉控制器会将检测合格的数据发送往显示器，显示器界面上的检测结果显示区域呈绿色，显示OK，视觉控制器会继续进行检测；当汽车冲压件图像中的孔位数量与目标检测程序中的标准孔位数量不一致时，汽车冲压件检测不合格，视觉控制器会将检测不合格的数据发送往显示器，显示器界面上的检测结果显示区域呈红色，显示NG，并且伴随着蜂鸣响，这时，整个生产线整体停线，设备停止运转，等待生产人员到视觉检测工序查看NG冲压件的情况。

综上所述，本申请公开的汽车冲压件的视觉检测方法，当工业相机接收到接近传感器发送的帧信号和滚轮编码结构发送的脉冲信号时，采集汽车冲压件图像，并将汽车冲压件图像发送到视觉控制器，视觉控制器通过汽车冲压件图像中的孔位数量与预设的标准孔位数量是否一致，判断汽车冲压件是否合格。本申请的视觉控制器内置检测程序库，可以检测不同长度的汽车冲压件，检测过程全自动，无需人工参与，并且可以不间断的进行汽车冲压件的检测，检测效率高且检测结果可靠。

对应上述汽车冲压件的视觉检测方法，本申请还提供了一种汽车冲压件的视觉检测装置，该装置主要包括光源控制器、工业相机、接近传感器、滚轮编码器结构、视觉控制器和显示器。

其中，光源控制器主要用于为汽车冲压件的检测提供光源，可以在光源控制器上设置好亮度值。这样光源控制器就可以让光源一直维持在设定值的亮度。

工业相机，为线阵工业相机，简称相机，主要用于采集汽车冲压件的图像。

接近传感器，控制工业相机是否采集汽车冲压件，可以理解为是工业相机的开关。

滚轮编码器结构，主要包括滚轮编码器和机械支架，可以理解的是，机械支架用于支撑滚轮编码器，滚轮编码器用于控制工业相机是否持续拍照。

视觉控制器，用于接收相机采集的汽车冲压件的图像，并根据其内置的目标检测程序检测汽车冲压件是否合格。需要说明的是，视觉控制器包括用于存储检测数据的存储器，能够对检测过程进行追溯。

显示器，用于接收视觉控制器发送过来的检测数据，显示检测结果以及汽车冲压件的图像。

需要说明的是，只有当线阵工业相机既接收到接近传感器发送的帧信号，又接收到滚轮编码器发送的脉冲信号时，才会开始采集汽车冲压件的图像。其中，接近传感器是最为关键的相机开关，只有接收到接近传感器的帧信号，线阵工业相机才会开启。当线阵工业相机只接收到滚轮编码器的脉冲信号时，线阵工业相机不会开始工作。综上，线阵工业相机只有在接收到接近传感器发送的帧信号的基础上再接收到滚轮编码器的脉冲信号，才会开始持续的采集汽车冲压件图像。

示例性的，参见图4，本申请提供的汽车冲压件的视觉检测装置的结构组成示例图，对应的，参见图5，本申请提供的汽车冲压件的视觉检测装置的硬件示例图。

如图4所示，汽车冲压件的视觉检测装置主要包括①相机、②光源、③光源控制器、④滚轮编码器结构、⑤接近传感器、⑥视觉控制器、⑦显示器。

具体的，相机可以接收编码器的脉冲信号后采集汽车冲压件图像，然后，通过数据线缆将汽车冲压件的图像发送给视觉控制器。

光源，在移动的钢板的背面打光，使光透过小孔，这样相机采集的图像上就可以显示通孔的大小、形状和数量。

光源控制器，为光源供电且控制光源的亮度。

滚轮编码器结构，用于检测钢板是否移动，并将移动的距离化为脉冲信号，使相机持续拍照。

接近传感器，用于检测冲孔设备是否冲孔，将帧信号传给相机，作为相机拍照的开始信号或结束信号。

视觉控制器，接收相机采集的汽车冲压件的图像，根据检测条件，输出合格或者不合格的结果。

显示器，可以作为人机交互的窗口，可以将产品参数传给视觉控制器并显示检测结果以及汽车冲压件的图像。

需要说明的是，显示器放置于电控柜上，电控柜还包括帧信号切换旋钮、光源控制器和视觉控制器。

具体的，帧信号切换旋钮位于电控柜的侧面，参见图6，本申请提供的电控柜侧面的帧信号切换旋钮示例图。帧信号切换旋钮主要可以调整到两个位置：1位置和2位置。参见图5中的接近传感器，包括设置在左工位冲床机附近的接近传感器以及设置在右工位冲床机附近的接近传感器。对应的，在具体的汽车冲压件的生产场景中，会存在左右冲压磨具切换的情况，有的时候用左边的冲压磨具，有的时候用右边的冲压磨具，有的时候两边的冲压磨具都会用到，这是就需要根据具体的生产场景中的具体用法切换接近传感器的帧信号输入模式。

当左工位冲压机工作，右工位冲压机不工作时：将帧信号切换旋钮拨到1位置，接收左工位冲压机的接近传感器的帧信号；当左工位冲压机不工作，右工位冲压机工作：将帧信号切换旋钮拨到2位置，接收右工位冲压机的接近传感器的帧信号；当左工位冲压机和右工位冲压机交替工作，先将帧信号切换旋钮拨到1位置，当右工位冲压机工作时，再将帧信号切换旋钮拨到2位置，交替接收接近传感器的帧信号。

电控机还可以包括三色报警灯、复位按钮、电源开关、鼠标键盘、控制箱等等配件。

示例性的，参见图7，本申请提供的汽车冲压件的视觉检测方法的流程示例图。

接近传感器检测到冲床后，输出电信号给相机，使相机可以接收编码器信号，从而可以持续采集汽车冲压件的信号。冲孔完成的钢板随伺服控制装置被传送一定的距离，此时滚轮带动编码器旋转，输出电信号，随着编码器电信号的输入，线阵相机会持续进行拍照。冲孔设备下压冲孔后，接近传感器会检测不到冲床，也就不会输出电信号给相机。此时，相机会结束汽车冲压件的图像采集，将采集到的汽车冲压件的图像传给视觉控制器。等冲床恢复后，接近传感器会检测到冲床，再次向相机输送电信号。之后，视觉控制器会根据参数判断产品是否合格，如果产品检测合格，视觉控制器会将检测合格的数据输送到显示器，显示器及报警灯会输出合格结果，保存合格图像，检测结果。若产品检测不合格，视觉控制器会将检测不合格的数据输送到显示器，显示器及报警灯会输出不合格结果，保存不合格图像，停机等待检修。

另外，本申请还提供了一种汽车冲压件的生产系统，主要包括上料端、冲孔设备端、视觉检测端、折弯切断端和人工码垛端。

可选的，上料端用于将钢卷平铺到冲孔设备端。

冲孔设备端中的冲孔机在检测到钢板后，按照预设冲孔程序下压冲孔。

视觉检测端在检测到所述冲孔完成的钢板后，能实现上文中的汽车冲压件的视觉检测方法。

折弯切断端从视觉检测端获取检测合格的汽车冲压件，按照预设折弯切断程序进行折弯切断，得到汽车冲压件成品。

人工码垛端将汽车冲压件成品码送到转运车中。

示例性的，参见图8，本申请提供的汽车冲压件的生产系统的示例图，如图8所示，汽车冲压件的生产系统包括以下模组：

上料工序：整卷钢卷安装在上料机上，钢板平铺到设备上。

冲孔工序：伺服控制装置带动钢板进给一定距离，冲孔机检测到钢板后，自动下压，使钢板形成预期的小孔。示例性的，参见图9，本申请提供的冲孔后的冲压件的半成品示例图。

视觉检测工序：冲孔完毕后，伺服控制装置继续带动钢板进给一定距离，形成的小孔部分到达视觉检测设备检测。视觉检测装置判定该产品为合格情况下，设备重复冲孔工序，不合格停机检修。

折弯切断工序：经视觉检测合格的部分流到该工序后，经过预定的折弯切断参数，形成成品。示例性的，参见图10，本申请提供的冲压件的成品示例图。

人工码垛工序：人工将一段段成品码到转运车中。

需要说明的是，当视觉检测端检测到汽车冲压件不合格时，向其他端发送停止运行的信号，以使汽车冲压件系统停止运行，等待检修。

综上所述，本申请提供的汽车冲压件的生产系统，可以消除传统检测人员的倒班检测，缓解检测人员的视觉疲劳，提高检测的准确率和检测效率。跟传统检测方法相比，该系统可以24小时不间断的运行，出现NG件及时停线并告知生产人员来处理报警，防止批量不合格产品的流出，对企业造成无法估计的损失。并且，还可以存储检测数据，查询历史检测数据，解决了传统冲压件检测过程中出现的存档困难、追溯困难的问题，还可以进行后续检测数据的分析。本系统中的视觉检测端选定好相应产品的检测程序后，后续无需人为干预，便可自动实时的检测冲压件。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车冲压件的视觉检测方法，其特征在于，应用于视觉控制器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包含不同长度冲压件的检测程序，所述方法包括：

响应用户的指令，确定目标检测程序；

接收工业相机发送的汽车冲压件图像；

执行所述目标检测程序，包括：判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量是否与预设的标准孔位数量一致，并将所述汽车冲压件的检测数据发送往显示器，以展示所述汽车冲压件的所述检测数据。

2.根据权利要求1所述的汽车冲压件的视觉检测方法，其特征在于，所述执行所述目标检测程序，包括：

判断所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量是否一致；

当所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量一致时，所述汽车冲压件检测合格，所述视觉控制器将检测合格的数据发送往所述显示器，所述视觉检测装置继续进行检测；

当所述汽车冲压件图像中的孔位数量与所述预设的标准孔位数量不一致时，所述汽车冲压件检测不合格，所述视觉控制器将检测不合格的数据发送往所述显示器，所述视觉检测装置停止检测。

3.一种汽车冲压件的视觉检测装置，其特征在于，包括：

为所述视觉检测装置提供光源的光源控制器；

采集所述汽车冲压件图像的工业相机；

控制所述工业相机是否采集所述汽车冲压件图像的接近传感器；

控制所述工业相机持续拍照的滚轮编码器结构；

接收并检测所述汽车冲压件是否合格的视觉控制器以及展示检测数据的显示器，所述视觉控制器内置检测程序库，所述检测程序库包括不同长度冲压件的检测程序。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述滚轮编码器结构包括滚轮编码器和机械支架；

所述机械支架用于支撑所述滚轮编码器。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机为线阵工业相机；

当所述线阵工业相机接收到所述接近传感器发送的帧信号，且接收到所述滚轮编码器发送的脉冲信号时，所述线阵工业相机开始采集所述汽车冲压件图像；

当所述线阵工业相机接收不到所述接近传感器发送的所述帧信号时，所述线阵工业相机停止采集所述汽车冲压件图像。

6.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述光源控制器用于为所述视觉检测装置提供预设亮度的光源。

7.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉控制器包括存储器；

所述存储器用于存储所述检测数据，便于对所述视觉检测装置的检测过程进行追溯。

8.根据权利要求3所述的汽车零部件的视觉检测装置，其特征在于，还包括电控柜；

所述电控柜包括帧信号切换旋钮、所述显示器、所述光源控制器和所述视觉控制器；

所述帧信号控制旋钮用于根据生产场景设置对应的所述接近传感器的帧信号输入模式。

9.一种汽车冲压件的生产系统，其特征在于，包括：

上料端、冲孔设备端、视觉检测装置端、折弯切断端和人工码垛端；

所述上料端用于将钢卷平铺到所述冲孔设备端；

所述冲孔设备端中的冲孔机在检测到钢板后，按照预设冲孔程序下压冲孔；

所述视觉检测端在检测到所述冲孔完成的钢板后，能实现如权利要求1-2任一项所述的汽车冲压件的视觉检测方法；

所述折弯切断端从所述视觉检测端获取检测合格的所述汽车冲压件，按照预设折弯切断程序进行折弯切断，得到汽车冲压件成品；

人工码垛端将所述汽车冲压件成品码送到转运车中。

10.根据权利要求9所述的汽车冲压件的生产系统，其特征在于，所述视觉检测端的检测过程，包括：

当所述视觉检测端检测到所述汽车冲压件不合格时，向其他端发送停止运行的信号，以使所述汽车冲压件系统停止运行，等待检修。