CN117570581B - 一种定日镜总装线中的支架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定日镜总装线中的支架装置，属于定日镜组装技术领域，能够解决现有檩条与桁架搭接方式需人工操作、耗时长、成本高、且精度无法保证的问题。所述装置包括：成排设置的多个檩条单元，每个檩条单元中包含多条檩条，每条檩条均包括条形槽结构和连接在条形槽结构相对两侧壁上的外延边；多个桁架，设置在多个檩条单元的上方，且每个桁架与每条檩条的外延边均采用无铆钉连接方式连接；无铆钉连接为利用压接钳向桁架和檩条的连接区域施加压力进行连接；每个外延边与每个桁架均进行两次无铆钉连接，且每个外延边上两次无铆钉连接的连接点之间的距离为15‑20mm。本发明用于檩条与桁架的搭接。

Description

一种定日镜总装线中的支架装置
技术领域
本发明涉及一种定日镜总装线中的支架装置，属于定日镜组装技术领域。
背景技术
在定日镜总装生产线工序流程中，檩条与桁架搭接工序，或称为主副梁搭接工序是保证定日镜整体稳定性、追日准确性的关键工序之一。檩条与桁架连接过程中，由于檩条与桁架连接点数量多，则需要分别对檩条与桁架进行适配打孔，现有技术中一般采用人工拉铆、人工拧螺丝或者机器人拉铆等方式进行檩条与桁架的搭接，面型精度的保证依赖于支架的搭接精度，面对檩条与桁架间上百个孔要实现对孔、拉铆等搭接工艺，对孔精度难以保证；且目前现有的定日镜总装生产线中，檩条与桁架的搭接大部分由人工完成，导致定日镜总装生产线自动化程度不高、生产效率较低等问题；而采用机器人先钻孔后拉铆的方案时，由于檩条与桁架连接点较多，因此钻孔拉铆的耗时长，同时因为钻孔强度高会导致钻孔时孔距累计误差精度无法保证，且需要自动装钉系统，并且机器人现场打孔会造成定日镜车间污染严重，即使增加防污染装置也会增加定日镜总装产线成本。
发明内容
本发明提供了一种定日镜总装线中的支架装置，能够解决现有檩条与桁架搭接方式需人工操作、耗时长、成本高、且精度无法保证的问题。
本发明提供了一种定日镜总装线中的支架装置，所述装置包括：
成排设置的多个檩条单元，每个檩条单元中包含多条檩条，每条檩条均包括条形槽结构和连接在所述条形槽结构相对两侧壁上的外延边；
多个桁架，设置在多个檩条单元的上方，且每个桁架与每条檩条的外延边均采用无铆钉连接方式连接；所述无铆钉连接为利用压接钳向桁架和檩条的连接区域施加压力进行连接；
每个外延边与每个桁架均进行两次无铆钉连接，且每个外延边上两次无铆钉连接的连接点之间的距离为15-20mm。
可选的，所述桁架与所述檩条采用无铆钉连接的连接横截面为多边形。
可选的，所述条形槽结构包括：
底面；
两个侧壁，分别垂直连接在所述底面宽度方向的相对两边缘上；
两个所述外延边分别垂直连接在两个所述侧壁的顶端。
可选的，所述外延边的宽度为45-50mm。
可选的，每个檩条单元均包含并排设置的四条檩条；四条檩条中相邻两条之间的间距分别记为第一间距、第二间距和第三间距；
其中，第一间距和第三间距相等、且均小于第二间距。
可选的，所述第一间距为415-440mm；所述第二间距为805-830mm。
可选的，所述桁架与所述檩条垂直设置；相邻两个桁架之间的间距相等。
可选的，相邻两个桁架之间的间距为1800-2200mm。
本发明能产生的有益效果包括：
本发明提供的定日镜总装线中的支架装置，通过在檩条的两侧壁上设置外延边，将桁架与檩条的外延边无铆钉连接。由于每个无铆钉连接的连接点连接时间短暂，仅2s即可完成，因此缩短了檩条与桁架的连接时长，提高了定日镜总装线的生产效率。本发明中桁架与檩条的无铆钉连接方式无需配打孔即可保证精度，连接稳定性高，且无需铆钉，节省了成本；同时无污染，无人工，全自动化运行，使得定日镜总装线的自动化率大大提升。
附图说明
图1为本发明实施例提供的支架装置无铆钉连接示意图一；
图2为本发明实施例提供的支架装置无铆钉连接示意图二；
图3为本发明实施例提供的支架装置无铆钉连接的连接点示意图；
图4为本发明实施例提供的支架装置无铆钉连接的连接横截面示意图；
图5为本发明实施例提供的支架装置结构示意图；
图6为本发明实施例提供的支架装置局部结构示意图；
图7为本发明实施例提供的支架装置中檩条和桁架排布示意图；
图8为本发明实施例提供的支架装置中无铆钉连接点示意图。
部件和附图标记列表：
11、檩条；111、底面；112、侧壁；113、外延边；12、桁架；121、桁梁；122、斜梁；13、压接钳；131、上端头；132、下端头；14、连接点；15、连接横截面。
具体实施方式
下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。
本发明实施例提供了一种定日镜总装线中的支架装置，如图1至图8所示，所述装置包括：
成排设置的多个檩条单元，每个檩条单元中包含多条檩条11，每条檩条11均包括条形槽结构和连接在条形槽结构相对两侧壁112上的外延边113。
具体的，条形槽结构包括：
底面111。
两个侧壁112，分别垂直连接在底面111宽度方向的相对两边缘上。
两个外延边113分别垂直连接在两个侧壁112的顶端。
在实际应用中，相邻两个檩条单元之间的间隔为10mm左右，每个檩条11的宽度为150mm左右，其中，外延边113的宽度可以设置为45-50mm，优选为50mm。
多个桁架12，设置在多个檩条单元的上方，且每个桁架12与每条檩条11的外延边113均采用无铆钉连接方式连接。其中，无铆钉连接为利用压接钳13向桁架12和檩条11的连接区域施加压力进行连接；在实际应用中，每个桁架12与多个檩条单元中的每个檩条11均进行无铆钉连接；具体的，桁架12由桁梁121和斜梁122组成，檩条11的外延边113与桁梁121的底面压接。
在定日镜总装生产线中，檩条11与桁架12搭接工序，利用无钉铆接工艺设备-C型压接钳13实现檩条11与桁架12搭接，C型压接钳13通过上端头131和下端头132挤压的压力将檩条11的外延边113与桁架12的桁梁121底面固定在一起。具体的，首先将檩条11与桁架12的待压接面放置妥当，然后机械手携带C型压接钳13对准压接区域进行压接。C型压接钳13内部包含了一个液压系统或气动系统，它会施加足够的压力来将部件紧密连接在一起。
在本发明实施例中，参考图3和图4所示，桁架12与檩条11的无铆钉连接的连接横截面15为多边形。示例的，可以是四边形、五边形、六边形、七边形或八边形等，本发明实施例对此不做限定。将压接模具设计为多边形模具，比原有圆柱形压接模具扭矩更大，压接强度更大。
为了连接更加稳固，参考图8所示，每个外延边113与每个桁架12均进行两次无铆钉连接。檩条11的两个外延边113与桁架12贴合处各设置两个无铆钉连接的连接点14，连接点14位置设计考虑到压接距离，过窄距离不利于压接钳13压接，过宽距离会增加檩条11的重量，不利于定日镜总装配效率。因此较佳的，每个外延边113上两次无铆钉连接的连接点14之间的距离s设置为15-20mm。在实际应用中，两个连接点14还可以斜向布置，这样连接的抗扭矩性更好；较佳的，两个连接点14可以斜向45°分布。
为了便于压接钳13有足够的工作空间，本发明对檩条11和桁架12的排布进行了优化设计。具体的，每个檩条单元均包含并排设置的四条檩条11；四条檩条11中相邻两条之间的间距分别记为第一间距d1、第二间距d2和第三间距d3；
其中，第一间距d1和第三间距d3相等、且均小于第二间距d2。
对于设置在室外的定日镜而言，通过其两边受到风荷载的力大，中间收到风荷载的力小，因此在檩条11布置中，中间檩条11之间跨度大，两边檩条11跨度小，从而保证其上的定日镜的刚性，进而保证子镜的面型精度；其次，上述檩条11的布局，可以很好的满足C型压接钳13的操作空间，便于操作。
在实际应用中，第一间距d1和第三间距d3可以设置为415-440mm，优选为428mm；第二间距d2可以设置为805-830mm，优选为818mm。
桁架12与檩条11垂直设置；相邻两个桁架12之间的间距相等。即多个桁架12均匀分布。相邻两个桁架12之间的间距可以设置为1800-2200mm，优选为2000mm。
参考图7所示，图中共包含3个檩条单元，每个檩条单元上可以分布4个定日镜子镜，每个子镜通过12个连接位置与檩条单元连接；图7中总共可以布置3×4=12块子镜。
本发明通过在檩条11的两侧壁112上设置外延边113，将桁架12与檩条11的外延边113无铆钉连接。由于每个无铆钉连接的连接点14连接时间短暂，仅2s即可完成，因此缩短了檩条11与桁架12的连接时长，提高了定日镜总装线的生产效率。本发明中桁架12与檩条11的无铆钉连接方式无需配打孔即可保证精度，连接稳定性高，且无需铆钉，节省了成本；同时无污染，无人工，全自动化运行，使得定日镜总装线的自动化率大大提升。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (6)

1.一种定日镜总装线中的支架装置，其特征在于，所述装置包括：
成排设置的多个檩条单元，每个檩条单元中包含多条檩条，每条檩条均包括条形槽结构和连接在所述条形槽结构相对两侧壁上的外延边；
多个桁架，设置在多个檩条单元的上方，且每个桁架与每条檩条的外延边均采用无铆钉连接方式连接；所述无铆钉连接为利用压接钳向桁架和檩条的连接区域施加压力进行连接；
每个外延边与每个桁架均进行两次无铆钉连接，且每个外延边上两次无铆钉连接的连接点之间的距离为15-20mm；每个外延边上两次无铆钉连接的连接点斜向布置；
所述桁架与所述檩条采用无铆钉连接的连接横截面为五边形、六边形、七边形或八边形中的任一种；
每个檩条单元均包含并排设置的四条檩条；四条檩条中相邻两条之间的间距分别记为第一间距、第二间距和第三间距；
其中，第一间距和第三间距相等、且均小于第二间距。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述条形槽结构包括：
底面；
两个侧壁，分别垂直连接在所述底面宽度方向的相对两边缘上；
两个所述外延边分别垂直连接在两个所述侧壁的顶端。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述外延边的宽度为45-50mm。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一间距为415-440mm；所述第二间距为805-830mm。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述桁架与所述檩条垂直设置；相邻两个桁架之间的间距相等。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，相邻两个桁架之间的间距为1800-2200mm。
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