CN117566883A - 废水净化装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废水净化装置及其控制方法，属于废水处理技术领域，旨在解决现有技术对于分离、打捞工序关联度不高，工序进展缓慢的问题。包括处理箱，处理箱的上方活动设有撒料机构，处理箱的上表面一侧安装有驱动板，驱动板上连接有打捞机构，处理箱的底端内壁为倾斜设置，且设有贴合倾斜面滑动的刮除机构，处理箱的一侧设有进水管，处理箱的内侧固定安装有分隔板，分隔板远离进水管的一面外壁上固定有驱动机构，处理箱的上表面远离驱动板的一侧凸出设有支撑块；打捞机构包括顶板、底框以及翻转板。该废水净化装置及其控制方法，得益于多机构的配合，使得废水处理中的分离作业更加高效，整体结构配合紧密，工序联动效果好。

Description

废水净化装置及其控制方法

技术领域

本发明属于废水处理技术领域，具体涉及一种废水净化装置及其控制方法。

背景技术

废水是指居民活动过程中排出的水及径流雨水的总称。它包括生活污水、工业废水和初雨径流入排水管渠等其它无用水，一般指经过一定技术处理后不能再循环利用或者一级污染后制纯处理难度达不到一定标准的水；

进入处理设备（流入）的废水大概是99％的水以及1％的大型物体、固体、溶解固体、油类、蜡状物以及有机物的混合物，通过使用一系列的处理步骤，可以将后者与前者分离，这些处理步骤通常称为预处理、初级处理、二级处理以及高级处理，预处理和初级处理清除固体，二级处理使用微生物清除溶解的有机物。高级（三级）处理清除营养物如氮和磷。其他的处理包括消毒、过滤和反渗透；

常规废水处理系统的最终产物是经处理后的废水和淤泥，处理后的废水通常排放到废水处理厂附近的水体（如溪流、河流或海洋）中，淤泥通常倾倒到厂区外的特定区域，有时候经处理后作为肥料使用，在废水与污泥的处理过程中，需要将两者进行分离，而现有技术中对于分离常采用沉淀式分离法，但废水中除污泥外还掺杂漂浮物如塑料、烟头等，因此在处理前还需要进行打捞，而现有废水净化装置对于分离、打捞工序关联度不高，工序进展缓慢，因此发明人提出一种废水净化装置及其控制方法。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种废水净化装置及其控制方法，旨在解决现有技术对于分离、打捞工序关联度不高，工序进展缓慢的问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种废水净化装置，包括处理箱，所述处理箱的上方活动设有撒料机构，所述处理箱的上表面一侧安装有驱动板，所述驱动板上连接有打捞机构，所述处理箱的底端内壁为倾斜设置，且设有贴合倾斜面滑动的刮除机构，所述处理箱的一侧设有进水管，所述处理箱的内侧固定安装有分隔板，所述分隔板远离进水管的一面外壁上固定有驱动机构，所述处理箱的上表面远离驱动板的一侧凸出设有支撑块；

所述打捞机构包括顶板、底框以及翻转板，所述底框为C形结构且固定安装在底框的下方，所述翻转板内嵌在底框的底部内侧，且与底框弹性转动连接。

优选地，所述顶板朝向驱动板的一侧外壁上活动连接有移动块，所述移动块呈T形结构且外壁上竖向开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动内嵌有升降块，所述升降块固定安装在顶板的侧壁上，所述升降块的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧竖向设置且另一端固定连接升降槽的顶端内壁。

优选地，所述驱动板的内部两侧对称安装有驱动轴，驱动轴的外部套设有皮带，所述驱动板的外壁上固定有带动驱动轴旋转的电机，所述皮带与移动块连接，所述顶板远离移动块的一端沿处理箱的上表面滑动，并与支撑块对应。

优选地，所述驱动机构包括固定安装在分隔板上的固定板、竖向内嵌在固定板中的第一气缸，以及固定连接第一气缸伸缩端的推杆，所述固定板的内部为中空设置，且第一气缸竖向并列设有多组，所述推杆水平设置串联多根第一气缸，所述推杆上升抵紧翻转板，将其以与底框的转动连接处为支撑点进行推动翻转。

优选地，所述刮除机构包括贴合处理箱内壁的移动板，所述移动板的内部为中空设置且底部滑动安装有刮板，所述刮板贴合处理箱的底端内壁倾斜面，所述刮板伸入移动板内部的部分固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧竖向设置间隔分布有多组，且第二弹簧的另一端固定连接推板的顶端内壁，所述移动板的表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸水平穿设在处理箱的外壁上。

优选地，所述撒料机构包括储存箱，所述储存箱的底端具有底板，所述底板上间隔分布有多个第一开口，所述储存箱的内部底端活动安装有摆动板，所述摆动板水平设置与底板贴合，所述摆动板位于底板的上方，所述摆动板上阵列开设有多个第二开口，所述摆动板的端部居中处固定连接有推块，所述推块远离摆动板的一端穿过储存箱的侧壁伸出，所述摆动板的两侧对称安装有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接储存箱的内壁，所述储存箱的侧壁上具有供推块穿出的滑孔。

优选地，所述处理箱上方设有支撑梁，所述支撑梁的上表面水平内嵌转动安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹套设有滑块，所述滑块的上表面固定连接有连接架，所述连接架的另一端固定连接储存箱体的侧壁，所述支撑梁的侧壁上凸出设有凸块，所述凸块沿支撑梁侧壁的长度方向间隔分布有多组，所述凸块位于推块的移动路径上，所述推块与凸块的接触面均为弧形结构。

优选地，所述处理箱远离驱动板的一侧外壁上开设有排泥口，所述处理箱内部底端的倾斜方向由高到低对应驱动板与排泥口，所述排泥口处铰接有挡板，与所述排泥口相邻的一面于处理箱的外壁上还开设有清理口，清理口处铰接有门板。

其次，本实施例还提供了一种废水净化装置的控制方法，所述方法包括：

步骤S1、通过设于进水管处的第一流量计实时检测流入处理箱中的液体，并在设于处理箱中的第一液位计检测到当前液位处于第一撒药层时，基于所述第一流量计在之前的第一时间段内流量曲线通过卡尔曼滤波算法预测在未来第二时间段内的第二流量曲线，并基于所述第二流量曲线的均值设置撒料机构的水平移动速度，以使撒料机构在所述第一撒药层注水完成之前，完成预设的2-3次往返撒料操作；

步骤S2、若所述第二流量曲线的下限值低于最低流速阈值，则提示进水管异常堵塞警示，并在本次注水完成后工作人员根据处理箱上的悬浮物分布情况启动打捞机构进行清理操作。

优选地，基于所述第二流量曲线的均值设置撒料机构的水平移动速度，以使撒料机构在所述第一撒药层注水完成之前，完成预设的2-3次往返撒料操作，包括：

步骤S11、基于第一撒药层对应的注水量和第二流量曲线的均值，计算得到第一撒药层完成注水的第一时间节点，进而计算得到最大撒药时长；

步骤S12、基于最大撒药时长的60%-70%初步计算对应的完成2-3次往返撒料操作的平均移速，并基于所述平均移速调取对应的下料速度，基于下料速度计算本次撒料操作的药剂消耗量，若所述药剂消耗量在预设范围内，则执行预设的往返撒料操作；

若所述药剂消耗量不在所述预设范围内，则基于当前药剂消耗量与所述预设范围的差值重新调节撒药时长，以使当前药剂消耗量在所述预设范围内。

（3）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明得益于多机构的配合，使得废水处理中的分离作业更加高效，通过打捞结构的设置率先对废水表面漂浮物进行打捞清理，并通过可升降的底框进行输送，配合后续驱动机构启动，将翻转板带动倾斜，使得漂浮物掉落，随后通过撒料机构对沉淀辅助剂进行撒料，储存箱沿处理箱的上表面进行往复式移动，储存箱在移动的过程中，其侧壁的推块与支撑梁外壁的凸块贴合时，被挤压朝向储存箱内部收缩，此时被挤压的推块会带动摆动板移动，原本与底板呈错位状态的摆动板移动至其平齐，进而摆动板上的第二开口与底板上的第一开口对齐，位于储存内部的沉淀辅助剂流出进入处理箱内部，有效提升撒料的均匀性，提升泥水分离质量，最后由刮除机构贴合处理箱内部底端倾斜面将淤泥刮除推送出处理箱，倾斜设置的处理箱底端内壁更加利于淤泥的集中流出，清理方便，整体结构配合紧密，工序联动效果好，对于废水净化的处理更好，节约工时，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为打捞机构结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为驱动机构结构示意图；

图5为刮除机构结构示意图；

图6为撒料机构结构示意图；

图7为图1中B处放大结构示意图。

附图中的标记为：1、处理箱；2、排泥口；3、门板；4、驱动机构；5、分隔板；6、皮带；7、驱动板；8、打捞机构；9、刮除机构；10、进水管；11、撒料机构；12、顶板；13、底框；14、翻转板；15、升降槽；16、第一弹簧；17、移动块；18、升降块；19、推杆；20、第一气缸；21、固定板；22、移动板；23、第二气缸；24、第二弹簧；25、刮板；26、储存箱；27、第三弹簧；28、推块；29、底板；30、摆动板；31、滑块；32、凸块；33、支撑梁；34、丝杆；36、连接架；37、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：本具体实施方式是一种废水净化装置，其结构示意图如图1所示，包括处理箱1，处理箱1的上方活动设有撒料机构11，处理箱1的上表面一侧安装有驱动板7，驱动板7上连接有打捞机构8，处理箱1的底端内壁为倾斜设置，且设有贴合倾斜面滑动的刮除机构9，处理箱1的一侧设有进水管10，处理箱1的内侧固定安装有分隔板5，分隔板5远离进水管10的一面外壁上固定有驱动机构4，处理箱1的上表面远离驱动板7的一侧凸出设有支撑块37；处理箱1远离驱动板7的一侧外壁上开设有排泥口2，处理箱1内部底端的倾斜方向由高到低对应驱动板7与排泥口2，排泥口2处铰接有挡板，与排泥口2相邻的一面于处理箱1的外壁上还开设有清理口，清理口处铰接有门板3。

参照图2，打捞机构8包括顶板12、底框13以及翻转板14，底框13为C形结构且固定安装在顶板12的下方，翻转板14内嵌在底框13的底部内侧，且与底框13弹性转动连接。顶板12朝向驱动板7的一侧外壁上活动连接有移动块17，移动块17呈T形结构且外壁上竖向开设有升降槽15，升降槽15的内部滑动内嵌有升降块18，升降块18固定安装在顶板12的侧壁上，升降块18的上表面固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16竖向设置且另一端固定连接升降槽15的顶端内壁。

参照图1、图3，驱动板7的内部两侧对称安装有驱动轴，驱动轴的外部套设有皮带6，驱动板7的外壁上固定有带动驱动轴旋转的电机，皮带6与移动块17连接，顶板12远离移动块17的一端沿处理箱1的上表面滑动，并与支撑块37对应。

参照图1、图2、图4，驱动机构4包括固定安装在分隔板5上的固定板21、竖向内嵌在固定板21中的第一气缸20，以及固定连接第一气缸20伸缩端的推杆19，固定板21的内部为中空设置，且第一气缸20竖向并列设有多组，推杆19水平设置串联多根第一气缸20，推杆19上升抵紧翻转板14，将其以与底框13的转动连接处为支撑点进行推动翻转。

参照图1、图5，刮除机构9包括贴合处理箱1内壁的移动板22，移动板22的内部为中空设置且底部滑动安装有刮板25，刮板25贴合处理箱1的底端内壁倾斜面，刮板25伸入移动板22内部的部分固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24竖向设置间隔分布有多组，且第二弹簧24的另一端固定连接推板的顶端内壁，移动板22的表面固定连接有第二气缸23，第二气缸23水平穿设在处理箱1的外壁上。第二气缸23伸出带动移动板22在处理箱1的内部移动，由于处理箱1的底端内壁为倾斜设置，随着移动板22的不断移动，第二弹簧24逐渐复位弹出，刮板25贴合倾斜面逐渐伸出，将淤泥朝向排泥口2方向推送。

参照图1、图6，撒料机构11包括储存箱26，储存箱26的底端具有底板29，底板29上间隔分布有多个第一开口，储存箱26的内部底端活动安装有摆动板30，摆动板30水平设置与底板29贴合，摆动板30位于底板29的上方，摆动板30上阵列开设有多个第二开口，摆动板30的端部居中处固定连接有推块28，推块28远离摆动板30的一端穿过储存箱26的侧壁伸出，摆动板30的两侧对称安装有第三弹簧27，第三弹簧27的另一端固定连接储存箱26的内壁，储存箱26的侧壁上具有供推块28穿出的滑孔。

参照图7，处理箱1上方设有支撑梁33，支撑梁33的上表面水平内嵌转动安装有丝杆34，丝杆34的外部螺纹套设有滑块31，滑块31的上表面固定连接有连接架36，连接架36的另一端固定连接储存箱26体的侧壁，支撑梁33的侧壁上凸出设有凸块32，凸块32沿支撑梁33侧壁的长度方向间隔分布有多组，凸块32位于推块28的移动路径上，推块28与凸块32的接触面均为弧形结构。推块28与支撑梁33外壁的凸块32贴合时，被挤压朝向储存箱26内部收缩，第三弹簧27拉伸，此时被挤压的推块28会带动摆动板30移动，原本与底板29呈错位状态的摆动板30移动至其平齐，进而摆动板30上的第二开口与底板29上的第一开口对齐，位于储存箱26内部的沉淀辅助剂流出进入处理箱1内部。

工作原理：在使用时，首先将废水从进水管10引入处理箱1内部，废水的液面高度不高过分隔板5，随后启动电机带动皮带6旋转，皮带6在驱动板7内侧移动的过程中，带动移动块17同步移动，移动块17带动顶板12、底框13以及翻转板14在废水的上方进行水平移动，底框13由进水管10方向朝向分隔板5方向移动的过程中，将废水表面的漂浮物如塑料、烟头等颗粒状物进行打捞，当顶板12移动至靠近分隔板5位置时，与支撑块37接触，支撑块37为弧形结构进而将顶板12顶起，顶板12上升高度，带动底部的底框13上升进而可以与分隔板5错位，进而可以继续移动，顶板12在上升的过程中，侧壁的升降块18沿移动块17的升降槽15滑行，此时第一弹簧16收缩，当底框13移动至分隔板5的另一侧时，驱动机构4启动，由第一气缸20伸出带动推杆19上升，推杆19接触翻转板14将翻转板14以与底框13的转动连接处为支撑点进行推动翻转，翻转板14将打捞的漂浮物倾倒在处理箱1的内侧，在进行漂浮物倾倒时，皮带6停止转动，倾倒完成后第一气缸20收缩，进而皮带6继续转动，带动顶板12随之转动倒立，翻转板14弹性转动复位，漂浮物打捞完成后，通过撒料机构11将用于沉淀淤泥的絮凝剂或其它沉淀辅助剂倒入处理箱1中；

启动丝杆34，丝杆34由电机驱动，丝杆34转动后带动滑块31沿支撑梁33的上表面水平滑行，滑块31通过连接架36带动储存箱26同步移动，储存箱26在移动的过程中，其侧壁的推块28与支撑梁33外壁的凸块32贴合时，被挤压朝向储存箱26内部收缩，第三弹簧27拉伸，此时被挤压的推块28会带动摆动板30移动，原本与底板29呈错位状态的摆动板30移动至其平齐，进而摆动板30上的第二开口与底板29上的第一开口对齐，位于储存内部的沉淀辅助剂流出进入处理箱1内部，随着丝杆34的正转、反转储存箱26沿处理箱1的上表面进行往复式移动，进而将沉淀辅助剂均匀撒入废水中进行泥水分离，当推块28与凸块32错位时，第三弹簧27复位带动底板29与摆动板30错位保持储存箱26底部的封闭状态；

待沉淀完成后，将废水抽排出，处理箱1的任意位置可设置排水口（图中未示出），当废水抽排出后即可将淤泥清除，第二气缸23伸出带动移动板22在处理箱1的内部移动，由于处理箱1的底端内壁为倾斜设置，随着移动板22的不断移动，第二弹簧24逐渐复位弹出，刮板25贴合倾斜面逐渐伸出，将淤泥朝向排泥口2方向推送，第二气缸23收缩时，刮板25逐渐靠向移动板22，第二弹簧24逐渐收缩，打开挡板将排泥口2处的淤泥排出，同时可开启门板3将处理箱1内部收集的漂浮物清理出。

实施例2：长期的重复使用会导致一些杂物堵塞进水管10，进而导致进水管10的进水速度出现波动，如果将撒料机构11设置为固定速度，就会导致撒料不均的情况，如进水速度较低时，处理箱1的液位才到第一撒药层的底部没多久就完成了撒料操作，而理想状态是撒料机构11的撒料速度能够与进水量相匹配，因此本申请提供了一种废水净化装置的控制方法，所述方法包括：

步骤S1、通过设于进水管10处的第一流量计实时检测流入处理箱1中的液体，并在设于处理箱1中的第一液位计检测到当前液位处于第一撒药层时，基于所述第一流量计在之前的第一时间段内流量曲线通过卡尔曼滤波算法预测在未来第二时间段内的第二流量曲线，并基于所述第二流量曲线的均值设置撒料机构11的水平移动速度，以使撒料机构11在所述第一撒药层注水完成之前，完成预设的2—3次往返撒料操作；

步骤S2、若所述第二流量曲线的下限值低于最低流速阈值，则提示进水管10异常堵塞警示，并在本次注水完成后工作人员根据处理箱1上的悬浮物分布情况启动打捞机构8进行清理操作。

其次，基于所述第二流量曲线的均值设置撒料机构11的水平移动速度，以使撒料机构11在所述第一撒药层注水完成之前，完成预设的2—3次往返撒料操作，包括：

步骤S11、基于第一撒药层对应的注水量和第二流量曲线的均值，计算得到第一撒药层完成注水的第一时间节点，进而计算得到最大撒药时长；

步骤S12、基于最大撒药时长的60%-70%初步计算对应的完成2—3次往返撒料操作的平均移速，并基于所述平均移速调取对应的下料速度，基于下料速度计算本次撒料操作的药剂消耗量，若所述药剂消耗量在预设范围内，则执行预设的往返撒料操作；

若所述药剂消耗量不在所述预设范围内，则基于当前药剂消耗量与所述预设范围的差值重新调节撒药时长，以使当前药剂消耗量在所述预设范围内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废水净化装置，包括处理箱（1），其特征在于，所述处理箱（1）的上方活动设有撒料机构（11），所述处理箱（1）的上表面一侧安装有驱动板（7），所述驱动板（7）上连接有打捞机构（8），所述处理箱（1）的底端内壁为倾斜设置，且设有贴合倾斜面滑动的刮除机构（9），所述处理箱（1）的一侧设有进水管（10），所述处理箱（1）的内侧固定安装有分隔板（5），所述分隔板（5）远离进水管（10）的一面外壁上固定有驱动机构（4），所述处理箱（1）的上表面远离驱动板（7）的一侧凸出设有支撑块（37）；

所述打捞机构（8）包括顶板（12）、底框（13）以及翻转板（14），所述底框（13）为C形结构且固定安装在顶板（12）的下方，所述翻转板（14）内嵌在底框（13）的底部内侧，且与底框（13）弹性转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述顶板（12）朝向驱动板（7）的一侧外壁上活动连接有移动块（17），所述移动块（17）呈T形结构且外壁上竖向开设有升降槽（15），所述升降槽（15）的内部滑动内嵌有升降块（18），所述升降块（18）固定安装在顶板（12）的侧壁上，所述升降块（18）的上表面固定连接有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）竖向设置且另一端固定连接升降槽（15）的顶端内壁。

3.根据权利要求2所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述驱动板（7）的内部两侧对称安装有驱动轴，驱动轴的外部套设有皮带（6），所述驱动板（7）的外壁上固定有带动驱动轴旋转的电机，所述皮带（6）与移动块（17）连接，所述顶板（12）远离移动块（17）的一端沿处理箱（1）的上表面滑动，并与支撑块（37）对应。

4.根据权利要求2所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括固定安装在分隔板（5）上的固定板（21）、竖向内嵌在固定板（21）中的第一气缸（20），以及固定连接第一气缸（20）伸缩端的推杆（19），所述固定板（21）的内部为中空设置，且第一气缸（20）竖向并列设有多组，所述推杆（19）水平设置串联多根第一气缸（20），所述推杆（19）上升抵紧翻转板（14），将其以与底框（13）的转动连接处为支撑点进行推动翻转。

5.根据权利要求1所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述刮除机构（9）包括贴合处理箱（1）内壁的移动板（22），所述移动板（22）的内部为中空设置且底部滑动安装有刮板（25），所述刮板（25）贴合处理箱（1）的底端内壁倾斜面，所述刮板（25）伸入移动板（22）内部的部分固定连接有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）竖向设置且间隔分布有多组，所述移动板（22）的表面固定连接有第二气缸（23），所述第二气缸（23）水平穿设在处理箱（1）的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述撒料机构（11）包括储存箱（26），所述储存箱（26）的底端具有底板（29），所述底板（29）上间隔分布有多个第一开口，所述储存箱（26）的内部底端活动安装有摆动板（30），所述摆动板（30）水平设置与底板（29）贴合，所述摆动板（30）位于底板（29）的上方，所述摆动板（30）上阵列开设有多个第二开口，所述摆动板（30）的端部居中处固定连接有推块（28），所述推块（28）远离摆动板（30）的一端穿过储存箱（26）的侧壁伸出，所述摆动板（30）的两侧对称安装有第三弹簧（27），所述第三弹簧（27）的另一端固定连接储存箱（26）的内壁，所述储存箱（26）的侧壁上具有供推块（28）穿出的滑孔。

7.根据权利要求6所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述处理箱（1）上方设有支撑梁（33），所述支撑梁（33）的上表面水平内嵌转动安装有丝杆（34），所述丝杆（34）的外部螺纹套设有滑块（31），所述滑块（31）的上表面固定连接有连接架（36），所述连接架（36）的另一端固定连接储存箱（26）体的侧壁，所述支撑梁（33）的侧壁上凸出设有凸块（32），所述凸块（32）沿支撑梁（33）侧壁的长度方向间隔分布有多组，所述凸块（32）位于推块（28）的移动路径上，所述推块（28）与凸块（32）的接触面均为弧形结构。

8.根据权利要求1所述的一种废水净化装置，其特征在于，所述处理箱（1）远离驱动板（7）的一侧外壁上开设有排泥口（2），所述处理箱（1）内部底端的倾斜方向由高到低对应驱动板（7）与排泥口（2），所述排泥口（2）处铰接有挡板，与所述排泥口（2）相邻的一面于处理箱（1）的外壁上还开设有清理口，清理口处铰接有门板（3）。

9.一种废水净化装置的控制方法，适用于权利要求1-8中任意一项所述的废水净化装置，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、通过设于进水管（10）处的第一流量计实时检测流入处理箱（1）中的液体，并在设于处理箱（1）中的第一液位计检测到当前液位处于第一撒药层时，基于所述第一流量计在之前的第一时间段内流量曲线通过卡尔曼滤波算法预测在未来第二时间段内的第二流量曲线，并基于所述第二流量曲线的均值设置撒料机构（11）的水平移动速度，以使撒料机构（11）在所述第一撒药层注水完成之前，完成预设的2—3次往返撒料操作；

步骤S2、若所述第二流量曲线的下限值低于最低流速阈值，则提示进水管（10）异常堵塞警示，并在本次注水完成后工作人员根据处理箱（1）上的悬浮物分布情况启动打捞机构（8）进行清理操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，基于所述第二流量曲线的均值设置撒料机构（11）的水平移动速度，以使撒料机构（11）在所述第一撒药层注水完成之前，完成预设的2-3次往返撒料操作，包括：

步骤S11、基于第一撒药层对应的注水量和第二流量曲线的均值，计算得到第一撒药层完成注水的第一时间节点，进而计算得到最大撒药时长；

步骤S12、基于最大撒药时长的60%-70%初步计算对应的完成2-3次往返撒料操作的平均移速，并基于所述平均移速调取对应的下料速度，基于下料速度计算本次撒料操作的药剂消耗量，若所述药剂消耗量在预设范围内，则执行预设的往返撒料操作；

若所述药剂消耗量不在所述预设范围内，则基于当前药剂消耗量与所述预设范围的差值重新调节撒药时长，以使当前药剂消耗量在所述预设范围内。