CN117566102A - 一种用于空中分离的系留释放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空中分离的系留释放机构，本发明通过支撑座限制纵杆、横杆组件在货台上的安装位置；通过空投艇在货台上的安装位置确定纵杆、横杆组件的整体高度限制；通过货台拉环组件、虎钳组件和空投艇上系留锁预留位置确定系留捆绑样式实现空运时空投系统与空投装备系留紧固；通过纵杆限位组件确定纵杆初始受力值；通过纵杆限位组件火工品的作动带动整套系留释放机构解脱，解决了空投后的空中分离问题。

Description

一种用于空中分离的系留释放机构

技术领域

本发明涉及特种空投技术领域，特别是一种用于空中分离的系留释放机构。

背景技术

国内目前空降空投系统主要是空投系统与空投对象一起离机、降落、着陆，因此只需考虑系留装置。国外有一款海上空投并空中分离的空投系统，但是现有的国外海上空投系统结构略复杂，重量也较重。

目前需要开发一种不仅空运时空投系统与空投装备之间能捆绑系留紧固，而且空投离机后空投装备与空投系统空中分离的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于空中分离的系留释放机构，用于解决空投后空投装备与空投系统空中分离的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：系留释放机构包括一个纵杆限位组件、一个纵杆组件、四个横杆组件、四个虎钳组件、八个货台拉环组件、八个船用系留释放组件；纵杆限位组件、纵杆组件、四个横杆组件、四个虎钳组件、八个货台拉环组件与货台之间通过螺栓螺母紧固，八个船用系留释放组件通过螺栓固定在空投装备上。

进一步地，空投装备两侧侧壁对称安装四对系留锁，四对系留锁包括系留锁一、系留锁二、系留锁三、系留锁四、系留锁五、系留锁六、系留锁七、系留锁八；四对货台拉环组件以货台纵向中心线为对称轴，两两对称安装在货台面板边缘处，四对货台拉环组件为货台拉环组件一、货台拉环组件二、货台拉环组件三、货台拉环组件四、货台拉环组件五、货台拉环组件六、货台拉环组件七、货台拉环组件八；两对虎钳组件以货台纵向中心线为对称轴，两两对称安装在货台面板边缘处，两对虎钳组件为虎钳组件一、虎钳组件二、虎钳组件三、虎钳组件四。

进一步地，系留锁一的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接货台拉环组件一，系留锁一的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接虎钳组件一；系留锁二的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接货台拉环组件一，系留锁二的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接虎钳组件一；系留锁三的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接虎钳组件一，系留锁三的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接货台拉环组件一；系留锁四的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接虎钳组件一，系留锁四的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接货台拉环组件一；系留锁五的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接货台拉环组件一，系留锁五的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接虎钳组件一；系留锁六的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接货台拉环组件一，系留锁六的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接虎钳组件一；系留锁七的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接虎钳组件一，系留锁七的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接货台拉环组件一；系留锁八的后拉板连接短系留释放带一，短系留释放带一连接虎钳组件一，系留锁八的前拉板连接长系留释放带一，长系留释放带一连接货台拉环组件一。

进一步地，纵杆组件和纵杆限位组件在货台中部位置沿纵向安装，纵杆限位组件安装在纵杆组件前端；横杆组件一和横杆组件二沿横向方向对称安装在纵杆组件两侧；横杆组件一和横杆组件二沿横向方向对称安装在纵杆组件两侧；横杆组件一、横杆组件二、横杆组件一、横杆组件二的滑轮头滑嵌在纵杆组件凸轮上；横杆组件一、横杆组件二、横杆组件一、横杆组件二的虎钳压杆头抵在虎钳组件一、虎钳组件二、虎钳组件三、虎钳组件四的动钳凹槽内。

进一步地，纵杆限位组件包含两个火工品安装座、一个短固定销、一个纵杆限位座、一个固定销、一个钢丝调节钩、一根可调节钢丝绳和若干螺栓螺母；

纵杆限位座安装在纵杆组件纵杆前端，火工品安装座通过钢丝绳连接安装在纵杆限位座正前方，拉动纵杆组件向纵杆限位组件方向移动，直至固定销可穿过纵杆通孔将纵杆固定在纵杆限位座上；钢丝绳一端穿在纵杆组件的短固定销内，一端套在钢丝调节钩上，调节钩另一端钩住系在火工品安装座上的切割绳。

进一步地，纵杆组件包含一根纵杆、一个纵杆弹簧、两个弹簧挡块、两个支撑座底座、两个支撑座盖板、两个直动凸轮和若干螺栓螺母；

纵杆组件中的两个支撑座底座通过螺栓螺母固定在货台中央，纵杆放在两个支撑座底座上后盖上支撑座盖板，通过支撑座底座和支撑座盖板限制纵杆的上下和左右自由度；两个直动凸轮用螺栓螺母固定安装在纵杆前后两个位置上；纵杆弹簧套在纵杆上，弹簧两端通过弹簧挡块和支撑座进行压缩蓄能；横杆组件的滑轮开有滑槽，将滑轮的滑槽对准纵杆组件的直动凸轮，使直动凸轮限制滑轮的上下自由度。

进一步地，横杆组件包含一根横杆、一个横杆弹簧、两个弹簧挡块、一个滑轮、一个滑轮座、两个支撑座底座、两个支撑座盖板、一个虎钳连接插板、两个虎钳压杆和若干螺栓螺母；

横杆组件中的支撑座底座通过螺栓螺母固定在货台两侧；横杆放在支撑座底座上后盖上支撑座盖板，通过支撑座底座和支撑座盖板限制横杆的上下和左右自由度；滑轮座通过螺栓螺母固定在横杆一端的端头；滑轮通过铆钉固定在滑轮座上；横杆弹簧两端通过弹簧挡块和支撑座底座限位；横杆另一端端头插入虎钳连接插板，使用螺栓螺母固定；虎钳压杆旋入虎钳连接插板的两个螺纹槽中；虎钳压杆抵住虎钳组件虎钳动钳的尾端凹槽。

进一步地，虎钳组件包含一个虎钳底座、两个虎钳动钳、两个虎钳定钳和若干螺栓螺母；虎钳底座通过螺栓螺母固定在货台两侧边缘位置；虎钳定钳通过螺栓螺母固定在虎钳底座上；虎钳定钳侧面开有通槽，虎钳动钳穿过通槽，通过铆钉与虎钳定钳固定；虎钳动钳与虎钳定钳的顶端闭合，内侧形成一个虎口，可连接系留释放带。

进一步地，货台拉环组件包含一个细耳环、一个货台拉环底板和若干螺栓螺母；细耳环焊接在货台拉环底板上，货台拉环底板通过六个螺栓螺母紧固在货台上；细耳环连接长、短系留释放带；

系留释放组件包含一个短系留释放带组件和一个长系留释放带组件；短系留释放带组件一端连接货台拉环组件、一端连系留锁组件的后拉板，长系留释放带组件一端连接虎钳组件、一端连系留锁组件的前拉板，长、短系留释放带收紧后能拉紧系留锁组件的前、后拉板，以阻止前、后拉板向下掉落。

进一步地，系留锁组件包含一个系留锁底板、一个前拉板、一个后拉板、两个三角拉板、一个主衬套、四个次衬套、一个大螺柱、一个限动插销和若干螺栓；系留锁底板通过四个螺栓和一个大螺柱固定到空投装备侧壁上；前拉板后拉板通过铆钉连接；前拉板和三角拉板通过铆钉连接；后拉板和三角拉板通过铆钉连接；系留锁底板下底面开有凹槽，将前拉板与后拉板打开至最大角度插入系留锁底板凹槽内，合拢包裹住大螺柱并关闭至最小角度，使用限动插销插入前拉板与后拉板之间的通孔，使得前、后拉板不会从大螺柱上掉落。

本发明与现有技术相比，其显著优点：1)运输过程中，能系留紧固空投系统与空投装备；2)运输时插入限位插销，整体机构处于锁死状态，实现空投装备与货台连接的可靠；3)满足空运时的二级限动强度；4)能离机后解除锁死状态，解脱捆绑系留、实现空投系统与空投装备空中分离的要求；5)解脱作动速度快，可靠性高，解脱时不会对空投装备造成损伤，能确保空投的成功性。6)解脱捆绑系留后，各个零组件无空中掉落等危险情况。

附图说明

图1是系留释放整体系统示意图。

图2是系留释放机构示意图。

图3是纵杆限位组件示意图。

图4是纵杆组件示意图。

图5是横杆组件示意图。

图6是虎钳组件示意图。

图7是货台拉环组件示意图。

图8是系留释放组件示意图。

图9是系留锁组件示意图。

具体实施方式

本发明的系留释放机构在货台上安装一套，通过螺栓螺母等紧固装置在货台相应位置与货台紧固。

系留释放机构包括一个纵杆限位组件、一个纵杆组件、四个横杆组件、四个虎钳组件、八个货台拉环组件、八个船用系留释放组件。

一个纵杆限位组件包括两个火工品安装座、一个短固定销、一个纵杆限位座、一个固定销、一根切割绳、一个左旋钩、一个右旋钩、一个调节中段、两个压结管、一根钢丝绳和若干螺栓螺母。

一个纵杆组件包括一根纵杆，一个纵杆弹簧、两个弹簧挡块、两个支撑座底座、两个支撑座盖板、两个直动凸轮和若干螺栓螺母。

一个横杆组件包括一根横杆、一个横杆弹簧、两个弹簧挡块、一个滑轮、一个滑轮座、两个支撑座底座、两个支撑座盖板、一个虎钳连接插板、两个虎钳压杆和若干螺栓螺母。

一个虎钳组件包括一个虎钳底座、两个虎钳动钳、两个虎钳定钳和若干螺栓螺母。

一个货台拉环组件包括一个货台拉环底板、一个细耳环和若干螺栓螺母。

一个系留释放组件包括一个系留锁组件、一个短系留释放带组件和一个长系留释放带组件。一个系留锁组件包括一个系留锁底板、一个前拉板、一个后拉板、两个三角拉板、一个主衬套、一个大螺柱、一个限动插销和若干螺栓。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

该系留释放机构结构主要如图1，机构整体系留紧固后装配状态见图2，包含一个纵杆限位组件42、一个纵杆组件41、四个横杆组件37、38、39、40、四个虎钳组件33、34、35、36、八个货台拉环组件25、26、27、28、29、30、31、32、八个船用系留释放组件(一个船用系留释放组件包括一个系留锁1、2、3、4、5、6、7、8、一个短系留释放带9、10、11、13、14、15、16、一个长系留释放带17、18、19、20、21、22、23、24)。

纵杆限位组件42、纵杆组件41、横杆组件37、38、39、40、虎钳组件33、34、35、36、货台拉环组件25、26、27、28、29、30、31、32与货台之间通过螺栓螺母紧固。系留锁组件1、2、3、4、5、6、7、8通过螺栓固定在空投装备上。

系留释放机构主要组件的相互位置关系如下：空投装备两侧侧壁对称安装四对系留锁1、2、3、4、5、6、7、8。四对货台拉环组件25、26、27、28、29、30、31、32以货台纵向中心线为对称轴，两两对称安装在货台面板边缘处。两对虎钳组件33、34、35、36以货台纵向中心线为对称轴，两两对称安装在货台面板边缘处。系留锁一1的后拉板连接短系留释放带一9，短系留释放带一9连接货台拉环组件一25，系留锁一1的前拉板连接长系留释放带一17，长系留释放带一17连接虎钳组件一33。系留锁二2的后拉板连接短系留释放带一10，短系留释放带一10连接货台拉环组件一26，系留锁二2的前拉板连接长系留释放带一18，长系留释放带一18连接虎钳组件一34。系留锁三3的后拉板连接短系留释放带一11，短系留释放带一11连接虎钳组件一33，系留锁三3的前拉板连接长系留释放带一19，长系留释放带一19连接货台拉环组件一27。系留锁四4的后拉板连接短系留释放带一12，短系留释放带一12连接虎钳组件一34，系留锁四4的前拉板连接长系留释放带一20，长系留释放带一20连接货台拉环组件一28。系留锁五5的后拉板连接短系留释放带一13，短系留释放带一13连接货台拉环组件一29，系留锁五5的前拉板连接长系留释放带一21，长系留释放带一21连接虎钳组件一35。系留锁六6的后拉板连接短系留释放带一14，短系留释放带一14连接货台拉环组件一30，系留锁六6的前拉板连接长系留释放带一22，长系留释放带一22连接虎钳组件一36。系留锁七7的后拉板连接短系留释放带一15，短系留释放带一15连接虎钳组件一35，系留锁七7的前拉板连接长系留释放带一23，长系留释放带一23连接货台拉环组件一31。系留锁八8的后拉板连接短系留释放带一16，短系留释放带一16连接虎钳组件一36，系留锁八8的前拉板连接长系留释放带一24，长系留释放带一24连接货台拉环组件一32。

纵杆组件41和纵杆限位组件42在货台中部位置沿纵向安装，纵杆限位组件42安装在纵杆组件41前端。横杆组件一37和横杆组件二38沿横向方向对称安装在纵杆组件41两侧。横杆组件一39和横杆组件二40沿横向方向对称安装在纵杆组件41两侧。四根横杆组件37、38、39、40的滑轮头滑嵌在纵杆组件凸轮上，四根横杆组件37、38、39、40的虎钳压杆头抵在虎钳组件33、34、35、36的动钳凹槽内。

纵杆限位组件机构见图3。

纵杆限位组件初始装配状态见图3，包含两个火工品安装座、一个短固定销、一个纵杆限位座、一个固定销、一个钢丝调节钩(包含一个左旋钩、一个右旋钩、一个调节中段)、一根可调节钢丝绳(包含两个压结管、一根钢丝绳)和若干螺栓螺母。

纵杆限位座47安装在纵杆组件41纵杆前端，火工品安装座43通过钢丝绳45连接安装在纵杆限位座47正前方。拉动纵杆组件向纵杆限位组件方向移动，直至固定销46可穿过纵杆通孔将纵杆固定在纵杆限位座47上。钢丝绳45一端穿在纵杆组件的短固定销48内，一端套在钢丝调节钩44上，调节钩另一端钩住系在火工品安装座43上的切割绳。

纵杆组件见图4。

纵杆组件初始装配状态见图4，包含一根纵杆，一个纵杆弹簧、两个弹簧挡块、两个支撑座底座、两个支撑座盖板、两个直动凸轮和若干螺栓螺母。

纵杆组件中的两个支撑座底座51通过螺栓螺母固定在货台中央，纵杆49放在两个支撑座底座上后盖上支撑座盖板，通过支撑座底座和支撑座盖板限制纵杆的上下和左右自由度。两个直动凸轮50用螺栓螺母固定安装在纵杆49前后两个位置上。纵杆弹簧52套在纵杆49上，弹簧52两端通过弹簧挡块53和支撑座51进行压缩蓄能。弹簧挡块53用螺栓螺母固定在弹簧另一端特定位置。

横杆组件的滑轮54开有滑槽，将滑轮的滑槽对准纵杆组件41的直动凸轮50，使直动凸轮限制滑轮的上下自由度。

横杆组件见图5。

横杆组件初始装配状态见图5，包含一根横杆、一个横杆弹簧、两个弹簧挡块、一个滑轮、一个滑轮座、两个支撑座底座、两个支撑座盖板、一个虎钳连接插板、两个虎钳压杆和若干螺栓螺母。

横杆组件中的支撑座底座57通过螺栓螺母固定在货台两侧。横杆56放在支撑座底座57上后盖上支撑座盖板，通过支撑座底座和支撑座盖板限制横杆的上下和左右自由度。滑轮座55通过螺栓螺母固定在横杆56一端的端头。滑轮54通过铆钉固定在滑轮座55上。横杆弹簧59两端通过弹簧挡块58和支撑座底座57限位。横杆56另一端端头插入虎钳连接插板60，使用螺栓螺母固定。虎钳压杆61旋入虎钳连接插板60的两个螺纹槽中。

横杆组件的虎钳压杆61抵住虎钳组件虎钳动钳64的尾端凹槽。

虎钳组件见图6。

虎钳组件初始装配状态见图6，包含一个虎钳底座、两个虎钳动钳、两个虎钳定钳和若干螺栓螺母。

虎钳底座62通过螺栓螺母固定在货台两侧边缘位置。虎钳定钳63通过螺栓螺母固定在虎钳底座62上。虎钳定钳63侧面开有通槽，虎钳动钳64穿过通槽，通过铆钉与虎钳定钳63固定。虎钳动钳与虎钳定钳的顶端闭合，内侧形成一个虎口，可连接系留释放带。

货台拉环组件见图7。

货台拉环组件初始装配状态见图7，包含一个细耳环、一个货台拉环底板和若干螺栓螺母。

细耳环65焊接在货台拉环底板66上，货台拉环底板66通过六个螺栓螺母紧固在货台上。

货台拉环组件的细耳环65连接长、短系留释放带。

系留释放组件见图8。

系留释放组件初始装配状态见图8，包含一个短系留释放带组件67和一个长系留释放带组件68。

短系留释放带组件67一端连接货台拉环组件、一端连系留锁组件的后拉板，长系留释放带组件68一端连接虎钳组件、一端连系留锁组件的前拉板，长、短系留释放带收紧后能拉紧系留锁组件的前、后拉板，以阻止前、后拉板向下掉落。

系留锁组件见图9。

系留锁组件初始装配状态见图9，包含一个系留锁底板、一个前拉板、一个后拉板、两个三角拉板、一个主衬套、四个次衬套、一个大螺柱、一个限动插销和若干螺栓。

系留锁底板69通过四个螺栓和一个大螺柱72固定到空投装备侧壁上。前拉板70和后拉板74通过铆钉连接。前拉板70和三角拉板71通过铆钉连接。后拉板74和三角拉板71通过铆钉连接。系留锁底板69下底面开有凹槽，将前拉板70与后拉板74打开至最大角度插入系留锁底板69凹槽内，合拢包裹住大螺柱72并关闭至最小角度，使用限动插销73插入前拉板70与后拉板74之间的通孔使得前、后拉板不会从大螺柱72上掉落。

该系留释放机构主要工作过程如下：

1)该机构安装初始状态见图1和图2。

2)将组件通过螺栓螺母紧固在货台相应位置上。

3)该机构初始系留紧固时纵杆组件被拉向航后，横杆组件分别被滑向两侧，抵住系留释放带对虎钳组件的拉力。横纵杆上的弹簧都受压力蓄紧。空投时该机构通过拉发纵杆限位组件中的火工品切割器，压簧弹回，实现纵杆组件向航前移动，横杆组件分别横向向货台内侧移动，虎钳组件虎口打开，系留释放带放松，系留锁左右拉板打开下落，解除空投装备与货台之间的系留。

本发明可通过增减纵杆上直动凸轮数量和横杆数实现多点多方向上同时作动。

本发明主要应用在我国空投领域，能在空运时系留紧固空投系统与空投装备，且在离机后实现空投系统与空投装备的空中分离。本空投系统与其他空投系统不同，不仅空运时要求空投系统与空投装备之间能捆绑系留紧固，而且空投离机后须实现空投装备与空投系统空中分离。

本发明通过支撑座限制纵杆、横杆组件在货台上的安装位置；通过空投艇在货台上的安装位置确定纵杆、横杆组件的整体高度限制；通过货台拉环组件、虎钳组件和空投艇上系留锁预留位置确定系留捆绑样式实现空运时空投系统与空投装备系留紧固；通过纵杆限位组件确定纵杆初始受力值；通过纵杆限位组件火工品的作动带动整套系留释放机构解脱，解决了空投后的空中分离问题。

本发明经过地面近50次试验，试验过程良好，弹簧力值在设计的范围内，四点作动同时、迅速，可靠性高，没有出现作动不畅、卡滞等故障，基本达到了预期的效果。

Claims (10)

1.一种用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：系留释放机构包括一个纵杆限位组件(42)、一个纵杆组件(41)、四个横杆组件、四个虎钳组件、八个货台拉环组件、八个船用系留释放组件；纵杆限位组件(42)、纵杆组件(41)、四个横杆组件、四个虎钳组件、八个货台拉环组件与货台之间通过螺栓螺母紧固，八个船用系留释放组件通过螺栓固定在空投装备上。

2.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：空投装备两侧侧壁对称安装四对系留锁，四对系留锁包括系留锁一(1)、系留锁二(2)、系留锁三(3)、系留锁四(4)、系留锁五(5)、系留锁六(6)、系留锁七(7)、系留锁八(8)；四对货台拉环组件以货台纵向中心线为对称轴，两两对称安装在货台面板边缘处，四对货台拉环组件为货台拉环组件一(25)、货台拉环组件二(26)、货台拉环组件三(27)、货台拉环组件四(28)、货台拉环组件五(29)、货台拉环组件六(30)、货台拉环组件七(31)、货台拉环组件八(32)；两对虎钳组件以货台纵向中心线为对称轴，两两对称安装在货台面板边缘处，两对虎钳组件为虎钳组件一(33)、虎钳组件二(34)、虎钳组件三(35)、虎钳组件四(36)。

3.根据权利要求2所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：系留锁一(1)的后拉板连接短系留释放带一(9)，短系留释放带一(9)连接货台拉环组件一(25)，系留锁一(1)的前拉板连接长系留释放带一(17)，长系留释放带一(17)连接虎钳组件一(33)；系留锁二(2)的后拉板连接短系留释放带一(10)，短系留释放带一(10)连接货台拉环组件一(26)，系留锁二(2)的前拉板连接长系留释放带一(18)，长系留释放带一(18)连接虎钳组件一(34)；系留锁三(3)的后拉板连接短系留释放带一(11)，短系留释放带一(11)连接虎钳组件一(33)，系留锁三(3)的前拉板连接长系留释放带一(19)，长系留释放带一(19)连接货台拉环组件一(27)；系留锁四(4)的后拉板连接短系留释放带一(12)，短系留释放带一(12)连接虎钳组件一(34)，系留锁四(4)的前拉板连接长系留释放带一(20)，长系留释放带一(20)连接货台拉环组件一(28)；系留锁五(5)的后拉板连接短系留释放带一(13)，短系留释放带一(13)连接货台拉环组件一(29)，系留锁五(5)的前拉板连接长系留释放带一(21)，长系留释放带一(21)连接虎钳组件一(35)；系留锁六(6)的后拉板连接短系留释放带一(14)，短系留释放带一(14)连接货台拉环组件一(30)，系留锁六(6)的前拉板连接长系留释放带一(22)，长系留释放带一(22)连接虎钳组件一(36)；系留锁七(7)的后拉板连接短系留释放带一(15)，短系留释放带一(15)连接虎钳组件一(35)，系留锁七(7)的前拉板连接长系留释放带一(23)，长系留释放带一(23)连接货台拉环组件一(31)；系留锁八(8)的后拉板连接短系留释放带一(16)，短系留释放带一(16)连接虎钳组件一(36)，系留锁八(8)的前拉板连接长系留释放带一(24)，长系留释放带一(24)连接货台拉环组件一(32)。

4.根据权利要求2所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：纵杆组件(41)和纵杆限位组件(42)在货台中部位置沿纵向安装，纵杆限位组件(42)安装在纵杆组件(41)前端；横杆组件一(37)和横杆组件二(38)沿横向方向对称安装在纵杆组件(41)两侧；横杆组件一(39)和横杆组件二(40)沿横向方向对称安装在纵杆组件(41)两侧；横杆组件一(37)、横杆组件二(38)、横杆组件一(39)、横杆组件二(40)的滑轮头滑嵌在纵杆组件凸轮上；横杆组件一(37)、横杆组件二(38)、横杆组件一(39)、横杆组件二(40)的虎钳压杆头抵在虎钳组件一(33)、虎钳组件二(34)、虎钳组件三(35)、虎钳组件四(36)的动钳凹槽内。

5.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：纵杆限位组件(42)包含两个火工品安装座(43)、一个短固定销(48)、一个纵杆限位座(47)、一个固定销(46)、一个钢丝调节钩(44)、一根可调节钢丝绳(45)和若干螺栓螺母；

纵杆限位座(47)安装在纵杆组件(41)纵杆前端，火工品安装座(43)通过钢丝绳(45)连接安装在纵杆限位座(47)正前方，拉动纵杆组件(41)向纵杆限位组件(42)方向移动，直至固定销(46)可穿过纵杆通孔将纵杆固定在纵杆限位座(47)上；钢丝绳(45)一端穿在纵杆组件的短固定销(48)内，一端套在钢丝调节钩(44)上，调节钩(44)另一端钩住系在火工品安装座(43)上的切割绳。

6.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：纵杆组件(41)包含一根纵杆(49)、一个纵杆弹簧(52)、两个弹簧挡块(53)、两个支撑座底座(51)、两个支撑座盖板、两个直动凸轮(50)和若干螺栓螺母；

纵杆组件(41)中的两个支撑座底座(51)通过螺栓螺母固定在货台中央，纵杆(49)放在两个支撑座底座(51)上后盖上支撑座盖板，通过支撑座底座(51)和支撑座盖板限制纵杆(49)的上下和左右自由度；两个直动凸轮(50)用螺栓螺母固定安装在纵杆(49)前后两个位置上；纵杆弹簧(52)套在纵杆(49)上，弹簧(52)两端通过弹簧挡块(53)和支撑座(51)进行压缩蓄能；横杆组件的滑轮(54)开有滑槽，将滑轮的滑槽对准纵杆组件(41)的直动凸轮(50)，使直动凸轮(50)限制滑轮的上下自由度。

7.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：横杆组件包含一根横杆(56)、一个横杆弹簧(59)、两个弹簧挡块(58)、一个滑轮(54)、一个滑轮座(55)、两个支撑座底座(57)、两个支撑座盖板、一个虎钳连接插板(60)、两个虎钳压杆(61)和若干螺栓螺母；

横杆组件中的支撑座底座(57)通过螺栓螺母固定在货台两侧；横杆(56)放在支撑座底座(57)上后盖上支撑座盖板，通过支撑座底座(57)和支撑座盖板限制横杆(56)的上下和左右自由度；滑轮座(55)通过螺栓螺母固定在横杆(56)一端的端头；滑轮(54)通过铆钉固定在滑轮座(55)上；横杆弹簧(59)两端通过弹簧挡块(58)和支撑座底座(57)限位；横杆(56)另一端端头插入虎钳连接插板(60)，使用螺栓螺母固定；虎钳压杆(61)旋入虎钳连接插板(60)的两个螺纹槽中；虎钳压杆(61)抵住虎钳组件虎钳动钳(64)的尾端凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：虎钳组件包含一个虎钳底座(62)、两个虎钳动钳(64)、两个虎钳定钳(63)和若干螺栓螺母；虎钳底座(62)通过螺栓螺母固定在货台两侧边缘位置；虎钳定钳(63)通过螺栓螺母固定在虎钳底座(62)上；虎钳定钳(63)侧面开有通槽，虎钳动钳(64)穿过通槽，通过铆钉与虎钳定钳(63)固定；虎钳动钳(64)与虎钳定钳(63)的顶端闭合，内侧形成一个虎口，可连接系留释放带。

9.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：货台拉环组件包含一个细耳环(65)、一个货台拉环底板(66)和若干螺栓螺母；细耳环(65)焊接在货台拉环底板(66)上，货台拉环底板(66)通过六个螺栓螺母紧固在货台上；细耳环(65)连接长、短系留释放带；

系留释放组件包含一个短系留释放带组件(67)和一个长系留释放带组件(68)；短系留释放带组件(67)一端连接货台拉环组件、一端连系留锁组件的后拉板，长系留释放带组件(68)一端连接虎钳组件、一端连系留锁组件的前拉板，长、短系留释放带收紧后能拉紧系留锁组件的前、后拉板，以阻止前、后拉板向下掉落。

10.根据权利要求1所述的用于空中分离的系留释放机构，其特征在于：系留锁组件包含一个系留锁底板(69)、一个前拉板(70)、一个后拉板(74)、两个三角拉板(71)、一个主衬套、四个次衬套、一个大螺柱(72)、一个限动插销(73)和若干螺栓；系留锁底板(69)通过四个螺栓和一个大螺柱(72)固定到空投装备侧壁上；前拉板(70)后拉板(74)通过铆钉连接；前拉板(70)和三角拉板(71)通过铆钉连接；后拉板(74)和三角拉板(71)通过铆钉连接；系留锁底板(69)下底面开有凹槽，将前拉板(70)与后拉板(74)打开至最大角度插入系留锁底板(69)凹槽内，合拢包裹住大螺柱(72)并关闭至最小角度，使用限动插销(73)插入前拉板(70)与后拉板(74)之间的通孔，使得前、后拉板不会从大螺柱(72)上掉落。