CN117565747A - 一种电池多包并联的控制方法、控制系统和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电池多包并联的控制方法、控制系统和装置，涉及电池技术领域。该方法包括：收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息；根据所述第一压差信息判断上电顺序，其中，所述第一压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和；如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压，本申请提出的多包并联使用的控制方法，能够有效实现多包在不同状态下一起协同工作，为整车提供最大能力。

Description

一种电池多包并联的控制方法、控制系统和装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体为一种电池多包并联的控制方法、控制系统和装置。

背景技术

随着电动汽车市场的快速发展，电动汽车的动力系统也面临着越来越高的性能要求，传统的电动汽车动力系统通常采用单一电池包，这种设计在一定程度上存在着容量、充放电速率和循环寿命等方面的局限性，随着对整车动力性能要求的不断提高，单一电池包的性能已经难以满足日益增长的需求。

同时，随着电动汽车技术的不断进步，一些车型开始采用多电池包并联使用的架构，以期提供更强大的动力输出，然而，多电池包并联使用也引入了一系列因为各电池包之间的差异性所带来的问题，如不同电池包之间的压差过大、单包存在故障，如何实现包与包之间的同步协调运行等等，这些问题严重影响了整车动力系统的稳定性、安全性和可靠性，在多包并联系统中，针对各电池包之间的差异性进行有效管理和控制成为一项重要挑战，传统的整车控制逻辑和技术无法直接应用于多包并联系统，需要针对新架构和控制逻辑提出创新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池多包并联的控制方法、控制系统和装置，以解决上述背景技术中提出的：在现有技术中，多电池包并联使用引入了一系列因为各电池包之间的差异性所带来的问题，如不同电池包之间的压差过大、单包存在故障，如何实现包与包之间的同步协调运行的技术问题。

为实现上述目的，根据本发公开的一个方面，提供了一种电池多包并联的控制方法，所述方法包括：

收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息；

根据所述第一压差信息判断上电顺序，其中，所述第一压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；

收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和；

如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压。

在一种可能的实现方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：

收到充电信号后，检测电池整包电压和判断电池单包是否存上高压的故障；

当单包没有影响上高压的故障时，检测第一电池包和所述第二电池包的第二压差信息，其中，所述第二压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；

根据所述第二压差信息判断所述第一电池包和所述第二电池包的上高压顺序以及控制充电操作；

当单包存在影响上高压的故障时，直接控制没有故障的包上高压进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第二压差信息判断所述第一电池包和所述第二电池包的上高压顺序以及控制充电操作的步骤，具体包括：

若所述第二压差信息小于阈值，则依次控制较低压电池包和较高压电池包上高压，等所述较低压电池包和所述较高压电池包都完成上高压后再进行充电操作；

若所述第二压差信息大于或等于阈值，则控制较低压电池包上高压，然后进行充电操作，在充电过程中实时监测较低压电池包的电压，当较低压电池包电压满足所述第二压差信息小于阈值的条件时，控制降低充电电流，然后控制较高压电池上高压，当都上高压完成后，充电桩通过大电流给多包进行满充。

在一种可能的实现方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：

若在充电过程中，单包发生故障，则控制有故障的包下高压；

若在充电过程中故障恢复，判断所述第二压差信息；

若所述第二压差信息大于阈值，则通过控制所述第一电池包和/或第二电池包进行上下高压的操作，使第二压差信息小于阈值。

在一种可能的实现方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：

当在放电过程中，单包发生故障，则控制故障包下高压；

当在放电过程中，多包发生影响下高压的故障，则根据故障发生的先后顺序依次控制故障包下高压。

在一种可能的实现方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：

在单包的使用过程中，根据当前电压、温度查看电池模块MAP表，根据查表值得到当前允许充电或放电的最大功率；

在多包一起并联使用时，获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值；

根据所述上传值中的最小值，得出多包并联的整体允许充电功率为和放电功率，其中

整体允许充电功率：P充＝P充min*N (1)

整体允许放电功率：P放＝P放min*N (2)

其中，P充min为所有整包上传的允许充电功率中的最小值，P放min为所有整包上传的允许放电功率中的最小值，N为并联使用整包的个数。

在一种可能的实现方式中，所述获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值的步骤还包括：

当整包发生故障，在比较得到上传值中的最小值时剔除故障包的上传值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一压差信息判断上电顺序的步骤，具体包括：

若第一压差信息小于阈值，则依次控制第一电池包和第二电池包上高压；

若第一压差信息大于阈值，则判断此时外部是否连接充电枪进行充电，如果是则控制较低压电池包进行上高压，较高压电池包不进行上高压，如果此时没有充电需求，则控制较高压电池包进行上高压，较低压电池包不进行上高压；

如果上高压前检测到单包发生故障，则控制没有故障的包上高压。

根据本公开的另一方面，提供了一种电池多包并联的控制系统，所述控制系统包括：电池管理单元、第一电池包和第二电池包，其中，

所述电池管理单元被配置为收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息，根据所述第一压差信息判断上电顺序；

所述电池管理单元被配置为收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和，如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种电池多包并联的控制装置，所述控制装置包括:

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的一种电池多包并联的控制方法的步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种电池多包并联的控制方法，所述方法包括：收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息，根据所述第一压差信息判断上电顺序，其中，所述第一压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；在上电前，通过先进行多包之间电压差值的判断，如果存在较大压差，则采取相应上电顺序，以减少因为压差过大而带来的瞬间大电流的冲击,收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和，如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压，从而可以通过包与包之间的环流进行总压均衡，环流减小包与包之间的压差，以达到下次上高压时所有包都能上高压，本申请提出的多包并联使用的控制方法，能够有效实现多包在不同状态下一起协同工作，为整车提供最大能力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为根据一示例性实施例提供的一种电池多包并联的控制方法流程图；

图2为根据一示例性实施例提供的一种电池多包并联的控制系统的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图2为根据一示例性实施例提供的一种电池多包并联的控制系统设计的框图示意图，该控制系统包括：电池管理单元、第一电池包和第二电池包，具体来说，图2中，1#包为第一电池包，2#包为第二电池包，N#包为第N个电池包，其中N为并联得电池包得总数，为了快速理解多包并联，本实施例中按第一电池包和第二电池包为例进行说明。

可以理解的，电池管理单元(Battery Management System，简称BMS)是一种用于监测、控制和保护电池的系统，它通常由硬件和软件组成，用于监测电池的状态、温度、电压、电流等参数，并根据需要采取相应的控制措施，。

图1为根据一示例性实施例提供的一种电池多包并联的控制方法流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤S100中，收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息。

在步骤S200中，根据所述第一压差信息判断上电顺序，其中，所述第一压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值。

在步骤S300中，收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和。

在步骤S400中，如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压。

具体而言，传统技术中，当收到整车上电指令后，电池管理单元直接闭合继电器进行上高压，如果采用传统整包上电方案运用在多包上，当多包间存在较大压差，如果不做判断直接都上电，会有瞬间大电流损坏电池管理单元和整包，本实施例提供的设计，在上电前，通过先进行多包之间电压差值的判断，如果存在较大压差，则采取相应上电顺序，以减少因为压差过大而带来的瞬间大电流的冲击；另外，在传统技术中，当收到整车下电指令后，电池管理单元直接断开继电器进行下高压，在本实施例提供的设计中，通过收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和，如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压，从而可以通过包与包之间的环流进行总压均衡，环流减小包与包之间的压差，以达到下次上高压时所有包都能上高压，本申请提出的多包并联使用的控制方法，能够有效实现多包在不同状态下一起协同工作，为整车提供最大能力。

在一种可能的实施方式中，步骤S200所述根据所述第一压差信息判断上电顺序，其中，所述第一压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值得步骤，具体包括：

若第一压差信息小于阈值，则依次控制第一电池包和第二电池包上高压；

若第一压差信息大于阈值，则判断此时外部是否连接充电枪进行充电，如果是则控制较低压电池包进行上高压，较高压电池包不进行上高压，如果此时没有充电需求，则控制较高压电池包进行上高压，较低压电池包不进行上高压；

如果上高压前检测到单包发生故障，则控制没有故障的包上高压。

举例来说，第一电池包的电压为V1，第二电池包的电压为V2，假设第一电池包的电压高于第二电池包，即第一电池包为较高压电池包，第二电池包为较低压电池包，当收到整车上电指令后，电池管理单元先检测第一电池包和第二电池包的总压来判断上电顺序，如：

如果|V1-V2|＜5V，即第一电池包和第二电池包的电压差小于5V,则电池管理单元先控制第一电池包上高压，然后再控制第二电池包上高压，这样的控制策略可以确保两个电池包的电压尽可能接近，以减小它们之间的电压差异；

如果|V1-V2|≥5V，则电池管理单元进行判断此时外部是否连接充电枪进行充电，如果是则电池管理单元控制第二电池包进行上高压，第一电池包不进行上高压；如果此时没有充电需求，则电池管理单元控制第一电池包进行上高压，第二电池包不进行上高压；

如果上高压前检测到单包发生故障，则电池管理单元控制没有故障的包上高压,这样的控制策略可以防止故障电池包的进一步损坏，同时确保整车系统能够继续正常运行。

在一种可能的实施方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：

收到充电信号后，检测电池整包电压和判断电池单包是否存上高压的故障；

当单包没有影响上高压的故障时，检测第一电池包和所述第二电池包的第二压差信息，其中，所述第二压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；

根据所述第二压差信息判断所述第一电池包和所述第二电池包的上高压顺序以及控制充电操作；

当单包存在影响上高压的故障时，直接控制没有故障的包上高压进行充电。

在传统技术中，电池管理单元收到充电指令后，闭合充放电MOS进行充电，当单体达到满充截止条件后停止充电，而通过本设计实施方式中提供的方案，收到充电信号后，检测电池整包电压和判断电池单包是否存上高压的故障，并对应做出上高压顺序和充电的操作，能使所有包都能进行满充，即使包与包之间的压差很大，在充电过程中发生故障也能平滑切出。

具体来说，所述根据所述第二压差信息判断所述第一电池包和所述第二电池包的上高压顺序以及控制充电操作的步骤，具体包括：

若所述第二压差信息小于阈值，则依次控制较低压电池包和较高压电池包上高压，等所述较低压电池包和所述较高压电池包都完成上高压后再进行充电操作；

若所述第二压差信息大于或等于阈值，则控制较低压电池包上高压，然后进行充电操作，在充电过程中实时监测较低压电池包的电压，当较低压电池包电压满足所述第二压差信息小于阈值的条件时，控制降低充电电流，然后控制较高压电池上高压，当都上高压完成后，充电桩通过大电流给多包进行满充。

举例来说，第一电池包的电压为V1，第二电池包的电压为V2，假设第一电池包的电压高于第二电池包，当单包没有影响上高压的故障：

如果V1-V2＜5V，即第二压差信息小于阈值，电池管理单元先控制第二电池包上高压，然后再控制第一电池包上高压，等第一电池包和第二电池包都完成上高压后再进行充电；

如果V1-V2≥5V，电池管理单元先控制第二电池包上高压，然后进行充电，在充电过程中电池管理单元实时监测第二电池包的电压，当第二电池包电压满足V1-V2＜5V，电池管理单元降低充电电流，然后控制第一电池包上高压，当都上高压完成后，充电桩在通过大电流给多包进行满充；

这样的方法设计可以有效地调节两个电池包的状态，确保它们在充电过程中保持平衡。

进一步的，所述电池多包并联的控制方法还包括：

若在充电过程中，单包发生故障，则控制有故障的包下高压，以防止故障电池包的进一步损坏，同时确保整车系统能够继续正常运行；

若在充电过程中故障恢复，判断所述第二压差信息；

若所述第二压差信息大于阈值，则通过控制所述第一电池包和/或第二电池包进行上下高压的操作，使第二压差信息小于阈值。

举例来说，此处假设第一电池包为故障包，在充电过程中第一电池包故障恢复，电池管理单元此时监测第一电池包和第二电池包的总压：

如果V1＞V2，且V1-V2＞5V，此时电池管理单元继续充电直至V1-V2＜5V，当压差小于5V后，电池管理单元控制第一电池包上高压，实现多包并联一起充电；

如果V1＜V2，且V2-V1＞5V，电池管理单元先控制第二电池包下高压，然后控制第一电池包上高压，给第一电池包进行充电，当双方压差在5V内时，控制第二电池包上高压，实现多包一起并联充电；

如果|V1-V2|＜5V，则电池管理单元直接控制第一电池包上高压，实现多包一起并联充电。

在一种可能的实施方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：

当在放电过程中，单包发生故障，则控制故障包下高压；

当在放电过程中，多包发生影响下高压的故障，则根据故障发生的先后顺序依次控制故障包下高压。

在传统技术中，单包进行放电，出现故障的时候整包下电，停止放电，而本设计中，通过多包发生影响下高压的故障，则根据故障发生的先后顺序依次控制故障包下高压，多包并联使用过程中，即使单包发生故障也能将故障包平滑切出，不影响非故障包的使用，如果采用传统方案，一个包发生故障所有包都下电，单包故障导致系统不运行。

在一种可能的实施方式中，所述电池多包并联的控制方法还包括：在单包的使用过程中，根据当前电压、温度查看电池模块MAP表，根据查表值得到当前允许充电或放电的最大功率；

在多包一起并联使用时，获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值；

根据所述上传值中的最小值，得出多包并联的整体允许充电功率为和放电功率，其中

整体允许充电功率：P充＝P充min*N (1)

整体允许放电功率：P放＝P放min*N (2)

其中，P充min为所有整包上传的允许充电功率中的最小值，P放min为所有整包上传的允许放电功率中的最小值，N为并联使用整包的个数。

在传统技术中，关于整包功率的使用，一般都市通过CAN线直接发送单包允许使用的最大功率，而在多包一起并联使用时，整包在使用过程中的电压和温度存在一定的偏差，所以导致每个包的最大允许充电或放电功率都会不一致，容易导致过功率等情况，而在本实施例提供的设计中，在多个电池包并联使用时，电池管理单元会获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值；根据所述上传值中的最小值，得出多包并联的整体允许充电功率为和放电功率，电池管理单元通各个电池包上传的最小允许功率值来限制包并联的整体允许充电功率为和放电功率，以确保任何一个单体在高负荷情况下都不会超出其安全范围，从而确保系统的安全性和稳定性。

进一步的，所述获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值的步骤还包括：

当整包发生故障，在比较得到上传值中的最小值时剔除故障包的上传值，具体的，当整个电池包发生故障时，需要在比较得到的各个电池包的上传值中剔除故障包的上传值，以确保系统能够得到有效和准确的数据，这样可以避免故障包对整体数据造成影响，保证系统能够正常运行。

本公开还提供一种电池多包并联的控制系统，所述控制系统包括：电池管理单元、第一电池包和第二电池包，其中，

所述电池管理单元被配置为收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息，根据所述第一压差信息判断上电顺序；

所述电池管理单元被配置为收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和，如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压。

在示例性实施例中，还提供一种电池多包并联的控制装置，该装置可以是：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑，终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器和存储器。

处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等，处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例中提供的一种电池多包并联的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端的处理器执行以完成上述视频发布方法。可选地，存储介质是非临时性计算机可读存储介质，例如，该计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-OnlyMemory，紧凑型光盘只读储存器)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，该计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序代码，处理器执行该计算机程序代码，使得该计算机设备执行上述电池多包并联的控制方法中所执行的操作。

综上，本申请提出的多包并联使用的控制方法，能够有效实现多包在不同状态下一起协同工作，为整车提供最大能力。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电池多包并联的控制方法，其特征在于，所述电池多包并联的控制方法包括：

收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息；

根据所述第一压差信息判断上电顺序，其中，所述第一压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；

收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和；

如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压。

2.根据权利要求1所述的一种多包并联的控制方法，其特征在于，所述电池多包并联的控制方法还包括：

收到充电信号后，检测电池整包电压和判断电池单包是否存上高压的故障；

当单包没有影响上高压的故障时，检测第一电池包和所述第二电池包的第二压差信息，其中，所述第二压差信息为较高压电池包电压值减较低压电池包电压值的差值；

根据所述第二压差信息判断所述第一电池包和所述第二电池包的上高压顺序以及控制充电操作；

当单包存在影响上高压的故障时，直接控制没有故障的包上高压进行充电。

3.根据权利要求2所述的一种多包并联的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二压差信息判断所述第一电池包和所述第二电池包的上高压顺序以及控制充电操作的步骤，具体包括：

若所述第二压差信息小于阈值，则依次控制较低压电池包和较高压电池包上高压，等所述较低压电池包和所述较高压电池包都完成上高压后再进行充电操作；

若所述第二压差信息大于或等于阈值，则控制较低压电池包上高压，然后进行充电操作，在充电过程中实时监测较低压电池包的电压，当较低压电池包电压满足所述第二压差信息小于阈值的条件时，控制降低充电电流，然后控制较高压电池上高压，当都上高压完成后，充电桩通过大电流给多包进行满充。

4.根据权利要求2所述的一种多包并联的控制方法，其特征在于，所述电池多包并联的控制方法还包括：

若在充电过程中，单包发生故障，则控制有故障的包下高压；

若在充电过程中故障恢复，判断所述第二压差信息；

若所述第二压差信息大于阈值，则通过控制所述第一电池包和/或第二电池包进行上下高压的操作，使第二压差信息小于阈值。

5.根据权利要求1所述的一种电池多包并联的控制方法，其特征在于，所述电池多包并联的控制方法还包括：

当在放电过程中，单包发生故障，则控制故障包下高压；

当在放电过程中，多包发生影响下高压的故障，则根据故障发生的先后顺序依次控制故障包下高压。

6.根据权利要求1所述的一种电池多包并联的控制方法，其特征在于，所述电池多包并联的控制方法还包括：

在单包的使用过程中，根据当前电压、温度查看电池模块MAP表，根据查表值得到当前允许充电或放电的最大功率；

在多包一起并联使用时，获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值；

根据所述上传值中的最小值，得出多包并联的整体允许充电功率为和放电功率，其中

整体允许充电功率：P充＝P充min*N(1)

整体允许放电功率：P放＝P放min*N(2)

其中，P充min为所有整包上传的允许充电功率中的最小值，P放min为所有整包上传的允许放电功率中的最小值，N为并联使用整包的个数。

7.根据权利要求6所述的一种电池多包并联的控制方法，其特征在于，所述获取所有整包上传的允许充电功率和放电功率的上传值，通过比较得到上传值中的最小值的步骤还包括：

当整包发生故障，在比较得到上传值中的最小值时剔除故障包的上传值。

8.根据权利要求1所述的一种电池多包并联的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一压差信息判断上电顺序的步骤，具体包括：

若第一压差信息小于阈值，则依次控制第一电池包和第二电池包上高压；

若第一压差信息大于阈值，则判断此时外部是否连接充电枪进行充电，如果是则控制较低压电池包进行上高压，较高压电池包不进行上高压，如果此时没有充电需求，则控制较高压电池包进行上高压，较低压电池包不进行上高压；

如果上高压前检测到单包发生故障，则控制没有故障的包上高压。

9.一种电池多包并联的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：电池管理单元、第一电池包和第二电池包，其中，

所述电池管理单元被配置为收到整车上电指令后，检测第一电池包和第二电池包的第一压差信息，根据所述第一压差信息判断上电顺序；

所述电池管理单元被配置为收到整车的下电指令后，计算每个电池整包所有单体电压的和，如果每个电池整包单体电压的累加和的差值小于阈值，则依次控制电池整包进行下高压，如果每个包单体电压的累加和的差值大于阈值，则不执行下高压。

10.一种电池多包并联的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的一种电池多包并联的控制方法的步骤。