CN117564814A - 一种数控机床的镗杆位置监测方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN117564814A CN202311608433.0A CN202311608433A CN117564814A CN 117564814 A CN117564814 A CN 117564814A CN 202311608433 A CN202311608433 A CN 202311608433A CN 117564814 A CN117564814 A CN 117564814A
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宋飞
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Abstract

本发明提供了一种数控机床的镗杆位置监测方法、装置及存储介质，涉及数控机床技术领域，数控机床的镗杆位置监测方法包括：获取检测装置采集的镗杆的镗杆位置；当镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给人机交互装置；当镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给人机交互装置。本发明通过判断镗杆位置是否满足第一预设判别条件或者第二预设判别条件，准确地检测镗杆位置和终端位置的关系，从而在镗杆靠近或者到达终端位置时生成对应的告警提示。

Description

一种数控机床的镗杆位置监测方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体而言，涉及一种数控机床的镗杆位置监测方法、装置及存储介质。
背景技术
数控机床是一种利用计算机系统来控制加工工具和加工零件的设备，因其具有高精度、高效率和灵活性的特点，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子设备等行业，数控机床的发展对于提高制造业的自动化水平和生产效率起到了重要作用。
目前，各种数控机床在镗杆的终端位置通常安装有终端行程开关，终端行程开关与数控机床的控制系统连接，可以用来监测数控机床的的镗杆沿着直线运动轴运动时是否超出行程范围，从而判断镗杆位置是否正常。但是，由于部分数控机床硬件结构或者设计原因，无法安装终端行程开关，因此无法判断镗杆位置是否正常。
发明内容
本发明解决的问题是如何对数控机床的镗杆位置进行监测。
为解决上述问题，本发明提供一种数控机床的镗杆位置监测方法，应用于数控机床，所述数控机床包括镗杆、人机交互装置、检测装置；
所述数控机床的镗杆检测方法包括：
获取所述检测装置采集的所述镗杆的镗杆位置；
当所述镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断所述镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给所述人机交互装置；
当所述镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断所述镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给所述人机交互装置。
可选地，所述当所述镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断所述镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给所述人机交互装置，包括：
根据所述镗杆位置和预设终端位置的比较结果，判断所述镗杆是否满足所述第一预设判别条件，若是，则生成所述位置异常告警；
将所述位置异常告警发送给所述人机交互装置。
可选地，所述预设终端位置包括预设正终端位置和预设负终端位置，所述正终端位置大于所述负终端位置；所述根据所述镗杆位置和预设终端位置的比较结果，判断所述镗杆是否满足所述第一预设判别条件，若是，则生成所述位置异常告警，包括：
当所述镗杆位置大于或者等于所述预设负终端位置且小于或者等于预设正终端位置时，则不满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置正常；
当所述镗杆位置大于所述预设正终端位置时，则满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置偏离，并生成正终端位置异常告警；
当所述镗杆位置小于所述预设负终端位置时，则满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置偏离，并生成负终端位置异常告警。
可选地，所述将所述位置异常告警发送给所述人机交互装置，包括：
将所述正终端位置异常告警发送给所述人机交互装置，并断开W轴正使能；
将所述负终端位置异常告警发送给所述人机交互装置，并断开W轴负使能。
可选地，所述当所述镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断所述镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给所述人机交互装置，包括：
根据所述镗杆位置和预设终端位置，得到终端距离；
当所述终端距离小于预设阈值且大于0时，则满足所述第二预设判别条件，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成所述偏离风险告警；
将所述偏离风险告警发送给所述人机交互装置。
可选地，所述预设终端位置包括预设正终端位置和预设负终端位置；所述终端距离包括正终端距离和负终端距离，所述正终端位置大于所述负终端位置；所述根据所述镗杆位置和预设终端位置，得到终端距离，包括：
根据所述镗杆位置和所述预设正终端位置，通过正终端距离关系得到所述正终端距离；
根据所述镗杆位置和所述预设负终端位置，通过负终端距离关系得到所述负终端距离。
可选地，所述偏离风险告警包括正偏离风险告警和负偏离风险告警；所述当所述终端距离大于预设阈值时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成偏离风险告警，包括：
当所述正终端距离小于所述预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成所述正偏离风险告警；
当所述负终端距离小于所述预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成所述负偏离风险告警。
可选地，所述正终端距离关系满足：
M＝A-C；
所述负终端距离关系满足：
N＝C-B；
其中，M为所述正终端距离，N为所述负终端距离，A为所述正终端位置，B为所述负终端位置，C为所述镗杆位置。
本发明通过获取到的镗杆沿着直线运动轴运动的实时位置，即镗杆位置，可以准确地监测镗杆的运行位置信息，通过判断镗杆位置是否满足第一预设条件，从而监测镗杆的位置是否超出行程范围，当满足时判断镗杆位置异常，从而通过将生成的位置异常告警发送给人机交互装置，提醒操作人员镗杆的位置已经超出了预设的行程范围，而当镗杆位置满足第二预设条件时，判断该镗杆的位置存在偏离风险，即镗杆再进行运动可能会超出预设的行程范围，将生成的偏离风险告警发送给人机交互装置，提醒操作人员谨慎操作，避免镗杆位置发生异常超出行程范围，影响加工精度或者损坏设备，通过将获取到的镗杆位置和预设的判别条件进行比较，实现对镗杆位置的实时监测，即达到了安装终端行程开关的效果，可以准确地判断镗杆的位置是否正常，当镗杆的位置超出行程范围或者将要超出行程范围时，生成对应告警提示，可以在镗杆位置不正常的时候，有效地提醒操作人员谨慎操作避免镗杆位置超出行程范围。
本发明还提供一种电子装置，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的数控机床的镗杆位置监测方法。
本发明提供的存储介质与数控机床的镗杆位置监测方法相较于现有技术的优势基本相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种存储介质，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的数控机床的镗杆位置监测方法。
本发明提供的存储介质与数控机床的镗杆位置监测方法相较于现有技术的优势基本相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例的一种数控机床的镗杆位置监测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
如图1所示，本发明一实施例提供了一种数控机床的镗杆位置监测方法，应用于数控机床，所述数控机床包括镗杆、人机交互装置、检测装置；
所述数控机床的镗杆检测方法包括：
S1：获取所述检测装置采集的所述镗杆的镗杆位置。
具体地，在数控镗铣床中，数控镗铣床的六轴分别是：X、Y、Z、W、V、B轴，其中，X轴是床身直线运动方向，Y轴主轴箱垂直运动方向，Z轴是滑枕进给(无滑枕时指主轴进给)，W轴是镗杆进给，V轴是工作台前后直线移动，B轴指工作台旋转，通过检测装置实时采集镗杆沿着直线运行时的镗杆位置，移动通过伺服电机旋转实现，通过传动机构带动运行机构，使镗杆进行直线运动，我们选择电机编码器为多圈绝对值编码器，从而可以较为可靠的记录电机轴端的绝对位置，并能记录电机轴端旋转圈数，从而可以记录镗杆的运动位置，该轴传动较为简单，仅为1级齿形与步带简单连接，可从图纸得到该轴传动比为4:1，将传动比写入数控机床参数中，通过数控机床控制系统可获取到数控机床的镗杆沿着直线运动时的具体位置，即镗杆位置。
示例性地，由于电机编码器为绝对值编码器，因此，在将机床运行至靠后极限位置时，将镗杆向前移出10mm，作为镗杆原点，以确保镗杆传动机构安全运行，当确定该轴原点位置时，首先需对该轴进行参考点位置标定，利用数控机床自带功能进行参考点标定后，相应机床参数“34210绝对值编码器标定状态”将会自动变更为“2”，以此确认编码器完成标定，即该轴原点已确定。
在本实施例中，通过获取准确的镗杆的运动位置，可以将该位置和预设的行程范围进行比较，从而判断改镗杆运动范围是否超出预设的行程范围。
S2：当所述镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断所述镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给所述人机交互装置。
具体地，根据获取到的镗杆的镗杆位置，判断该镗杆位置是否满足预设的第一预设判别条件，若否，则说明该镗杆沿着直线方向运动时，镗杆的位置没有超出设定的行程范围，若是，则说明该镗杆沿着直线方向运动时，镗杆的位置超出了设定的行程范围，可以判断该镗杆位置异常，由于镗杆位置超出行程范围可能会影响数控机床的加工精度，严重的会影响数控机床的使用寿命，因此，监测到数控机床位置异常时，应及时生成位置异常告警，并将该位置异常告警发送给人机交互装置，使操作人员可以第一时间知道镗杆位置发生异常。
在本实施例中，当判断镗杆位置异常时，立即生成位置异常告警，并将位置异常告警发送给人机交互装置，可以让操作人员通过人机交互装置对镗杆位置进行监测，并在位置异常的第一使时间接收到告警信息。
S3：当所述镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断所述镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给所述人机交互装置。
具体地，根据获取到的镗杆的镗杆位置，判断该位置是否满足第二预设判别条件，若否，则说明镗杆运行在安全的行程范围中，若是，则说明镗杆所在的位置距离预设的行程范围的边界点过近，随时存在可能超出预设行程范围的风险，并生成偏离风险告警，将其发送给人机交互装置，提醒操作人员谨慎操作。
在本实施例中，当镗杆靠近行程范围时，即满足第二预设判别条件时，生成偏离风险告警，用以提醒操作人员再继续进行操作镗杆的位置可能超出预设的行程范围，需要谨慎操作。
在本实施例中，通过获取到的镗杆沿着直线运动轴运动的实时位置，即镗杆位置，可以准确地监测镗杆的运行位置信息，通过判断镗杆位置是否满足第一预设条件，从而监测镗杆的位置是否超出行程范围，当满足时判断镗杆位置异常，从而通过将生成的位置异常告警发送给人机交互装置，提醒操作人员镗杆的位置已经超出了预设的行程范围，而当镗杆位置满足第二预设条件时，判断该镗杆的位置存在偏离风险，即镗杆再进行运动可能会超出预设的行程范围，将生成的偏离风险告警发送给人机交互装置，提醒操作人员谨慎操作，避免镗杆位置发生异常超出行程范围，影响加工精度或者损坏设备，通过将获取到的镗杆位置和预设的判别条件进行比较，实现对镗杆位置的实时监测，即达到了安装终端行程开关的效果，可以准确地判断镗杆的位置是否正常，当镗杆的位置超出行程范围或者将要超出行程范围时，生成对应告警提示，可以在镗杆位置不正常的时候，有效地提醒操作人员谨慎操作避免镗杆位置超出行程范围。
可选地，所述当所述镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断所述镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给所述人机交互装置，包括：
根据所述镗杆位置和预设终端位置的比较结果，判断所述镗杆是否满足所述第一预设判别条件，若是，则生成所述位置异常告警；
将所述位置异常告警发送给所述人机交互装置。
具体地，根据镗杆的镗杆位置和预设终端位置进行比较，其中，预设终端位置为镗杆沿着直线运动的行程范围的边界值，即超出了预设终端位置则说明镗杆的位置超出了预设的行程范围，因此根据镗杆位置和预设终端位置的比较结果判断是否满足第一预设判别条件，当判断镗杆位置不满足第一预设判别条件时，说明镗杆的位置在预设的行程范围之内，当判断镗杆位置满足第一预设判别条件时，说明镗杆位置超出预设的行程范围，则生成位置异常告警，并将该位置异常告警发送给人机交互装置，提示操作人员镗杆的位置超出了预设的行程范围。
在本实施例中，根据第一预设判别条件判断镗杆位置异常后，将生成的位置异常告警发送给人机交互装置，可以通过人机交互装置向操作人员发出告警提示，使操作人员可以在镗杆位置异常后根据告警提示及时停止相关操作，避免由于镗杆位置异常造成的加工精度的偏差或设备损坏。
可选地，所述预设终端位置包括预设正终端位置和预设负终端位置，所述正终端位置大于所述负终端位置；所述根据所述镗杆位置和预设终端位置的比较结果，判断所述镗杆是否满足所述第一预设判别条件，若是，则生成所述位置异常告警，包括：
当所述镗杆位置大于或者等于所述预设负终端位置且小于或者等于预设正终端位置时，则不满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置正常；
当所述镗杆位置大于所述预设正终端位置时，则满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置偏离，并生成正终端位置异常告警；
当所述镗杆位置小于所述预设负终端位置时，则满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置偏离，并生成负终端位置异常告警。
具体地，当镗杆的镗杆位置小于或者等于预设正终端位置并且大于或者等于预设负终端位置时，说明该镗杆当前运行位置没有超出预设的行程范围，即不满足第一预设判别条件，镗杆的位置正常，可以继续进行相关操作，而当镗杆的镗杆位置大于预设正终端位置时，则判断该镗杆的位置满足第一预设判别条件，说明该镗杆的位置发生偏离，并同时生成正终端位置异常告警，同样地，当镗杆的镗杆位置小于预设负终端位置时，镗杆的位置满足第一预设判别条件，镗杆位置发生偏离，并生成对应的负终端位置异常告警，。
在本实施例中，通过将镗杆的镗杆位置和预设正终端位置和预设负终端位置进行比较，可以对镗杆的位置进行精准地监测，并生成对应的告警提示，可以准确地判断镗杆的位置是否到达预设的终端位置。
可选地，所述将所述位置异常告警发送给所述人机交互装置，包括：
将所述正终端位置异常告警发送给所述人机交互装置，并断开W轴正使能；
将所述负终端位置异常告警发送给所述人机交互装置，并断开W轴负使能。
具体地，当镗杆的镗杆位置发生正终端位置偏离，即镗杆的位置大于预设正终端位置时，将生成的正终端位置异常告警发送给人机交互装置，同时断开W轴正使能，使镗杆不会再沿着正终端方向运动，通过给人机交互装置发送正终端位置异常告警，提醒操作人员镗杆的位置沿着正终端的方向发生偏离，而当发生负终端位置偏离时，将生成的负终端位置异常告警发送给人机交互装置，并同时断开W轴负使能，使镗杆不会进一步向负终端方向偏离，避免位置异常进一步加剧，从而可以有效地保护设备
可选地，所述当所述镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断所述镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给所述人机交互装置，包括：
根据所述镗杆位置和预设终端位置，得到终端距离；
当所述终端距离小于预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成偏离风险告警；
将所述偏离风险告警发送给所述人机交互装置。
可选地，所述预设终端位置包括预设正终端位置和预设负终端位置，所述正终端位置大于所述负终端位置；所述终端距离包括正终端距离和负终端距离；所述根据所述镗杆位置和预设终端位置，得到终端距离，包括：
根据所述镗杆位置和预设正终端位置，通过正终端距离关系得到正终端距离；
根据所述镗杆位置和预设负终端位置，通过负终端距离关系得到负终端距离。
可选地，所述偏离风险告警包括正偏离风险告警和负偏离风险告警；所述当所述终端距离大于预设阈值时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成偏离风险告警，包括：
当所述正终端距离小于所述预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成正偏离风险告警；
当所述负终端距离小于所述预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成负偏离风险告警。
可选地，所述正终端距离关系满足：
M＝A-C；
所述负终端距离关系满足：
N＝C-B；
其中，M为所述正终端距离，N为所述负终端距离，A为所述正终端位置，B为所述负终端位置，C为所述镗杆位置。
具体地，根据实时监测到的镗杆的镗杆位置和预设的预设正终端位置，通过正终端距离关系，得到镗杆到预设正终端位置的正终端距离，即正终端距离，根据镗杆位置和预设负终端位置，通过负终端位置关系，得到负终端，当正终端距离小于预设阈值，并且大于0时，则判断镗杆位置发生偏离风险，并生成正偏离风险告警，同时将该正偏离风险告警发送给人机交互装置，而当该负终端距离小于预设阈值，并且大于0时，判断该镗杆位置存在偏离风险，并生成负偏离风险告警，同时将该负偏离风险告警发送给人机交互装置，当正终端距离或者负终端距离小于0时，说明该镗杆的位置已经超出预设的行程范围，即镗杆位置超出正终端位置和负终端位置所设定的行程范围。
示例性地，设定负终端位置为20mm，正终端位置为50，预设阈值为5mm，当前镗杆的镗杆位置为24mm时，通过负终端距离关系得到正终端距离为24mm-20mm＝4mm，由于其小于5mm，所以当前时刻镗杆的位置距离负终端位置较近，即判断镗杆存在偏离风险，即如果继续沿着负终端的方向运动，该镗杆可能超出负终端的行程范围，造成镗杆位置偏离，同时生成负偏离风险告警，并且将该负偏离风险告警发送给人机交互装置，而当镗杆的镗杆位置为47mm时，同样通过正终端距离关系可以得到正终端距离为50mm-47mm＝3mm，由于3mm小于预设阈值的5mm，因此判断镗杆当前的位置靠近正终端位置，则生成正偏离风险告警，并且将该正偏离风险告警发送给人机交互装置，由于镗杆是在负终端和正终端之间运动，因此镗杆的位置只会满足负偏离风险或者正偏离风险中的一种情况。
在本实施例中，通过镗杆和正终端位置与负终端位置的距离，可以准确地判断镗杆是否存在偏离风险，并且在可能存在偏离风险时生成对应的告警，操作人员通过人机交互装置的具体偏离风险告警，可以准确地对镗杆的位置进行监测，可以在镗杆位置靠近预设的终端位置前进行相应的操作，防止镗杆到达终端位置或者超出终端位置设定的行程范围。
本发明还提供一种电子装置，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的数控机床的镗杆位置监测方法。
本发明提供的存储介质与数控机床的镗杆位置监测方法相较于现有技术的优势基本相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种存储介质，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的数控机床的镗杆位置监测方法。
本发明提供的存储介质与数控机床的镗杆位置监测方法相较于现有技术的优势基本相同，在此不再赘述。
现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，应用于数控机床，所述数控机床包括镗杆、人机交互装置、检测装置；
所述数控机床的镗杆检测方法包括：
获取所述检测装置采集的所述镗杆的镗杆位置；
当所述镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断所述镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给所述人机交互装置；
当所述镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断所述镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给所述人机交互装置。
2.根据权利要求1所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述当所述镗杆位置满足第一预设判别条件时，判断所述镗杆位置异常，并将生成的位置异常告警发送给所述人机交互装置，包括：
根据所述镗杆位置和预设终端位置的比较结果，判断所述镗杆是否满足所述第一预设判别条件，若是，则生成所述位置异常告警；
将所述位置异常告警发送给所述人机交互装置。
3.根据权利要求2所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述预设终端位置包括预设正终端位置和预设负终端位置，所述正终端位置大于所述负终端位置；所述根据所述镗杆位置和预设终端位置的比较结果，判断所述镗杆是否满足所述第一预设判别条件，若是，则生成所述位置异常告警，包括：
当所述镗杆位置大于或者等于所述预设负终端位置且小于或者等于预设正终端位置时，则不满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置正常；
当所述镗杆位置大于所述预设正终端位置时，则满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置偏离，并生成正终端位置异常告警；
当所述镗杆位置小于所述预设负终端位置时，则满足所述第一预设判别条件，判断所述镗杆位置偏离，并生成负终端位置异常告警。
4.根据权利要求3所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述将所述位置异常告警发送给所述人机交互装置，包括：
将所述正终端位置异常告警发送给所述人机交互装置，并断开W轴正使能；
将所述负终端位置异常告警发送给所述人机交互装置，并断开W轴负使能。
5.根据权利要求1所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述当所述镗杆位置满足第二预设判别条件时，判断所述镗杆存在偏离风险，并将生成的偏离风险告警发送给所述人机交互装置，包括：
根据所述镗杆位置和预设终端位置，得到终端距离；
当所述终端距离小于预设阈值且大于0时，则满足所述第二预设判别条件，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成所述偏离风险告警；
将所述偏离风险告警发送给所述人机交互装置。
6.根据权利要求5所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述预设终端位置包括预设正终端位置和预设负终端位置，所述正终端位置大于所述负终端位置；所述终端距离包括正终端距离和负终端距离；所述根据所述镗杆位置和预设终端位置，得到终端距离，包括：
根据所述镗杆位置和所述预设正终端位置，通过正终端距离关系得到所述正终端距离；
根据所述镗杆位置和所述预设负终端位置，通过负终端距离关系得到所述负终端距离。
7.根据权利要求6所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述偏离风险告警包括正偏离风险告警和负偏离风险告警；所述当所述终端距离大于预设阈值时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成偏离风险告警，包括：
当所述正终端距离小于所述预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成所述正偏离风险告警；
当所述负终端距离小于所述预设阈值且大于0时，判断所述镗杆存在偏离风险，并生成所述负偏离风险告警。
8.根据权利要求6所述的数控机床的镗杆位置监测方法，其特征在于，所述正终端距离关系满足：
M＝A-C；
所述负终端距离关系满足：
N＝C-B；
其中，M为所述正终端距离，N为所述负终端距离，A为所述正终端位置，B为所述负终端位置，C为所述镗杆位置。
9.一种电子装置，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的数控机床的镗杆位置监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的数控机床的镗杆位置监测方法。
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