CN117564003A - 一种用于飞机装潢的外壳清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机外壳清理技术领域，且公开了一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，包括仿形支架；对中套；循环清理装置，用于对飞机外壳进行表面循环清理；所述循环清理装置包括有移动组件、循环组件和清理组件；所述移动组件根据仿形支架的外形移动并带动清理组件对飞机的外壳进行表面清洁。该用于飞机装潢的外壳清洁装置，通过设置的循环清理装置能够根据仿形支架的飞机外形进行仿形移动，带动清理组件对飞机的外壳进行高压冲洗并且擦拭，整个过程利用移动装置来实现，无需操作人员的手动处理，从而能够提高整体的清洁效率，操作人员仅需将仿形支架匹配到与飞机的相应位置即可，既减少了人工的投入，也能够极大的提高飞机外壳的整体清洁时效性。

Description

一种用于飞机装潢的外壳清洁装置

技术领域

本发明涉及飞机外壳清理技术领域，具体为一种用于飞机装潢的外壳清洁装置。

背景技术

通用飞机是指除从事定期客运、货运等公共航空运输飞机之外的其他民用航空活动的所有飞机的总称，通用飞机是全部飞机类型中，数量最多、型号最多的机种，包括了小型飞机、大型涡轮和螺旋桨飞机等，通用飞机的用途广泛，涉及空中巡逻、空中救助、小型专线货运、资源勘测、农林防护、飞行员培训、公司通勤、私人公务、休闲观光等方方面面。按照不同的分类方法，有不同的划分。

而目前飞机在进行同批次生产过程中，其外表面都需要进行涂装或者喷漆装潢，但是涂装前需要对飞机的机身进行表面清理，保证没有附着灰尘或者杂质，避免涂装的油漆附着不全面情况状况出现，但是现有技术中大部分依靠多组人工进行手动利用工具进行清理，首先人工清理效率极为低下，因为飞机的机身过于庞大，其次投入的人工较多，无疑每次清洁的成本和效率不成正比，最后每次清理的过程中不仅仅单次进行冲洗和擦拭，而是需要多次循环进行冲洗和擦拭，因为单次的擦拭和清理并不能全面对飞机外壳附着的杂质进行清理干净，无疑每次清理的过程，消耗的时间较长的问题，故而提出一种用于飞机装潢的外壳清洁装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，解决了现有技术中对飞机涂装之前的清理过程，人工处理时效性过低，投入的人力以及人力成本过大，无法实现高效清理的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，包括仿形支架；对中套；循环清理装置，用于对飞机外壳进行表面循环清理；所述循环清理装置包括有移动组件、循环组件和清理组件；所述移动组件根据仿形支架的外形移动并带动清理组件对飞机的外壳进行表面清洁；所述对中套连接在仿形支架上。

优选的，所述仿形支架的底部连接有移动支架，所述仿形支架的结构呈双层结构。

优选的，所述对中套包括有钢架，所述钢架通过支撑架连接在移动支架上，所述钢架的一侧连接有泡沫套，所述钢架的侧面连接有连接座，所述连接座上转动连接有旋转架，所述旋转架与仿形支架连接。

优选的，所述移动组件包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有驱动轴，所述驱动轴上连接有动力齿轮，所述仿形支架内设置有齿牙，所述动力齿轮与齿牙相互啮合，所述清理组件与驱动轴连接。

优选的，所述仿形支架的内部设置有卡槽，所述动力齿轮滑动连接在卡槽的内部。

优选的，所述循环组件包括有齿轮套，所述第二齿轮连接在齿轮套的一端，所述齿轮套的另一端连接有第三齿轮，所述齿轮套上连接有两个拨片，且两个拨片之间卡设有两个拨叉，两个所述拨叉分别连接有接触架一和接触架二，且接触架一和接触架二均转动连接在箱体上，所述接触架一和接触架二的侧面均通过连杆连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端均连接在箱体上，所述驱动轴上连接有键槽轴，所述齿轮套通过键槽滑动连接在键槽轴上。

优选的，所述清理组件包括有冲洗支架，所述冲洗支架上安装有多个高压喷头，所述冲洗支架上连接有进水管，所述冲洗支架与箱体连接，所述冲洗支架滑动连接在仿形支架上。

优选的，所述清理组件还包括有连接轴，所述连接轴上设置有旋转套，所述旋转套上设置有多个接触毛刷，所述连接轴的一端连接有第五齿轮，所述第五齿轮的表面啮合有第四齿轮，所述第四齿轮连接在驱动轴的一端，所述连接轴通过支杆连接在冲洗支架上。

优选的，所述旋转套设置有四个，且四个旋转套通过扩张连杆滑动连接在连接轴上，所述扩张连杆上套接有扩张弹簧。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，具备以下有益效果：

1、该用于飞机装潢的外壳清洁装置，通过设置的循环清理装置能够根据仿形支架的飞机外形进行仿形移动，带动清理组件对飞机的外壳进行高压冲洗并且擦拭，整个过程利用移动装置来实现，无需操作人员的手动处理，从而能够提高整体的清洁效率，操作人员仅需将仿形支架匹配到与飞机的相应位置即可，既减少了人工的投入，也能够极大的提升飞机外壳的整体清洁时效性。

2、该用于飞机装潢的外壳清洁装置，通过设置的循环组件，能够实现自动循环式清理，无需人工的过多操作，利用自动化循环式变化清理，提高设备的自动化，能够解决人工多次清理的情况，并且进一步提高整体的飞机外壳清洁效果和效率，从而使飞机在进行表面装潢涂装时更加的牢固稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的中心套结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的移动组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的循环组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的仿形支架结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的清理组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置的旋转套内部结构示意图。

图中：1、仿形支架；2、移动支架；3、对中套；301、泡沫套；302、钢架；303、连接座；4、循环清理装置；401、驱动电机；402、第一齿轮；403、第二齿轮；404、驱动轴；405、动力齿轮；406、卡槽；407、齿牙；408、箱体；409、齿轮套；410、第三齿轮；411、拨片；412、接触架一；413、接触架二；414、拨叉；415、拉伸弹簧；416、冲洗支架；417、第四齿轮；418、第五齿轮；419、支杆；420、连接轴；421、旋转套；422、接触毛刷；423、扩张连杆；424、扩张弹簧；425、键槽轴；426、高压喷头；5、支撑架；6、旋转架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，包括仿形支架1；对中套3；仿形支架1的底部连接有移动支架2，设置的移动支架2能够实现对整个设备的推动，便于整个设备的自由式移动，对各个位置的飞机都能移动时匹配。仿形支架1的结构呈双层结构。通过设置的双层结构能够保持移动组件的水平横移，并且对飞机的机翼位置进行让位，而机翼位置便是处于两个仿形支架1的中部。对中套3连接在仿形支架1上。

循环清理装置4，用于对飞机外壳进行表面循环清理；循环清理装置4包括有移动组件、循环组件和清理组件；

请参阅图2，对中套3包括有钢架302，钢架302通过支撑架5连接在移动支架2上，钢架302的一侧连接有泡沫套301通过设置的泡沫套301与飞机的表面外壳接触，不会产生硬接触，对飞机的外壳实现接触保护，钢架302的侧面连接有连接座303，连接座303上转动连接有旋转架6，旋转架6与仿形支架1连接，因为采用双翼打开的方式，能够方便设备的使用，因为飞机不会刚好移动至设备的中央，而利用钢架302对飞机的头部进行定位，之后再去利用双翼合并时，将设备移动至飞机的外表面贴近位置，并且合并之后，利用绳索将两个仿形支架1进行锁紧，因为整个清理组件会施加在飞机的外壳进行接触，飞机外壳会施加反作用力，不去锁紧，整个仿形支架1随着清理组件的运行，双翼会逐渐打开分离。

本实施例中，请参阅图3，移动组件包括有驱动电机401，驱动电机401的输出端连接有第一齿轮402，第一齿轮402上啮合有第二齿轮403，第二齿轮403上设置有驱动轴404，驱动轴404上连接有动力齿轮405，仿形支架1内设置有齿牙407，动力齿轮405与齿牙407相互啮合，驱动电机401的转动，将会带动第一齿轮402的转动，经过锥齿轮的相互传动啮合，将会带动驱动轴404的转动，之后将会带动两个动力齿轮405进行转动，而动力齿轮405转动，将会与仿形支架1内部的齿牙407进行啮合传动，之后根据齿轮之间的传动，整个箱体408上的结构件将会跟随动力齿轮405的转动而进行移动，并且是随着仿形直接的整体外形进行移动。清理组件与驱动轴404连接。仿形支架1的内部设置有卡槽406，动力齿轮405滑动连接在卡槽406的内部，通过设置的卡槽406位置能够限制动力齿轮405的上下位置，则直接对箱体408的位置实现相对上下位置的固定，同时避免动力齿轮405在转动时，出现跑偏的情况。

进一步的是，请参阅图4，循环组件包括有齿轮套409，第二齿轮403连接在齿轮套409的一端，齿轮套409的另一端连接有第三齿轮410，齿轮套409上连接有两个拨片411，且两个拨片411之间卡设有两个拨叉414，利用拨叉414带动齿轮套409进行上下两个位置的滑动，使得第三齿轮410和第二齿轮403分别与第一齿轮402啮合，以此改变驱动轴404转动方向。两个拨叉414分别连接有接触架一412和接触架二413，且接触架一412和接触架二413均转动连接在箱体408上，接触架一412和接触架二413的侧面均通过连杆连接有拉伸弹簧415，拉伸弹簧415的一端均连接在箱体408上，驱动轴404上连接有键槽轴425，齿轮套409通过键槽滑动连接在键槽轴425上，移动组件顺着仿形支架1移动至飞机的尾部位置后，此时接触架一412将会与仿形支架1进行抵压接触，进而带动接触架一412在箱体408上进行转动，拨叉414带动齿轮套409进行上移，齿轮套409上移之后将会带动第三齿轮410和第二齿轮403上移，而此时的第二齿轮403将会脱离第一齿轮402的啮合状态，而下方的第三齿轮410将会与第一齿轮402形成啮合状态，并且利用转动倾斜后的接触架一412，此时拉伸弹簧415将会提供拉伸弹力，对接触架一412进行定位，此时驱动轴404是反转状态，所以整个移动组件将会进行反向循环移动，进而带动清理组件进行原路径进行反向移动，所以此时便实现原路径的自动循环清理。

更进一步的是，请参阅图6，清理组件包括有冲洗支架416，冲洗支架416上安装有多个高压喷头426，冲洗支架416上连接有进水管，依靠外接水管与进水管连接，之后水源将会顺着冲洗支架416进入多个高压喷头426上，之后喷射的冲洗水将会作用在飞机的外壳上，实现清理冲洗支架416与箱体408连接，冲洗支架416滑动连接在仿形支架1上，通过滑动连接的方式能够相对保持冲洗支架416的位置不会转动，并且保证箱体408的相对位置固定，因为整体箱体408需要保持固定，驱动电机401转动，将会产生扭力，所以箱体408需要保持相对位置固定。

值得注意的是，请参阅图6-图7，清理组件还包括有连接轴420，连接轴420上设置有旋转套421，旋转套421上设置有多个接触毛刷422，连接轴420的一端连接有第五齿轮418，第五齿轮418的表面啮合有第四齿轮417，第四齿轮417连接在驱动轴404的一端，连接轴420通过支杆419连接在冲洗支架416上，驱动轴404转动过程中，还会带动第四齿轮417的转动，经过锥齿轮的啮合将会带动连接轴420的转动，连接轴420将会带动旋转套421进行转动，而此时旋转套421上的接触毛刷422将会作用在飞机的外壳上，实现充分擦拭清洁。

值得说明的是，请参阅图7，旋转套421设置有四个，且四个旋转套421通过扩张连杆423滑动连接在连接轴420上，扩张连杆423上套接有扩张弹簧424，将旋转套421设计为可进行压缩扩张的结构，有四组旋转套421合并成一个圆形滚筒，整体为收缩后的状态，而实际四个旋转套421受到扩张弹簧424的弹力作用，将会推动旋转套421进行外扩，顺着扩张连杆423进行滑动张开，当接触毛刷422接触到飞机外壳时，受到挤压将会通过旋转套421对扩张弹簧424进行挤压，从而避免擦拭过程中旋转套421与飞机进行硬接触，造成壳体受损保证擦拭过程中的稳定性和安全性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，首先当飞机从产线下线之后，之后移动整个设备，将对中套3对准飞机的头部位置，进行穿插，利用圆形的对中套3进行头部定位，之后操作人员转动两个仿形支架1，使其匹配在飞机的外形表面，之后控制驱动电机401的转动，将会带动第一齿轮402的转动，经过锥齿轮的相互传动啮合，将会带动驱动轴404的转动，之后将会带动两个动力齿轮405进行转动，而动力齿轮405转动，将会与仿形支架1内部的齿牙407进行啮合传动，之后根据齿轮之间的传动，整个箱体408上的结构件将会跟随动力齿轮405的转动而进行移动，并且是随着仿形直接的整体外形进行移动，而仿形支架1又是根据飞机的外形所设计，所以此时箱体408上的清理组件将会随着飞机的外形进行冲洗擦拭，冲洗是依靠外接水管连接冲洗支架416，之后水源将会顺着冲洗支架416进入多个高压喷头426上，之后喷射的冲洗水将会作用在飞机的外壳上，实现清理，之后冲洗支架416通过支杆419也将会带动旋转套421进行同步移动，同时在驱动轴404转动过程中，还会带动第四齿轮417的转动，经过锥齿轮的啮合将会带动连接轴420的转动，连接轴420将会带动旋转套421进行转动，而此时旋转套421上的接触毛刷422将会作用在飞机的外壳上，实现充分擦拭清洁，并且该技术方案将旋转套421设计为可进行压缩扩张的结构，有四组旋转套421合并成一个圆形滚筒，如图7，整体为收缩后的状态，而实际四个旋转套421受到扩张弹簧424的弹力作用，将会推动旋转套421进行外扩，顺着扩张连杆423进行滑动张开，当接触毛刷422接触到飞机外壳时，受到挤压将会通过旋转套421对扩张弹簧424进行挤压，从而避免擦拭过程中旋转套421与飞机进行硬接触，造成壳体受损保证擦拭过程中的稳定性和安全性。之后移动组件顺着仿形支架1移动至飞机的尾部位置后，此时接触架一412将会与仿形支架1进行抵压接触，进而带动接触架一412在箱体408上进行转动，进而带动拨叉414进行转动，之后拨叉414带动齿轮套409进行上移，齿轮套409上移之后将会带动第三齿轮410和第二齿轮403上移，而此时的第二齿轮403将会脱离第一齿轮402的啮合状态，而下方的第三齿轮410将会与第一齿轮402形成啮合状态，并且利用转动倾斜后的接触架一412，此时拉伸弹簧415将会提供拉伸弹力，对接触架一412进行定位，因为此时接触架一412处于倾斜状态，拉伸弹簧415也会转动，并且提供斜向上的拉力，控制接触架一412的固定，进而保证第三齿轮410的相对位置，保持啮合状态，当齿轮转换之后，此时驱动电机401的转动，将会带动第三齿轮410的转动，第三齿轮410带动齿轮套409的转动，齿轮套409将会通过键槽式的滑动连接，带动键槽轴425进行转动，键槽轴425将会继续带动驱动轴404的转动，但是此时驱动轴404是反转状态，所以整个移动组件将会进行反向循环移动，进而带动清理组件进行原路径进行反向移动，所以此时便实现原路径的自动循环清理，当移动至飞机头部位置的仿形支架1，另一侧的接触架二413便会利用同样的原理，实现旋转翘起，拨动齿轮套409下移，控制第二齿轮403进行下移，与第一齿轮402进行啮合，所以整个设备便实现无人化自动循环式清理，无需人工的过多参与，既减少了人工的投入，也整体提高了清洁效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：包括

仿形支架（1）；

对中套（3）；

循环清理装置（4），用于对飞机外壳进行表面循环清理；

所述循环清理装置（4）包括有移动组件、循环组件和清理组件；

所述移动组件根据仿形支架（1）的外形移动并带动清理组件对飞机的外壳进行表面清洁；

所述对中套（3）连接在仿形支架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述仿形支架（1）的底部连接有移动支架（2），所述仿形支架（1）的结构呈双层结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述对中套（3）包括有钢架（302），所述钢架（302）通过支撑架（5）连接在移动支架（2）上，所述钢架（302）的一侧连接有泡沫套（301），所述钢架（302）的侧面连接有连接座（303），所述连接座（303）上转动连接有旋转架（6），所述旋转架（6）与仿形支架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述移动组件包括有驱动电机（401），所述驱动电机（401）的输出端连接有第一齿轮（402），所述第一齿轮（402）上啮合有第二齿轮（403），所述第二齿轮（403）上设置有驱动轴（404），所述驱动轴（404）上连接有动力齿轮（405），所述仿形支架（1）内设置有齿牙（407），所述动力齿轮（405）与齿牙（407）相互啮合，所述清理组件与驱动轴（404）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述仿形支架（1）的内部设置有卡槽（406），所述动力齿轮（405）滑动连接在卡槽（406）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述循环组件包括有齿轮套（409），所述第二齿轮（403）连接在齿轮套（409）的一端，所述齿轮套（409）的另一端连接有第三齿轮（410），所述齿轮套（409）上连接有两个拨片（411），且两个拨片（411）之间卡设有两个拨叉（414），两个所述拨叉（414）分别连接有接触架一（412）和接触架二（413），且接触架一（412）和接触架二（413）均转动连接在箱体（408）上，所述接触架一（412）和接触架二（413）的侧面均通过连杆连接有拉伸弹簧（415），所述拉伸弹簧（415）的一端均连接在箱体（408）上，所述驱动轴（404）上连接有键槽轴（425），所述齿轮套（409）通过键槽滑动连接在键槽轴（425）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述清理组件包括有冲洗支架（416），所述冲洗支架（416）上安装有多个高压喷头（426），所述冲洗支架（416）上连接有进水管，所述冲洗支架（416）与箱体（408）连接，所述冲洗支架（416）滑动连接在仿形支架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述清理组件还包括有连接轴（420），所述连接轴（420）上设置有旋转套（421），所述旋转套（421）上设置有多个接触毛刷（422），所述连接轴（420）的一端连接有第五齿轮（418），所述第五齿轮（418）的表面啮合有第四齿轮（417），所述第四齿轮（417）连接在驱动轴（404）的一端，所述连接轴（420）通过支杆（419）连接在冲洗支架（416）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于飞机装潢的外壳清洁装置，其特征在于：所述旋转套（421）设置有四个，且四个旋转套（421）通过扩张连杆（423）滑动连接在连接轴（420）上，所述扩张连杆（423）上套接有扩张弹簧（424）。