CN117562482A - 内窥镜的头端以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了内窥镜的头端以及内窥镜，其中内窥镜包括头端座、弹性刮件、控制拉绳以及拉动件；头端座的工作端具有摄像头安装槽，还具有位于摄像头安装槽边沿的弧形凸块；弧形凸块具有滑槽；头端座还具有两个绳孔；弹性刮件具有转动端和自由端，转动端转动安装在头端座的工作端，自由端伸向弧形凸块的开口处；控制拉绳穿过两个绳孔和滑槽；拉动件一端滑槽内的控制拉绳连接，另一端穿过开口后与弹性刮件的自由端连接，通过拉动控制拉绳的端部能够使控制拉绳在滑槽上运动，进而使拉动件带动弹性刮件一边转动一边变形，对摄像组件的表面进行刮除操作。本申请弹性刮件的设，能够使刮扫面积能够大大降低。

Description

内窥镜的头端以及内窥镜

技术领域

本发明涉及医用设备，具体涉及内窥镜的头端以及内窥镜。

背景技术

内窥镜通常包括延伸件、安装在延伸件一端的操作件以及安装在延伸件另一端的头端。内窥镜使用时，延伸件和头端经人体天然孔道或经手术形成的切口进入患者体内，头端处的摄像头使得医生可以观察到对应区域的图像。

实际操作时，头端处摄像头的镜片上容易粘附一些体液、血液或组织等异物，这导致摄像头不能正常地拍摄图像。

申请公布号为CN117137422A的专利文献公开了一种内窥镜，包括头端，头端包括：头端座，具有摄像头安装孔和第一绳孔；摄像头，安装在摄像头安装孔上；刮杆，可转动的设置在头端座的工作端，刮杆用于刮除镜片上的异物；第一转动件，具有第一锥形齿；第二转动件，第二转动件具有第二锥形齿，第二锥形齿和第一锥形齿啮合；弹性复位件，使刮杆具有向第一工作位转动的转动趋势；控制绳，一端与第二转动件连接，另一端绕设在第二转动件上后通过第一绳孔后向外部延伸。该专利文献通过刮杆、第一转动件、第二转动件、弹性复位件和控制绳的相互配合，能够使刮杆在第一工作位和第二工作位之间进行活动，从而能够有效刮除镜片上的异物。

上述专利文献的方案至少存在以下问题：为了使刮杆能够刮除整个镜片上的异物，刮杆的长度至少要超过镜片的直径，导致刮杆整个刮扫面积较大，而镜片面积占刮扫面积的比重较小，刮扫区域除了镜片外不能设置其他结构，整个头端的空间利用率较低。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了内窥镜的头端以及内窥镜。

本发明采取的技术方案如下：

一种内窥镜的头端，包括头端座、弹性刮件、控制拉绳以及拉动件；

所述头端座的一端为工作端，所述工作端具有摄像头安装槽，所述摄像头安装槽用于安装摄像组件；所述头端座的工作端还具有位于所述摄像头安装槽边沿的弧形凸块，所述摄像头安装槽位于所述弧形凸块围成的空间内；所述弧形凸块具有沿其自身长度方向设置的滑槽，弧形凸块的内侧壁具有与所述滑槽连通的开口；所述头端座还具有两个绳孔，其中一个绳孔邻近弧形凸块的一个端部，另一个绳孔邻近弧形凸块的另一个端部；

所述弹性刮件具有转动端和自由端，所述转动端转动安装在所述头端座的工作端，且转动端位于弧形凸块的两个端部之间，所述自由端伸向所述弧形凸块的开口处；所述弹性刮件受拉能够变长，弹性刮件用于刮除摄像组件上的异物；

所述控制拉绳穿过两个绳孔和所述滑槽；

所述拉动件一端所述滑槽内的控制拉绳连接，另一端穿过所述开口后与所述弹性刮件的自由端连接，通过拉动控制拉绳的端部能够使控制拉绳在滑槽上运动，进而使拉动件带动弹性刮件一边转动一边变形，对摄像组件的表面进行刮除操作。

本申请工作时通过控制拉绳的来回活动能够带动弹性刮件的自由端沿着弧形凸块活动，使弹性刮件一边转动一边变形，对摄像组件的表面进行刮除操作，相对于现有的非弹性的刮件而言，在能够刮除整个摄像组件表面的同时，刮扫面积能够大大降低，工作端可以有更多空间供其他结构或元件使用。

于本发明其中一实施例中，所述弧形凸块具有圆弧形部，所述圆弧形部的轴线与所述摄像头安装槽的轴线重合。

于本发明其中一实施例中，所述圆弧形部对应的圆心角为200°~300°。

于本发明其中一实施例中，所述圆弧形部距所述摄像头安装槽边沿的距离为2mm~8mm。这样设置，整个结构较为紧凑。

于本发明其中一实施例中，所述弧形凸块还具有两个延伸部，分别为第一延伸部和第二延伸部，两个延伸部分别位于圆弧形部的两端，两个延伸部呈扩口状设置；

所述弹性刮件具有初始工作位，在初始工作位时，所述弹性刮件的自由端位于所述第一延伸部，且弹性刮件偏离所述摄像头安装槽。

相对于未设置延伸部而言，呈扩口状设置的两个延伸部能够使弹性刮件在初始工作位时更好的偏离所述摄像头安装槽，整个结构可以更为紧凑。

于本发明其中一实施例中，沿所述第一延伸部至所述第二延伸部方向，所述滑槽距工作端端面的距离先逐渐变小后逐渐变大，滑槽距工作端端面距离最小的位置为A位置，当拉动件处于A位置时，所述弹性刮件处于最大拉伸状态，弹性刮件与摄像头安装槽的轴线相交。

滑槽这样设计能够实现弹性刮件一边变长一边压向工作端端面，可以解决弹性刮件受拉变长导致刮除效果变差的问题。

于本发明其中一实施例中，所述延伸部远离圆弧形部的一端具有挡块，所述挡块用于与拉动件配合，防止拉动件从滑槽中脱离。

于本发明其中一实施例中，所述控制拉绳的外径大于所述开口的宽度，所述弹性刮件的自由端与拉动件转动配合。

实际运用时，拉动件也可以与控制拉绳转动配合，即拉动件能够相对控制拉绳转动。

本申请还公开了一种内窥镜，包括上文所述的内窥镜的头端，还包括延伸杆，所述头端座远离工作端的一端安装在所述延伸杆上，所述延伸杆上具有供控制拉绳穿过的通道。

于本发明其中一实施例中，所述拉绳的两端均具有拉环。通过手指伸入拉环，能够实现快速可靠的来回拉动控制线，清洁操作简单方便。

于本发明其中一实施例中，所述内窥镜为一次性内窥镜。

本发明的有益效果是：本申请工作时通过控制拉绳的来回活动能够带动弹性刮件的自由端沿着弧形凸块活动，使弹性刮件一边转动一边变形，对摄像组件的表面进行刮除操作，相对于现有的非弹性的刮件而言，在能够刮除整个摄像组件表面的同时，刮扫面积能够大大降低，工作端可以有更多空间供其他结构或元件使用。

附图说明

图1是弹性刮件在初始工作位时头端的示意图；

图2是图2中A处的放大图；

图3是弹性刮件刚进行刮除操作时头端的示意图；

图4是拉动件处于A位置时头端的示意图；

图5是弹性刮件的自由端位于第二延伸部时头端的示意图；

图6是头端和延伸杆的示意图。

图中各附图标记为：

1、头端座；1a、工作端；11、摄像头安装槽；12、摄像组件；13、弧形凸块；130、滑槽；1301、开口；131、圆弧形部；132、第一延伸部；1321、挡块；133、第二延伸部；14、绳孔；2、弹性刮件；21、转动端；22、自由端；3、控制拉绳；4、拉动件；5、延伸杆；6、拉环。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1和2所示，一种内窥镜的头端，包括头端座1、弹性刮件2、控制拉绳3以及拉动件4；

头端座1的一端为工作端1a，工作端1a具有摄像头安装槽11，摄像头安装槽11用于安装摄像组件12；头端座1的工作端1a还具有位于摄像头安装槽11边沿的弧形凸块13，摄像头安装槽11位于弧形凸块13围成的空间内；弧形凸块13具有沿其自身长度方向设置的滑槽130，弧形凸块13的内侧壁具有与滑槽130连通的开口1301；头端座1还具有两个绳孔14，其中一个绳孔14邻近弧形凸块13的一个端部，另一个绳孔14邻近弧形凸块13的另一个端部；

弹性刮件2具有转动端21和自由端22，转动端21转动安装在头端座1的工作端1a，且转动端21位于弧形凸块13的两个端部之间，自由端22伸向弧形凸块13的开口1301处；弹性刮件2受拉能够变长，弹性刮件2用于刮除摄像组件12上的异物；

控制拉绳3穿过两个绳孔14和滑槽130；

拉动件4一端滑槽130内的控制拉绳3连接，另一端穿过开口1301后与弹性刮件2的自由端22连接，通过拉动控制拉绳3的端部能够使控制拉绳3在滑槽130上运动，进而使拉动件4带动弹性刮件2一边转动一边变形，对摄像组件12的表面进行刮除操作。

本申请工作时通过控制拉绳3的来回活动能够带动弹性刮件2的自由端22沿着弧形凸块13活动，使弹性刮件2一边转动一边变形，对摄像组件12的表面进行刮除操作，相对于现有的非弹性的刮件而言，在能够刮除整个摄像组件12表面的同时，刮扫面积能够大大降低，工作端1a可以有更多空间供其他结构或元件使用。

如图1和2所示，于本实施例中，弧形凸块13具有圆弧形部131，圆弧形部131的轴线与摄像头安装槽11的轴线重合。

实际运用时，圆弧形部131对应的圆心角可以为200°~300°。于本实施例中为260°。

实际运用时，圆弧形部131距摄像头安装槽11边沿的距离为2mm~8mm。这样设置，整个结构较为紧凑。

如图1和2所示，于本实施例中，弧形凸块13还具有两个延伸部，分别为第一延伸部132和第二延伸部133，两个延伸部分别位于圆弧形部131的两端，两个延伸部呈扩口状设置；

弹性刮件2具有初始工作位，在初始工作位时，弹性刮件2的自由端22位于第一延伸部132，且弹性刮件2偏离摄像头安装槽11。

相对于未设置延伸部而言，呈扩口状设置的两个延伸部能够使弹性刮件2在初始工作位时更好的偏离摄像头安装槽11，整个结构可以更为紧凑。

于本实施例中，沿第一延伸部132至第二延伸部133方向，滑槽130距工作端1a端面的距离先逐渐变小后逐渐变大，滑槽130距工作端1a端面距离最小的位置为A位置，当拉动件4处于A位置时，见图4，弹性刮件2处于最大拉伸状态，弹性刮件2与摄像头安装槽11的轴线相交。

如图1、3、4和5所示，滑槽130这样设计能够实现弹性刮件2一边变长一边压向工作端1a端面，可以解决弹性刮件2受拉变长导致刮除效果变差的问题。

于本实施例中，延伸部远离圆弧形部131的一端具有挡块1321，挡块1321用于与拉动件4配合，防止拉动件4从滑槽130中脱离。

于本实施例中，控制拉绳3的外径大于开口1301的宽度，弹性刮件2的自由端22与拉动件4转动配合。实际运用时，拉动件4也可以与控制拉绳3转动配合，即拉动件4能够相对控制拉绳3转动。

如图6所示，本实施例还公开了一种内窥镜，包括本实施例的头端，还包括延伸杆5，头端座1远离工作端1a的一端安装在延伸杆5上，延伸杆5上具有供控制拉绳3穿过的通道；拉绳的两端均具有拉环6。通过手指伸入拉环6，能够实现快速可靠的来回拉动控制线，清洁操作简单方便。

实际运用时，内窥镜可以为一次性内窥镜。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的头端，其特征在于，包括头端座、弹性刮件、控制拉绳以及拉动件；

所述头端座的一端为工作端，所述工作端具有摄像头安装槽，所述摄像头安装槽用于安装摄像组件；所述头端座的工作端还具有位于所述摄像头安装槽边沿的弧形凸块，所述摄像头安装槽位于所述弧形凸块围成的空间内；所述弧形凸块具有沿其自身长度方向设置的滑槽，弧形凸块的内侧壁具有与所述滑槽连通的开口；所述头端座还具有两个绳孔，其中一个绳孔邻近弧形凸块的一个端部，另一个绳孔邻近弧形凸块的另一个端部；

所述弹性刮件具有转动端和自由端，所述转动端转动安装在所述头端座的工作端，且转动端位于弧形凸块的两个端部之间，所述自由端伸向所述弧形凸块的开口处；所述弹性刮件受拉能够变长，弹性刮件用于刮除摄像组件上的异物；

所述控制拉绳穿过两个绳孔和所述滑槽；

所述拉动件一端所述滑槽内的控制拉绳连接，另一端穿过所述开口后与所述弹性刮件的自由端连接，通过拉动控制拉绳的端部能够使控制拉绳在滑槽上运动，进而使拉动件带动弹性刮件一边转动一边变形，对摄像组件的表面进行刮除操作。

2.如权利要求1所述的内窥镜的头端，其特征在于，所述弧形凸块具有圆弧形部，所述圆弧形部的轴线与所述摄像头安装槽的轴线重合。

3.如权利要求2所述的内窥镜的头端，其特征在于，所述圆弧形部对应的圆心角为200°~300°。

4.如权利要求2所述的内窥镜的头端，其特征在于，所述圆弧形部距所述摄像头安装槽边沿的距离为2mm~8mm。

5.如权利要求2或3所述的内窥镜的头端，其特征在于，所述弧形凸块还具有两个延伸部，分别为第一延伸部和第二延伸部，两个延伸部分别位于圆弧形部的两端，两个延伸部呈扩口状设置；

所述弹性刮件具有初始工作位，在初始工作位时，所述弹性刮件的自由端位于所述第一延伸部，且弹性刮件偏离所述摄像头安装槽。

6.如权利要求5所述的内窥镜的头端，其特征在于，沿所述第一延伸部至所述第二延伸部方向，所述滑槽距工作端端面的距离先逐渐变小后逐渐变大，滑槽距工作端端面距离最小的位置为A位置，当拉动件处于A位置时，所述弹性刮件处于最大拉伸状态，弹性刮件与摄像头安装槽的轴线相交。

7.如权利要求5所述的内窥镜的头端，其特征在于，所述延伸部远离圆弧形部的一端具有挡块，所述挡块用于与拉动件配合，防止拉动件从滑槽中脱离。

8.如权利要求1所述的内窥镜的头端，其特征在于，所述控制拉绳的外径大于所述开口的宽度，所述弹性刮件的自由端与拉动件转动配合。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1~8任意一项所述的内窥镜的头端，还包括延伸杆，所述头端座远离工作端的一端安装在所述延伸杆上，所述延伸杆上具有供控制拉绳穿过的通道。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述拉绳的两端均具有拉环。