CN117559801A - Dc-dc变换器及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Dc-dc变换器及其控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电压变换控制领域，尤其涉及DC‑DC变换器及其控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取DC‑DC变换器的第一侧参数和第二侧参数；根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找DC‑DC变换器的目标占空比；根据目标占空比确定所述DC‑DC变换器的前馈控制信号，根据前馈控制信号和反馈控制信号控制DC‑DC变换器。由于该方法可以基于对应关系快速的确定前馈控制信号，有利于提高系统的响应速度，并且有利于降低PI参数，从而能够减少振荡，提升系统稳定性。

Description

DC-DC变换器及其控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电压变换控制领域，尤其涉及DC-DC变换器及其控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着新能源并网、分布式能源系统、储能系统以及电动汽车等领域的快速发展，双向的DC-DC变换器（直流-直流变换器）的需求也日益增加。例如，在储能系统中，DC-DC变换器可以将电网的高压电能进行降压处理，以对储能电池进行充电；或者将储能电池的低压电能进行升压处理，用于为电网的负载提供电能。
在DC-DC变换器用于储能系统中处于充电状态时，由于电网存在电压波动，新能源发电具有时变性和非线性，使得储能的电池在充电过程中可能出现充电电压或充电电流的突变；在DC-DC变换器处于放电状态时，直流负载的通断或状态切换，会导致放电功率的突变。充电或放电的功率参数的突变会影响系统的稳定性，虽然增加PI参数可以在一定程度上抑制DC-DC变换器两侧的功率波动，但是采用增加PI参数方法，系统的响应速度较慢，容易产生振荡，影响系统的稳定性。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种DC-DC变换器及其控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中在抑制DC-DC变换器两侧的功率波动时，系统的响应速度较慢，容易产生振荡，影响系统的稳定性的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种DC-DC变换器的控制方法，所述方法包括：获取所述DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数；根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比，其中，所述第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，为DC-DC变换器处于预定的稳定工作状态时所标定的对应关系；根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所述前馈控制信号和反馈控制信号控制所述DC-DC变换器。
通过标定的对应关系，确定DC-DC变换器的第一侧参数和第二参数对应的目标占空比，基于目标占空比确定DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所确定的前馈控制信号，结合DC-DC变换器的反馈控制信号进行变换控制。由于该方法可以基于对应关系快速的确定前馈控制信号，有利于提高系统的响应速度，并且有利于降低PI参数，从而能够减少振荡，提升系统稳定性。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，包括：根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
在根据目标占空比确定前馈控制信号时，可以基于多种占空比分配策略对目标占空比进行分配，使得目标占空比的部分占空比被分配至前馈控制信号中。由于前馈控制信号分配了部分占空比，可减少反馈控制信号的增加量，从而有利于提升系统响应速度。反馈控制信号不需要使用较大的PI控制参数，有利于减少系统振荡，提升系统稳定性。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
在对目标占空比进行分配时，可以按照所设定的占空比分配系数进行分配，即根据目标占空比与占空比分配系数的乘积，确定前馈控制信号的第一占空比的数值。该占空比分配系数的取值范围为[0，1]，占空比分配系数越小，则前馈控制信号分配的占空比越小，占空比分配系数越大，则前馈控制信号分配的占空比越大。该占空比分配系数可以为固定值，也可以根据目标占空比的数值而变化。
结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：确定所述目标占空比所属的占空比范围；根据设定的占空比范围与占空比分配系数的对应关系，确定所述目标占空比所属的占空比范围对应的占空比分配系数。
在占空比分配系数为变化值时，可以设定多个占空比范围，不同的占空比范围对应不同的占空比分配系数。比如，可以设定占空比范围包括第一占空比范围和第二占空比范围，第一占空比范围中的占空比小于第二占空比范围中的占空比。当目标占空比属于第一占空比范围时，使用第一占空比范围对应的第一占空比分配系数，目标占空比属于第二占空比范围时，使用第二占空比范围对应的第二占空比分配系数。其中，第一占空比分配系数小于第二占空比分配系数。也就是说，随着目标占空比的增加，分配至前馈控制信号的占空比的比例越大，从而能够使用较小的PI参数，较快的得到反馈控制信号。不局限于两个占空比范围，还可以包括三个以上的占空比范围。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，在根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：检测所述目标占空比是否满足大于设定的占空比阈值。
在目标占空比的数值较小的情况下，可以采用较小的PI控制参数控制DC-DC变换器输出较为稳定的功率。在这种情况下，可以设定占空比阈值，在目标占空比大于该占空比阈值的情况下，则按照占空比分配策略对目标占空比进行分配。在小于或等于该占空比阈值的情况下，可以直接基于反馈控制信号进行控制，可简化DC-DC变换器的控制。
结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，将大于所述占空比阈值的占空比数值作为所述前馈控制信号的第一占空比。
在目标占空比大于占空比阈值的情况下，可以将目标占空比中超过占空比阈值的占空比，分配至前馈控制信号，从而使得反馈控制信号的占空比可以控制在较小的范围，使得系统具有较好的响应速度，以及具有较好的系统稳定性。比如，占空比阈值为a，目标占空比为b，如果b＞a，则可以将b-a的占空比分配至前馈控制信号，即确定第一占空比为b-a。
结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
在目标占空比大于占空比阈值的情况下，可以将目标占空比按照所设定的占空比分配系数，确定前馈控制信号的第一占空比。其中，占空比分配系数可以为固定值，也可以为变化值。占空比分配系数为变化值时，可以在目标占空比大于占空比阈值的情况下，基于不同的占空比范围确定不同的占空比分配系数。
结合第一方面至第一方面的第六种可能实现方式中的任意一种，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述第一侧参数包括电池电压和电池电流，所述第二侧参数包括母线电压。
DC-DC变换器的第一侧与电池相连，第二侧与直流侧相连，用于输出母线电压。由于不同的母线电压、不同的电池电压以及不同的电池电流会影响DC-DC变换器的目标占空比，因此，可以基于电池电压、电池电流、母线电压与目标占空比的对应关系，标定得到三维表格。可以基于所标定的三维表格，查找到任意电池电压、电池电流、母线电压所对应的目标占空比。
结合第一方面的第七种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，在根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比之前，所述方法还包括：根据标定步长和标定范围设定电池电压和母线电压，并生成电池功率指令；检测所述电池电流与所述电池功率指令对应的电流匹配，且所述电池电流符合设定的稳定性要求时，确定所述DC-DC变换器的控制信号的占空比为所述电池电流、电池电压和母线电压标定的占空比。
可以根据设定的标定步长，在标定范围内选择需要标定的电池电压、电池电流和母线电压。可以先固定电池电压和母线电压，然后输入电池功率指令，基于电池功率指令调节电池的工作电流，在电池的工作电流与电池功率指令匹配，且工作电流的稳定性符合预定要求时，获得DC-DC变换器的控制信号的占空比，即为当前的电池电压、母线电压和电池电流所对应的占空比。通过重复多次标定，即可得到每个标定的三维点所对应的占空比。
本申请实施例的第二方面提供了一种DC-DC变换器的控制装置，所述装置包括：参数获取单元，用于获取所述DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数；目标占空比确定单元，用于根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比，其中，所述第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，为DC-DC变换器处于预定的稳定工作状态时所标定的对应关系；前馈确定单元，用于根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所述前馈控制信号和反馈控制信号控制所述DC-DC变换器。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，包括：根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
在根据目标占空比确定前馈控制信号时，可以基于多种占空比分配策略对目标占空比进行分配，使得目标占空比的部分占空比被分配至前馈控制信号中。由于前馈控制信号分配了部分占空比，可减少反馈控制信号的增加量，从而有利于提升系统响应速度。反馈控制信号不需要使用较大的PI控制参数，有利于减少系统振荡，提升系统稳定性。
结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
在对目标占空比进行分配时，可以按照所设定的占空比分配系数进行分配，即根据目标占空比与占空比分配系数的乘积，确定前馈控制信号的第一占空比的数值。该占空比分配系数的取值范围为[0，1]，占空比分配系数越小，则前馈控制信号分配的占空比越小，占空比分配系数越大，则前馈控制信号分配的占空比越大。该占空比分配系数可以为固定值，也可以根据目标占空比的数值而变化。
结合第二方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：确定所述目标占空比所属的占空比范围；根据设定的占空比范围与占空比分配系数的对应关系，确定所述目标占空比所属的占空比范围对应的占空比分配系数。
在占空比分配系数为变化值时，可以设定多个占空比范围，不同的占空比范围对应不同的占空比分配系数。比如，可以设定占空比范围包括第一占空比范围和第二占空比范围，第一占空比范围中的占空比小于第二占空比范围中的占空比。当目标占空比属于第一占空比范围时，使用第一占空比范围对应的第一占空比分配系数，目标占空比属于第二占空比范围时，使用第二占空比范围对应的第二占空比分配系数。其中，第一占空比分配系数小于第二占空比分配系数。也就是说，随着目标占空比的增加，分配至前馈控制信号的占空比的比例越大，从而能够使用较小的PID参数，较快的得到反馈控制信号。不局限于两个占空比范围，还可以包括三个以上的占空比范围。
结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，在根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：检测所述目标占空比是否满足大于设定的占空比阈值。
在目标占空比的数值较小的情况下，可以采用较小的PI控制参数控制DC-DC变换器输出较为稳定的功率。在这种情况下，可以设定占空比阈值，在目标占空比大于该占空比阈值的情况下，则按照占空比分配策略对目标占空比进行分配。在小于或等于该占空比阈值的情况下，可以直接基于反馈控制信号进行控制，可简化DC-DC变换器的控制。
结合第二方面的第四种可能实现方式，在第二方面的第五种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，将大于所述占空比阈值的占空比数值作为所述前馈控制信号的第一占空比。
在目标占空比大于占空比阈值的情况下，可以将目标占空比中超过占空比阈值的占空比，分配至前馈控制信号，从而使得反馈控制信号的占空比可以控制在较小的范围，使得系统具有较好的响应速度，以及具有较好的系统稳定性。比如，占空比阈值为a，目标占空比为b，如果b＞a，则可以将b-a的占空比分配至前馈控制信号，即确定第一占空比为b-a。
结合第二方面的第四种可能实现方式，在第二方面的第六种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
在目标占空比大于占空比阈值的情况下，可以将目标占空比按照所设定的占空比分配系数，确定前馈控制信号的第一占空比。其中，占空比分配系数可以为固定值，也可以为变化值。占空比分配系数为变化值时，可以在目标占空比大于占空比阈值的情况下，基于不同的占空比范围确定不同的占空比分配系数。
结合第二方面至第二方面的第六种可能实现方式中的任意一种，在第二方面的第七种可能实现方式中，所述第一侧参数包括电池电压和电池电流，所述第二侧参数包括母线电压。
DC-DC变换器的第一侧与电池相连，第二侧与直流侧相连，用于输出母线电压。由于不同的母线电压、不同的电池电压以及不同的电池电流会影响DC-DC变换器的目标占空比，因此，可以基于电池电压、电池电流、母线电压与目标占空比的对应关系，标定得到三维表格。可以基于所标定的三维表格，查找到任意电池电压、电池电流、母线电压所对应的目标占空比。
结合第二方面的第七种可能实现方式，在第二方面的第八种可能实现方式中，在根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比之前，所述方法还包括：根据标定步长和标定范围设定电池电压和母线电压，并生成电池功率指令；检测所述电池电流与所述电池功率指令对应的电流匹配，且所述电池电流符合设定的稳定性要求时，确定所述DC-DC变换器的控制信号的占空比为所述电池电流、电池电压和母线电压标定的占空比。
可以根据设定的标定步长，在标定范围内选择需要标定的电池电压、电池电流和母线电压。可以先固定电池电压和母线电压，然后输入电池功率指令，基于电池功率指令调节电池的工作电流，在电池的工作电流与电池功率指令匹配，且工作电流的稳定性符合预定要求时，获得DC-DC变换器的控制信号的占空比，即为当前的电池电压、母线电压和电池电流所对应的占空比。通过重复多次标定，即可得到每个标定的三维点所对应的占空比。
本申请实施例的第三方面提供了DC-DC变换器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
可以理解的是，上述第三方面和第四方面的有益效果可以参见上述第一方面的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于对应关系确定的三维表示意图；
图4是本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制逻辑示意图；
图5是本申请实施例提供的一种固定占空比分配系数变化示意图；
图6是本申请实施例提供的一种变化占空比分配系数的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种根据占空比阈值确定的占空比分配系数的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种基于占空比阈值和变化的占空比体系数的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制系统示意图；
图10为本申请实施例提供的一种功率响应速度对比示意图；
图11为本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制装置示意图；
图12是本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
在使用DC-DC变换器用于电压变换时，可以将第一电压变换为第二电压，或者将第二电压变换为第一电压。在某些应用场景中，第一电压或第二电压可能会发生突变。比如，在储能系统中，第一侧连接电池，第二侧连接电网，由于新能源发电具有时变性和非线性，使得储能的电池在充电过程中可能出现充电电压或充电电流的突变；直流负载的通断会使得放电功率突变。
通过增加反馈控制信号的PI参数，可以在一定程度上抑制DC-DC变换器两侧的功率波动，但是采用增加PI参数方法，系统的响应速度较慢，而且容易产生振荡，影响系统的稳定性。
为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种DC-DC变换器的控制方法，该方法基于预先设定的DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数与占空比的对应关系，确定当前获取的第一侧参数和第二侧参数对应的目标占空比，基于目标占空比确定前馈控制信号。通过反馈控制信号和所确定的前馈控制信号控制DC-DC变换器，不需要增大PI控制参数即可得到有效的反馈控制信号，与所确定的前馈控制信号共同确定DC-DC变换器的目标控制信号，可有效的提高系统的响应速度，减少系统振荡，有利于系统稳定性。
图1为本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制方法的实现流程示意图，详述如下：
在S101中，获取所述DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数。
本申请实施例中的第一侧参数和第二侧参数，为与DC-DC变换器的控制信号相关的参数。与DC-DC变换器的控制信号相关，可以理解为当第一侧参数或第二侧参数中的任意参数发生变化时，DC-DC变换器的控制信号也会发生改变。
比如，DC-DC变换器的第一侧与电池相连，第二侧与直流侧相连。第一侧参数可以包括电池电压和电池电流，第二侧参数可以包括母线电压。不局限于此，由于电池电压与电池电流的乘积为电池功率，根据电池电压、电池电流和电池功率中的任意两个，即可确定第三个参数，因此，第一侧参数可以包括电池电压、电池电流和电池功率中的任意两个。比如，第一侧参数可以包括电池功率和电池电压，或者包括电池电流和电池电压，或者包括电池电流和电池功率。
其中，电池电压可以通过分压电阻测量的方法，或者采用电压传感器测量得到。电池电流可以通过电流传感器测量得到。
如图2所示为本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的电路结构示意图。如图2所示，右侧为DC-DC变换器的第一侧，用于连接电池。需要获取的第一侧参数可以包括电池电压和电池电流。左侧为DC-DC变换器的第二侧，用于连接电网。第二侧参数包括电压变换器输出的母线电压。
电压变换器包括第一开关T11、第二开关T12、第三开关T13、第四开关T14、谐振电感L1、母线电容Cbus、飞跨电容Cfly和电池电容Cbat。第一开关T11、第二开关T12、第三开关T13、第四开关T14的开关引脚依次相连，即第一开关T11的第二开关引脚与第二开关T12的第一开关引脚相连，第二开关T12的第二开关引脚与第三开关T13的第一开关引脚相连，第三开关T13的第二开关引脚与第四开关T14的第一开关引脚相连，第一开关T11的第一端与母线正极相连，第四开关T14的第二端与母线负极相连。飞跨电容的第一端与第一开关T11的第二开关引脚相连，飞跨电容的第二端与第三开关T13的第二开关引脚相连。第二开关引脚的第二端与谐振电感L1的第一端相连，谐振电感L1的第二端与电池的正极相连。
在可能的实现方式中，第一开关T11和第四开关T14为一组控制时序互补的开关管，第二开关T12和第三开关T13为一组控制时序互补的开关管。第一开关T11和第二开关T12的控制时序相差预定角度，比如可以相差180度等。本申请可以基于查找的目标占空比确定前馈控制信号，根据前馈控制信号和反馈控制信号叠加，得到用于DC-DC变换器用于双向变换的控制信号，控制电压变换器实现升压或降压变换。
可以理解的是，DC-DC变换器的电路结构不局限于图2所示的电路结构。
在S102中，根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比。
本申请实施例中可以标定第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系。在标定该对应关系时，先确定DC-DC变换器的处于预定的稳定工作状态，然后在预定的稳定状态下，确定第一侧参数和第二侧参数对应的目标占空比。其中，预定的稳定状态可以理解为输出电压和/或输出电流的振荡小于预定的振幅阈值。在标定过程中，可以调节占空比的数值，直到DC-DC变换器处于满足预定的稳定工作状态的要求，确定用于标定当前的第一侧参数和第二侧参数的占空比。
在第一侧参数包括电池电压和电池电流，第二侧参数包括母线电压的情况下，可以基于所设定的标定范围（参数变化范围）、标定步长，确定需要标定的参数点，根据标定的参数点，确定各个参数点对应的占空比。标定各个参数点对应的占空比后，即可得到三维的标定图，即根据电池电压、电池电流和母线电压三个参数维度确定占空比。
比如，对于某一待标定的DC-DC变换器，母线电压的标定范围，也即母线电压的工作范围为1000V~1500V，电池电压的标定范围（工作电压范围）为300V~1200V，电池电流的标定范围（工作电流范围）为-50A~50A。可以设定电压的标定步长为100V，电流的标定步长为10A。
在进行标定时，可以先固定母线电压和电池电压。比如，可以先固定母线电压为1000V，电池电压为300V，然后通过电流指令，使电流从-50A~50A，按照10A的步长切换电池标定电流，记录DC-DC变换器输出稳态的电池标定电流，比如电池电流的波动幅度小于预定的幅度阈值时，DC-DC变换器对应的占空比。
在母线电压为1000V，电池电压为300V下的所有电池标定电流标定完成后，可以按照预设的电压步长在电池电压范围内切换电池电压，直到完成母线电压为1000V下的所有电池电压的标定。比如在母线电压为1000V，电池电压为400V下，对所有电池标定电流进行标定，然后增加至电池电压为500V进行标定，直到增加至1200V。
比如，可以先确定母线电压为1000V时，300V~1200V范围的电池电压按照100V的步进值，以及-50A~50A范围的电池电流按照10A的步进值进行标定，得到如下的标定表格：
其中，Di（i为自然数）表示与第一侧参数和第二侧参数，即母线电压、电池电压和电池电流对应的目标占空比。
当母线电压为1000V下的电池电压和电池电流的需要标定的参数点均已标定完毕后，可以按照电压步长增加至1100V，然后对该电压下的所有电池电压和电池电流中需要标定的参数点进行标定，直到完成母线电池范围内所有的母线电压标定点的标定。得到由电池电压、电池电流、母线电压的各个标定的参数点与占空比的对应关系。
如图3所示，如果以电池电压、电池电流和母线电压分别作为坐标系的X轴、Y轴和Z轴，则可以得到如图3所示的三维坐标系。在该三维坐标系中，对于标定范围中的各个标定的参数点，可以直接查找到所对应的占空比。根据当前的电池电压、电池电流和母线电压，即可查找到目标占空比。
可以理解的是，上述电池电压、电池电流可以使用电池电压、电池电流和电池功率中的任意两个。
在S103中，根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所述前馈控制信号和反馈控制信号控制所述DC-DC变换器。
本申请实施例中根据目标占空比确定DC-DC变换器的前馈控制信号时，可以基于所设定的分配策略，将部分目标占空比分配至前馈控制信号。
其中，所设定的分配策略，可以按照固定的占空比分配系数，确定前馈控制信号的第一占空比。
DC-DC变换器的控制逻辑图可以如图4所示，DC-DC变换器的控制信号D由反馈控制信号和前馈控制信号叠加生成。其中，可以基于电池功率指令Pset和电池电压得到电池指令，确定参考电流Iref。反馈控制信号可以根据电流指令中的参考电流Iref与反馈电流Ifbk进行比较，通过PI调节器对比较结果进行PI调节，得到反馈控制信号的第二占空比D2。前馈控制信号根据电池电压Vbat、母线电压Vbus和参考电流Iref，经由占空比前馈查表，根据所获取的电池电压Vbat和母线电压Vbus，结合所接收的电流指令中的参考电流Iref，查表得到目标占空比D0。根据所设定的占空比分配系数k，确定目标占空比确定分配至前馈控制信号中的第一占空比为D1=D0*k。通过叠加第一占空比D1和第二占空比D2，即可生成用于对DC-DC变换器进行控制的目标占空比D，用于对DC-DC变换器的变换开关进行状态控制。
由于前馈控制信号，即第一占空比可以通过查表快速确定，使得PI调节器不需要使用较大的PI参数即可快速的得到对应的前馈控制信号，减小PI调节器出现超调的几率，提高系统稳定性。
在使用固定的占空比分配系数时，所确定的前馈控制信号的第一占空比与目标占空比的关系如图5所示，占空比分配系数为固定值。在这种情况下，随着目标占空比的增加，前馈控制信号的第一占空比按照相同的比例增加。由于第一占空比增加后，使得第一占空比与反馈控制信号中的第二占空比叠加生成目标占空比时，第二占空比的变化变少，从而可以降低PI参数的要求，使得系统更加稳定，响应更为快速。
在可能的实现方式中，占空比分配系数可以为变化值。如图6所示，可以将目标占空比划分为多个占空比范围。每个占空比范围对应不同的占空比分配系数。比如图6所示，第一占空比范围中的占空比小于第二占空比范围中的占空比，第一占空比范围对应的第一占空比分配系数k1，小于第二占空比范围对应的第二占空比分配系数k2。也即随着目标占空比的增加，分配至前馈控制信号的占空比的比例增加。
在可能的实现方式中，还可以设定占空比分配系数的启动条件。如图7所示，可以设定占空比阈值，在目标占空比大于该占空比阈值的情况下，则可以按照固定的占空比分配系数，将目标占空比的部分占空比分配至前馈控制信号中。在目标占空比小于或等于占空比阈值时，前馈控制信号未参与目标占空比的分配。
或者，也可以如图8所示，在目标占空比小于或等于占空比阈值时，前馈控制信号未参与目标占空比的分配。在目标占空比大于占空比阈值时，通过变化的占空比分配系数，将目标占空比的部分占空比分配至前馈控制信号中，得到第一占空比。通过前馈控制信号的第一占空比和反馈控制信号的第二占空比叠加，快速的得到目标占空比控制DC-DC变换器。
图9为本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制框图。如图9所示，该控制框图包括功率指令模块、电池电压反馈模块、母线电压反馈模块、电流反馈模块、电流指令计算模块、占空比前馈查表模块、电流环控制模块、占空比前馈增益模块和PWM调制模块。
其中，功率指令模块用于接收功率Pset。电池电压反馈模块用于检测电池电压Vbat。母线电压反馈模块用于检测母线电压Vbus。电流反馈模块用于检测电池工作电流Ifbk，电流指令计算模块用于根据功率指令模块的功率Pset，以及电池电压反馈模块检测的电池电压Vbat，计算得到电池的参考电流Iref。电流环控制模块用于比较参考电流与电池工作电流Ifbk，对比较结果进行PI调节得到反馈控制信号的第二占空比D2。占空比前馈查表模块用于根据电池电压Vbat、参考电流Iref和母线电压Vbus，查表得到目标占空比D0，根据占空比前馈增益模块中的占空比分配系数k，确定第一占空比D1。叠加第一占空比D1和第二占空比D2，得到目标占空比，通过PWM调制模块使用目标占空比对DC-DC变换器进行变换控制。
如图10为本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制方法的输出响应速度对比示意图。其中，图10左图为采用增大PI参数提升功率响应的功率变化曲线示意图，右图为根据查表确定目标占空比，通过目标占空比确定前馈控制信号，按照所设定的固定占空比分配系数0.8所确定的功率变化曲线示意图。通过比较左图和右图可以明显看出，采用本申请查表确定前馈控制信号的方式，有效的提升了功率响应速度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图11为本申请实施例提供的一种DC-DC变换器的控制装置的示意图，如图11所示，该装置包括：
参数获取单元1101，用于获取所述DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数。
目标占空比确定单元1102，用于根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比，其中，所述第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，为DC-DC变换器处于预定的稳定工作状态时所标定的对应关系。
前馈确定单元1103，用于根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所述前馈控制信号和反馈控制信号控制所述DC-DC变换器。
图11所示的DC-DC变换器的控制装置，与图1所示的DC-DC变换器的控制方法对应。
图12是本申请实施例提供的DC-DC变换器的示意图。如图12所示，该实施例的DC-DC变换器12包括：处理器120、存储器121以及存储在所述存储器121中并可在所述处理器120上运行的计算机程序122，例如DC-DC变换器的控制程序。所述处理器120执行所述计算机程序122时实现上述各个DC-DC变换器的控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器120执行所述计算机程序122时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序122可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器121中，并由所述处理器120执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序122在所述DC-DC变换器12中的执行过程。
所述DC-DC变换器可包括，但不仅限于，处理器120、存储器121。本领域技术人员可以理解，图12仅仅是DC-DC变换器12的示例，并不构成对DC-DC变换器12的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述DC-DC变换器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器120可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器121可以是所述DC-DC变换器12的内部存储单元，例如DC-DC变换器12的硬盘或内存。所述存储器121也可以是所述DC-DC变换器12的外部存储设备，例如所述DC-DC变换器12上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器121还可以既包括所述DC-DC变换器12的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器121用于存储所述计算机程序以及所述DC-DC变换器所需的其他程序和数据。所述存储器121还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种储能系统，该储能系统包括上述DC-DC变换器。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数；
根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比，其中，所述第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，为DC-DC变换器处于预定的稳定工作状态时所标定的对应关系；
根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所述前馈控制信号和反馈控制信号控制所述DC-DC变换器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，包括：
根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：
确定所述目标占空比所属的占空比范围；
根据设定的占空比范围与占空比分配系数的对应关系，确定所述目标占空比所属的占空比范围对应的占空比分配系数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：
检测所述目标占空比是否满足大于设定的占空比阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，将大于所述占空比阈值的占空比数值作为所述前馈控制信号的第一占空比。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧参数包括电池电压和电池电流，所述第二侧参数包括母线电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比之前，所述方法还包括：
根据标定步长和标定范围设定电池电压和母线电压，并生成电池功率指令；
检测所述电池电流与所述电池功率指令对应的电流匹配，且所述电池电流符合设定的稳定性要求时，确定所述DC-DC变换器的控制信号的占空比为所述电池电流、电池电压和母线电压标定的占空比。
10.一种DC-DC变换器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
参数获取单元，用于获取所述DC-DC变换器的第一侧参数和第二侧参数；
目标占空比确定单元，用于根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比，其中，所述第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，为DC-DC变换器处于预定的稳定工作状态时所标定的对应关系；
前馈确定单元，用于根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，根据所述前馈控制信号和反馈控制信号控制所述DC-DC变换器。
11.一种DC-DC变换器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
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