CN117550303A - 用于tbm掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于TBM掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机。转弯组件包括：机身节段，其采用支撑架与纵梁节段搭建，纵梁节段适于连接其它纵梁节段以满足皮带机的转弯段机身的转弯需求，支撑架用于支撑转弯组件在转弯巷道的内壁上的安装；自适应上纠偏托辊架，其采用四辊子深槽型前倾结构，并且通过托辊架支撑与纵梁节段搭接；以及自适应下纠偏托辊架，其采用两辊子V型调偏结构，并且通过机架底座与纵梁节段搭接。本发明转弯组件通过对自适应上纠偏托辊架以及自适应下纠偏托辊架的布置，能够实现实时对跑偏皮带输送段和皮带回程段的自适应纠偏，确保平稳运输物料。

Description

用于TBM掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机

【技术领域】

本发明涉及带式输送机领域，具体涉及用于TBM掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机。

【背景技术】

随着TBM掘进技术的发展，作为TBM掘进机后续配套的皮带机，在隧（巷）道快速掘进后连续运输物料，具有出渣速度快、施工效率高、操作维护简单、无污染等优点，使掘进后配套连续带式输送机出渣系统得到广泛应用。皮带机适用于复杂的地形条件，采用弯曲的输送线可绕开障碍物和不利地段，从而实现少设或者不设驱动装置和中部转载站，减少设备数量，使相关设备系统更集中。

掘进的巷道线路复杂，在遇到转弯巷道时，输送带容易产生跑偏。带式输送机在经过转弯巷道时，输送带会朝转弯巷道的内侧跑偏，严重的会导致输送带翻带、隆起、撒料，引起重大的安全事故与经济损失。因此，需要在巷道转弯处设置转弯纠偏装置来防止和调节输送带的跑偏，从而保证输送带顺利过弯。

现有带式输送机通常配备相应的传感设备、控制系统等转弯装置，解决转弯半径≥300 m时输送带顺利过弯问题，当转弯半径小于300 m时在实际使用过程中存在跑偏严重、翻带、撒料等问题。采用传统的纠偏方式达到输送机小转弯半径转弯的目的，往往需要较大的安装空间，现有的装备与措施无法满足隧巷道用连续输送机小转弯半径转弯实时纠偏的需求。

【发明内容】

有鉴于此，本发明的提供了用于TBM掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

为了实现前述目的，本发明的第一方面提供了一种用于TBM掘进用皮带机的转弯组件，其中，所述转弯组件包括：

机身节段，所述机身节段采用支撑架与纵梁节段搭建，所述纵梁节段适于连接其它纵梁节段以满足所述皮带机的转弯段机身的转弯需求，所述支撑架用于支撑所述转弯组件在转弯巷道的内壁上的安装；

自适应上纠偏托辊架，所述自适应上纠偏托辊架采用四辊子深槽型前倾结构，所述自适应上纠偏托辊架通过托辊架支撑与所述纵梁节段搭接；以及

自适应下纠偏托辊架，所述自适应下纠偏托辊架采用两辊子V型调偏结构，所述自适应下纠偏托辊架通过机架底座与所述纵梁节段搭接。

在如前所述的转弯组件中，可选地，所述自适应上纠偏托辊架包括：

托辊架拖座，所述自适应上纠偏托辊架通过所述托辊架拖座连接于所述托辊架支撑；

上调节支架，所述上调节支架具有安装在上调节支架本体上的第一托辊、第一压辊和第一挡辊，所述上调节支架本体的第一中间型钢向下面中心开上调节支架槽口；

第一滑动支撑装置，所述第一滑动支撑装置包括第一滑动支撑座、第一轴、第一滚动轮和第一挡板，所述第一轴安装在所述第一滑动支撑座的轴孔中并与所述第一滚动轮间隙配合，所述第一挡板安装在所述第一轴的两端避免所述第一滚动轮脱落，并且，所述第一滑动支撑装置与所述托辊架拖座相连，并嵌入所述上支架槽口中以所述上支架槽口内侧为轨道滑动，在所述第一滑动支撑座的第一底座两侧设置有第一限位块用以限制所述自适应上纠偏托辊架的调节角度；以及

摇柄，所述摇柄的两端分别与所述托辊架拖座及所述上调节支架本体的第一边侧型钢铰接，所述摇柄位于所述自适应上纠偏托辊架上与所述第一压辊和所述第一挡辊的不同侧。

在如前所述的转弯组件中，可选地，所述第一挡辊通过第一挡辊架安装于所述上调节支架本体的第二边侧型钢的一侧；每个所述第一托辊通过长托辊支座和短托辊支座安装于所述上调节支架本体，并且每个所述第一托辊与所述上调节支架本体形成一定的前倾角。

在如前所述的转弯组件中，可选地，所述自适应下纠偏托辊架包括：

机架底座，所述自适应下纠偏托辊架通过所述机架底座安装于所述纵梁节段；

下调节支架，所述下调节支架具有安装在下调节支架本体上的第二托辊、第二压辊和第二挡辊，所述下调节支架本体的第二中间型钢向下面中心开下调节支架槽口；

第二滑动支撑装置，所述第二滑动支撑装置包括第二滑动支撑座、第二轴、第二滚动轮和第二挡板，所述第二轴安装在所述第二滑动支撑座的轴孔中并与所述第二滚动轮间隙配合，所述第二挡板安装在所述第二轴的两端避免所述第二滚动轮脱落，并且，所述第二滑动支撑装置与所述机架底座相连，并嵌入所述下调节支架槽口中以所述下调节支架槽口内侧为轨道滑动，在所述第二滑动支撑座的第二底座两侧设置有限位块用以限制所述自适应下纠偏托辊架的调节角度；以及

连接杆，所述连接杆的两端分别与所述机架底座及所述下调节支架铰接，所述连接杆位于所述自适应下纠偏托辊架上与所述第二压辊和所述第二挡辊的不同侧。

在如前所述的转弯组件中，可选地，所述第二挡辊通过第二挡辊架安装于所述下调节支架本体的一侧；每个所述第二托辊通过长托辊支座和短托辊支座安装于所述下调节支架本体，并且每个所述第二托辊与所述下调节支架本体形成一定的前倾角。

在如前所述的转弯组件中，可选地，所述转弯组件具有反V压带托辊，所述反V压带托辊通过托辊架支撑与所述纵梁节段搭接。

为了实现前述目的，本发明的第二方面提供了一种TBM掘进用皮带机，其中，所述皮带机具有转弯段，所述转弯段包括多个前述的转弯组件，并且，相邻所述机身节段的纵梁节段通过插销的方式连接以补偿转弯产生的角度差。

在如前所述的皮带机中，可选地，当所述转弯组件具有反V压带托辊时，所述自适应下纠偏托辊架和所述反V压带托辊以间隔布置的方式设置于所述转弯段的皮带回程。

在如前所述的皮带机中，可选地，每间隔五个所述自适应下纠偏托辊架设置一个所述反V压带托辊。

在如前所述的皮带机中，可选地，所述转弯段的转弯半径为在50米至300米之间。

本发明的用于TBM掘进用皮带机的转弯组件通过插销首尾串联的纵梁节段贴合转弯巷道，并通过支撑架支撑在所述巷道内壁上。所述纵梁节段上平行布置皮带机的皮带输送段和皮带回程段，在皮带输送方向布置自适应上纠偏托辊架，对皮带输送段进行实时地自适应纠偏；在皮带回程处布置反V压带托辊和自适应下纠偏托辊架，对皮带回程段进行实时地自适应纠偏。

本发明还提供了一种具有上述转弯组件的TBM掘进用皮带机，该皮带机也具有上述优点。

本发明的TBN掘进用皮带机的机身节段可选连续间隔布置自适应上纠偏托辊架、反V压带托辊和自适应下纠偏托辊架，确保皮带输送段和皮带回程段能够连续自适应纠偏，保证物料在转弯巷道的平稳输送，且方便自适应上纠偏托辊架和自适应下纠偏托辊架的安装，结构紧凑、简单，能实时地对跑偏皮带进行纠偏。

【附图说明】

参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明的TBM掘进用皮带机的一个实施例的转弯段机身的示意图；

图2为本发明的转弯组件的一个实施例的机身节段的示意图；

图3为本发明的转弯组件的一个实施例在巷道内壁的安装示意图；

图4为图2中转弯组件的自适应上纠偏托辊架的结构示意图；

图5为图4中自适应上纠偏托辊架的支撑装置的结构示意图；

图6为图2中转弯组件的自适应下纠偏托辊架的结构示意图；以及

图7为图2中转弯组件的反V压带托辊的结构示意图。

附图标记：1-转弯组件；2-机身节段；3-支撑架；4-纵梁节段；5-转弯段机身；7-内壁；10-自适应上纠偏托辊架；11-托辊架支撑；12-托辊架拖座；13-上调节支架；14-上调节支架本体；15-第一托辊；16-第一压辊；17-第一挡辊；18-第一中间型钢；19-上调节支架槽口；20-第一滑动支撑装置；21-第一滑动支撑座；22-第一轴；23-第一滚动轮；24-第一挡板；25-底座；26-第一限位块；27-摇柄；28-第一边侧型钢；29-第一挡辊架；30-第二边侧型钢；31-第一长托辊支座；32-第一短托辊支座；50-自适应下纠偏托辊架；51-机架底座；52-下调节支架；53-下调节支架本体；54-第二托辊；55-第二压辊；56-第二挡辊；57-第二中间型钢；58-第二滑动支撑装置；59-第二滑动支撑座；60-第二轴；61-第二滚动轮；62-第二挡板；63-第二底座；64-第二限位块；65-连接杆；66-第二挡辊架；67-第二长托辊支座；68-反V压带托辊；69-第二短托辊支座；70-托辊架支撑；71-下调节支架槽口；72-反V压带托辊支架。

【具体实施方式】

参照附图和具体实施例，下面将以示例方式来说明根据本发明的用于TBM掘进用皮带机的转弯组件以及包括其的皮带机的结构、组成、特点和优点等，然而所有描述不应用于对本发明形成任何限制。

此外，对于在本文提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。

还需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示即转弯组件或其相应部件的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

图1为本发明的TBM掘进皮带机的一个实施例的转弯段机身的示意图。

从图1可以看出，所述皮带机的转弯段沿着转弯巷道例如其内圈设置，皮带机的皮带在经过转弯巷道时，容易向如图1所示的箭头方向，即皮带机的转弯段的内侧、转弯巷道的内圈跑偏。在可选的实施例中，所述转弯段转弯半径为50米至300米之间。在图1中，皮带机的上侧边缘示出了巷道内圈的内壁。

图2为本发明的转弯组件的一个实施例的机身节段的示意图。

从图中可以看出，该转弯组件1包括两个机身节段2，其中一个机身节段2包括自适应上纠偏托辊架10和自适应下纠偏托辊架50，另一个机身节段2包括反V压带托辊68，自适应上纠偏托辊架10通过托辊架支撑11与纵梁节段4搭接，自适应下纠偏托辊架50通过机架底座51与纵梁节段4搭接。在可选的实施例中，自适应上纠偏托辊架10、自适应下纠偏托辊架50以及反V压带托辊68可以分别设置在不同的机身节段2上，也可以设置在同一机身节段2上，可以根据不同实际需求设置。

如图中所示，该转弯组件1包括的机身节段2能够连接其他机身节段2，以符合转弯巷道的转弯角度，形成如图1的转弯组件1。具体地，机身节段2采用纵梁节段4与支撑架3（如图3所示）搭建，相邻机身节段2的纵梁节段4通过插销的方式连接，该插销方式可以补偿转弯产生的角度差，从而使转弯组件1沿着转弯巷道的转弯角度设置，形成如图1的转弯段机身。图中的自适应上纠偏托辊架10、自适应下纠偏托辊架50等能够确保转弯巷道上的皮带能够连续实时的通过转弯组件1进行自适应纠偏，以确保皮带输送段能够平稳地运输物料不翻带、不撒料，以及确保皮带平稳地经过转弯巷道，且不影响皮带的物料运输。

图3为本发明的转弯组件的一个实施例在巷道内壁的安装示意图。

结合图2和图3可以看出，纵梁节段4具有两条平行设置的纵梁，该两条纵梁通过插销首尾串联组成，以符合转弯巷道的弯曲度。两条纵梁4通过支撑架3固定支撑在转弯巷道的内壁7上，该支撑架3包括横支架和斜支架，该横支架横向固定支撑两条纵梁且一端固定在转弯巷道的内壁7上，该斜支架支承在横支架的的另一端以及转弯巷道内壁7上。在可选的实施例中，该斜支架与该横支架形成30°至60°之间，例如45°，该角度更牢固地可以将转弯组件1固定于转弯巷道的内壁7。在其他的实施例中，该横支架、斜支架以及转弯巷道的内壁7之间的相互连接方式采用螺栓固定。在可选的实施例中，该连接方式不限，也可以采用铆钉、焊接等方式固定连接。

从图2还可以看出，皮带机的皮带输送物料方向如图2上方箭头方向，皮带回程方向如图2下方箭头方向，在本实施例中皮带输送段平行布置在皮带回程段上方。

在该纵梁节段4设置有自适应上纠偏托辊架10以及自适应下纠偏托辊架50，该自适应上纠偏托辊架10布置在上方皮带输送处，并通过托辊架支撑11搭接在纵梁节段4上，对皮带输送段进行自适应纠偏。具体地，自适应上纠偏托辊架10的两端分别悬挂固定在两侧的托辊架支撑11的框型支架上，每一端的框型支架的下端固定安装在一条纵梁节段4上，将自适应上纠偏托辊架10固定安装在纵梁节段4上。

该自适应下纠偏托辊架50均布置在下方皮带回程处，该自适应下纠偏托辊架50通过机架底座51搭接在纵梁节段4上，对皮带回程段进行自适应纠偏。该自适应下纠偏托辊架50通过其自身的下机架底座51的两端搭接在两条平行的纵梁节段4上，对皮带回程段进行自适应纠偏。

在图2的实施例中，所述转弯组件1还可以包括反V压带托辊68，该反V压带托辊68的两端分别悬挂固定在两侧的机架底座51的框型支架上，每一端的框型支架的下端固定安装在一条纵梁节段4上，将反V压带托辊68固定安装在两侧纵梁节段4上。在纠偏过程中，该反V压带托辊68压向皮带回程段，以防止皮带回程段因偏移而影响上方皮带输送段的物料运输，并且保持皮带回程段的平整，方便自适应下纠偏托辊架50对皮带回程段的自适应纠偏。

图4为图2中转弯组件的自适应上纠偏托辊架的结构示意图。

从图4中可以看出，自适应上纠偏托辊架10包括托辊架拖座12、上调节支架13、第一滑动支撑装置20以及摇柄27。该托辊架拖座12的一端与摇柄27的一端铰接，该辊架拖座12的两端设有两块面板，该两块面板的上端分别向两侧再向下延伸形成挂式结构，该两侧的挂式结构可以分别悬挂固定在托辊架支撑11的框型支架上，并分别由两侧托辊架支撑11分别固定在两条纵梁节段4上。第一滑动支撑装置20与所述托辊架拖座12相连，在可选的实施例中，该辊架拖座12的中间位置向第一滑动支撑装置20一侧延伸可以设置有承载平台，该第一滑动支撑装置20的固定安装在该承载平台上。

图5为图4中自适应上纠偏托辊架的支撑装置的结构示意图。

从图5的实施例可以看出，该第一滑动支撑装置20包括第一滑动支撑座的底座25、第一轴22、第一滚动轮23和第一挡板24。该第一滑动支撑装置20通过底座25固定安装至所述辊架拖座12的承载平台（如图4所示）。该底座25设有支撑板，该支撑板的端部设有轴孔用于安装第一滚动轮23。具体地，第一滚动轮23通过第一轴22安装于该轴孔，该第一轴22与该第一滚动轮23间隙配合，该第一挡板24安装在第一轴22的两端，以避免第一滚动轮23脱落。该底座25的两侧设置有第一限位块26，该限位块用于限止自适应上纠偏托辊架10的倾斜和偏移的角度，防止自适应上纠偏托辊架10翻转，从而限止位于自适应上纠偏托辊架10上的皮带输送段侧翻。

从图4的实施例还可以看出，自适应上纠偏托辊架10的上调节支架13包括上调节支架本体14、以及安装在该上调节支架本体14上的第一托辊15、第一压辊16和第一挡辊17。该上调节支架本体14包括第一边侧型钢28、第一中间型钢18以及第二边侧型钢30，并形成深槽型结构。

在图4图示示例中，第一边侧型钢28与第二边侧型钢30的同一侧分别设有第一长托辊支座31，在第一中间型钢18设有第一短托辊支座32；在第一边侧型钢28与第二边侧型钢30的如图4所示的另一侧均分别设有长托辊支座与短托辊支座。该上调节支架13设有四个第一托辊15，其中两个第一托辊15安装于第一长托辊支座31与第一短托辊支座32之间，另外两个第一托辊15分别安装于第一边侧型钢28以及第二边侧型钢30的如图4所示的另一侧的长托辊支座与短托辊支座上，从而该四个第一托辊15与上调节支架本体14形成一定前倾角（如图2所示），该四个第一托辊15形成深槽型前倾结构。该前倾结构方便第一托辊15的安装，在实际运输过程中，皮带输送段压向该深槽型前倾结构，该第一托辊15的前倾角度可以增加与皮带输送段的接触面积，从而更大范围地对皮带输送段进行纠偏。同时，该皮带输送段形成中间下凹两侧边缘向上抬起的形状，使得位于在皮带上方的物料尽可能处于皮带中间部位不会从两侧边缘撒料。

根据图4的实施例，该上调节支架本体14的第一中间型钢18向下面中心开上调节支架槽口19。所述第一滑动支撑装置20的第一滚动轮23能够嵌入该上调节支架槽口19内，并在该第一中间型钢18内滑动。该第一滚动轮23的大小正适配第一中间型钢18的内部空间，以第一中间型钢18内部平面为轨道滚动。在皮带输送段跑偏时，上调节支架13由于摩檫力随着皮带输送段倾斜和偏移，上调节支架13的第一中间型钢18相对于第一滑动支撑装置20滑动，即第一滑动支撑装置20的第一滚动轮23在第一中间型钢18的内部滚动，并限制该第一中间型钢18的滑动轨迹。所述摇柄27的另一端铰接在第一边侧型钢28上，在纠偏过程中，该摇柄27拉动第一边侧型钢28，限止上调节支架13的倾斜与偏移，并引导上调节支架13恢复到原位。

在可选的实施例中，该第一边侧型钢28与第一中间型钢18，以及第二边侧型钢30与第一中间型钢18之间夹角可以均在115°至145°之间，例如均为130°。该夹角保持皮带输送段在输送过程中，其两侧边缘向上抬起，将输送的物料集中在皮带输送段的中间部位，在皮带输送段跑偏时物料不会从皮带输送段边缘撒落，并且在自适应纠偏后皮带输送段易于恢复平整，继续输送物料。

在图4的实施例中，第二边侧型钢30末端可以设置第一压辊16，该第一压辊16在皮带输送段边缘的上方压住皮带，以防止皮带输送段翻卷。在第二边侧型钢30的一侧还可以设置第一挡辊17，该第一挡辊17通过第一挡辊架29安装于第二边侧型钢30的一侧，该压住皮带输送段的边缘，限止皮带输送段继续跑偏的同时防止皮带输送段侧翻。

具体地，在皮带输送段通过转弯巷道时，皮带输送段经过上调节支架13形成的深槽型形状，位于皮带输送段上的物料因重力集中在皮带输送段的中间部位，不易从皮带输送段的边缘撒落。当皮带输送段向巷道内侧跑偏时，如图4所示，上调节支架13在摩擦力的作用下，跟随皮带输送段向小半径巷道内侧发生倾斜与偏移。上调节支架13的第二边侧型钢30向上倾斜，第一中间型钢18发生倾斜与偏转相对于第一滑动支撑部23滑动，即第一滑动支撑部23的第一滚动轮23在第一中间型钢18内部滚动，以限制第一中间型钢18倾斜和偏移的路径，保持第一中间型钢18平稳地滑动，从而保持上调节支架13平稳地倾斜和偏移。摇柄27以上机架底座21的铰接点为原点，该摇柄27的另一端跟随上调节支架13的第一边侧型钢28发生旋转，并对上调节支架13产生拉力。

皮带输送段继续向巷道内侧跑偏，第一中间型钢18倾斜偏转到极限位置，第一中间型钢18被第一滑动支撑部23的第一限位块26限止，上调节支架13不再发生倾斜与偏移。当皮带输送段还在继续跑偏，皮带输送段的压力压向上调节支架13的第二边侧型钢30，位于第二边侧型钢30的第一挡辊17压住皮带输送段的边缘，限止皮带输送段继续跑偏的同时防止皮带输送段侧翻，同时压辊在皮带边缘上方压住皮带，进一步防止皮带侧翻和翻卷。

由于第二边侧型钢30的重量、皮带输送段的自身重量以及摇柄27的拉力，皮带输送段趋于回到原位，即上调节支架13趋向原位偏移。该第一中间型钢18相对于第一滑动支撑部23滑动，即第一滑动支撑部23的第一滚动轮23在第一中间型钢18内部轨道滚动，以限制第一中间型钢18的滑动轨迹，保持第一中间型钢18平稳滑动。同时通过摇柄27的拉力，摇柄27以上机架底座21的铰接点为原点旋转，引导上调节支架13回到原位，从而引导位于上调节支架13的皮带输送段回到原位，实现在小半径巷道皮带输送段的自适应纠偏。在自适应纠偏的过程中，上调节支架13由于摩檫力实时跟随皮带输送段发生倾斜和偏转，通过自适应上纠偏托辊架10的简单的机械构造，及时对皮带输送段进行自适应纠偏，并且在此过程中，输送的物料始终保持在皮带输送段的中间部位，避免了物料从皮带输送段的边缘撒落。

图6为图2中转弯组件的自适应下纠偏托辊架的结构示意图。

从图6可以看出，自适应下纠偏托辊架50包括机架底座51、下调节支架52、第二滑动支撑装置58以及连接杆65。该机架底座51的一端与连接杆65的一端铰接。该机架底座51的两端设有两块面板，该两块面板的上端向两侧延伸，该两侧延伸部位分别固定安装在两条纵梁节段4上。该第二滑动支撑装置58与机架底座51相连，在可选的实施例中，该机架底座51的中间位置向第二滑动支撑装置58一侧延伸可以设置有承载平台，该第二滑动支撑装置58的固定安装在该承载平台上。

该第二滑动支撑装置58包括第二滑动支撑座59、第二轴60、第二滚动轮61和第二挡板62，该第二滑动支撑座59的下端的两侧分别设置有第二限位块64。该第二滑动支撑装置58的结构与第一滑滑动支撑装置20结构相同，详见图5，在此不再赘述。

从图6的实施例还可以看出，自适应下纠偏托辊架50的下调节支架52包括下调节支架本体53、以及安装在下调节支架本体53上的第二托辊54、第二压辊55和第二挡辊56。该下调节支架本体53由两侧型钢端部连接形成下凹形状，第二中间型钢57位于该连接处。该两侧型钢均设有第二长托辊支座67和第二短托辊支座69，两个第二托辊54分别安装在两侧型钢的第二长托辊支座67和第二短托辊支座69之间，从而该两个第二托辊54分别与下调节支架本体35形成一定的前倾角（如图2所示）。该前倾角设置方便第二托辊54的安装，在实际运输过程中，皮带回程段压向该下调节支架52，该第二托辊54的前倾角度可以增加与皮带回程段的接触面积，从而更大范围地对皮带回程段进行纠偏。

根据图6的实施例，该下调节支架本体53的第二中间型钢57向下面中心开下调节支架槽口71。该第二滑动支撑装置58的第二滚轮61能够嵌入下调节支架槽口71内，并在该第二中间型钢57内滑动。该第二滚动轮61的大小正适配该第二中间型钢57的内部空间，以第二中间型钢57的内部平面为轨道滚动。在皮带回程段跑偏时，下调节支架52由于摩檫力随着皮带回程段倾斜和偏移，下调节支架52的第二中间型钢57相对于第二滑动支撑装置58滑动，即第二滑动支撑装置58的第二滚动轮在第二中间型钢57的内部滚动，并限制该第二中间型钢57的滑动轨迹。所述连接杆65的另一端铰接在下调节支架本体53的一侧型钢上，在纠偏过程中，该连接杆65拉动该一侧型钢，限止下调节支架52的倾斜与偏移，并引导下调节支架52恢复到原位。

在图6的实施例中，下调节支架本体53的与连接杆65不同侧的型钢末端可以设置第二压辊55，该第二压辊55在皮带回程段边缘的上方压住皮带，以防止皮带回程段翻卷。在调节支架本体53的与连接杆65不同侧的型钢还可以设置第二挡辊56，该第二挡辊56通过第二挡辊架66安装于所述型钢，该压住皮带回程段的边缘，限止皮带回程段继续跑偏的同时防止皮带回程段侧翻。

具体地，在皮带回程段通过转弯巷道时，皮带回程段经过下调节支架52形成的下凹形状。当皮带回程段向巷道里侧跑偏时，如图6所示，下调节支架52在摩擦力的作用下，跟随皮带回程段向巷道内侧发生倾斜与偏移。下调节支架52的第二压辊55处型钢向上倾斜，第二中间型钢57发生倾斜与偏转相对于第二滑动支撑装置58滑动，即第二滑动支撑装置58的第二滚动轮61在第二中间型钢57内部滚动，以限制第二中间型钢57仅在皮带回程段跑偏的方向倾斜和偏移，保持第二中间型钢57平稳地滑动，从而保持下调节支架52平稳地倾斜和偏移。连接杆65以机架底座51的铰接点为原点，该连接杆65的另一端跟随下调节支架52发生旋转，并对下调节支架52产生拉力。

皮带回程段继续向小半径巷道内侧跑偏，第二中间型钢57倾斜偏转到极限位置，第二中间型钢57被第二滑动支撑装置58的第二限位块64限止，下调节支架52不再发生倾斜与偏移。当皮带回程段还在继续跑偏，皮带回程段的压力压向下调节支架52，第二挡辊56压住皮带回程段的边缘，限止皮带回程段输送段继续跑偏的同时防止皮带回程段侧翻，压辊在皮带回程段边缘上方压住皮带回程段，进一步防止皮带回程段侧翻和翻卷。

由于调节支架52的重量、皮带回程段的自身重量以及连接杆65的拉力，皮带回程段趋于回到原位，即下调节支架52趋向原位偏移。该第二中间型钢57相对于第二滑动支撑装置58滑动，即第二滑动支撑装置58的第二滚动轮61在第二中间型钢57内部轨道滚动，以限制第二中间型钢57的滑动轨迹，保持第二中间型钢57平稳滑动。同时通过连接杆65的拉力，连接杆65以机架底座51的铰接点为原点旋转，引导下调节支架52回到原位，从而引导位于下调节支架52的皮带回程段回到原位，实现在巷道皮带回程段及时的自适应纠偏。在自适应纠偏的过程中，下调节支架52由于摩擦力实时跟随皮带回程段发生倾斜和偏转，通过自适应下纠偏托辊架50的简单的机械构造，及时对皮带输送段进行自适应纠偏，从而防止皮带回程段的翻带、隆起影响其上方的皮带输送段的物料运输。

图7为图2中转弯组件的反V压带托辊的结构示意图。

从图7的实施例中可以看出，反V压带托辊68包括反V压带托辊支架72，在该反V压带托辊支架72的两侧设置两块面板，该两块面板的上端向两侧延伸，该两侧延伸部分别固定悬挂在托辊架支撑70的框型结构上，并由托辊架支撑70分别固定安装在两条纵梁节段4上。

根据图7的实施例，该反V压带托辊支架72的下方安装反V压带托辊68，呈V型形状。在输送过程中，皮带回程段经过该V型形状的下方，由反V压带托辊68压向皮带回程段，以限止皮带回程段的偏移，并且保持皮带回程段与上方皮带输送段的距离，防止皮带回程段影响皮带输送段的输送。

在其它的实施例中，反V压带托辊支架72的V型夹角为150°至170°之间，例如160°，该夹角角度既能压制皮带回程段的偏移，又能保持皮带回程段的平整。

本发明的转弯组件的自适应上纠偏托辊架10和自适应下纠偏托辊架50连续间隔布置在纵梁节段4上。在输送方向上，皮带输送段通过转弯巷道，连续经由自适应上纠偏托辊架10对其进行自适应纠偏。在回程方向上，皮带回程段通过小半径转弯巷道，连续经由自适应下纠偏托辊架50对其进行自适应纠偏。该转弯组件1的自适应上纠偏托辊架10和自适应下纠偏托辊架50的连续布置，能够确保皮带输送段和皮带回程段在转弯巷道能够连续自适应纠偏，保证物料在转弯巷道的平稳输送，不撒料。该转弯组件1的自适应上纠偏托辊架10、自适应下纠偏托辊架50等的间隔布置能够方便自适应上纠偏托辊架10和自适应下纠偏托辊架50的布置安装，并且确保上方输送带的自适应纠偏与下方回程带的自适应纠偏不冲突。

本发明进一步提供了具有前述实施例的转弯组件的一种皮带机，如此设置的皮带机具有前述实施例中的各个特征，因而也具备其相应的优点。

本发明的TBM掘进用皮带机在皮带的回程方向上，可选每隔五组自适应下纠偏托辊架50之间布置一组反V压带托辊68，该反V压带托辊68能够保持皮带回程段处于皮带输送段的下方，从而不影响皮带输送段的物料运输。该反V压带托辊68将皮带回程段下压，方便自适应下纠偏托辊架50对皮带回程段的自适应纠偏。

本发明的TBM掘进用皮带机中自适应上纠偏托辊架10、自适应下纠偏托辊架50和反V压带托辊68为机械结构，构造简单，实时跟随跑偏皮带并进行及时自适应纠偏。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于TBM掘进用皮带机的转弯组件（1），其特征在于，所述转弯组件（1）包括：

机身节段（2），所述机身节段（2）采用支撑架（3）与纵梁节段（4）搭建，所述纵梁节段（4）适于连接其它纵梁节段（4）以满足所述皮带机的转弯段机身（5）的转弯需求，所述支撑架（3）用于支撑所述转弯组件（1）在转弯巷道的内壁（7）上的安装；

自适应上纠偏托辊架（10），所述自适应上纠偏托辊架（10）采用四辊子深槽型前倾结构，所述自适应上纠偏托辊架（10）通过托辊架支撑（11）与所述纵梁节段（4）搭接；以及

自适应下纠偏托辊架（50），所述自适应下纠偏托辊架（50）采用两辊子V型调偏结构，所述自适应下纠偏托辊架（50）通过机架底座（51）与所述纵梁节段（4）搭接。

2.如权利要求1所述的转弯组件，其特征在于，所述自适应上纠偏托辊架（10）包括：

托辊架拖座（12），所述自适应上纠偏托辊架（10）通过所述托辊架拖座（12）连接于所述托辊架支撑（11）；

上调节支架（13），所述上调节支架（13）具有安装在上调节支架本体上的第一托辊（15）、第一压辊（16）和第一挡辊（17），所述上调节支架本体（14）的第一中间型钢（18）向下面中心开上调节支架槽口（19）；

第一滑动支撑装置（20），所述第一滑动支撑装置（20）包括第一滑动支撑座（21）、第一轴（22）、第一滚动轮（23）和第一挡板（24），所述第一轴（22）安装在所述第一滑动支撑座（21）的轴孔中并与所述第一滚动轮（23）间隙配合，所述第一挡板（24）安装在所述第一轴（22）的两端避免所述第一滚动轮（23）脱落，并且，所述第一滑动支撑装置（20）与所述托辊架拖座（12）相连，并嵌入所述上支架槽口（19）中以所述上支架槽口（19）内侧为轨道滑动，在所述第一滑动支撑座（21）的底座（25）两侧设置有第一限位块（26）用以限制所述自适应上纠偏托辊架（10）的调节角度；以及

摇柄（27），所述摇柄（27）的两端分别与所述托辊架拖座（12）及所述上调节支架本体的第一边侧型钢（28）铰接，所述摇柄（27）位于所述自适应上纠偏托辊架（10）上与所述第一压辊（16）和所述第一挡辊（17）的不同侧。

3.如权利要求2所述的转弯组件，其特征在于，所述第一挡辊（17）通过第一挡辊架（29）安装于所述上调节支架本体（14）的第二边侧型钢（30）的一侧；每个所述第一托辊（15）通过长托辊支座（31）和短托辊支座（32）安装于所述上调节支架本体，并且每个所述第一托辊（15）与所述上调节支架本体形成一定的前倾角。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转弯组件，其特征在于，所述自适应下纠偏托辊架（50）包括：

机架底座（51），所述自适应下纠偏托辊架（50）通过所述机架底座（51）安装于所述纵梁节段（4）；

下调节支架（52），所述下调节支架（52）具有安装在下调节支架本体（53）上的第二托辊（54）、第二压辊（55）和第二挡辊（56），所述下调节支架本体（53）的第二中间型钢（57）向下面中心开下调节支架槽口；

第二滑动支撑装置（58），所述第二滑动支撑装置（58）包括第二滑动支撑座（59）、第二轴（60）、第二滚动轮（61）和第二挡板（62），所述第二轴（60）安装在所述第二滑动支撑座（59）的轴孔中并与所述第二滚动轮（61）间隙配合，所述第二挡板（62）安装在所述第二轴（60）的两端避免所述第二滚动轮（61）脱落，并且，所述第二滑动支撑装置（58）与所述机架底座（51）相连，并嵌入所述下调节支架槽口中以所述下调节支架槽口内侧为轨道滑动，在所述第二滑动支撑座（59）的底座（63）两侧设置有限位块（64）用以限制所述自适应下纠偏托辊架（50）的调节角度；以及

连接杆（65），所述连接杆（65）的两端分别与所述机架底座（51）及所述下调节支架（52）铰接，所述连接杆（65）位于所述自适应下纠偏托辊架（50）上与所述第二压辊（55）和所述第二挡辊（56）的不同侧。

5.如权利要求4所述的转弯组件，其特征在于，所述第二挡辊（56）通过第二挡辊架（66）安装于所述下调节支架本体的一侧；每个所述第二托辊（54）通过第二长托辊支座（67）和第二短托辊支座（69）安装于所述下调节支架本体，并且每个所述第二托辊（54）与所述下调节支架本体形成一定的前倾角。

6.如权利要求1所述的转弯组件，其特征在于，所述转弯组件（1）具有反V压带托辊（68），所述反V压带托辊（68）通过托辊架支撑（70）与所述纵梁节段（4）搭接。

7.一种TBM掘进用皮带机，其特征在于，所述皮带机具有转弯段，所述转弯段包括多个如权利要求1至6中任一项所述的转弯组件（1），并且，相邻所述机身节段（2）的纵梁节段（4）通过插销的方式连接以补偿转弯产生的角度差。

8.如权利要求7所述的皮带机，其特征在于，当所述转弯组件（1）具有反V压带托辊（68）时，所述自适应下纠偏托辊架（50）和所述反V压带托辊（68）以间隔布置的方式设置于所述转弯段的皮带回程。

9.如权利要求8所述的皮带机，其特征在于，每间隔五个所述自适应下纠偏托辊架（50）设置一个所述反V压带托辊（68）。

10.如权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述转弯段的转弯半径为在50米至300米之间。