CN117545707A - 用于引导电梯的电梯轿厢的滚轮导靴 - Google Patents

Abstract

一种电梯(10)，包括在两个彼此相对置的导轨(3)上引导的电梯轿厢(2)。导轨(3)分别包含具有正面引导面(12)和侧向引导面(13)的U形引导槽(11)。为了引导电梯轿厢(2)，设置有滚轮导靴(1)，滚轮导靴分别具有：两个可绕转动轴线(R1)自由转动地支承在共同的轴(19)上的滑轮(4、5)，以沿着U形引导槽(11)的正面引导面(12)进行引导；以及引导滚轮(6)，引导滚轮能够容纳在U形引导槽(11)的侧向引导面(13)之间，以用于侧向引导。在滑轮(4、5)前面放置有用于遮盖相应的滑轮(4、5)的饰板(15)，其中，饰板(15)形成应急引导件(14)。

Description

用于引导电梯的电梯轿厢的滚轮导靴

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的滚轮导靴。本发明还涉及一种电梯，该电梯的电梯轿厢配备有这种滚轮导靴。

背景技术

用于运送人员和货物的电梯包含可在电梯竖井中上下移动的电梯轿厢。电梯轿厢可通过吊具(例如吊索或吊带形式)借助驱动单元在竖直的电梯竖井中移动。除了电梯轿厢之外，电梯设备通常还包括至少一个在电梯竖井中沿相反方向移动的对重。在此，电梯轿厢和至少一个对重在导轨中运行。为了引导电梯轿厢和对重，通常使用导靴，其中，导靴可设计为滑动导靴或滚轮导靴。

为了确保电梯轿厢以足够的精度直线引导，使用的是固定在电梯竖井中的导轨。长期以来已知并且常用的是T形金属型材。T形型材具有安装到竖井壁上的轨座和轨道过梁。轨道过梁具有两个彼此相对置的引导面和一个端侧的引导面，滑动导靴或滚轮导靴可以沿着该引导面以滑动或滚动的方式移动。除了引导功能之外，轨道过梁的引导面还用作安全装置的接合面，利用该安全装置可以对电梯轿厢进行制动，以使轿厢驻停。安全装置还可以是防坠制动器，以停驻轿厢。设计为T形型材的导轨已经经过多年的考验。

而用于引导电梯轿厢的导轨也是已知的，这种导轨包括U形引导槽。例如，从WO2020/127787A1中已知这种导轨。该导轨在同一构件中包含用于电梯轿厢和对重的引导型廓。电梯轿厢的引导型廓设计为U形引导槽。电梯轿厢具有容纳在电梯轨道的U形的或凹槽状的引导槽中的导靴。

发明内容

本发明的目的是避免已知的缺点，并且特别是提出一种滚轮导靴，利用该滚轮导靴可以安全且可靠地引导电梯轿厢。此外，滚轮导靴还应具有很高的行驶舒适性。

根据本发明，该目的和其他目的通过根据权利要求1的特征的滚轮导靴来实现。用于运送人员或货物的电梯的滚轮导靴用于沿着在行驶方向或纵向上延伸的导轨来引导电梯轿厢。导轨具有用于容纳滚轮导靴的U形引导槽。在此，U形引导槽可以具有两个彼此相对置的侧向引导面和将侧向引导面彼此连接的正面引导面，其中，侧向引导面和正面引导面在横截面中限定出“U”形。在此，侧向引导面优选成直角地接在正面引导面上。两个彼此相对置的侧向引导面可以关于横截面沿着第一方向延伸。正面引导面可以在横截面中沿着第二方向延伸。这两个方向、即一方面的第一方向和另一方面的第二方向可以在矩形的“U”中彼此成直角。

滚轮导靴包括两个可绕转动轴线自由转动地支承在共同的轴上并且优选通过该轴彼此间隔开的滑轮，用以沿着正面引导面进行引导。在轿厢行驶时，滑轮可以在正面引导面上行进。两个成对分组的滑轮确保电梯轿厢的最佳的端侧引导。在此优选地，滑轮可以彼此相对地可自由转动地支承或固定在轴的自由端处。为了侧向引导，滚轮导靴包括可容纳在侧向引导面之间的引导体。在此优选地，在轿厢行驶期间，引导体被以振荡方式在侧向引导面之间引导。因此，引导体不会同时接触两个侧向引导面。

根据第一实施方式，引导体可以是引导滚轮，引导滚轮的滚轮轴线与两个滑轮的轴(或者更准确地说是与所提到的轴的转动轴线)成直角地延伸。在此，滑轮的转动轴线可以沿上述的第一方向延伸；引导滚轮的滚轮轴线可以沿上述的第二方向延伸。

为了最佳引导，可以有利的是：引导滚轮相比于滑轮就其外直径而言，大至少50％、并且优选为至少两倍大。

另外，有利的是：滑轮以如下程度彼此间隔开，使得所述滑轮在竖直的或通过纵向预给定的投影中观察，达到引导滚轮的外直径附近。当使用另一引导体代替引导滚轮，例如使用滑座式的引导体以实现滑动引导时，则滑轮会达到替代的引导体的外部尺寸。在此，“附近”的表述优选是指几毫米。

滚轮导靴可以具有应急引导件。借助应急引导件确保：即使缺失一个或多个滚轮(例如由于轴承损坏)，也可以维持引导功能。

滚轮导靴可配备有用于遮盖滑轮的饰板。饰板可以相对于滑轮在前地布置在滚轮导靴中，以有利地遮盖滑轮。特别优选地，可以为每个滑轮分别配备有饰板。在圆周侧部分地遮盖相应滑轮的饰板防止滑轮发生不必要的沾污，特别是被从上方落下的污垢颗粒沾污。在此，饰板可以在上侧布置在滚轮导靴中，或者在已安装的状态下，在上侧布置在滚轮导靴中。

特别有利的是，一个或多个饰板形成应急引导件，由此，可以获得特别有效且紧凑的滚轮导靴。

滚轮导靴可以具有导靴壳体，该导靴壳体具有用于承载滑轮和/或引导体的载体分段以及用于将滚轮导靴固定到电梯轿厢上的固定分段。在此，载体分段和固定分段可以彼此成直角地延伸。载体分段被平坦地设计或具有预给定出平面的面(也称为“载体面”)。在优选的实施例中，滑轮的轴或转动轴线平行于该载体面地延伸，引导滚轮的滚轮轴线与载体面成直角地延伸。固定分段也可以平坦地设计。

载体分段和固定分段可以优选地是整合结构体的组成部件并且因此可以一体地彼此连接。用于形成导靴壳体的整合结构体可以由高强度的合成材料例如以注塑件的形式制成。替代地，有利的是：包括载体分段和固定分段的导靴壳体由单个的金属板裁切段制成，该金属板裁切段借助折弯或折边工艺从平放位置直立到终位置。这种滚轮导靴可以容易且成本低廉地制造。

饰板和/或应急引导件可以由金属片段形成，金属片段是由金属板裁切段制成的导靴壳体的(一个或多个)组成部件。

替代地，导靴壳体可以被设计为两件式，两件式的导靴壳体具有包括固定分段和载体分段的基部部件作为第一部件，以及具有安装在基部部件上的载体分段中的载体部件作为第二部件。在此，应急引导件可以分配给载体部件。载体部件可由单个的金属板裁切段制成。应急引导件可以通过由金属板裁切段折边而形成。因此，载体部件可以借助折弯或翻边工艺从平放位置直立到终位置。

在固定分段上可以模制或固定有伸长件，该伸长件具有与导轨的过梁状突起或导轨的另一形成弹簧的引导分段相配合的钩状接合件，以形成防脱轨件。该过梁状突起可以形成导轨的制动分段。在该导轨中，引导分段与制动分段在位置上彼此分离。

最后，本发明的另一方面涉及一种具有电梯轿厢的电梯，该电梯轿厢配备有前述的滚轮导靴，用于在导轨上引导电梯轿厢。电梯还包括两个优选地相对的导轨，用于引导电梯轿厢，其中，沿纵向延伸的导轨分别包含U形引导槽。

具有电梯轿厢的电梯还可以具有至少一个对重，该对重经由吊具与电梯轿厢连接并且可以与电梯轿厢相反地移动。在此，电梯对于每个电梯轿厢优选可以具有一个对重或也可以具有两个对重。电梯可包括导轨，所述导轨分别对于电梯轿厢和对重用作直线引导件。

电梯轿厢可以具有分配有轿厢门的前侧。此外，电梯轿厢可具有与前侧相对的背侧以及两个将前侧和背侧彼此连接的轿厢侧部。电梯可以例如包括在前侧支撑的电梯轿厢和两个分别经由吊具与电梯轿厢连接的、彼此相对的对重，对重可以与电梯轿厢相反地移动。在此，对重可以在彼此相对的对重导轨上引导，该对重导轨安装在电梯竖井的彼此相对的、与轿厢侧部相邻的侧面上。在此，在每侧上由共同的导轨型材形成用于引导电梯轿厢的导轨和对重导轨。因此，该导轨用作电梯轿厢和对重的直线引导件。这种电梯轿厢在前侧支撑的电梯也被称为“前部负重(Frontsack)电梯”。

附图说明

本发明的其他的单独特征和优点从对实施例的以下说明和附图中得出。其中：

图1示出根据本发明的电梯的俯视图的极大简化的图示，所述电梯具有电梯轿厢，该电梯轿厢配备有用于沿着在纵向上延伸的导轨引导电梯轿厢的滚轮导靴；

图2示出具有滚轮导靴和所属导轨的电梯轿厢的局部透视图；

图3示出图2中的电梯的滚轮导靴的透视图；

图4以后视图示出滚轮导靴的透视图；以及

图5示出根据图2的滚轮导靴的变型。

具体实施方式

图1示出用于多层建筑物的以10标示的电梯。该建筑物具有电梯竖井22，电梯轿厢2可以在电梯竖井中竖直地上下移动到各个楼层以用于运送人员或货物。

根据图1的电梯被设计为具有至少一个与电梯轿厢2相反地移动的对重23的曳引式电梯系统。这里示出的电梯10具有两个对重23以及吊具和(未示出的)驱动器。两个驱动器(例如曳引轮驱动器)驱动相应的吊具(例如皮带、钢索)并且因此使电梯轿厢2和两个对重23沿相反方向移动。每个驱动器被分别分配给对重23之一。为了引导电梯轿厢2和对重23，在电梯轿厢2的两侧设置有两个彼此相对的导轨3。在本实施例中所示的电梯10的特别之处在于特殊的导轨3，所述导轨对于电梯轿厢2和相应的对重23用作直线引导件。导轨3可以被制造为单件式的辊压型材。

电梯轿厢2具有带轿厢门27的前侧24、与前侧相对的背侧26以及两个将前侧和背侧彼此连接的侧壁25。电梯轿厢2支撑在前侧。导轨3位于电梯竖井22的彼此相对的、与侧壁25相邻的侧上。导轨3通过位于电梯竖井22的前侧的区域中的水平的支撑结构29固定到电梯竖井上。电梯设备1被设计为所谓的“前部负重电梯”。针对前部负重电梯以及利用共用的导轨引导轿厢和对重的更多细节可以在WO2020/127303A1和WO2020/127787A1中获知。

导轨3分别包括U形引导槽11，用于引导电梯轿厢2的滚轮导靴1容纳在该U形引导槽中。滚轮导靴1具有两个用于正面引导的滑轮4、5和用于侧向引导的引导滚轮6。滑轮4、5和引导滚轮的各自的转动轴线以R1和R2标示。关于滚轮导靴1的结构和功能的细节可以从后面的图2至图5中获知。

在图1中还可以看出：相应的对重23借助仅示意示出的引导结构沿着导轨3引导。安全装置用20标示。安全装置20还可以是用于制动轿厢的防坠制动器。防坠制动器是用于防止电梯轿厢向下超速的装置。例如，具有可由施力弹簧操作的防坠楔的解决方案是已知的。施力弹簧由电磁体预偏置，并且预偏置的施力弹簧在需要时被释放。然而，安全装置20可以是轿厢制动器。当轿厢驻停时，可以使用轿厢制动器来固定电梯轿厢。为了拦截或制动电梯轿厢2，安全装置20与导轨3的过梁状突起21相互作用。

图2示出滚轮导靴1，该滚轮导靴在轿厢底部28的区域中布置在电梯轿厢2上。电梯轿厢2的行驶方向以箭头z指示。以虚线示出的导轨3显见地被设计为中空型材，其中，导轨3在本实施例中被制造为单件式的辊压型材。引导槽11具有两个彼此相对置的侧向引导面13和将侧向引导面彼此连接的正面引导面12。正面引导面12和与其成直角相接的侧向引导面13在横截面上限定出“U”形。滑轮4、5在正面引导面12上行进。引导滚轮6以振荡的方式在侧向引导面13之间被引导。滚轮轴线R2与两个滑轮4、5的转动轴线R1成直角地延伸。

两个滑轮4、5可自由转动地支承在共同的轴19上。经由轴19彼此间隔开的滑轮4、5实现了端侧引导，端侧引导的长处尤其在于高可靠性并且实现了改善的行驶舒适性。

从图3中可以看出，引导滚轮6具有明显比滑轮4、5大得多的外直径。在这种情况下，引导滚轮6的外直径大约是滑轮4、5的外直径的两倍。滑轮4、5间隔开，使得滑轮达到引导滚轮6的外直径附近。

滚轮导靴1具有导靴壳体7，该导靴壳体具有载体分段8和成直角从载体分段上伸出的固定分段9。载体分段8用于承载滑轮4、5和引导滚轮6。固定分段9用于将滚轮导靴1固定到电梯轿厢2上。具有载体分段8和固定分段9的导靴壳体7呈L形。基于这种L形，滚轮导靴1可以被安装到轿厢底部28的水平底侧和轿厢壁25的竖直外侧之间的边棱上，并且借助螺钉30固定到电梯轿厢2上。

该滚轮导靴1的其他细节可以从图3和图4中获得。具有载体分段8和固定分段9的导靴壳体7由单个的金属板裁切段制成，该金属板裁切段借助折弯或折边工艺从平放的位置竖立到这里所示的终位置中。扁平设计的载体分段8限定出载体面。滑轮4、5的转动轴线R1平行于该载体面地延伸，引导滚轮的滚轮轴线R2与载体分段8的载体面成直角延伸。滚轮导靴1还包括应急引导件14，该应急引导件是由金属板裁切段制成的导靴壳体7的组成部件。在将金属板裁切段翻边的情况下，在相应地切割操作之后，可以容易地形成应急引导件14。应急引导件14为了部分地遮盖滑轮4、5而具有两个饰板15，其中，每个饰板15分别放置在滑轮4、5的前面。伸长件31固定在固定分段9上。该伸长件31具有钩状的接合件18，该钩状的接合件与导轨3的形成弹簧的过梁状突起21相配合，以形成防脱轨件。钩状的接合件18在突起21的区域中包围导轨3，从而确保：例如在发生地震的情况下，可以防止脱轨。

图5示出滚轮导靴1的变型，其中，导靴壳体7被设计成两件式。两件式的导靴壳体7具有由金属板成型的基部部件16，该基部部件具有固定分段8和成直角地模制在固定分段上的金属板分段，第二部件布置在该金属板分段上。第二部件形成载体部件17，用于承载滑轮4、5的载体分段8和引导滚轮6配属该载体部件17。载体部件17具有形成应急引导件14的折边部。根据图5的实施例的滚轮引导靴1与之前的实施例之间的另一个区别在于引导滚轮6和滑轮4、5的不同布置方案。在图5中，滑轮4、5布置在载体分段8的下部的或与固定分段8相背离的端部上。

在图3至图5中所示的滚轮导靴1不必一定仅用在前部负重式电梯中，而是也可以用在其他电梯中，在其他电梯中，电梯轿厢在具有U形引导槽的导轨上引导。

Claims (10)

1.一种滚轮导靴(1)，用于沿着在纵向(z)上延伸并包括U形引导槽(11)的导轨(3)引导电梯(10)的电梯轿厢(2)，所述滚轮导靴(1)包括：

两个以能够围绕转动轴线(R1)自由转动的方式支承在共同的轴(19)上的滑轮(4、5)，用于沿着U形引导槽(11)的正面引导面(12)实施引导，以及

引导体，所述引导体能够容纳在U形引导槽(11)的侧向引导面(13)之间，以用于侧向引导。

2.根据权利要求1所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述引导体是引导滚轮(6)，所述引导滚轮的滚轮轴线(R2)与两个滑轮(4、5)的转动轴线(R1)成直角延伸。

3.根据权利要求2所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述引导滚轮(6)在其外直径方面相比于所述滑轮(4、5)大至少50％、并且优选为至少两倍大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，在所述滑轮(4、5)之前设置有用于遮盖相应滑轮(4、5)的饰板(15)。

5.根据权利要求4所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述饰板(15)形成应急引导件(14)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，所述滚轮导靴(1)具有导靴壳体(7)，所述导靴壳体具有用于承载滑轮(4、5)和/或导向体(6)的载体分段(8)以及用于将滚轮导靴(1)固定到电梯轿厢(2)上的固定分段(9)，其中，载体分段(8)和固定分段(9)彼此成直角延伸。

7.根据权利要求6所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，包括载体分段(8)和固定分段(9)的导靴壳体(7)由单个的金属板裁切段制成。

8.根据权利要求4或5中任一项以及权利要求7所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，饰板(15)由板片段形成，所述板片段是由金属板裁切段制成的导靴壳体(7)的一个或多个组成部件。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的滚轮导靴(1)，其特征在于，在固定分段(9)上模制或固定有伸长件(31)，所述伸长件具有与形成弹簧的型廓分段(21)相配合的钩状的接合件(18)，以形成防脱轨件。

10.一种电梯(10)，具有电梯轿厢(2)和两个用于引导电梯轿厢(2)的导轨(3)，其中，在纵向(z)上延伸的导轨(3)分别包含U形引导槽(11)，其中，所述电梯轿厢(2)配备有根据权利要求1至9中任一项所述的滚轮导靴(1)，用于在导轨(3)上引导电梯轿厢。