CN117543398A - 一种高压断路器用部件检修装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高压断路器用部件检修装置,涉及高压断路器检修技术领域,包括第一检修平台、侧安装板,所述第一检修平台上端一侧固定连接有侧安装板,所述检修平台底部还安装存储箱,所述存储箱下端安装有脚轮;第二检修平台,通过升降装置连接在第一检修平台上端,且第二检修平台一侧与侧安装板的第一滑槽上下滑动连接;辅助照明装置,所述辅助照明装置安装在侧安装板顶部。本发明可实现检修储物功能以及高压断路器固定功能,便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及高压断路器检修技术领域,具体为一种高压断路器用部件检修装置。
背景技术
断路器受外界环境、运行时间、分合操作次数等影响,其工况水平会不同程度下降,本体易发生漏气、锈蚀、触头磨损、微水超标等缺陷,因此,在断路器使用过程中需要对断路器用部件进行检修;
现有的断路器检修装置,如CN107598871B一种移动式断路器检修调试平台,具有以下问题:只有一个检测台,缺乏其他功能(如缺乏储物功能,不利于检修工具的携带存放),功能单一,不便于使用。
发明内容
本发明提供一种高压断路器用部件检修装置,用以解决上述背景技术提出的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种高压断路器用部件检修装置,包括:
第一检修平台、侧安装板,所述第一检修平台上端一侧固定连接有侧安装板,所述第一检修平台底部还安装存储箱,所述存储箱下端安装有脚轮;
第二检修平台,通过升降装置连接在第一检修平台上端,且第二检修平台一侧与侧安装板的第一滑槽上下滑动连接;
辅助照明装置,所述辅助照明装置安装在侧安装板顶部。
优选的,所述存储箱下端还安装有伸缩式支撑架,所述伸缩式支撑架底部安装吸盘。
优选的,所述存储箱内上部设置安装腔,所述安装腔内安装第一电机,所述第一电机输出轴连接双向丝杠,所述双向丝杠上左部和右部设置旋向相反的螺纹段,两个螺纹段上分别螺纹连接丝杠螺母,丝杠螺母嵌设在第一滑块上,第一滑块滑动连接在安装腔内,所述第一滑块固定连接夹紧块,所述第一检修平台上横向设置第一滑槽,所述第一滑槽上滑动连接第一滑块。
优选的,所述夹紧块靠近第一检修平台外侧边缘的一侧固定连接第一连杆,所述第一连杆上套设夹持装置,所述夹持装置固定连接第二连杆,所述第二连杆另一端焊接着第一螺纹套,所述第一螺纹套内螺纹连接第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上方固定连接手动旋钮,所述第一螺纹杆下方固定连接压紧吸盘。
优选的,所述第二检修平台上固定安装除尘风机,所述除尘风机一端连接安装箱,所述除尘风机另一端固定连接除尘管道,所述除尘管道贯穿第二检修平台连接除尘软管,所述除尘软管固定连接除尘头,所述除尘头悬挂在连接架上。
优选的,所述第二检修平台下方位置位于第一辅助箱内固定安装辅助装置;
所述辅助装置包括:
电动伸缩杆二,上端的固定端固定安装在第二检修平台下方,电动伸缩杆二下端的伸缩端固定连接第二螺纹杆,所述第二螺纹杆上套设有支撑弹簧,所述第二螺纹杆上螺纹套接有第二螺纹套;电动伸缩杆二下端固定连接安装板;
两组左右对称的连接组件,分别连接在第二螺纹套左右两侧。
优选的,所述连接组件包括:连接块,内侧滑动连接在第二螺纹套外侧的环形滑槽内,所述连接块铰接第三连杆上端,所述第三连杆下端铰接移动部,移动部左右滑动连接在安装板内的滑槽上;所述移动部下端固定夹持支撑架;
移动部之间固定安装第一弹簧,支撑架;
支撑架上端相互靠近的一侧滑动连接在滑动套内;
辅助器件连接在两个支撑架之间,辅助器件为清洁器件或检测器件。
优选的,所述第二检修平台下方设置缓冲装置,所述缓冲装置包括:
缓冲台,所述缓冲台左右两侧对称设置第一凹槽,缓冲台上端安装在第二检修平台下端的第二凹槽内,第二凹槽左右两侧对称设置限位凹槽;
两组左右对称的缓冲机构,分别与两组第一凹槽一一对应,左侧的所述缓冲机构包括:
滑块,上下两端分别与第一凹槽上下两端内壁滑动连接,滑块左侧为第一斜面,第一斜面设置为左低右高,滑块与第一凹槽内壁之间固定连接缓冲弹簧一;所述滑块外侧设置弹性限位块,弹性限位块用于连接至限位凹槽内;
缓冲杆,包括水平段和其下端左侧固定连接的竖直段,水平段右侧设置与第一斜面接触配合的第二斜面,竖直段上下滑动贯穿缓冲台下端,水平段与缓冲台之间固定连接缓冲弹簧二,缓冲杆下端固定连接缓冲球。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1中夹紧装置示意图;
图3为本发明局部正视图;
图4为本发明图3中辅助装置结构示意图;
图5为本发明第二检修平台缓冲装置结构示意图。
图中:1、侧安装板;101、辅助照明装置;102、第一滑槽;2、第一检修平台;3、第二检修平台;4、第一辅助箱;5、缓冲装置;6、电动伸缩杆;7、第一滑槽;8、伸缩式支撑架;9、脚轮;10、存储箱;11、紧急停止按钮;12、夹紧块;13、第一连杆;14、夹持装置;15、第二连杆;16、手动旋钮;17、第一螺纹杆;18、第一螺纹套;19、压紧吸盘;20、第一电机;21、双向丝杠;22、第一滑块;23、除尘风机;2301、除尘管道;24、安装箱;25、除尘软管;26、连接架;27、除尘头;28、滑动套;29、清洁辊筒;30、安装板;31、第二螺纹套;32、电动伸缩杆二;33、第二螺纹杆;34、连接块;35、支撑弹簧;36、第三连杆;37、第一弹簧;38、第二滑槽;39、移动部;40、支撑架;501、缓冲台;502、弹性限位块;503、缓冲弹簧一;504、滑块;505、缓冲杆;5051、水平段;5052、竖直段;506、缓冲弹簧二;507、缓冲球;508、第一凹槽;509、第二凹槽;510、第一斜面。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例
实施例1
本发明实施例提供了一种高压断路器用部件检修装置,如图1-图2所示,包括:第一检修平台2、侧安装板1,所述第一检修平台2上端一侧固定连接有侧安装板1,所述检修平台底部还安装存储箱10,所述存储箱10下端安装有脚轮9;
第二检修平台3,通过升降装置连接在第一检修平台2上端,且第二检修平台3一侧与侧安装板1的第一滑槽102上下滑动连接;升降装置可为电动伸缩杆;
辅助照明装置101,所述辅助照明装置101安装在侧安装板1顶部。
优选的,所述存储箱10下端还安装有伸缩式支撑架8,所述伸缩式支撑架8底部安装吸盘。
优选的,所述存储箱10内上部设置安装腔,所述安装腔内安装第一电机20,所述第一电机20输出轴连接双向丝杠21,所述双向丝杠21上左部和右部设置旋向相反的螺纹段,两个螺纹段上分别螺纹连接丝杠螺母,丝杠螺母嵌设在第一滑块22上,第一滑块22滑动连接在安装腔内,所述第一滑块22固定连接夹紧块12,所述第一检修平台2上横向设置第一滑槽7,所述第一滑槽7上滑动连接第一滑块22。
优选的,所述夹紧块12靠近第一检修平台2外侧边缘的一侧固定连接第一连杆13,所述第一连杆13上套设夹持装置14,所述夹持装置14固定连接第二连杆15,所述第二连杆15另一端焊接着第一螺纹套18,所述第一螺纹套18内螺纹连接第一螺纹杆17,所述第一螺纹杆17上方固定连接手动旋钮16,所述第一螺纹杆17下方固定连接压紧吸盘19。
优选的,所述第一检修平台2左侧设置紧急停止按钮11。
上述技术方案的有益效果为:
1.所述第一检修平台2底部还安装存储箱10,存储箱10可以放置包括电压表、电流表、电阻表、示波器等各种检测仪器和工具,用于对断路器的各种参数进行精确的测量和测试,解决了背景技术中提出的现有断路器检修装置缺乏储物功能的缺陷。
2.第一连杆13上套设夹持装置14,所述夹持装置14固定连接第二连杆15,所述第二连杆15另一端焊接着第一螺纹套18,夹持装置14可以调节高度,以适应不同型号的高压断路器,手动旋钮16在工作人员的转动下带动第一螺纹杆17沿第一螺纹套18移动,竖直方向上固定住所需要检修的高压断路器;实现对高压断路器或部件的固定功能。
3.将所需待检修的高压断路器放置到第一检修平台2上,启动第一电机20,双向丝杠21开始转动,两第一滑块22会沿第一滑槽7同时向中间移动,带动夹紧块12水平方向夹紧待检修的高压断路器;实现对高压断路器或部件的固定功能。
实施例2,在实施例1的基础上,如图1、图3所示,所述第二检修平台3上固定安装除尘风机23,所述除尘风机23一端连接安装箱24,所述除尘风机23另一端固定连接除尘管道2301,所述除尘管道2301贯穿第二检修平台3连接除尘软管25,所述除尘软管25固定连接除尘头27,所述除尘头27悬挂在连接架26上。安装箱24内可设置吸尘装置;
上述技术方案的有益效果为:
检修完毕之后,第一检修平台2上会产生不必要的杂质,将除尘头27从连接架26上取下,开启除尘风机23,即可将本发明各处产生的杂质收集到安装箱24(可拆除)。
实施例3,在实施例1或2的基础上,如图1、图4所示;
所述第二检修平台3下方位置位于第一辅助箱4内固定安装辅助装置;
所述辅助装置包括:
电动伸缩杆二32,上端的固定端固定安装在第二检修平台3下方,电动伸缩杆二32下端的伸缩端固定连接第二螺纹杆33,所述第二螺纹杆33上套设有支撑弹簧35,所述第二螺纹杆33上螺纹套接有第二螺纹套31;电动伸缩杆二32下端固定连接安装板30;
两组左右对称的连接组件,分别连接在第二螺纹套31左右两侧。
优选的,所述连接组件包括:连接块34,内侧滑动连接在第二螺纹套31外侧的环形滑槽内,所述连接块34铰接第三连杆36上端,所述第三连杆36下端铰接移动部39,移动部39左右滑动连接在安装板30内的第二滑槽38上;所述移动部39下端固定夹持支撑架40;
移动部39之间固定安装第一弹簧37,支撑架40;
支撑架40上端相互靠近的一侧滑动连接在滑动套28内;滑动套28上端可固定连接在安装板30下端;
辅助器件连接在两个支撑架40之间,辅助器件为清洁器件或检测器件。
上述技术方案的有益效果为:
1.所述电动伸缩杆二32固定安装在第二检修平台3下方,电动伸缩杆二32固定连接第二螺纹杆33,清洁高压断路器时,电动伸缩杆二32伸长,使得清洁辊筒29的清洁毛刷可以方便清洁高压断路器。不使用辅助装置时,控制电动伸缩杆二32收缩,使得辅助安装装置整体收纳于第一辅助箱4内,第一辅助箱4下端可设置开合门,通过第一辅助箱4对辅助安装装置进行保护;
2.转动第二螺纹套31使其上下移动,从而通过第三连杆36带动两个移动部39相互靠近或相互远离,调整两个移动部39之间的距离,从而调整两个支撑架40之间的距离,从而可在两个支撑架40之间连接各种辅助器件(如清洁辊筒29,也可为现有的对断路器检修的辅助器件(如可为摄像头),通用性好。
3.且移动部39、支撑架40、滑动套28整体构成稳定的连接装置,保证了对辅助器件的连接稳定性。
实施例4,在实施例1-3中任一项的基础上,如图5所示,所述第二检修平台3下方设置缓冲装置5,所述缓冲装置5包括:
缓冲台501,所述缓冲台501左右两侧对称设置第一凹槽,缓冲台501上端安装在第二检修平台3下端的第二凹槽509内,第二凹槽509左右两侧对称设置限位凹槽;
两组左右对称的缓冲机构,分别与两组第一凹槽508一一对应,左侧的所述缓冲机构包括:
滑块504,上下两端分别与第一凹槽508上下两端内壁滑动连接,滑块504左侧为第一斜面,第一斜面设置为左低右高,滑块504与第一凹槽508内壁之间固定连接缓冲弹簧一503;所述滑块504外侧设置弹性限位块502,弹性限位块502用于连接至限位凹槽内;
缓冲杆505,包括水平段5051和其下端左侧固定连接的竖直段5052,水平段5051右侧设置与第一斜面510接触配合的第二斜面,竖直段5052上下滑动贯穿缓冲台501下端,水平段5051与缓冲台501之间固定连接缓冲弹簧二506,缓冲杆505下端固定连接缓冲球507。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
1.可向内压两个滑块504,使得两个滑块504相互靠近,使得两个弹性限位块502相互靠近,然后将缓冲台501上部插入第二凹槽509内,在缓冲弹簧一503的作用下,两个弹性限位块502连接在两个限位凹槽内,实现了将缓冲机构与缓冲台501连接,连接方便;
2.本发明的第二检修平台3在电动伸缩杆6的带动下竖直方向上下移动,第二检修平台3下方位置设置缓冲装置5,在第二检修平台3下降时,缓冲球507首先碰到第二检修平台3,缓冲杆505上移,缓冲弹簧二506伸长,可通过缓冲弹簧二506起到上下方向的缓冲稳定作用;
3.且缓冲杆505上移,水平段5051的第二斜面对第一斜面的限位位置有所变化,使得弹性限位块502在缓冲弹簧一503进一步的弹力作用下,可靠稳定限位在限位凹槽了,保证了缓冲机构与第二检修平台3的连接稳定性。
挤压滑块504向缓冲台501的方向移动,缓冲弹簧一503处于压缩状态,缓冲台501与第二检修平台3接触的地方受力很小,有效保护第二检修平台3上各部件都处于安全工作状态。
实施例5,在实施例1-4中任一项的基础上,还包括:
第一获取模块,用于周期性获取高压断路器的每个部件的实际工作参数(如动触头的移动速度、动触头的振动参数、动触头的位移);每个部件的实际工作参数根据每个部件的对高压断路器性能有影响的工作参数不同设置为不同;
数据库,用于存储高压断路器的每个部件的标准工作参数、高压断路器的每个部件的实际工作参数和高压断路器的编号、高压断路器的部件编号、高压断路器部件的关联关系;
计数模块,用于对高压断路器的每个部件的检修次数进行计数;
计时模块,用于对高压断路器的每个部件的工作时长进行计时;
第一计算模块,用于计算高压断路器的每个部件的自身异常度和综合异常度;
Sik为第i个部件的第k个周期的自身异常度;iM为第i个部件的工作参数的总数量,Aij为第i个部件的第k个周期的第j个实际工作参数的平均值(每个周期至少检测一次),Aij0为Aij对应的标准工作参数,∈ij为第i个部件的第j个实际工作参数的异常影响度,Aij(k-1)为与第i个部件的第k个周期的运行状态(包括闭合状态、分合闸状态、旁路状态)相同的前一周期的第j个实际工作参数的平均值,Aij′为|Aijk-Aij(k-1)|对应的最大允许值,Bik为第i个部件的第k个周期开始前的总检修次数;Bi0为第i个部件的额定最大允许检修次数,Cik为第i个部件的第k个周期结束后的总工作时长,Ci0为第i个部件的额定最大允许工作时长;lg为以10为底的对数;Wik为第i个部件的第k个周期开始前的前一次检修的质量损伤状态系数(取值为大于0小于1,根据质量损伤状态不同设置为不同);Dik为第i个部件的第k个周期结束后的连续工作时长,Di0为第i个部件的最大允许连续工作时长;
Eik为第i个部件的第k个周期的综合异常度,iR为与高压断路器中与第i个部件关联的部件的总数量,Siwk为第i个部件的第w个关联的部件的第k个周期的自身异常度;θiw为第i个部件的第w个关联的部件的对第i个部件的异常的影响系数(取值为大于0小于1);
比较模块、第一报警模块,比较模块用于比较每个部件的综合异常度与对应的第一预设值,当任一个部件的综合异常度大于对应的第一预设值,第一报警器模块进行报警,并确定对应的部件为待检修部件;
排序模块,用于对待检修部件的综合异常度进行排序,根据排序结果确定检修工作(包括检修顺序,以及根据预设的与综合异常度对应的检修规则进行检修)。
上述技术方案的有益效果为:通过结合高压断路器的每个部件的当前周期中自身异常度及关联的部件的当前周期的自身异常度,获得每个部件当前周期的综合异常度,任一个部件的综合异常度大于对应的第一预设值,第一报警器模块进行报警,及时提醒对对应的部件进行检修,以及考虑部件之间的关联状态,保证高压断路器的可靠使用。
实施例6,在实施例5的基础上,部件检修装置还包括:
第二获取模块,用于周期性获取高压开关柜内高压断路器所在的环境的实际环境参数(包括环境温度、环境湿度);数据库还用于存储高压断路器所在的环境的标准环境参数、高压断路器所在的环境的实际环境参数;
预测模块,包括:
当第一报警模块未报警,预测模块基于第二获取模块、第一计算模块得到高压断路器的下个周期的预测异常度;
α∝为第∝个周期高压断路器的预测异常度;N为高压断路器的部件的总数量,δi为第i个部件异常对高压断路器异常的影响度;Ei(∝-1)高压断路器第∝-1个周期的第i个部件的综合异常度;V为环境影响度;
L为所有的部件中受环境参数影响的部件的实际工作参数的总数量,Cd(∝-1)为高压断路器第∝-1个周期的第d个受环境影响的工作参数的实际检测值;Cd0为第d个受环境影响的工作参数对应的预设基准值,ρd为Cd(∝-1)相对于Cd0的偏离对断路器工作性能的影响系数;Dd为对第d个受环境影响的工作参数有影响的环境参数的总数量,fdg为对第d个受环境影响的工作参数有影响的第g个环境参数的在第1个周期到第∝个周期的平均检测值,fdg0为对第d个受环境影响的工作参数有影响的第g个环境参数的预设基准值;εdg为fdg相对于fdg0偏离对高压断路器异常的影响度;γ为对应的预设阈值;ln为自然对数;
第二报警模块,当高压断路器的下个周期的预测异常度大于对应的第二预设值,第二报警模块进行报警。
上述技术方案的有益效果为:结合前一个周期中所有部件的综合异常度,以及环境影响状态确定下个周期的高压断路器的预测异常度,实现下个周期工作前对高压断路器进行工作预测,预测异常时及时报警,保证下个周期中断路器的可靠使用。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:包括:
第一检修平台(2)、侧安装板(1),所述第一检修平台(2)上端一侧固定连接有侧安装板(1),所述第一检修平台(2)底部还安装存储箱(10),所述存储箱(10)下端安装有脚轮(9);
第二检修平台(3),通过升降装置连接在第一检修平台(2)上端,且第二检修平台(3)一侧与侧安装板(1)的第一滑槽(102)上下滑动连接;
辅助照明装置(101),所述辅助照明装置(101)安装在侧安装板(1)顶部。
2.根据权利要求1所述一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:所述存储箱(10)下端还安装有伸缩式支撑架(8),所述伸缩式支撑架(8)底部安装吸盘。
3.根据权利要求1所述一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:所述存储箱(10)内上部设置安装腔,所述安装腔内安装第一电机(20),所述第一电机(20)输出轴连接双向丝杠(21),所述双向丝杠(21)上左部和右部设置旋向相反的螺纹段,两个螺纹段上分别螺纹连接丝杠螺母,丝杠螺母嵌设在第一滑块(22)上,第一滑块(22)滑动连接在安装腔内,所述第一滑块(22)固定连接夹紧块(12),所述第一检修平台(2)上横向设置第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)上滑动连接第一滑块(22)。
4.根据权利要求3所述的一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:所述夹紧块(12)靠近第一检修平台(2)外侧边缘的一侧固定连接第一连杆(13),所述第一连杆(13)上套设夹持装置(14),所述夹持装置(14)固定连接第二连杆(15),所述第二连杆(15)另一端焊接着第一螺纹套(18),所述第一螺纹套(18)内螺纹连接第一螺纹杆(17),所述第一螺纹杆(17)上方固定连接手动旋钮(16),所述第一螺纹杆(17)下方固定连接压紧吸盘(19)。
5.根据权利要求1所述的一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:所述第二检修平台(3)上固定安装除尘风机(23),所述除尘风机(23)一端连接安装箱(24),所述除尘风机(23)另一端固定连接除尘管道(2301),所述除尘管道(2301)贯穿第二检修平台(3)连接除尘软管(25),所述除尘软管(25)固定连接除尘头(27),所述除尘头(27)悬挂在连接架(26)上。
6.根据权利要求1所述的一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:所述第二检修平台(3)下方位置位于第一辅助箱(4)内固定安装辅助装置;
所述辅助装置包括:
电动伸缩杆二(32),上端的固定端固定安装在第二检修平台(3)下方,电动伸缩杆二(32)下端的伸缩端固定连接第二螺纹杆(33),所述第二螺纹杆(33)上套设有支撑弹簧(35),所述第二螺纹杆(33)上螺纹套接有第二螺纹套(31);电动伸缩杆二(32)下端固定连接安装板(30);
两组左右对称的连接组件,分别连接在第二螺纹套(31)左右两侧。
7.根据权利要求6所述的一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:
所述连接组件包括:连接块(34),内侧滑动连接在第二螺纹套(31)外侧的环形滑槽内,所述连接块(34)铰接第三连杆(36)上端,所述第三连杆(36)下端铰接移动部(39),移动部(39)左右滑动连接在安装板(30)内的第二滑槽(38)上;所述移动部(39)下端固定夹持支撑架(40);
移动部(39)之间固定安装第一弹簧(37),支撑架(40);
支撑架(40)上端相互靠近的一侧滑动连接在滑动套(28)内;
辅助器件连接在两个支撑架(40)之间,辅助器件为清洁器件或检测器件。
8.根据权利要求1所述的一种高压断路器用部件检修装置,其特征在于:所述第二检修平台(3)下方设置缓冲装置(5),所述缓冲装置(5)包括:
缓冲台(501),所述缓冲台(501)左右两侧对称设置第一凹槽,缓冲台(501)上端安装在第二检修平台(3)下端的第二凹槽(509)内,第二凹槽(509)左右两侧对称设置限位凹槽;
两组左右对称的缓冲机构,分别与两组第一凹槽(508)一一对应,左侧的所述缓冲机构包括:
滑块(504),上下两端分别与第一凹槽(508)上下两端内壁滑动连接,滑块(504)左侧为第一斜面(510),第一斜面(510)设置为左低右高,滑块(504)与第一凹槽(508)内壁之间固定连接缓冲弹簧一(503);所述滑块(504)外侧设置弹性限位块(502),弹性限位块(502)用于连接至限位凹槽内;
缓冲杆(505),包括水平段(5051)和其下端左侧固定连接的竖直段(5052),水平段(5051)右侧设置与第一斜面接触配合的第二斜面,竖直段(5052)上下滑动贯穿缓冲台(501)下端,水平段(5051)与缓冲台(501)之间固定连接缓冲弹簧二(506),缓冲杆(505)下端固定连接缓冲球(507)。
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