CN117533664A - 一种u肋存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U肋存取系统，包括：支撑框架；可插置于支撑框架内侧的存放架，间隔的设有多个托架，还设有可升降调节的滑移托架；可置于托架上且供承托U肋的支架；可升降调节的设于支撑框架上的动力提升机构，对应托架设有可伸缩调节的拖动板；可移动调节的设于支撑框架顶部的上部输送机构；设于支撑框架上的竖向输送机构；可移动调节的设于支撑框架底部的下部输送机构，通过上部输送机构、竖向输送机构以及下部输送机构可输送存放架顶部的支架至滑移托架上，通过动力提升机构和拖动板将滑移托架上的支架送入到存放架底部处的托架上。本发明通过存放架存放U肋，方便U肋的存取，还能够避免U肋发生变形及卡带现象。

Description

一种U肋存取系统

技术领域

本发明涉及U肋存放及取用的技术领域，特指一种U肋存取系统。

背景技术

我国大跨度桥梁中，大多采用正交异性钢桥面板结构，U肋是正交异性钢桥面板的重要组成部分。随着桥梁制造水平的提升，板单元的制造精度要求越来越高，而U肋作为板单元上最重要的组成零件，其制造精度也越来越高。

由于U肋的长度通常较长，故在存放时，大多是将多个U肋相叠的堆放在一起，此时U肋的开口可朝上，也可朝下，但这样的存放方式容易导致U肋发生变形进而对其精度产生影响。并且在取用U肋时，具体是利用龙门吊等吊运设备将顶部的U肋吊起，容易发生将下面相邻的U肋一起吊起的卡带现象，从而给U肋的取用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种U肋存取系统，解决现有的U肋相叠堆放存放存在的容易导致U肋发生变形以及在取用时易发生卡带现象的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种U肋存取系统，包括：

支撑框架；

可插置于所述支撑框架内侧的存放架，所述存放架上间隔的设有多个托架，所述存放架上还设有可升降调节的滑移托架，所述滑移托架设于所述托架的下方；

可置于所述托架上且供承托U肋的支架，所述支架的设置长度与U肋的长度相适配；

可升降调节的设于所述支撑框架上的动力提升机构，所述动力提升机构靠近所述存放架设置，所述动力提升机构上对应所述托架设有可伸缩调节的拖动板，通过升降调节所述动力提升机构并配合伸缩调节所述拖动板可托起对应托架上的支架并将支架上移至上一个托架上；

可移动调节的设于所述支撑框架顶部的上部输送机构，对应所述存放架设置，可取走位于所述存放架顶部的支架并对所述支架进行输送；

设于所述支撑框架上的竖向输送机构，所述竖向输送机构设于所述上部输送机构远离所述存放架的一端并可将所述上部输送机构输送的支架向下输送；

可移动调节的设于所述支撑框架底部的下部输送机构，对应所述竖向输送机构设置，用于接收所述竖向输送机构输送的支架，在所述下部输送机构接收到对应的支架时，可向所述支架上放置U肋，所述下部输送机构可将其接收的支架输送至滑移托架上，进而所述滑移托架向上移动调节，并通过所述动力提升机构和所述拖动板将所述滑移托架上的支架送入到存放架底部处的托架上。

本发明通过存放架上的支架承托U肋，使得U肋可呈开口朝下的姿态卡套在支架上，支架对U肋起到了支撑的作用，如此存放U肋能够避免U肋发生变形。在取用U肋时，由于有支架的隔离作用，能够避免发生将下面相邻的U肋一起吊起的卡带现象，如此可以很好的解决现有U肋堆叠放置而存在的问题。进一步地，本发明的存取系统还能够自动完成辅助U肋的存放与取用，可节约劳动力并提高工作效率。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述支架包括相平行设置的一对支管、连接在所述支管端部的限位杆、与一对支管端部处对应的限位杆连接的限位板以及固定连接在一个支管上的限位杆的端部处的齿轮；

所述的一对支管并排的置于对应的托架上；

所述支撑框架上对应位于存放架顶部的支架上的齿轮设有可伸缩调节的旋转驱动件，通过伸缩调节可使得所述旋转驱动件驱动对应的齿轮进行转动，进而带动未设置有齿轮的限位杆绕着设置有齿轮的限位杆进行转动，从而使得一对支管呈上下相对的状态设置并将其上的U肋顶起以便于取走U肋。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述存放架包括相对设置的一对立杆；

所述托架相对应的设于一对立杆上，且所述托架沿所述立杆间隔设置；

所述滑移托架也设有一对，滑设在一对立杆的下部。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述托架上对应所述支架设有限位槽。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述支撑框架的侧部设有滑动槽；

所述动力提升机构滑设在所述滑动槽内；

所述支撑框架上还设有与所述动力提升机构连接的升降驱动件，以驱动所述动力提升机构沿着所述滑动槽进行升降调节。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述动力提升机构包括第一竖杆、设于所述第一竖杆侧部的伸缩驱动件以及连接所述伸缩驱动件的第二竖杆；

所述第一竖杆可升降调节的设于所述支撑框架上；

所述第一竖杆和所述第二竖杆相平行设置，所述伸缩驱动件垂直连接在所述第一竖杆和所述第二竖杆之间；

所述拖动板间隔的连接在所述第二竖杆的侧部；

所述伸缩驱动件可伸缩调节，以带着所述第二竖杆和所述拖动板进行伸缩调节。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述上部输送机构和所述下部输送机构相对设置，且所述上部输送机构和所述下部输送机构均包括无杆气缸以及连接在所述无杆气缸上的可升降调节的吸附件；

所述吸附件与所述支架的端部相对应设置，且可吸附所述支架；

所述无杆气缸呈横向设置，且可带着其上连接的吸附件进行横向移动调节。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述竖向输送机构包括设于所述支撑框架上的卷扬机以及对应所述卷扬机设于所述支撑框架上的导向管；

所述导向管呈竖向设置；

所述卷扬机上缠绕有绳索，且所述卷扬机可驱动绳索进行收放，所述卷扬机上的绳索的端部自所述导向管穿过并连接有一电磁爪手，所述电磁爪手可吸附所述上部输送机构输送的支架。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述支撑框架的侧部设有导向架，所述导向架位于所述竖向输送机构和所述下部输送机构之间，且所述导向架上设有与所述支架的端部相适配的导向通道。

本发明U肋存取系统的进一步改进在于，所述支撑框架包括相对设置的第一框体和第二框体以及支撑连接所述第一框体和所述第二框体的连接杆；

所述存放架可插置于所述第一框体和所述第二框体之间；

所述动力提升机构有两个，相对的设于所述第一框体和所述第二框体上靠近所述存放架的一侧；

所述上部输送机构也有两个，设于所述第一框体和所述第二框体的顶部；

所述竖向输送机构也有两个，设于所述第一框体和所述第二框体上远离所述存放架的一侧；

所述下部输送机构也有两个，设于所述第一框体和所述第二框体的底部。

本发明U肋存取系统的有益效果为：

本发明U肋存取系统中的存放架可应用于车间，也可应用于运输车上，能够便于U肋的整齐存放，同时还便于U肋的取用。

在存放架上设置支架，利用支架承托U肋，可避免堆叠U肋发生变形，也可避免取用U肋时下一层U肋被带起来。

本发明的U肋存取系统可实现自动完成辅助取放U肋的工作，能够节约劳动力，提高工作效率。

本发明的U肋存取系统，能够便于吊装取用U肋，还能够便于U肋的运输，本发明的U肋存取系统通过设置动力提升机构，可实现对支架的自动传递，在最上端的U肋取走后，自动逐渐上移一个支架距离对U肋进行补充。

本发明的U肋存取系统在支架上设置有齿轮，对应齿轮还设置有旋转驱动件，通过旋转驱动件可驱动支架进行旋转以将U肋顶起一定的高度，以便于取走该U肋，还可进一步地避免下面的U肋被带起来。

本发明的竖向输送机构包括有导向管，可对卷扬机上绳索进行导向，能够避免绳索发生晃动，卷扬机将空支架放到最下方，以便于在空支架上放置U肋。

本发明的U肋存取系统中的下部输送机构可将空支架或者承托有U肋的支架输送给滑移托架，动力提升机构可将滑移托架上的支架送到存放架的托架上。

本发明的U肋存取系统可实现对U肋的取用进行自动辅助，利用龙门吊等吊运设备将存放架顶部的U肋取走，接着顶部的空支架由上部输送机构、竖向输送机构以及下部输送机构运送至滑移托架上，接着动力提升机构将托架以及滑移托架上的支架向上移动一个托架间距进行U肋的补充，此时顶部的空支架置于底部的托架上，利用吊运设备可继续取走顶部的U肋，重复上述步骤，直至存放架上的所有U肋均被取走，在U肋都取走后，存放架的托架上承托有对应的空支架。

本发明的U肋存取系统可实现对U肋的存放进行自动辅助，该U肋存取系统可置于U肋加工设备附近，在U肋加工好后可直接吊装到存放架上。存放架的托架上放置有空支架，此时支架上未承托U肋，利用上部输送机构和竖向输送机构将空支架运送给下部输送机构，此时可将加工好的U肋卡套在空支架上，然后下部输送机构将承托有U肋的支架运送给滑移托架，接着滑移托架上移，由动力提升机构将托架以及滑移托架上的支架向上移动一个托架间距进行支架的补充，此时承托有U肋的支架置于底部的托架上，然后重复上述步骤可逐步的将U肋放置到存放架上，直至存放架放满，此时可将该存放架移走，进行下一个存放架的存放操作，存放有U肋的存放架可置于运输车上运输或可置于车间的指定位置，操作方便。

附图说明

图1为本发明U肋存取系统的立体结构示意图。

图2为本发明U肋存取系统的侧视图。

图3为本发明U肋存取系统中U肋存取辅助机构的立体结构示意图。

图4为图3所示结构的侧视图。

图5为本发明U肋存取系统中动力提升机构的立体结构示意图。

图6为图5所示结构的侧视图。

图7为本发明U肋存取系统中旋转驱动件的立体结构示意图。

图8为本发明U肋存取系统中竖向输送机构的立体结构示意图。

图9为本发明U肋存取系统中竖向输送机构的侧视图。

图10为本发明U肋存取系统中上部输送机构的立体结构示意图。

图11为本发明U肋存取系统中导向架的立体结构示意图。

图12为图11所示结构的俯视图。

图13为本发明U肋存取系统中存放架的立体结构示意图。

图14为图13中A1处的局部放大示意图。

图15为本发明U肋存取系统中存放架的侧视图。

图16为本发明U肋存取系统中支架的立体结构示意图。

图17为图16中A2处的局部放大示意图。

图18为本发明U肋存取系统中支架的两个支管转动至上下相对设置的状态的示意图。

图19为本发明U肋存取系统中支架上承托有U肋的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种U肋存取系统，用于解决现有U肋相互堆叠的码垛在一起存在的U肋容易发生变形以及取用U肋时易发生卡带现象的问题。本发明的U肋存取系统包括存放架和U肋存取辅助机构，该U肋存取辅助机构可实现对U肋的取用进行自动辅助，还可实现对U肋的存放进行自动辅助，通过存放架存放U肋，能够避免U肋因堆叠而发生变形和卡带现象，便于U肋的运输和存放。下面结合附图对本发明U肋存取系统的结构进行说明。

参阅图1，显示了本发明U肋存取系统的立体结构示意图。下面结合图1，对本发明U肋存取系统的结构进行说明。

如图1所示，本发明的U肋存取系统包括U肋存取辅助机构、存放架22以及支架23，该U肋存取辅助机构用于辅助存放架22对U肋进行存取；该U肋存取辅助机构包括支撑框架21、动力提升机构24、上部输送机构25、竖向输送机构26以及下部输送机构27，其中存放架22可插置于支撑框架21的内侧，在需要将U肋存放到存放架22上时或者需要将U肋自存放架22上取下使用时，将存放架22置于支撑框架21的内侧，在完成U肋的存放或者取用后，可将存放架22从支撑框架21的内侧移出。本发明的一个U肋存取辅助机构可辅助多个存放架22对U肋进行存取。

结合图13和图15所示，存放架22上间隔的设有多个托架221，存放架22上还设有可升降调节的滑移托架222，该滑移托架222设于托架221的下方；结合图16和图19所示，支架23可置于托架221上，该支架23用于承托U肋10，该支架23的设置长度与U肋10的长度相适配。结合图3和图5所示，动力提升机构24可升降调节的设于支撑框架21上，该动力提升机构24靠近存放架22设置，该动力提升机构24上对应托架221设有可伸缩调节的拖动板241，通过升降调节该动力提升机构24并配合伸缩调节拖动板241可托起对应托架221上的支架23并将支架23上移至上一个托架221上。上部输送机构25可移动调节的设于支撑框架21的顶部，对应存放架22设置，该上部输送机构25可取走位于存放架22顶部的支架23并对该支架23进行输送；竖向输送机构26设于支撑框架21上，该竖向输送机构26位于上部输送机构25远离存放架22的一端且可将上部输送机构25输送的支架23向下输送；下部输送机构27可移动调节的设于支撑框架21的底部，该下部输送机构27与竖向输送机构26对应设置，该下部输送机构27用于接收竖向输送机构26输送的支架23，在下部输送机构27接收到对应的支架23时，可向该支架23上放置U肋，该下部输送机构27可将其接收的支架23输送至滑移托架222上，进而滑移托架222向上移动调节，并通过动力提升机构24和拖动板241将滑移托架222上的支架23送入到存放架22底部处的托架221上。

本发明U肋存取系统可实现U肋的存放和U肋的取用，U肋的存放过程和U肋的取用过程是分开的，下面对U肋的存放过程和U肋的取用过程分别进行说明。

U肋的存放过程为：如图13和图16所示，将空的支架23（也即支架23上未放置U肋）置于存放架22上对应的托架221上，在每一托架221上均放置有支架23后，结合图1和图2所示，将该存放架22置于支撑框架21的内侧。上部输送机构25初始时位于存放架22的上方，然后利用上部输送机构25取走存放架22顶部的支架23并将该支架23输送至竖向输送机构26的位置处，竖向输送机构26接收支架23后上部输送机构25复位，由竖向输送机构26将支架23输送给下部输送机构27，下部输送机构27接收支架23后竖向输送机构26复位，在此时可将U肋10以开口朝下的状态卡套在下部输送机构27处的支架23上，利用支架23承托该U肋，接着下部输送机构27将支架23及其上的U肋输送至滑移托架222并将支架23放在该滑移托架222上，然后下部输送机构27复位，滑移托架222向上移动到设定位置，此时滑移托架222距存放架22底部的托架221间的距离与相邻的两个托架221间的距离相等，以图2所示状态对动力提升机构24的移动进行说明，初始时动力提升机构24上的拖动板241位于托架221的左侧，故该拖动板241不会影响滑移托架222的向上移动，在滑移托架222向上移动到位后，动力提升机构24的拖动板241向右伸出至与托架221相对应，接着拖动板241向上提升一定距离，拖动板241将托架221及滑移托架222上的支架23托起一定高度，然后拖动板241继续向右伸出调节带着支架23伸出到托架221及滑移托架222的右侧，然后动力提升机构24再向上提升一个相邻两个托架221间距的距离，此时拖动板241处于两个托架221之间，接着拖动板241缩回至与托架221相对应的位置，接着动力提升机构24下降，拖动板241将其上承托的支架23置于对应的托架221上，从而实现了将存放架22上的支架23移动至相邻的上一个托架221上，滑移托架222上带有U肋的支架23被送至底部的托架221上，动力提升机构24的拖动板241向下移动一定距离，再向左回缩至托架221的左侧，再向下移动一个相邻的两个托架221间的距离，接着在向上移动一定距离，实现了拖动板241复位，接着滑移托架222向下移动复位。然后重复上述步骤，不断地将U肋放置到空的支架23上，然后支架23不断地被送至存放架22底部的托架221上，直至存放架22上的所有支架23上均承托有U肋，此时可将该存放架22移走，换一个新的存放架22继续进行U肋的存放。

U肋的取用过程为：如图1和图2所示，将存放有U肋的存放架22置于支撑框架21的内侧。通过吊运设备将存放架22顶部的托架221上的U肋吊走，然后上部输送机构25取走存放架22顶部的支架23并将该支架23输送给竖向输送机构26，该空的支架23经由竖向输送机构26和下部输送机构27输送给滑移托架222，该滑移托架222向上移动到设定位置，该滑移托架222上空的支架23在动力提升机构24将支架23整体向上提升一个托架距离时而被送至存放架22底部的托架上，竖向输送机构26、下部输送机构27、滑移托架222以及动力提升机构24的动作过程与U肋的存放过程中的动作过程相同，具体可参阅上述U肋的存放过程的描述，在此不再赘述。然后继续吊走存放架22顶部的U肋，空的支架23经过上部输送机构25、竖向输送机构26、下部输送机构27、滑移支架222以及动力提升机构24输送至存放架22底部的托架221上，重复该步骤直至存放架上的所有U肋均被取走，此时可将存放架移走，换一个新的带有U肋的存放架22继续进行U肋的取用。

在本发明的一种具体实施方式中，如图16和图17所示，支架23包括相平行设置的一对支管231、连接在一对支管231端部的限位杆232、与一对支管231端部处对应的限位杆232连接的限位板233以及固定连接在一个支管231上的限位杆232的端部处的齿轮234；较佳地，在支管231的端部处设有法兰板2311，限位杆232固定连接在法兰板2311上。限位杆232设于一支管231的两端部处。齿轮234也设有两个，设于一个支管231两端部处的限位杆232上，该齿轮234与对应的限位杆232固定连接。

结合图1和图3所示，支撑框架21上对应位于存放架22顶部的支架23上的齿轮234设有可伸缩调节的旋转驱动件28，通过伸缩调节可使得旋转驱动件28驱动对应的齿轮234进行转动，进而带动未设置有齿轮234的限位杆232绕着设置有齿轮234的限位杆232进行转动，从而使得一对支管231呈上下相对的状态设置并将其上的U肋顶起以便于取走U肋。结合图18和图19所示的状态。通过将支架23从水平状态调节到竖直状态，可将其上承托的U肋10顶起一定的高度，让该U肋10与下方的U肋分隔开，避免在U肋取走时发生卡带现象。

具体地，在取用U肋时，旋转驱动件28伸出与存放架22顶部的支架23上的齿轮234相接，进而驱动该齿轮234进行转动，支管231的端部通过限位板233连接在一起，在一个限位杆232欲随着齿轮234进行转动时，会将另一个限位杆232向上抬起，实现了另一个限位杆232绕着带齿轮234的限位杆232进行转动，进而实现了将U肋10向上顶起两个限位杆232之间的距离，使得U肋10的下端能够与相邻的U肋分开，避免卡带现象发生。

较佳地，支管231为空心尼龙管，质量轻，可减轻支架的重量。

进一步地，如图7所示，旋转驱动件28包括安装座285、设于安装座285上的伸缩调节件284、连接在该伸缩调节件284端部的安装框283、连接在安装框283上的驱动电机281以及与驱动电机281的电机轴连接并位于安装框283外的动力齿轮282，该动力齿轮282可与支架23上的齿轮234相啮合，旋转驱动件28可通过安装座285固定连接在支撑框架21上，如图1和图3所示，安装座285固定连接在支撑框架21的顶部处，动力齿轮282面对位于存放架22顶部托架上的支架23上齿轮234设置，伸缩调节件284可伸缩调节，带着安装框283及动力齿轮282向着靠近对应的齿轮234的方向移动调节或者向着远离对应的齿轮234的方向移动调节。较佳地，伸缩调节件284为气缸。旋转驱动件28设有两个，且设于支撑框架21的两侧。

在本发明的一种具体实施方式中，如图13和图15所示，存放架22包括相对设置的一对立杆223；托架221相对应的设于一对立杆223上，且托架221沿立杆223间隔设置；滑移托架222也设有一对，滑设在对应的立杆223的下部。

结合图14所示，滑移托架222套设在对应的立杆223上，立杆223对应滑移托架222设有齿板2232，滑移托架222上可转动的设有驱动齿轮2222以及驱动连接该驱动齿轮2222的电机2221，驱动齿轮2222与齿板2232上的齿相啮合，电机2221安装在滑移托架222上，通过电机2221驱动该驱动齿轮2222进行转动，使得该驱动齿轮2222可沿着齿板2232进行移动，进而带着滑移托架222在立杆223上进行移动调节。电机2221的正反转可实现驱动滑移托架222沿着立杆223进行升降移动调节。

进一步地，结合图16和图17所示，托架221上对应支架23设有限位槽2211。限位槽2211与支架23上的限位杆232相适配，可容置对应的限位杆232并对限位杆232进行限位。

再进一步地，如图13和图15所示，存放架22还包括设于立杆223底部的底杆2231，底杆2231的设置方向与托架221的设置方向相一致，底杆2231可提高立杆223的稳定性。立杆223远离托架221的一侧连接有平衡架，该平衡架包括立设于对应的底杆2231端部处的竖向杆件225以及支撑连接在两个竖向杆件225之间的多道横向杆件224，竖向杆件225的顶部通过一连接杆226与立杆223的顶部连接，在连接杆226靠近立杆223的端部设有第一吊环227，通过该第一吊环227可实现对存放架22进行整体吊运。

在本发明的一种具体方式中，如图3和图5所示，支撑框架21的侧部设有滑动槽2171，动力提升机构24滑设在该滑动槽2171内；支撑框架21上还设有与该动力提升机构24连接的升降驱动件216，以驱动该动力提升机构24沿着滑动槽2171进行升降调节。较佳地，升降驱动件216为竖向设置的气缸，与动力提升机构24连接，气缸通过伸缩带动动力提升机构24进行升降调节。

进一步地，如图5和图6所示，动力提升机构24包括第一竖杆244、设于第一竖杆244侧部的伸缩驱动件243以及连接伸缩驱动件243的第二竖杆242；结合图3和图4所示，第一竖杆244可升降调节的设于支撑框架21上；第一竖杆244和第二竖杆242相平行设置，伸缩驱动件243垂直连接在第一竖杆244和第二竖杆242之间；拖动板241间隔的连接在第二竖杆242的侧部；伸缩驱动件243可伸缩调节，以带着第二竖杆242和拖动板241进行伸缩调节。结合图1和图2所示，通过伸缩驱动件243驱动拖动板241进行伸缩调节可使得该拖动板241能够移动至存放架22上托架221的左侧，还能够移动至对应的托架221的右侧。较佳地，伸缩驱动件243为多级水平液压缸，该多级水平液压缸有多个，沿着第一竖杆244的设置方向间隔的布设。

再进一步地，在第一竖杆244和第二竖杆242之间还设有可伸缩调节多个导向件245，导向件245用于提升拖动板241伸缩调节的稳定性，导向件245靠近对应的伸缩驱动件243设置，通过导向件245的设置能够对拖动板241及第二竖杆242的移动方向实现导向。具体地，该导向件245包括与第一竖杆244连接的导向套以及插设于该导向套内并可沿着导向套进行移动调节的导向杆，该导向杆与第二竖杆242连接，第一竖杆244上对应导向杆设有通孔，导向杆的端部可自对应的通孔处伸出。

又进一步地，如图4和图5所示，支撑框架21的侧部设有竖向轨道217，该竖向轨道217上形成滑动槽2171，第一竖杆244的顶部和下部连接有滑板2441，该滑板2441滑设在滑动槽2171内。竖向轨道217对应滑板2441设有位于滑板2441下方的承载板，在该承载板上连接升降驱动件216，该升降驱动件216设有两个，并与对应的滑板2441连接。较佳地，滑动槽2171为T型槽，滑板2441的端部形成T型滑块，该T型滑块滑设在对应的T型槽内，可沿着T型槽进行升降移动调节。

又进一步地，如图1所示，拖动板241的数量与存放架22上的托架221上的数量相一致，在拖动板241伸出至与托架221相对应设置时，顶部的拖动板241与存放架22上部第二个托架221相对齐设置，使得底部的拖动板241可与滑移托架222相对应。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图2所示，上部输送机构25和下部输送机构27相对设置，且上部输送机构25和下部输送机构27的结构相同，如图10所示，上部输送机构25包括无杆气缸251以及连接在无杆气缸251上的可升降调节的吸附件252；吸附件252与支架的端部相对应设置，且可吸附支架；无杆气缸251呈横向设置，且可带着其上连接的吸附件252进行横向移动调节。

无杆气缸251包括底座2512，结合图4所示，通过底座2512将无杆气缸251连接在支撑框架21上。无杆气缸251上设有可移动调节的滑座2511，在该滑座2511上设有竖向气缸253，该竖向气缸253与吸附件252连接，竖向气缸253可驱动吸附件252进行伸缩调节。吸附件252较佳为电磁吸盘，该吸附件252的下表面设有与支架上的限位杆相适配的弧形槽。竖向气缸253设有两个，吸附件252也设有两个，对应支架上的限位杆设置。

结合图1所示，在吸附支架23时，竖向气缸253伸出让吸附件252与支架23上对应的限位杆相接触，然后吸附件253通电产生磁性而吸附限位杆，然后竖向气缸253回缩，吸附件252带着支架23一起向上移动，然后无杆气缸251沿着横向移动至支撑框架21的另一侧，也即靠近竖向输送机构26的一侧，就实现了对支架23的抓取及运输。

如图1和图2所示，下部输送机构27包括下部无杆气缸271、连接在下部无杆气缸271上的下部竖向气缸273以及连接在下部竖向气缸273上的下部吸附件272，下部竖向气缸273可驱动下部吸附件272进行升降调节，使得该下部吸附件272能够接收竖向输送机构26传送的支架23，下部无杆气缸271再带着下部吸附件272将支架23运送至滑移托架22上。下部输送机构27与上部输送机构25的结构相同，两者呈镜像的设于支撑框架21的顶部和底部。

具体地，下部输送机构27与滑移托架222相错开，下部输送机构27上的下部吸附件272吸附支架23后，下部输送机构27横向移动至滑移托架222的一侧，此时支架23的端部位于滑移托架222的上方，然后滑移托架222向上移动以承托支架23并带着支架23继续上移到指定位置，接着下部输送机构27复位。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1、图2、图8和图9所示，竖向输送机构26包括设于支撑框架21上的卷扬机261以及对应卷扬机261设于支撑框架21上的导向管262；导向管262呈竖向设置；卷扬机261上缠绕有绳索263，且卷扬机261可驱动绳索263进行收放，卷扬机261上的绳索263的端部自导向管262穿过并连接有一电磁爪手264，电磁爪手264可吸附上部输送机构25输送的支架23。

卷扬机261、导向管262、绳索263以及电磁爪手264均设有两个，电磁爪手264对应支架23上的限位杆设置。

绳索263呈竖向设置，通过卷扬机261的收放，可使得该绳索263能够沿着竖向进行移动，进而带着电磁爪手264进行竖向移动调节。竖向输送机构26设于支撑框架21上远离存放架22的一侧，上部输送机构25沿着横向移动至支撑框架21的另一侧，此时上部输送机构25上吸附的支架23的端部对应的位于竖向输送机构26的下方，该竖向输送机构26与上部输送机构25相错开设置，以避免发生干涉。竖向输送机构26的卷扬机261启动以放出绳索263，电磁爪手264向下移动，在电磁爪手264与支架23上的限位杆相接触时，卷扬机261停止运行，然后电磁爪手264通电吸附支架23，上部输送机构25上的吸附件断电而解除对支架的吸附，此时支架23由竖向输送机构26上的电磁爪手264吸住，上部输送机构25可复位。卷扬机261继续运行，下放绳索263，让支架23向下移动至下部输送机构27的位置处，该下部输送机构27与对应的竖向输送机构26也错开设置，支架23上对应的限位杆置于下部输送机构27上的下部吸附件上，下部吸附件通电产生磁性吸住支架，然后电磁爪手264断电而解除对支架的吸附，然后卷扬机反向转动以收回绳索263实现复位。

较佳地，支撑框架21靠近竖向输送机构26的侧部对应支架23设有接近开关，在上部输送机构25运送支架23到竖向输送机构26的一侧时，会触发接近开关，该接近开关感应到支架后启动卷扬机运行，让卷扬机放出绳索以通过电磁爪手264抓取支架。

进一步地，如图8、图9、图3和图4所示，竖向输送机构26包括一固定座2611，卷扬机261固定连接在固定座2611上，通过固定座2611将卷扬机261固定在支撑框架21上。竖向输送机构26还包括Z型架2621，导向管262固定连接在Z型架2621上，通过Z型架2621将导向管262固定连接在支撑框架21上。

再进一步地，如图3、图4、图11和图12所示，支撑框架21的侧部设有导向架29，导向架29位于竖向输送机构26和下部输送机构27之间，且导向架29上设有与支架的端部相适配的导向通道291。

通过导向通道291可对支架向下的移动起到导向的作用，避免支架在下移的过程中发生晃动。

较佳地，导向通道291与支架上未设置有齿轮的限位杆相适配。

进一步地，导向架29包括相对设置第一条板292和第二条板293，第一条板292的侧部设有多个固定杆294，固定杆294与第一条板292垂直连接，在固定杆294的端部设有连接座295，第二条板293也与固定杆294连接，第一条板292和第二条板293之间形成导向通道291。连接座295固定连接在支撑框架21的侧部，第一条板292和第二条板293均呈竖向设置。在第二条板293的顶部设有接近开关296，该接近开关296可感应到是否有支架接近，在感应到支架后启动卷扬机运行，让卷扬机放出绳索以通过电磁爪手抓取支架。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3和图4所示，支撑框架21包括相对设置的第一框体211和第二框体212以及支撑连接第一框体211和第二框体212的连接杆213；结合图1和图2所示，存放架22可插置于第一框体211和第二框体212之间；动力提升机构24有两个，相对的设于第一框体211和第二框体212上靠近存放架22的一侧；上部输送机构25也有两个，设于第一框体211和第二框体212的顶部；竖向输送机构26也有两个，设于第一框体211和第二框体212上远离存放架22的一侧；下部输送机构27也有两个，设于第一框体211和第二框体212的底部。旋转驱动件28也有两个，设于第一框体211和第二框体212的顶部。

进一步地，在底部的连接杆213的底部设置支柱214，支柱214的底面与第一框体211和第二框体212的底面相平齐，支柱214与第一框体211和第二框体212可直接支设于地面上或者车间的地板上。

第一框体211和第二框体212的顶部设有第二吊环215，以方便吊运该支撑框架21。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种U肋存取系统，其特征在于，包括：

支撑框架；

可插置于所述支撑框架内侧的存放架，所述存放架上间隔的设有多个托架，所述存放架上还设有可升降调节的滑移托架，所述滑移托架设于所述托架的下方；

可置于所述托架上且供承托U肋的支架，所述支架的设置长度与U肋的长度相适配；

可升降调节的设于所述支撑框架上的动力提升机构，所述动力提升机构靠近所述存放架设置，所述动力提升机构上对应所述托架设有可伸缩调节的拖动板，通过升降调节所述动力提升机构并配合伸缩调节所述拖动板可托起对应托架上的支架并将支架上移至上一个托架上；

可移动调节的设于所述支撑框架顶部的上部输送机构，对应所述存放架设置，可取走位于所述存放架顶部的支架并对所述支架进行输送；

设于所述支撑框架上的竖向输送机构，所述竖向输送机构设于所述上部输送机构远离所述存放架的一端并可将所述上部输送机构输送的支架向下输送；

可移动调节的设于所述支撑框架底部的下部输送机构，对应所述竖向输送机构设置，用于接收所述竖向输送机构输送的支架，在所述下部输送机构接收到对应的支架时，可向所述支架上放置U肋，所述下部输送机构可将其接收的支架输送至滑移托架上，进而所述滑移托架向上移动调节，并通过所述动力提升机构和所述拖动板将所述滑移托架上的支架送入到存放架底部处的托架上。

2.如权利要求1所述的U肋存取系统，其特征在于，所述支架包括相平行设置的一对支管、连接在所述支管端部的限位杆、与一对支管端部处对应的限位杆连接的限位板以及固定连接在一个支管上的限位杆的端部处的齿轮；

所述的一对支管并排的置于对应的托架上；

所述支撑框架上对应位于存放架顶部的支架上的齿轮设有可伸缩调节的旋转驱动件，通过伸缩调节可使得所述旋转驱动件驱动对应的齿轮进行转动，进而带动未设置有齿轮的限位杆绕着设置有齿轮的限位杆进行转动，从而使得一对支管呈上下相对的状态设置并将其上的U肋顶起以便于取走U肋。

3.如权利要求1所述的U肋存取系统，其特征在于，所述存放架包括相对设置的一对立杆；

所述托架相对应的设于一对立杆上，且所述托架沿所述立杆间隔设置；

所述滑移托架也设有一对，滑设在一对立杆的下部。

4.如权利要求3所述的U肋存取系统，其特征在于，所述托架上对应所述支架设有限位槽。

5.如权利要求1所述的U肋存取系统，其特征在于，所述支撑框架的侧部设有滑动槽；

所述动力提升机构滑设在所述滑动槽内；

所述支撑框架上还设有与所述动力提升机构连接的升降驱动件，以驱动所述动力提升机构沿着所述滑动槽进行升降调节。

6.如权利要求1或5所述的U肋存取系统，其特征在于，所述动力提升机构包括第一竖杆、设于所述第一竖杆侧部的伸缩驱动件以及连接所述伸缩驱动件的第二竖杆；

所述第一竖杆可升降调节的设于所述支撑框架上；

所述第一竖杆和所述第二竖杆相平行设置，所述伸缩驱动件垂直连接在所述第一竖杆和所述第二竖杆之间；

所述拖动板间隔的连接在所述第二竖杆的侧部；

所述伸缩驱动件可伸缩调节，以带着所述第二竖杆和所述拖动板进行伸缩调节。

7.如权利要求1所述的U肋存取系统，其特征在于，所述上部输送机构和所述下部输送机构相对设置，且所述上部输送机构和所述下部输送机构均包括无杆气缸以及连接在所述无杆气缸上的可升降调节的吸附件；

所述吸附件与所述支架的端部相对应设置，且可吸附所述支架；

所述无杆气缸呈横向设置，且可带着其上连接的吸附件进行横向移动调节。

8.如权利要求1所述的U肋存取系统，其特征在于，所述竖向输送机构包括设于所述支撑框架上的卷扬机以及对应所述卷扬机设于所述支撑框架上的导向管；

所述导向管呈竖向设置；

所述卷扬机上缠绕有绳索，且所述卷扬机可驱动绳索进行收放，所述卷扬机上的绳索的端部自所述导向管穿过并连接有一电磁爪手，所述电磁爪手可吸附所述上部输送机构输送的支架。

9.如权利要求1或8所述的U肋存取系统，其特征在于，所述支撑框架的侧部设有导向架，所述导向架位于所述竖向输送机构和所述下部输送机构之间，且所述导向架上设有与所述支架的端部相适配的导向通道。

10.如权利要求1所述的U肋存取系统，其特征在于，所述支撑框架包括相对设置的第一框体和第二框体以及支撑连接所述第一框体和所述第二框体的连接杆；

所述存放架可插置于所述第一框体和所述第二框体之间；

所述动力提升机构有两个，相对的设于所述第一框体和所述第二框体上靠近所述存放架的一侧；

所述上部输送机构也有两个，设于所述第一框体和所述第二框体的顶部；

所述竖向输送机构也有两个，设于所述第一框体和所述第二框体上远离所述存放架的一侧；

所述下部输送机构也有两个，设于所述第一框体和所述第二框体的底部。