CN117533500B - 一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水剖面参数采集技术领域的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，本发明在对海洋的环境水质进行检测时，利用驱动扇叶带动安装架移动至待测范围内，人工只需要远程进行控制，不需要近距离操作，避免人工向待测区域进行移动，增加人工的操作风险，并且利用滑盖、阻挡杆与压杆，对不同深度的海水进行采集，有利于使采集管在移动至海水中的不同深度时，能够通过不同深度海水的压力来自动对海水进行采集，避免在人工进行远离局操作时，利用传感器进行控制采集不同深度的海水时，传感器会因远距离或海水的影响使信号的传播出现延迟，从而导致采集的深度出现偏差，影响后续通过对检测数据对海洋环境的分析。

Description

一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件

技术领域

本发明涉及水剖面参数采集技术领域，具体为一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件。

背景技术

我国对海洋生态环境和海洋防灾减灾治高度重视，要求加强实时监测重点区域资源环境动态，提高监测预警效率，建立突发资源环境警情应急协同机制，对重要警情协同监测、快速识别；现如今随着海洋的大规模开发建设，导致海洋承载力不断加大，部分海域处于超载或邻近超载界限，另外高强度海洋开发活动带来的赤潮、溢油，甚至核泄露等海洋污染事件时有发生，急需要海洋资源环境调查与快速应急监测等方面的装备研发，为海洋污染事故预警与处置提供技术支持，为突发事件的决策指挥提供支撑。

现有技术在对海洋环境调查监测采样时，通常是需要人工将监测采集装置带到指定的采集位置进行采集，不便于对人工不能到达的区域(如有放射性物质泄露的海洋等)进行检测，并且在采集的过程中需要对海洋不同深度的海水进行采集时，通常是利用传感器来对海洋的不同深度进行采集，但是传感器在采集的过程中通常会受环境的影响，不能准确的对制定的检测深度进行采集，从而导致检测数据出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，包括安装架，所述安装架侧面固定安装有多个等角度排列的固定杆，多个所述固定杆表面均固定安装有驱动扇叶，多个所述驱动扇叶用于驱动安装架上升与移动，所述安装架底部固定安装有固定架，所述固定架侧面固定安装有用于对样点目标区域进行探测的激光探测组件，所述固定架表面设有检测机构，所述检测机构用于对海水剖面参数进行检测，所述固定架表面设有采集机构，所述采集机构用于自动对不同深度的水样进行采集，所述采集机构内部设有阻挡机构，所述阻挡机构用于在采集机构对较浅水位的水样采集后，所述采集机构再对较深水位进的水样进行采集时，所述阻挡机构会对采集机构内采集有水样的部分进行阻挡，所述安装架底部设有漂浮机构，所述漂浮机构用于使安装架在水面漂浮移动。

作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括两个平行设置的安装板，两个所述安装板之间转动连接有驱动杆，所述驱动杆由外部控制器控制转动，所述驱动杆表面收卷有延伸绳，所述延伸绳端部固定连接有参数采集器。

作为本发明的进一步方案，所述采集机构包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在所述固定架的底部，所述伸缩杆端部固定连接有固定盘，所述固定盘表面开设有多个等角度排列的插槽，所述插槽贯穿固定盘，多个所述插槽内均固定安装有采集管，所述采集管内壁表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面固定连接有可弹性伸缩的压杆，多个所述压杆的弹性系数不同，所述压杆端部固定连接有滑盖，所述滑盖上下滑动在滑盖内部，所述滑盖表面开设有多个第一采集口，所述滑盖表面转动连接有阻挡盖，所述阻挡盖表面开设有多个第二采集口，所述第二采集口与第一采集口错位排布，所述采集管内壁表面开设有多个螺旋形的第一引导槽，所述阻挡盖侧面位于第一引导槽内。

作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括两个引导杆，两个所述引导杆均固定连接在所述采集管内壁表面，所述引导杆位于所述支撑杆两端的下方，两个所述引导杆表面共同滑动连接有环形的浮块，所述浮块表面固定连接有顶动块，所述顶动块的材质与浮块相同。

作为本发明的进一步方案，所述漂浮机构包括两个连接杆，两个所述连接杆均固定连接在所述安装架的下表面，两个所述连接杆分别位于所述固定架的两侧，两个所述连接杆端部均固定连接有气囊，所述固定架内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机位于两个连接杆之间的位置，所述固定架底部表面靠近驱动电机一侧固定连接有固定板，所述固定板表面转动连接有转动轴，所述驱动电机输出轴表面与转动轴表面共同传动连接有同步带，所述转动轴表面固定连接有涡轮扇叶，所述固定板表面固定连接有镂空的防护罩，所述防护罩将涡轮扇叶罩在内部。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩杆表面转动连接有阻挡板，所述阻挡板与所述采集管上端贴合，所述阻挡板表面开设有进水孔，所述进水孔与采集管开口大小相同，所述阻挡板底部对应进水孔位置固定连接有三角形的引导块，所述采集管靠近引导块一侧表面开设有贯穿采集管的滑槽，所述滑槽内滑动连接有顶动杆，所述顶动杆延伸至采集管内部，所述顶动杆与滑槽内壁之间连接有可伸缩的密封板，所述顶动杆靠近引导块一端固定连接有三角形的挤压块，所述挤压块与所述浮块材质相同。

作为本发明的进一步方案，所述固定盘表面转动连接有镂空的阻挡罩，所述阻挡板处于阻挡罩内。

作为本发明的进一步方案，所述阻挡板表面开设有环形的第二引导槽，所述第二引导槽对应进水孔位置有凸起，所述第二引导槽内滑动连接有多个拨动板，所述拨动板穿过所述阻挡罩延伸至阻挡罩外侧。

作为本发明的进一步方案，所述固定盘底部设有多个切刀。

作为本发明的进一步方案，所述切刀一侧弹性铰接在所述固定盘的底部，所述固定盘的底部固定连接有固定柱，所述固定柱表面开设有斜槽，所述斜槽内滑动连接有浮板，所述浮板表面对应所述采集管位置开设有多个缺口，多个所述采集管均位于多个缺口内，所述切刀与缺口内壁一侧贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在对海洋的环境水质进行检测时，利用驱动扇叶带动安装架移动至待测范围内，人工只需要远程进行控制，不需要近距离操作，避免人工向待测区域进行移动，增加人工的操作风险，并且利用滑盖、阻挡杆与压杆，对不同深度的海水进行采集，有利于使采集管在移动至海水中的不同深度时，能够通过不同深度海水的压力来自动对海水进行采集，避免在人工进行远离局操作时，利用传感器进行控制采集不同深度的海水时，传感器会因远距离或海水的影响使信号的传播出现延迟，从而导致采集的深度出现偏差，影响后续通过对检测数据对海洋环境的分析。

2.本发明在进行采集的过程中，进水孔会先与弹性系数较小的压杆对应的采集管端部连通，当采集管移动至水中一定深度后，第一采集口与第二采集口连通，水流会逐渐进入到采集管内，随后在水流逐渐充满采集管时，浮块会带动顶动块移动至顶动杆位置，顶动块会作用顶动杆与挤压块一起向上移动，挤压块会作用引导块与阻挡板向一侧移动，当海水充满采集管时，顶动块与挤压块移动至采集管顶端，阻挡盖会重新将第一采集口进行阻挡，引导块与阻挡板会向靠近相邻采集管一侧移动，进水孔会远离采集管上端，阻挡板会将采集管上端进行封堵阻挡，有利于使采集管在采集满海水后上端能够被阻挡，保证其余的采集管在采集的过程中，已经采集完成的采集管能够保持密封，避免在进行连续的采集时，对更深层的海水进行采集时，采集较浅海水的采集管会打开，从而影响采集海水的准确性，导致不能准确的通过检测数据分析出海洋环境。

3.本发明在进行采集的过程中，阻挡罩会将海水中杂物进行阻挡，避免海水中的杂物会堵塞进水孔，影响采集管对海水的采集。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中安装架底部的结构示意图；

图3为本发明中固定架、检测机构、采集机构与漂浮机构位置关系的结构示意图；

图4为本发明中固定架与涡轮扇叶连接关系的结构示意图；

图5为本发明中采集机构的结构示意图；

图6为本发明中阻挡罩、阻挡板与伸缩杆爆炸开后的结构示意图；

图7为本发明中阻挡板的结构示意图；

图8为本发明中采集机构被剖开后的结构示意图；

图9为图8中A处结构示意图；

图10为本发明中采集管、固定柱与浮板连接关系的结构示意图；

图11为本发明中支撑杆、引导杆与浮块位置关系的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装架1、固定杆2、驱动扇叶3、固定架4、激光探测组件5、安装板6、驱动杆7、延伸绳8、参数采集器9、伸缩杆10、固定盘11、插槽12、采集管13、支撑杆14、压杆15、滑盖16、第一采集口17、阻挡盖18、第二采集口19、第一引导槽20、引导杆21、浮块22、顶动块23、连接杆24、气囊25、驱动电机26、固定板27、转动轴28、同步带29、涡轮扇叶30、防护罩31、阻挡板32、进水孔33、引导块34、滑槽35、顶动杆36、密封板37、挤压块38、阻挡罩39、第二引导槽40、拨动板41、切刀42、固定柱43、斜槽44、浮板45、缺口46。

具体实施方式

请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，包括安装架1，安装架1侧面固定安装有多个等角度排列的固定杆2，多个固定杆2表面均固定安装有驱动扇叶3，多个驱动扇叶3用于驱动安装架1上升与移动，安装架1底部固定安装有固定架4，固定架4侧面固定安装有用于对样点目标区域进行探测的激光探测组件5，固定架4表面设有检测机构，检测机构用于对海水剖面参数进行检测，固定架4表面设有采集机构，采集机构用于自动对不同深度的水样进行采集，采集机构内部设有阻挡机构，阻挡机构用于在采集机构对较浅水位的水样采集后，采集机构再对较深水位进的水样进行采集时，阻挡机构会对采集机构内采集有水样的部分进行阻挡，安装架1底部设有漂浮机构，漂浮机构用于使安装架1在水面漂浮移动；

检测机构包括两个平行设置的安装板6，两个安装板6之间转动连接有驱动杆7，驱动杆7由外部控制器控制转动，驱动杆7表面收卷有延伸绳8，延伸绳8端部固定连接有参数采集器9；

采集机构包括伸缩杆10，伸缩杆10固定连接在固定架4的底部，伸缩杆10端部固定连接有固定盘11，固定盘11表面开设有多个等角度排列的插槽12，插槽12贯穿固定盘11，多个插槽12内均固定安装有采集管13，采集管13内壁表面固定连接有支撑杆14，支撑杆14表面固定连接有可弹性伸缩的压杆15，多个压杆15的弹性系数不同，压杆15端部固定连接有滑盖16，滑盖16上下滑动在滑盖16内部，滑盖16表面开设有多个第一采集口17，滑盖16表面转动连接有阻挡盖18，阻挡盖18表面开设有多个第二采集口19，第二采集口19与第一采集口17错位排布，采集管13内壁表面开设有多个螺旋形的第一引导槽20，阻挡盖18侧面位于第一引导槽20内；

阻挡机构包括两个引导杆21，两个引导杆21均固定连接在采集管13内壁表面，引导杆21位于支撑杆14两端的下方，两个引导杆21表面共同滑动连接有环形的浮块22，浮块22表面固定连接有顶动块23，顶动块23的材质与浮块22相同；

漂浮机构包括两个连接杆24，两个连接杆24均固定连接在安装架1的下表面，两个连接杆24分别位于固定架4的两侧，两个连接杆24端部均固定连接有气囊25，固定架4内侧固定安装有驱动电机26，驱动电机26位于两个连接杆24之间的位置，固定架4底部表面靠近驱动电机26一侧固定连接有固定板27，固定板27表面转动连接有转动轴28，驱动电机26输出轴表面与转动轴28表面共同传动连接有同步带29，转动轴28表面固定连接有涡轮扇叶30，固定板27表面固定连接有镂空的防护罩31，防护罩31将涡轮扇叶30罩在内部；

在对海洋的环境水质进行检测时，需要控制先启动驱动扇叶3，随后控制驱动扇叶3带动安装架1移动至待测范围内，人工只需要远程进行控制，不需要近距离操作，避免人工向待测区域进行移动，增加人工的操作风险，随后激光探测组件5会利用激光对待测范围内的海底进行检测，从而对待检测海底的地形进行探测，随后驱动扇叶3会带动安装架1向下移动，气囊25会先与海水接触并对安装架1进行支撑使安装架1保持平稳，然后驱动杆7转动延伸绳8被松开，参数采集器9会逐渐向海底移动对海水的剖面参数进行检测，随后伸缩杆10伸长会带动固定盘11一起向下移动，采集管13会随着一起向海底移动，采集管13内部得滑盖16与阻挡盖18会在海水压力的作用下逐渐向采集管13内部移动，压杆15被压缩，阻挡盖18会在第一引导槽20的作用下转动一定角度，随后在采集管13移动至一定深度后，采集管13内的滑盖16与阻挡盖18所受的海水压力增加，压杆15弹性系数较小的采集管13内滑盖16与阻挡盖18向采集管13内移动一段距离后，阻挡盖18会在第一引导槽20的作用下转动，第一采集口17与第二采集口19会连通，海水会通过第一采集口17与第二采集口19进入到采集管13内，有利于使采集管13在移动至海水中的不同深度时，能够通过不同深度海水的压力来自动对海水进行采集，避免在人工进行远离局操作时，利用传感器进行控制采集不同深度的海水时，传感器会因远距离或海水的影响使信号的传播出现延迟，从而导致采集的深度出现偏差，影响后续通过对检测数据对海洋环境的分析，在海水逐渐进入到采集管13内时，浮块22与顶动块23会在海水的作用下沿着引导杆21向上移动，随后在海水逐渐充满采集管13时，顶动块23会与滑盖16接触，随后滑杆会在顶动块23与浮块22的作用下向上移动，滑盖16会推动阻挡杆一起移动，阻挡盖18会在第一引导槽20的作用下转动，阻挡盖18会将第一采集口17进行阻挡，有利于在采集管13内充满海水后，阻挡盖18能够重新将第一采集口17进行阻挡，避免在采集的过程中，采集完成后的采集管13内会再次涌入海水，从而影响采集的海水，在对采集点较近的位置进行采集时，驱动电机26会通过同步带29作用转动轴28与涡轮扇叶30转动，从而驱动安装架1向较近的采集点移动，辅助安装架1在水面移动，便于在较近的采集点之间移动。

在进行采集的过程中，采集管13采集后向更深处移动时，采集后的采集管13会打开，作为本发明的进一步方案，伸缩杆10表面转动连接有阻挡板32，阻挡板32与采集管13上端贴合，阻挡板32表面开设有进水孔33，进水孔33与采集管13开口大小相同，阻挡板32底部对应进水孔33位置固定连接有三角形的引导块34，采集管13靠近引导块34一侧表面开设有贯穿采集管13的滑槽35，滑槽35内滑动连接有顶动杆36，顶动杆36延伸至采集管13内部，顶动杆36与滑槽35内壁之间连接有可伸缩的密封板37，顶动杆36靠近引导块34一端固定连接有三角形的挤压块38，挤压块38与浮块22材质相同；

在进行采集的过程中，进水孔33会先与弹性系数较小的压杆15对应的采集管13端部连通，当采集管13移动至水中一定深度后，第一采集口17与第二采集口19连通，水流会逐渐进入到采集管13内，随后在水流逐渐充满采集管13时，浮块22会带动顶动块23移动至顶动杆36位置，顶动块23会作用顶动杆36与挤压块38一起向上移动，挤压块38会作用引导块34与阻挡板32向一侧移动，当海水充满采集管13时，顶动块23与挤压块38移动至采集管13顶端，阻挡盖18会重新将第一采集口17进行阻挡，引导块34与阻挡板32会向靠近相邻采集管13一侧移动，进水孔33会远离采集管13上端，阻挡板32会将采集管13上端进行封堵阻挡，有利于使采集管13在采集满海水后上端能够被阻挡，保证其余的采集管13在采集的过程中，已经采集完成的采集管13能够保持密封，避免在进行连续的采集时，对更深层的海水进行采集时，采集较浅海水的采集管13会打开，从而影响采集海水的准确性，导致不能准确的通过检测数据分析出海洋环境，随后在对更深的海水进行采集时，相邻采集管13表面的挤压块38会再次作用引导块34，从而作用阻挡板32再次转动。

在对海水进行采集的过程中，海水中会有杂物影响采集管13的采集，作为本发明的进一步方案，固定盘11表面转动连接有镂空的阻挡罩39，阻挡板32处于阻挡罩39内；

在进行采集的过程中，阻挡罩39会将海水中杂物进行阻挡，避免海水中的杂物会堵塞进水孔33，影响采集管13对海水的采集。

在对海水进行采集的过程中，防护罩31表面附着较多杂物不能及时清理，依然会影响采集管13的采集，作为本发明的进一步方案，阻挡板32表面开设有环形的第二引导槽40，第二引导槽40对应进水孔33位置有凸起，第二引导槽40内滑动连接有多个拨动板41，拨动板41穿过阻挡罩39延伸至阻挡罩39外侧；

在对海水进行采集的过程中，在阻挡板32转动带动进水孔33向采集管13上方移动时，拨动板41会在阻挡罩39镂空的限制下沿着第二引导槽40滑动，在进水孔33移动至采集管13上方时，采集管13位置的拨动板41会在第二引导槽40的作用下向一侧移动，拨动板41会将阻挡罩39表面附着的杂物向一侧拨动，有利于在采集前将防护罩31表面的杂物进行拨动，保证采集管13的采集，避免在采集的过程中，阻挡罩39表面附着的杂物会影响采集管13的采集。

在对海水进行采集的过程中，涡轮扇叶30会驱动安装架1移动，水中杂物会阻挡采集管13移动，作为本发明的进一步方案，固定盘11底部设有多个切刀42；

在对海水进行采集的过程中，涡轮扇叶30驱动安装架1移动时，采集管13会随着一起移动，切刀42会将水中的杂物切开，避免杂物会阻挡采集管13的移动。

在取出采集管13时，切刀42会影响取出操作，对人工造成伤害，作为本发明的进一步方案，切刀42一侧弹性铰接在固定盘11的底部，固定盘11的底部固定连接有固定柱43，固定柱43表面开设有斜槽44，斜槽44内滑动连接有浮板45，浮板45表面对应采集管13位置开设有多个缺口46，多个采集管13均位于多个缺口46内，切刀42与缺口46内壁一侧贴合；

在进行采集的过程中，擦剂管处于水中时，浮板45处于固定盘11的底部，切刀42朝向远离固定柱43，便于切刀42正常使用，随后在采集完成后，采集管13会移出水面，浮板45会逐渐移动至下端位置，浮板45会在斜槽44的作用下转动一定的角度，缺口46内壁会推动切刀42一侧，使切刀42向一侧转动，有利于在采集管13采集完成移出水面后，使切刀42能够向一侧转动，避免切刀42会影响对采集管13的取出。

Claims (7)

1.一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）侧面固定安装有多个等角度排列的固定杆（2），多个所述固定杆（2）表面均固定安装有驱动扇叶（3），多个所述驱动扇叶（3）用于驱动安装架（1）上升与移动，所述安装架（1）底部固定安装有固定架（4），所述固定架（4）侧面固定安装有用于对样点目标区域进行探测的激光探测组件（5），所述固定架（4）表面设有检测机构，所述检测机构用于对海水剖面参数进行检测，所述固定架（4）表面设有采集机构，所述采集机构用于自动对不同深度的水样进行采集，所述采集机构内部设有阻挡机构，所述阻挡机构用于在采集机构对较浅水位的水样采集后，所述采集机构再对较深水位进的水样进行采集时，所述阻挡机构会对采集机构内采集有水样的部分进行阻挡，所述安装架（1）底部设有漂浮机构，所述漂浮机构用于使安装架（1）在水面漂浮移动；

所述采集机构包括伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）固定连接在所述固定架（4）的底部，所述伸缩杆（10）端部固定连接有固定盘（11），所述固定盘（11）表面开设有多个等角度排列的插槽（12），所述插槽（12）贯穿固定盘（11），多个所述插槽（12）内均固定安装有采集管（13），所述采集管（13）内壁表面固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）表面固定连接有可弹性伸缩的压杆（15），多个所述压杆（15）的弹性系数不同，所述压杆（15）端部固定连接有滑盖（16），所述滑盖（16）上下滑动在滑盖（16）内部，所述滑盖（16）表面开设有多个第一采集口（17），所述滑盖（16）表面转动连接有阻挡盖（18），所述阻挡盖（18）表面开设有多个第二采集口（19），所述第二采集口（19）与第一采集口（17）错位排布，所述采集管（13）内壁表面开设有多个螺旋形的第一引导槽（20），所述阻挡盖（18）侧面位于第一引导槽（20）内；

所述阻挡机构包括两个引导杆（21），两个所述引导杆（21）均固定连接在所述采集管（13）内壁表面，所述引导杆（21）位于所述支撑杆（14）两端的下方，两个所述引导杆（21）表面共同滑动连接有环形的浮块（22），所述浮块（22）表面固定连接有顶动块（23），所述顶动块（23）的材质与浮块（22）相同；

所述伸缩杆（10）表面转动连接有阻挡板（32），所述阻挡板（32）与所述采集管（13）上端贴合，所述阻挡板（32）表面开设有进水孔（33），所述进水孔（33）与采集管（13）开口大小相同，所述阻挡板（32）底部对应进水孔（33）位置固定连接有三角形的引导块（34），所述采集管（13）靠近引导块（34）一侧表面开设有贯穿采集管（13）的滑槽（35），所述滑槽（35）内滑动连接有顶动杆（36），所述顶动杆（36）延伸至采集管（13）内部，所述顶动杆（36）与滑槽（35）内壁之间连接有可伸缩的密封板（37），所述顶动杆（36）靠近引导块（34）一端固定连接有三角形的挤压块（38），所述挤压块（38）与所述浮块（22）材质相同。

2.根据权利要求1所述的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，其特征在于：所述检测机构包括两个平行设置的安装板（6），两个所述安装板（6）之间转动连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）由外部控制器控制转动，所述驱动杆（7）表面收卷有延伸绳（8），所述延伸绳（8）端部固定连接有参数采集器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，其特征在于：所述漂浮机构包括两个连接杆（24），两个所述连接杆（24）均固定连接在所述安装架（1）的下表面，两个所述连接杆（24）分别位于所述固定架（4）的两侧，两个所述连接杆（24）端部均固定连接有气囊（25），所述固定架（4）内侧固定安装有驱动电机（26），所述驱动电机（26）位于两个连接杆（24）之间的位置，所述固定架（4）底部表面靠近驱动电机（26）一侧固定连接有固定板（27），所述固定板（27）表面转动连接有转动轴（28），所述驱动电机（26）输出轴表面与转动轴（28）表面共同传动连接有同步带（29），所述转动轴（28）表面固定连接有涡轮扇叶（30），所述固定板（27）表面固定连接有镂空的防护罩（31），所述防护罩（31）将涡轮扇叶（30）罩在内部。

4.根据权利要求1所述的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，其特征在于：所述固定盘（11）表面转动连接有镂空的阻挡罩（39），所述阻挡板（32）处于阻挡罩（39）内。

5.根据权利要求4所述的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，其特征在于：所述阻挡板（32）表面开设有环形的第二引导槽（40），所述第二引导槽（40）对应进水孔（33）位置有凸起，所述第二引导槽（40）内滑动连接有多个拨动板（41），所述拨动板（41）穿过所述阻挡罩（39）延伸至阻挡罩（39）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，其特征在于：所述固定盘（11）底部设有多个切刀（42）。

7.根据权利要求6所述的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，其特征在于：所述切刀（42）一侧弹性铰接在所述固定盘（11）的底部，所述固定盘（11）的底部固定连接有固定柱（43），所述固定柱（43）表面开设有斜槽（44），所述斜槽（44）内滑动连接有浮板（45），所述浮板（45）表面对应所述采集管（13）位置开设有多个缺口（46），多个所述采集管（13）均位于多个缺口（46）内，所述切刀（42）与缺口（46）内壁一侧贴合。