CN117022614A - 一种无扰动的海底表层浮泥采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下沉积物采集技术领域，且公开了一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，解决了表层沉积物采集过程中准确度不够的问题，其包括固定板，所述固定板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下方设有外采集桶，所述外采集桶内部设有内采集桶，所述外采集桶内部设有采集舱固定组件，所述采集舱固定组件包括旋转盘，所述旋转盘下方设有采集器，所述采集器内部固定有采集舱；本发明的控制机构使得采集过程实现自动控制，从而节省人力，外采集桶可降低外采集桶内部的扰动，从而增加采集结果的准确性；本发明的多个采集器可使得采集过程成对照组，进一步增加采集的准确性；本发明吸排水结构和履带，可使得整个设备在海底自由移动。

Description

一种无扰动的海底表层浮泥采集装置

技术领域

本发明属于水下沉积物采集技术领域，具体为一种无扰动的海底表层浮泥采集装置。

背景技术

水下作业，是指使用潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称，包括：水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等，用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源开发等，其中水下勘查是指水下工种在设计和施工之前进行选址以及了解地貌、地质和海洋环境条件的准备工作，而对海底沉积物的采集为了解海底地貌的提供基础，海底沉积物采集是海洋地质调查的核心内容，样品采集的效率和质量是开展海底物质组分和分布规律研究的重要前提。近年来，人们对海洋工程建设、海洋环境保护、海洋资源利用、海洋防灾减灾等方面的需求日益增强，海底沉积物记录了丰富的环境、资源及气候信息，对海底沉积物进行高质量采集可为科学研究奠定基础。

以往海底表层沉积物采集一般使用抓斗和箱式采集器采集，其机理是通过重力作用在水下对海底表层的沉积物样品进行采集作业，采集深度一般在10-60cm之间，然而，设备在进行水下采集作业时，受采集方式及设备密封性的影响，样品在由海底返回调查船的过程中极易发生扰动，导致样品层序破坏而无法分辨所获采集品的实际采集层位，这就导致最终获取的样品“失真”，甚至错误，因此，研制一种在水下作业时无扰动、可控采集深度的表层沉积物采集设备是未来发展的重要趋势。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，有效的解决了上述背景技术中采集数据缺乏真实性、操作繁杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，包括固定板，所述固定板底部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆可伸缩，所述第一伸缩杆有多个，多个所述第一伸缩杆下方设有外采集桶，所述外采集桶内部设有内采集桶，所述内采集桶与所述外采集桶为同心圆，所述内采集桶内部上表面固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆另一端固定有采集舱固定组件，所述采集舱固定组件包括旋转盘，所述旋转盘下方设有多个采集器固定板，多个所述采集器固定板上表面与所述旋转盘固定连接，另一端固定有多个卡扣，多个所述卡扣一端与第三电机转动连接，每个所述采集器固定板下方固定有多个环形固定机构，每个所述环形固定机构内侧设有滑槽，所述采集器固定板下方设有多个采集器，每个所述采集器外侧设有与所述环形固定机构相适配的滑杆，所述采集器内部上表面固定有第四伸缩杆和第四控制器，所述第四伸缩杆另一端固定有采集舱，每个所述采集舱下方设有两个切割片和第四电机，每个所述切割片一侧与所述第四电机转动连接，所述采集舱顶部内表面固定有第五伸缩杆和第五控制器，所述第五伸缩杆另一端固定有浮泥推动片。

优选的，所述内采集桶下方设有挡水板，所述内采集桶内侧设有第一电机，所述挡水板与所述第一电机转动连接，所述挡水板中部贯穿设有采集口。

优选的，所述外采集桶与所述内采集桶中间设有吸排水结构，所述吸排水结构上方设有多个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与所述内采集桶上表面固定连接，所述外采集桶与所述内采集桶中间的空腔上表面设有第二控制器。

优选的，所述采集舱固定组件包括环形固定机构，所述环形固定机构有两层，所述环形固定机构两层中间设有旋转盘，所述旋转盘可在所述两层环形固定机构之间转动，所述采集舱固定组件内部上表面设有第二电机，所述第二电机与所述旋转盘转动连接。

优选的，所述固定板上表面设有摄像头，所述固定板下表面固定多个固定杆，多个所述固定杆内侧固定有齿轮控制器。

优选的，所述齿轮控制器上表面与所述控制机构固定连接，所述齿轮控制器底部设有两组齿轮，所述齿轮外侧设有两个履带，所述履带和所述齿轮啮合。

优选的，所述齿轮包括转动轴，所述转动轴固定于两个所述齿轮之间，所述齿轮控制器底部外侧设有两个齿轮轴固定器，每个所述齿轮轴固定器外部一端与所述齿轮控制器固定连接，所述齿轮轴固定器内侧与所述转动轴滑动连接。

优选的，所述外采集桶到达海底后，可使得所述外采集桶内侧的浮泥保持稳定，从而达到无扰动的目的。

优选的，所述一种无扰动的海底表层浮泥采集装置还包括控制机构，所述控制机构固定于所述固定杆内侧，所述控制机构底面与所述齿轮控制器上表面固定连接。

优选的，所述第一伸缩杆、齿轮控制器、摄像头、第一电机、第二控制器、第三控制器、第二电机、第三电机、第四控制器、第四电机、第五控制器与所述控制机构电连接，所述控制机构用于控制所述第一伸缩杆、齿轮控制器、摄像头、第一电机、第二控制器、第三控制器、第二电机、第三电机、第四控制器、第四电机、第五控制器工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的控制机构使得整个设备可实现自动采集海底浮泥，从而节约人工；

本发明的外采集桶可使得在采集时降低外采集桶内部的扰动，从而增加采集结果的准确性；

本发明的多个采集器和采集舱固定组件相互配合，使得在采集时同一区域可实现多次采样，从而形成对照组，进一步增加采集的准确性；

本发明的第四电机通过带动切割片转动，可使得采集完成的浮泥被切割保存在采集舱内部，从而使得浮泥不至于在整个设备上升过程中掉落下来的同时可使得浮泥被封锁在采集舱内部，从而增加采集的真实性，通过控制浮泥推动片移动可使得浮泥被推出采集舱体外，从而方便工作人员收集浮泥样品，从而简化操作流程；

本发明的吸排水结构通过上下移动，可使得整个设备浮力不停变化，从而使得整个设备可自由上下移动，同样的，通过控制齿轮控制器带动齿轮转动，从而带动与之啮合的履带转动，从而使得整个设备在海底自由移动，本发明的摄像头通过转动可使得工作人员看清海底的状况，从而可操控整个设备工作，从而简化操作流程，从而节省人工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构主视示意图；

图2为本发明底部示意图；

图3为本发明内部结构侧视示意图；

图4为本发明外采集桶示意图；

图5为本发明外采集桶内部结构示意图；

图6为本发明内采集桶顶部示意图；

图7为本发明吸排水装置内部侧视示意图；

图8为本发明吸排水装置内部示意图，

图9为本发明采集盘示意图；

图10为本发明采集盘放大示意图；

图11为本发明采集盘内部结构示意图；

图12为本发明采集盘内部剖视示意图；

图13为本发明环形固定机构示意图；

图14为本发明采集器内部结构示意图；

图15为本发明采集器内部结构侧视示意图；

图16为本发明采集舱放大示意图；

图17为本发明采集舱内部结构示意图；

图18为本发明采集舱内部结构侧视示意图。

图中：1，固定板、2，外采集桶、3，第一伸缩杆、4，齿轮、5，履带、6，固定杆、7，控制机构、8，齿轮控制器、9，齿轮轴固定器、101，摄像头、201，挡水板、202，吸排水结构、203，内采集桶、204，采集舱固定组件、205，采集器、206，采集舱、211，第一电机、212，采集口、221，第二伸缩杆、222，第二控制器、231，第三伸缩杆、232，第三控制器、241，第二电机、242，旋转盘、243，环形固定机构、251，环形固定机构、252，卡扣、253，采集器固定板、254，第三电机、255，第四伸缩杆、256，第四控制器、261，切割片、262，第四电机、263，浮泥推动片、264，第五伸缩杆、265，第五控制器、401，转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-5、图8-18给出，包括固定板1，所述固定板1采用正方形薄片结构，所述固定板1由轻质材料或者合金材料制成，所述固定板1为整个设备提供支撑，所述固定板1底部设有第一伸缩杆3，所述第一伸缩杆3为多层伸缩结构，所述第一伸缩杆3有多个，多个所述第一伸缩杆3下方设有外采集桶2，所述外采集桶2采用圆柱状镂空结构，所述外采集桶2由轻质材料或者合金材料制成，所述第一伸缩杆3通过伸缩可使得所述外采集桶2上下移动，所述外采集桶2内部设有内采集桶203，所述内采集桶203与所述外采集桶2为同心圆，所述内采集桶203采用圆柱状镂空结构，所述内采集桶203内部上表面固定连接有第三伸缩杆231，所述第三伸缩杆231另一端固定有采集舱固定组件204，所述第三伸缩杆231可伸缩，从而可带动所述采集舱固定组件204上下移动，所述采集舱固定组件204包括旋转盘242，所述旋转盘242采用圆柱状薄片结构，所述旋转盘242由轻质材料或者合金材料制成，所述旋转盘242下方设有多个采集器固定板253，所述旋转盘242用于固定所述采集器固定板253，所述采集器固定板253采用正方形薄片结构，多个所述采集器固定板253上表面与所述旋转盘242固定连接，另一端固定有多个卡扣252，多个所述卡扣252一端与第三电机254转动连接，所述第三电机254通过转动可使得所述卡扣252转动，从而使得采集器205与所述采集器固定板253脱离，每个所述采集器固定板253下方固定有多个环形固定机构251，所述环形固定机构251采用长方体结构，所述环形固定机构251由轻质材料或者合金材料制成，每个所述环形固定机构251内侧设有滑槽，所述环形固定机构251内侧的滑槽做粗糙处理，所述采集器固定板253下方设有多个采集器205，所述采集器205采用长方体镂空结构，每个所述采集器205外侧设有与所述环形固定机构251相适配的滑杆，所述采集器205外侧的滑杆做粗糙处理，所述环形固定机构251外侧的滑杆通过在所述环形固定机构251内侧的滑槽内滑动可使得所述采集器205上下移动，所述采集器205内部上表面固定有第四伸缩杆255和第四控制器256，所述第四控制器256可控制所述第四伸缩杆255伸缩，所述第四伸缩杆255采用多层圆柱状结构，所述第四伸缩杆255另一端固定有采集舱206，所述采集舱206顶端做切薄处理，从而可使得整个所述采集舱206可轻松嵌入海底泥层中，每个所述采集舱206下方设有两个切割片261和第四电机262，每个所述切割片261一侧与所述第四电机262转动连接，所述切割片261顶部做切薄处理，从而可使得采集浮泥过程中轻易切断浮泥，所述第四电机262可带动所述切割片261转动，所述采集舱206顶部内表面固定有第五伸缩杆264和第五控制器265，所述第五伸缩杆264可伸缩，所述第五伸缩杆264另一端固定有浮泥推动片263，所述浮泥推动片263采用正方形薄片结构，所述浮泥推动片263由轻质材料或者合金材料制成，所述第五控制器265可带动所述第五伸缩杆264工作，从而带动所述浮泥推动片263上下移动；

在使用本发明时，当整个设备到达海底后，所述控制机构7控制所述第一伸缩杆3伸长，从而使得所述外采集桶2到达海底，此时由于外采集桶2紧贴海底，从而使得所述外采集桶2内部的浮泥保持稳定，此时所述控制机构7控制所述第三控制器232开始工作，从而控制所述第三伸缩杆231伸长，从而带动所述采集舱固定组件204向下移动，从而带动所述旋转盘242向下移动，从而带动与之固定的采集器固定板253向下移动，从而使得所述采集器205向下移动，此时所述控制机构7控制所述第四控制器256工作，从而带动所述第四伸缩杆255伸长，从而使得所述采集舱206向下运动，此时所述采集舱206可移动至海底浮泥以下，从而开始采集工作，此时由于所述第四伸缩杆255的伸长使得所述采集舱206嵌入到海底，从而使得海底浮泥进入所述采集舱206的内部，从而实现海底浮泥采集，此时，所述控制机构7控制所述第四电机262开始工作，从而带动所述切割片261转动，从而由于所述切割片261的作用力使得浮泥被切割，当所述切割片261旋转至与所述采集舱206垂直后，所述控制机构7控制所述第四控制器256反向工作，从而使得所述第四伸缩杆255收缩，从而带动所述采集舱206向上移动，此时控制机构7控制第三控制器232工作，从而带动所述第三伸缩杆231收缩，从而使得所述采集舱固定组件204向上移动，从而完成采集工作，此时设备可收回，当设备收回后，所述控制机构7控制所述第三控制器232工作，从而使得所述第三伸缩杆231伸长，从而带动所述采集舱固定组件204向下移动，从而使得所述采集器205向下移动，进而使得所述采集舱206向下移动，当所述采集舱206的所述切割片261与所述挡水板201上表面平行后，所述控制机构7控制所述第一电机211工作，从而使得所述挡水板201转动，从而将所述采集器205暴露出来，此时，控制机构7控制所述第三电机254开始工作，从而使得所述卡扣252转动，从而使得所述采集器205脱离所述卡扣252，此时所述控制机构7控制第五控制器265开始工作，从而带动所述第五伸缩杆264伸长，从而使得所述浮泥推动片263向下移动，从而将采集的浮泥推出所述采集舱206，此时工作人员可取出所采集的浮泥，当浮泥被取出后，工作人员可通过所述采集器205外侧的滑杆与所述环形固定机构251内侧的滑槽相互配合使得所述采集器205再次回归到所述采集器固定板253上表面，此时所述控制机构7控制所述第三电机254反向运动，从而使得所述卡扣252反向转动，从而使得所述采集器205被所述卡扣252卡紧。

实施例二，在实施例一的基础上，由图5-12给出，所述内采集桶203下方设有挡水板201，所述挡水板201采用圆柱状薄片，所述挡水板201与所述内采集桶203底面紧密贴合，所述挡水板201可绕轴转动，所述挡水板201可防止大块杂物进入所述内采集桶203内部，所述内采集桶203内侧设有第一电机211，所述挡水板201与所述第一电机211转动连接，所述挡水板201通过转动可使得所述挡水板201转动，从而使得所述内采集桶203内部曝光于环境中，所述挡水板201中部贯穿设有采集口212，所述采集口212内壁可与所述采集舱206外壁紧密贴合，从而可使得所述采集舱206贴近海底面，所述外采集桶2与所述内采集桶203中间设有吸排水结构202，所述吸排水结构202采用圆环状薄片结构，所述吸排水结构202由软硅胶材料制成，所述吸排水结构202一端与所述外采集桶2内表面紧密贴合，另一端与所述内采集桶203外表面紧密贴合，所述吸排水结构202与所述外采集桶2和采集桶203接触面做粗糙处理，可防止所述吸排水结构202上下滑动，所述吸排水结构202上方设有多个第二伸缩杆221，所述第二伸缩杆221另一端与所述内采集桶203上表面固定连接，所述第二伸缩杆221可伸缩，所述外采集桶2与所述内采集桶203中间的空腔上表面设有第二控制器222，所述第二控制器222通过控制所述第二伸缩杆221伸缩可控制所述吸排水结构202上下移动，从而可使得所述外采集桶2和所述内采集桶203中间的空腔中水量变化，从而使得整个设备所受的浮力发生变化，从而可使得整个设备上下移动，从而可实现整个设备在海水中上下移动，所述采集舱固定组件204包括环形固定机构243，所述采集舱固定组件204内部为空心结构，所述环形固定机构243有两层，所述环形固定机构243两层中间设有旋转盘242，所述旋转盘242的外径略小于所述环形固定机构243的内径，所述旋转盘242可在所述两层环形固定机构243之间转动，所述采集舱固定组件204内部上表面设有第二电机241，所述第二电机241与所述旋转盘242转动连接，所述第二电机241通过转动可使得所述旋转盘242转动，从而使得所述采集器205转动；

在使用本发明前，工作人员通过控制机构7控制第四电机262转动，从而使得所述切割片261与所述采集舱206垂直，此时控制机构7控制第三控制器232工作，从而使所述采集舱206与采集口212紧密贴合，从而使得海水无法进入所述内采集桶203内部，此时工作人员将整个设备放入海水中，此时控制机构7控制所述第二控制器222工作，从而使得所述第二伸缩杆221收缩，从而使得海水进入所述外采集桶2与所述内采集桶203之间得空腔中，从而使得整个设备浮力减小，从而使得整个设备向下移动，当下降完成后，所述控制机构7控制设备进行采集工作，当一个所述采集器205采集完成后，所述控制机构7控制第二电机241工作，从而使得所述旋转盘242转动，从而使得所述卡扣252转动，从而带动所述采集器205转动，当第二个所述采集器205内部的所述采集舱206与所述采集口212相平行时，所述控制机构7控制所述第二电机241停止转动，从而进行下一次的采集工作，当第二个所述采集舱206采集完成后重复进行以上工作，当所有的所述采集舱206采集完成后，所述控制机构7控制所述第二控制器222反向工作，从而使得所述第二伸缩杆221伸长，从而带动所述吸排水结构202向下移动，从而将海水排出所述外采集桶2和所述内采集桶203中间的空腔内，从而使得整个设备的浮力增大，从而可使得整个设备向上运动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2给出，所述固定板1上表面设有摄像头101，所述摄像头101做防水处理，所述摄像头101可转动，从而使得所述摄像头101可观测海底情况，从而可使得整个设备在海底准确找到所需采集位置，所述固定板1下表面固定多个固定杆6，所述固定杆6采用正方形长条状结构，所述固定杆6用于连接整个设备，所述固定杆6由轻质材料或者合金材料制成，多个所述固定杆6内侧固定有齿轮控制器8，所述齿轮控制器8采用长方体结构，所述齿轮控制器8由合金材料制成，所述齿轮控制器8上表面与所述控制机构7固定连接，所述控制机构7做防水处理，所述齿轮控制器8底部设有两组齿轮4，所述齿轮4采用轻质材料或者合金材料制成，所述齿轮4齿间距较大，并且所述齿轮4齿面做光滑处理，从而可防止泥沙进入所述齿轮4内部，所述齿轮4包括转动轴401，所述转动轴401固定于两个所述齿轮4之间，所述齿轮4和所述转动轴401转动连接，所述转动轴401采用密封处理，从而可使得海底泥沙不进入所述转动轴401内部，从而可保证所述转动轴401不被堵塞，从而可保证所述齿轮4的正常转动，所述齿轮控制器8用于控制所述转动轴401转动，所述齿轮4外侧设有两个履带5，所述履带5由轻质材料或者合金材料制成，所述履带5连接紧密，从而可防止泥沙进入履带5的缝隙中，从而可保证履带5不被泥沙卡紧，从而保证整个设备在海底移动，所述履带5和所述齿轮4啮合，所述齿轮控制器8通过控制所述转动轴401转动，从而带动所述齿轮4转动，从而带动与之啮合的所述履带5转动，从而使得整个设备在海底达到自由移动的目的，所述齿轮控制器8底部外侧设有两个齿轮轴固定器9，所述齿轮轴固定器9采用圆环状结构，所述齿轮轴固定器9由轻质材料或者合金材料制成，所述齿轮轴固定器9内壁可与所述转动轴401外壁紧密贴合，每个所述齿轮轴固定器9外部一端与所述齿轮控制器8固定连接，所述齿轮轴固定器9内侧与所述转动轴401滑动连接，所述齿轮轴固定器9用于固定所述转动轴401，从而可使得所述齿轮4保持水平，从而使得所述履带5保持水平，从而使得整个设备保持水平；

在使用本发明时，当整个设备由于浮力的原因到达海底后，工作人员可通过控制控制机构7，从而控制所述摄像头101工作，从而可看清海底具体情况，此时工作人员通过控制控制机构7使得所述齿轮控制器8工作，从而使得所述转动轴401转动，从而使得所述齿轮4转动，从而带动与之啮合的所述履带5转动，从而可使得整个设备在海底移动，当一个采集区域采集完成后，工作人员可通过所述摄像头101观测其他区域，此时，工作人员通过控制所述控制机构7使得所述齿轮控制器8继续工作，从而带动所述转动轴401工作，从而带动所述齿轮4转动，从而使得所述履带5转动，从而使得整个设备移动至下一个采集区。

本发明的工作流程为：在使用本发明前，工作人员通过控制机构7控制第四电机262转动，从而使得所述切割片261与所述采集舱206垂直，此时控制机构7控制第三控制器232工作，从而使所述采集舱206与采集口212紧密贴合，从而使得海水无法进入所述内采集桶203内部，此时工作人员将整个设备放入海水中，此时控制机构7控制所述第二控制器222工作，从而使得所述第二伸缩杆221收缩，从而使得海水进入所述外采集桶2与所述内采集桶203之间得空腔中，从而使得整个设备浮力减小，从而使得整个设备向下移动，当整个设备由于浮力的原因到达海底后，工作人员可通过控制控制机构7，从而控制所述摄像头101工作，从而可看清海底具体情况，此时工作人员通过控制控制机构7使得所述齿轮控制器8工作，从而使得所述转动轴401转动，从而使得所述齿轮4转动，从而带动与之啮合的所述履带5转动，从而可使得整个设备在海底移动，当到达所需采样位置后，所述控制机构7控制所述第一伸缩杆3伸长，从而使得所述外采集桶2到达海底，此时由于外采集桶2紧贴海底，从而使得所述外采集桶2内部的浮泥保持稳定，此时所述控制机构7控制所述第三伸缩杆231伸长，从而带动所述采集舱固定组件204向下移动，从而带动所述旋转盘242向下移动，从而带动与之固定的采集器固定板253向下移动，从而使得所述采集器205向下移动，此时所述控制机构7控制所述第四控制器256工作，从而带动所述第四伸缩杆255伸长，从而使得所述采集舱206向下运动，此时所述采集舱206可移动至海底浮泥以下，此时由于所述第四伸缩杆255的伸长使得所述采集舱206嵌入到海底，从而开始采集工作，当采集完成后，所述控制机构7控制所述第四电机262开始工作，从而带动所述切割片261转动，从而使得浮泥被切割，当所述切割片261旋转至与所述采集舱206垂直后，所述控制机构7控制所述第四控制器256反向工作，从而使得所述第四伸缩杆255收缩，从而带动所述采集舱206向上移动，此时控制机构7控制第三控制器232工作，从而带动所述第三伸缩杆231收缩，从而使得所述采集舱固定组件204向上移动，从而完成单个采集工作，当一个所述采集器205采集完成后，所述控制机构7控制第二电机241工作，从而使得所述旋转盘242转动，从而使得所述卡扣252转动，从而带动所述采集器205转动，当第二个所述采集器205内部的所述采集舱206与所述采集口212相平行时，所述控制机构7控制所述第二电机241停止转动，从而进行下一次的采集工作，当第二个所述采集舱206采集完成后重复进行以上工作，当一个采集区域采集完成后，工作人员可通过所述摄像头101观测其他区域，此时，工作人员通过控制所述控制机构7使得所述齿轮控制器8继续工作，从而带动所述转动轴401工作，从而带动所述齿轮4转动，从而使得所述履带5转动，从而使得整个设备移动至下一个采集区，当所有的所述采集舱206采集完成后，所述控制机构7控制所述第二控制器222反向工作，从而使得所述第二伸缩杆221伸长，从而带动所述吸排水结构202向下移动，从而将海水排出所述外采集桶2和所述内采集桶203中间的空腔内，从而使得整个设备的浮力增大，从而可使得整个设备向上运动，此时设备可收回，当设备收回后，所述控制机构7控制所述第三控制器232工作，从而使得所述第三伸缩杆231伸长，从而带动所述采集舱固定组件204向下移动，从而使得所述采集器205向下移动，进而使得所述采集舱206向下移动，当所述采集舱206的所述第四电机262与所述挡水板201上表面平行后，所述控制机构7控制所述第一电机211工作，从而使得所述挡水板201转动，从而将所述采集器205暴露出来，此时，控制机构7控制所述第三电机254开始工作，从而使得所述卡扣252转动，从而使得所述采集器205脱离所述卡扣252，此时所述控制机构7控制第五控制器265开始工作，从而带动所述第五伸缩杆264伸长，从而使得所述浮泥推动片263向下移动，从而将采集的浮泥推出所述采集舱206，此时工作人员可取出所采集的浮泥，当浮泥被取出后，工作人员可通过所述采集器205外侧的滑杆与所述环形固定机构251内侧的滑槽相互配合使得所述采集器205再次回归到所述采集器固定板253上表面，此时所述控制机构7控制所述第三电机254反向运动，从而使得所述卡扣252反向转动，从而使得所述采集器205被所述卡扣252卡紧，此时所述控制机构7控制第二电机241工作，从而使得所述旋转盘242转动，从而使得所述卡扣252转动，从而带动所述采集器205转动，从而使得所述采集舱206转动，当第二个所述采集舱转动至与所述采集口212平行时，所述控制机构7控制所述第三控制器232开始工作，同样的带动所述第三伸缩杆231伸长，从而使得所述采集器205向下移动，从而使得所述采集舱206向下移动，当所述采集舱206移动到所述采集口212外面时，所述控制机构7控制所述第四电机262反向转动，从而带动所述切割片261反向运动，从而使所采集的浮泥暴露出来，此时所述控制机构7控制所述第五控制器265开始工作，从而使得所述第五伸缩杆264伸长，从而使得所述浮泥推动片263向下移动，从而将所采集的浮泥推出所述采集舱206外部，依照以上方法可取出所有采集的浮泥样品，此时工作人员可将整个设备进行重新组装，从而可进行下一次的采集工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）底部设有第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）可伸缩，所述第一伸缩杆（3）有多个，多个所述第一伸缩杆（3）下方设有外采集桶（2），所述外采集桶（2）内部设有内采集桶（203），所述内采集桶（203）与所述外采集桶（2）为同心圆，所述内采集桶（203）内部上表面固定连接有第三伸缩杆（231），所述第三伸缩杆（231）另一端固定有采集舱固定组件（204），所述采集舱固定组件（204）包括旋转盘（242），所述旋转盘（242）下方设有多个采集器固定板（253），多个所述采集器固定板（253）上表面与所述旋转盘（242）固定连接，另一端固定有多个卡扣（252），多个所述卡扣（252）一端与第三电机（254）转动连接，每个所述采集器固定板（253）下方固定有多个环形固定机构（251），每个所述环形固定机构（251）内侧设有滑槽，所述采集器固定板（253）下方设有多个采集器（205），每个所述采集器（205）外侧设有与所述环形固定机构（251）相适配的滑杆，所述采集器（205）内部上表面固定有第四伸缩杆（255）和第四控制器（256），所述第四伸缩杆（255）另一端固定有采集舱（206），每个所述采集舱（206）下方设有两个切割片（261）和第四电机（262），每个所述切割片（261）一侧与所述第四电机（262）转动连接，所述采集舱（206）顶部内表面固定有第五伸缩杆（264）和第五控制器（265），所述第五伸缩杆（264）另一端固定有浮泥推动片（263）。

2.根据权利要求1所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述内采集桶（203）下方设有挡水板（201），所述内采集桶（203）内侧设有第一电机（211），所述挡水板（201）与所述第一电机（211）转动连接，所述挡水板（201）中部贯穿设有采集口（212）。

3.根据权利要求1所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述外采集桶（2）与所述内采集桶（203）中间设有吸排水结构（202），所述吸排水结构（202）上方设有多个第二伸缩杆（221），所述第二伸缩杆（221）另一端与所述内采集桶（203）上表面固定连接，所述外采集桶（2）与所述内采集桶（203）中间的空腔上表面设有第二控制器（222）。

4.根据权利要求1所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述采集舱固定组件（204）包括环形固定机构（243），所述环形固定机构（243）有两层，所述环形固定机构（243）两层中间设有旋转盘（242），所述旋转盘（242）可在所述两层环形固定机构（243）之间转动，所述采集舱固定组件（204）内部上表面设有第二电机（241），所述第二电机（241）与所述旋转盘（242）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述固定板（1）上表面设有摄像头（101），所述固定板（1）表面固定多个固定杆（6），多个所述固定杆（6）内侧固定有齿轮控制器（8）。

6.根据权利要求5所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述齿轮控制器（8）上表面与所述控制机构（7）固定连接，所述齿轮控制器（8）底部设有两组齿轮（4），所述齿轮（4）外侧设有两个履带（5），所述履带（5）和所述齿轮（4）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述齿轮（4）包括转动轴（401），所述转动轴（401）固定于两个所述齿轮（4）之间，所述齿轮控制器（8）底部外侧设有两个齿轮轴固定器（9），每个所述齿轮轴固定器（9）外部一端与所述齿轮控制器（8）固定连接，所述齿轮轴固定器（9）内侧与所述转动轴（401）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述外采集桶（2）到达海底后，可使得所述外采集桶（2）内侧的浮泥保持稳定，从而达到无扰动的目的。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述一种无扰动的海底表层浮泥采集装置还包括控制机构（7），所述控制机构（7）固定于所述固定杆（6）内侧，所述控制机构（7）底面与所述齿轮控制器（8）上表面固定连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的一种无扰动的海底表层浮泥采集装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（3）、齿轮控制器（8）、摄像头（101）、第一电机（211）、第二控制器（222）、第三控制器（232）、第二电机（241）、第三电机（254）、第四控制器（256）、第四电机（262）、第五控制器（265）与所述控制机构（7）电连接，所述控制机构（7）用于控制所述第一伸缩杆（3）、齿轮控制器（8）、摄像头（101）、第一电机（211）、第二控制器（222）、第三控制器（232）、第二电机（241）、第三电机（254）、第四控制器（256）、第四电机（262）、第五控制器（265）工作。