CN111289302A - 一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备 - Google Patents
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Abstract
一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，包括底座，所述底座中设有提供浮力的浮筒，所述底座中设有用于控制所述底座行进的螺旋桨，所述电动升降机构下侧安装有清扫箱，所述清扫箱中固定设有清扫电机清扫电机，所述清扫电机下侧的动力轴延伸至所述清扫箱下侧且下端固定设有清理盘。将需要采集淤泥的指定位置在设备中输入后，提高了工作效率，设备的采样器设置了可转位机械转盘，在转盘上增加了清理装置，可以自动实现在淤泥采集前进行表层杂质清理，防止采集样本中出现不必要的杂质，导致样本研究不准确，防止二次采集，降低了采集成本。
Description
技术领域
本发明涉及淤泥采样技术领域，具体为一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备。
背景技术
底泥采样是指为了研究排入水体的污染物在底泥中的积累、分布、转化和迁移的规律，需要采集的底泥样品。在世界上现存的许多的湖泊，都受到了一定的污染，因此需要进行研究考察，进行对水体的的检测和处理。在进行水体污染调查时，为了全面了解水体污染状况及其变化，在污染源上游和远离污染源的河道分别设置对照断面、污染断面和净化断面。各断面上的采样点和采样次数取决于断面宽度和污染状况。小河或污染较轻的河道可以少些,大河和污染较重的河道则应多些,以能查清底泥的迁移状况和污染物积累变化过程为原则。现有技术主要是通过人工进行对湖底淤泥采样，存在采集速度慢、成本高、而且受到垃圾、表层淤泥或者其他杂质的影响，在采集过程中常常会出现才样不准确，对针以上问题对采样器进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，包括底座，所述底座中设有提供浮力的浮筒，所述底座中设有用于控制所述底座行进的螺旋桨，所述底座中设有用于驱动所述螺旋桨的行进电机，所述底座上方设有回转机构，所述底座中设有储存样本的储存槽,所述储存槽向上开口，在回转机构上方固定设有支撑杆，所述支撑杆中转动设有回转横杆，所述支撑杆中固定设有电动滑轨，所述电动滑轨位于所述支撑杆下侧，所述电动滑轨上侧安装有可左右滑动行走箱，所述支撑杆贯穿所述行走箱，位于所述行走箱中的所述支撑杆上固定设有齿轮，所述行走箱中上下贯穿滑动设有齿条，所述齿条朝向所述齿轮一侧设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条下端固定设有旋转电机，所述旋转电机下侧动力轴下端固定设有机械转盘，所述机械转盘下侧安装有清理器，所述机械转盘下侧安装有采样器，所述清理器用于在采样前对水底泥土进行表面清洁，清洁结束后，所述对水底泥进行采样，所述包括安装于所述机械转盘下端面的电动升降机构，所述电动升降机构下侧安装有清扫箱，所述清扫箱中固定设有清扫电机清扫电机，所述清扫电机下侧的动力轴延伸至所述清扫箱下侧且下端固定设有清理盘。
进一步地，所述清扫箱左右端面分别固定安装有图像传感器、位置传感器，所述位置传感器与所述螺旋桨之间设有信号传输。
进一步地，所述包括设置于所述机械转盘中三抓卡盘，所述三抓卡盘中安装有取样套筒，所述取样套筒中设有螺旋钻头，所述机械转盘中设有取样电机，所述取样电机用于驱动所述三抓卡盘旋转。
进一步地，所述取样套筒下端安装有定位销，所述储存槽底壁中设有定位孔，所述储存槽围绕所述回转机构设置，所述储存槽中储存有所述取样套筒。
进一步地，所述回转机构包括设置于所述底座中的驱动电机，所述驱动电机上侧动力轴上端固定设有转盘，所述支撑杆固定安装在所述转盘上端面。
进一步地，所述转盘上端面固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴与所述支撑杆之间通过皮带轮传动连接。
进一步地，所述齿条上固定设有位于所述机械转盘右侧的弧形罩板。
本发明的有益效果 ：将需要采集淤泥的指定位置在设备中输入后，提高了工作效率，设备的采样器设置了可转位机械转盘，在转盘上增加了清理装置，可以自动实现在淤泥采集前进行表层杂质清理，
防止采集样本中出现不必要的杂质，导致样本研究不准确，防止了二次采集，降低了采集成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A处结构示意图；
图3是图2中B处结构示意图；
图4是图2中D-D处结构示意图；
图5是图2中E处结构示意图；
图6是图1中F-F处的俯视图;
图7是图1中G-G处的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，包括底座14，所述底座14中设有提供浮力的浮筒13，所述底座14中设有用于控制所述底座14行进的螺旋桨11，所述底座14中设有用于驱动所述螺旋桨11的行进电机12，所述底座14上方设有回转机构60，所述底座14中设有储存样本的储存槽15,所述储存槽15向上开口，在回转机构60上方固定设有支撑杆21，所述支撑杆21中转动设有回转横杆20，所述支撑杆21中固定设有电动滑轨78，所述电动滑轨78位于所述支撑杆20下侧，所述电动滑轨78上侧安装有可左右滑动行走箱23，所述支撑杆20贯穿所述行走箱23，位于所述行走箱23中的所述支撑杆20上固定设有齿轮79，所述行走箱23中上下贯穿滑动设有齿条24，所述齿条24朝向所述齿轮79一侧设有与所述齿轮79啮合的齿条24，所述齿条24下端固定设有旋转电机80，所述旋转电机80下侧动力轴59下端固定设有机械转盘41，所述机械转盘41下侧安装有清理器200，所述机械转盘41下侧安装有采样器100，所述清理器200用于在采样前对水底泥土进行表面清洁，清洁结束后，所述采样器100对水底泥进行采样，所述清理器200包括安装于所述机械转盘41下端面的电动升降机构29，所述电动升降机构29下侧安装有清扫箱81，所述清扫箱81中固定设有清扫电机清扫电机30，所述清扫电机30下侧的动力轴延伸至所述清扫箱81下侧且下端固定设有清理盘33。
有益地，所述清扫箱81左右端面分别固定安装有图像传感器40、位置传感器32，所述位置传感器32与所述螺旋桨11之间设有信号传输。
有益地，所述采样器100包括设置于所述机械转盘41中三抓卡盘48，所述三抓卡盘48中安装有取样套筒53，所述取样套筒53中设有螺旋钻头35，所述机械转盘41中设有取样电机49，所述取样电机49用于驱动所述三抓卡盘48旋转。
有益地，所述取样套筒53下端安装有定位销36，所述储存槽15底壁中设有定位孔83，所述储存槽15围绕所述回转机构60设置，所述储存槽15中储存有所述取样套筒53。
有益地，所述回转机构60包括设置于所述底座14中的驱动电机63，所述驱动电机63上侧动力轴上端固定设有转盘64，所述支撑杆21固定安装在所述转盘64上端面。
有益地，所述转盘64上端面固定设有动力电机17，所述动力电机17的动力轴与所述支撑杆20之间通过皮带轮19传动连接。
有益地，所述齿条24上固定设有位于所述机械转盘41右侧的弧形罩板71。
工作步骤为：在岸边通过人工输入坐标位置，将取样套筒53安装在三抓卡盘48中，启动行进电机12，行进电机12驱动螺旋桨11旋转从而使底座14运动至指定位置；
电动滑轨78启动使行走箱23向右运动，动力电机17启动使支撑杆20旋转，支撑杆20带动齿轮79旋转使齿条24下降，从而使机械转盘41到达采样位置；
图像传感器40对水底进行图像收集，判断是否需要清扫，需要清扫时，电动升降机构29启动使清理盘33与水底接触，清扫电机30启动使清理盘33旋转对采样位置的水底进行清扫，将水底的杂质以及浮土进行清扫，清扫结束后，电动升降机构29启动使清理盘33向上运动；
旋转电机80启动使机械转盘41旋转，使取样套筒53旋转至已清扫水底上侧，动力电机17启动，齿条24带动机械转盘41下降，使取样套筒53下降插入泥土表层，取样电机49启动使三抓卡盘48带动取样套筒53旋转，在螺旋钻头35的作用下，水底的泥土收集至取样套筒53中；
在采集泥样的过程中，位置传感器32采集位置信息并将信息传输至行进电机12处，使螺旋桨11旋转使底座14在水面保持位置，位置传感器32将采集泥样的位置信息进行保存；
动力电机17启动、电动滑轨78启动使取样套筒53运动至储存槽15上侧，齿条24下降将取样套筒53的36插入储存槽15中的定位孔中，三抓卡盘48开启将取样套筒53留在储存槽15中，驱动电机63启动使64带动三抓卡盘48旋转至下一个储存槽15上侧，将下一个储存槽15中储存的取样套筒53安装在三抓卡盘48中，准备下一个地点的采样。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，包括底座，其特征在于：所述底座中设有提供浮力的浮筒，所述底座中设有用于控制所述底座行进的螺旋桨，所述底座中设有用于驱动所述螺旋桨的行进电机，所述底座上方设有回转机构，所述底座中设有储存样本的储存槽,所述储存槽向上开口，在回转机构上方固定设有支撑杆，所述支撑杆中转动设有回转横杆，所述支撑杆中固定设有电动滑轨，所述电动滑轨位于所述支撑杆下侧，所述电动滑轨上侧安装有可左右滑动行走箱，所述支撑杆贯穿所述行走箱，位于所述行走箱中的所述支撑杆上固定设有齿轮，所述行走箱中上下贯穿滑动设有齿条，所述齿条朝向所述齿轮一侧设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条下端固定设有旋转电机，所述旋转电机下侧动力轴下端固定设有机械转盘，所述机械转盘下侧安装有清理器，所述机械转盘下侧安装有采样器，所述清理器用于在采样前对水底泥土进行表面清洁，清洁结束后，所述对水底泥进行采样，所述包括安装于所述机械转盘下端面的电动升降机构，所述电动升降机构下侧安装有清扫箱，所述清扫箱中固定设有清扫电机清扫电机，所述清扫电机下侧的动力轴延伸至所述清扫箱下侧且下端固定设有清理盘。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，其特征在于：所述清扫箱左右端面分别固定安装有图像传感器、位置传感器，所述位置传感器与所述螺旋桨之间设有信号传输。
3.根据权利要求1所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，其特征在于：所述包括设置于所述机械转盘中三抓卡盘，所述三抓卡盘中安装有取样套筒，所述取样套筒中设有螺旋钻头，所述机械转盘中设有取样电机，所述取样电机用于驱动所述三抓卡盘旋转。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，其特征在于：所述取样套筒下端安装有定位销，所述储存槽底壁中设有定位孔，所述储存槽围绕所述回转机构设置，所述储存槽中储存有所述取样套筒。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，其特征在于：所述回转机构包括设置于所述底座中的驱动电机，所述驱动电机上侧动力轴上端固定设有转盘，所述支撑杆固定安装在所述转盘上端面。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，其特征在于：所述转盘上端面固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴与所述支撑杆之间通过皮带轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动实现在采集前清理的水底泥采样设备，其特征在于：所述齿条上固定设有位于所述机械转盘右侧的弧形罩板。
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|---|---|---|---|---|
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| CN116479853A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-07-25 | 河南科平工程检测咨询有限公司 | 一种水下桩基施工土质检测装置 |
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