CN112649234A - 一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法，属于环境检测设备技术领域，包括机架、淤泥取样机构、样品存放机构和分类检测机构，淤泥取样机构包括取样组件、换向组件、旋转座、固定方管和滑动方管，滑动方管的底端设有穿泥锥，分类检测机构设置在样品存放机构的上方，分类检测机构用于对存放的样品进行检测。本发明通过淤泥取样机构能够对河流底部的不同深度的淤泥进行分别取样，还能够将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽内，在第二丝杆滑台的作用下使传动杆进行移动，使传动杆能够带动存料盒移动并且呈倾斜状态，以使存料盒内的淤泥能够通过矩形槽掉落至河流内，以便对后续淤泥进行检测。

Description

一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法

技术领域

本发明涉及环境检测设备技术领域，具体讲是一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法。

背景技术

城市内及周边浅水河流湖泊是一类较为脆弱的生态系统，具有较低的污染负荷能力。污染物的淤积会导致河/湖床升高、水质富营养化、水源净化成本提高等问题，对城市生态环境和居民生活有着重大影响。传统的取样装置一般分为圆锥式采样器、钻头式采样器、悬垂式采样器等，通过对淤泥的采样能够分析水体的污染情况及底泥的垂直分布、转化规律。

引用公开号为CN104062148B的发明公开的一种可拆卸式定面积底泥采样器及其采样方法。可用于环境监测、生物工程、给排水工程领域，是一种用于河流、湖泊、水库和浅海区域底泥及沉淀物固定取样截面的取样装置。该采样器与其他底泥采样装置相比，可更好地应用于含水率较大的河道底泥底泥样品采集工作，且本装置具有操作简单、便于拆卸、成本较低的优点。

但是，上述装置依旧存在以下问题：第一、该装置难以对不同深度的淤泥同时取样，需要人工手动对该装置插入淤泥的深度进行调整，但是淤泥在第一次取样后容易发生混合，进而影响不同深度淤泥的检测准确性；第二、上述装置采集后，无法自动将检测后的淤泥样品排出，不便于后续的样品检测，需要工作者手动将样品排出，为工作者带来了额外工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法，以解决现有技术中难以对不同深度的淤泥同时取样以及无法自动将检测后的淤泥样品排出的技术问题。

本发明的技术方案是：包括：

机架，所述机架的底部设有四个行驶轮；

淤泥取样机构，设置在所述机架的顶部，所述淤泥取样机构用于对河流底部的不同深度的淤泥进行分别取样，所述淤泥取样机构包括取样组件、换向组件、旋转座、固定方管和滑动方管，所述固定方管固定在旋转座的底部，所述滑动方管与固定方管滑动配合，所述滑动方管的底端设有穿泥锥，所述取样组件设置在滑动方管内，所述换向组件用于驱动取样组件进行旋转；

样品存放机构，所述样品存放机构用于放置淤泥取样机构取出的淤泥样品；

分类检测机构，所述分类检测机构和样品存放机构均设置在机架的顶部，且分类检测机构设置在样品存放机构的上方，所述分类检测机构用于对存放的样品进行检测；

还包括检测数据处理模块和移动终端，所述检测数据处理模块用于对淤泥样品检测的数据进行统计和传输至移动终端，所述移动终端与检测数据模块网络连接。

进一步的，所述取样组件包括有自动封闭部件、封闭滑板和若干个沿滑动方管长度方向等间距设置在滑动方管内的分隔斜板，若干个所述分隔斜板将滑动方管的内部分隔为若干个存放腔，所述滑动方管对应每个所述存放腔均设有一个进料口，所述进料口和与其对应的存放腔连通；

所述封闭滑板沿滑动方管的长度设置，所述封闭滑板的两侧均设有导滑条，所述滑动方管的内壁设有与导滑条滑动配合的燕尾槽，封闭滑板的侧壁上对应每个进料口均设有一个通槽，所述自动封闭部件用于驱动封闭滑板沿竖直方向移动。

进一步的，所述自动封闭部件包括有驱动电机、安装横板和设置在封闭滑板顶部的安装座，所述安装横板水平设置在滑动方管的内部，所述安装座的顶部设有连接座，所述连接座上设有与其转动连接的传动轮，所述安装横板的顶部设有安装座，所述安装座上设有与其转动连接的安装轴，所述安装轴上套设有与传动轮相配合的凸轮，所述驱动电机设置在安装横板的顶部，且驱动电机的输出轴与安装轴同轴连接，所述封闭滑板的底部设有若干个竖直设置的复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别连接于封闭滑板的底部和滑动方管的底端。

进一步的，所述固定方管的侧壁上设有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的移动端与滑动方管的侧壁固定连接，所述固定方管的侧壁上设有供第一丝杆滑台的移动端通过的条形槽，所述机架的顶部设有供滑动方管通过的矩形槽。

进一步的，所述换向组件包括有横向移动部件、旋转电机、移料台、水平设置的转向筒和两个水平设置在机架顶部的滑轨，所述移料台的底部与两个滑轨滑动配合；

所述移料台的顶部设有轴承座，所述转向筒的端部与轴承座转动连接，所述旋转座紧密套设在转向筒上，所述旋转电机安装在移料台的顶部，且旋转电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述转向筒上套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，所述横向移动部件包括有固定座和水平设置在固定座侧壁上的液压缸，所述液压缸的输出轴与移料台的底部固定连接。

进一步的，所述样品存放机构包括有第二丝杆滑台和敞口向上的存料盒，所述存料盒的一侧设有导料板，所述机架的顶部设有铰接座，所述铰接座与存料盒的一侧铰接，所述存料盒内设有若干个存料槽，若干个所述存料槽分别与若干个所述存放腔一一对应；

所述机架的顶部设有安装槽，所述第二丝杆滑台设置在安装槽内，所述第二丝杆滑台的移动端设有与其铰接的传动杆，所述传动杆的端部与存料盒的底部铰接。

进一步的，所述分类检测机构包括有固定立板、第三丝杆滑台和水平设置的升降板，所述固定立板的侧壁上设有两个竖直设置的滑动立杆，所述升降板与两个滑动立杆滑动配合，所述升降板的顶部设有控制器和若干个淤泥检测仪，每个所述淤泥检测仪的检测端均朝下设置，若干个所述淤泥检测仪与若干个存料槽一一对应，且所述淤泥检测仪设置在对应的存料槽正上方，所述第三丝杆滑台的移动端与升降板的侧壁固定连接，所有所述淤泥检测仪均与控制器电性连接，所述控制器与检测数据处理模块电性连接。

本发明还提供了一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置的取样方法，包括以下步骤：

S1，将机架移动至河流旁，此时封闭滑板对若干个进料口进行封闭，在第一丝杆滑台的工作下使滑动方管向下移动，使滑动方管插入至淤泥内，在自动封闭部件的作用下使若干个进料口呈打开状态，以使不同深度的淤泥进入至同一水平面的存放腔内，机架可进行移动以使淤泥快速进入至存放腔内，取样完成后对进料口进行封闭；

S2，通过换向组件能够将滑动方管转动至90度，并在横向移动部件的作用下将滑动方管移动至存料盒的上方，以使每个进料口均对应一个存料槽，在自动封闭部件的作用下使若干个进料口呈打开状态，使淤泥掉落至对应的存料槽内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽内，完成对淤泥的分类存放；

S3，在第三丝杆滑台的作用下可使升降板向下移动，以使若干个淤泥检测仪的检测端分别伸入至与其对应的存料槽内部，使淤泥检测仪对存料槽内的淤泥进行检测；

S4，淤泥检测仪将检测数据以电信号形式输送至控制器内，使检测数据处理模块对检测数据进行统计，并将检测数据通过网络传输至移动终端；

S5，传输完成后，在第二丝杆滑台的作用下使存料盒呈倾斜状态，以使存料盒内的淤泥能够通过矩形槽掉落至河流内，以便对后续淤泥进行检测。

本发明通过改进在此提供一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明设有淤泥取样机构，所述淤泥取样机构用于对河流底部的不同深度的淤泥进行分别取样，具体的，将机架移动至河流旁，此时封闭滑板对若干个进料口进行封闭，在第一丝杆滑台的工作下使滑动方管向下移动，使滑动方管插入至淤泥内，在自动封闭部件的作用下使若干个进料口呈打开状态，以使不同深度的淤泥进入至同一水平面的存放腔内，机架可进行移动以使淤泥快速进入至存放腔内，取样完成后对进料口进行封闭；以解决现有技术中难以对不同深度的淤泥同时取样的技术问题。

(2)本发明设有自动封闭部件，在自动封闭部件的作用下来控制若干个进料的开合状态，以实现使淤泥掉落至对应的存料槽内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽内，完成对淤泥的分类存放；具体的，是由驱动电机工作来驱动安装轴发生转动，使安装轴带动凸轮进行转动，使凸轮能够带动与其相配合的传动轮在竖直方向上进行移动，使传动轮能够控制封闭滑板在竖直方向上进行移动，当封闭滑板向上移动，可使进料口与通槽重合，来使淤泥进入至同一水平面的存放腔内，当封闭滑板向下移动，来使封闭滑板对进料口211进行封闭，以避免淤泥通过进料口进入至存放腔内；

自动封闭部件的作用为：第一、在对不同深度淤泥进行取样时，能够对进料口进行封闭，避免刚进入河流中水渗入至存放腔内；第二、不同深度的淤泥进入至同一水平面的存放腔内，之后，自动封闭部件对所有进料口进行封闭，以避免滑动方管在水流或淤泥移动的过程中淤泥发生流出现象；第三、将淤泥样品移动至存料槽上方的过程中，封闭滑板始终对进料口进行封闭，以避免淤泥在移动过程中发出掉出。

(3)本发明能够将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽内，避免发生混料现象而影响实验精确性，具体的，通过换向组件能够将滑动方管转动至90度，并在横向移动部件的作用下将滑动方管移动至存料盒的上方，以使每个进料口均对应一个存料槽，在自动封闭部件的作用下使若干个进料口呈打开状态，使淤泥掉落至对应的存料槽内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽内，完成对淤泥的分类存放。

(4)在第二丝杆滑台的作用下使传动杆进行移动，使传动杆能够带动存料盒移动并且呈倾斜状态，以使存料盒内的淤泥能够通过矩形槽掉落至河流内，以便对后续淤泥进行检测；以解决现有技术中无法自动将检测后的淤泥样品排出的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图一；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为图3中A处放大图；

图5为机架和淤泥取样机构的剖视图；

图6为淤泥取样机构放置淤泥的工作示意图；

图7为本发明的局部剖视图二。

附图标记说明：

1、机架；11、行驶轮；2、淤泥取样机构；21、取样组件；211、进料口；212、封闭滑板；213、分隔斜板；214、存放腔；22、换向组件；221、横向移动部件；222、固定座；223、液压缸；224、旋转电机；225、移料台；226、转向筒；227、滑轨；228、轴承座；2281、主动齿轮；2282、从动齿轮；23、旋转座；24、固定方管；241、第一丝杆滑台；242、条形槽；25、滑动方管；251、燕尾槽；252、通槽；26、穿泥锥；261、矩形槽；3、样品存放机构；31、第二丝杆滑台；32、存料盒；33、导料板；34、铰接座；35、存料槽；36、传动杆；37、安装槽；4、分类检测机构；41、固定立板；42、第三丝杆滑台；43、升降板；44、滑动立杆；45、淤泥检测仪；5、自动封闭部件；51、驱动电机；52、安装横板；53、安装座；54、连接座；55、传动轮；56、安装轴；57、凸轮；58、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置及其取样方法，如图1-图7所示，包括：

机架1，所述机架1的底部设有四个行驶轮11；

淤泥取样机构2，设置在所述机架1的顶部，所述淤泥取样机构2用于对河流底部的不同深度的淤泥进行分别取样，所述淤泥取样机构2包括取样组件21、换向组件22、旋转座23、固定方管24和滑动方管25，所述固定方管24固定在旋转座23的底部，所述滑动方管25与固定方管24滑动配合，所述滑动方管25的底端设有穿泥锥26，所述取样组件21设置在滑动方管25内，所述换向组件22用于驱动取样组件21进行旋转；穿泥锥26用于使滑动方管25穿入至淤泥内，固定方管24用于对滑动方管25进行安装，通过换向组件22能够将滑动方管25转动至90度，并在横向移动部件221的作用下将滑动方管25移动至存料盒32的上方，以使每个进料口211均对应一个存料槽35，在自动封闭部件5的作用下使若干个进料口211呈打开状态，使淤泥掉落至对应的存料槽35内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽35内，完成对淤泥的分类存放。

样品存放机构3，所述样品存放机构3用于放置淤泥取样机构2取出的淤泥样品；

分类检测机构4，所述分类检测机构4和样品存放机构3均设置在机架1的顶部，且分类检测机构4设置在样品存放机构3的上方，所述分类检测机构4用于对存放的样品进行检测；

还包括检测数据处理模块和移动终端，所述检测数据处理模块用于对淤泥样品检测的数据进行统计和传输至移动终端，所述移动终端与检测数据模块网络连接；淤泥检测仪45将检测数据以电信号形式输送至控制器内，使检测数据处理模块对检测数据进行统计，并将检测数据通过网络传输至移动终端。

具体的，如图1至图3所示，所述取样组件21包括有自动封闭部件5、封闭滑板212和若干个沿滑动方管25长度方向等间距设置在滑动方管25内的分隔斜板213，若干个所述分隔斜板213将滑动方管25的内部分隔为若干个存放腔214，所述滑动方管25对应每个所述存放腔214均设有一个进料口211，所述进料口211和与其对应的存放腔214连通；若干个存放腔214分别对不同深度的淤泥进行存放，当滑动方管25呈水平状态时，分隔斜板213为淤泥起到导向作用，使存放腔214内的淤泥快速掉落至对应的存料槽35内。

所述封闭滑板212沿滑动方管25的长度设置，所述封闭滑板212的两侧均设有导滑条，所述滑动方管25的内壁设有与导滑条滑动配合的燕尾槽251，封闭滑板212的侧壁上对应每个进料口211均设有一个通槽252，所述自动封闭部件5用于驱动封闭滑板212沿竖直方向移动；导滑条与燕尾槽251滑动配合来对封闭滑板212的移动进行导向，进料口211与通槽252重合来使淤泥进入至同一水平面的存放腔214内。

具体的，如图3和图4所示，所述自动封闭部件5包括有驱动电机51、安装横板52和设置在封闭滑板212顶部的安装座53，所述安装横板52水平设置在滑动方管25的内部，所述安装座53的顶部设有连接座54，所述连接座54上设有与其转动连接的传动轮55，所述安装横板52的顶部设有安装座53，所述安装座53上设有与其转动连接的安装轴56，所述安装轴56上套设有与传动轮55相配合的凸轮57，所述驱动电机51设置在安装横板52的顶部，且驱动电机51的输出轴与安装轴56同轴连接，所述封闭滑板212的底部设有若干个竖直设置的复位弹簧58，每个所述复位弹簧58的两端分别连接于封闭滑板212的底部和滑动方管25的底端；在自动封闭部件5的作用下来控制若干个进料口211的开合状态，以实现使淤泥掉落至对应的存料槽35内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽35内，完成对淤泥的分类存放；具体的，是由驱动电机51工作来驱动安装轴56发生转动，使安装轴56带动凸轮57进行转动，使凸轮57能够带动与其相配合的传动轮55在竖直方向上进行移动，使传动轮55能够控制封闭滑板212在竖直方向上进行移动，当封闭滑板212向上移动，可使进料口211与通槽252重合，来使淤泥进入至同一水平面的存放腔214内，当封闭滑板212向下移动，来使封闭滑板212对进料口211进行封闭，以避免淤泥通过进料口211进入至存放腔214内，复位弹簧58用于对传动轮55起到复位的作用。

具体的，所述固定方管24的侧壁上设有第一丝杆滑台241，所述第一丝杆滑台241的移动端与滑动方管25的侧壁固定连接，所述固定方管24的侧壁上设有供第一丝杆滑台241的移动端通过的条形槽242，所述机架1的顶部设有供滑动方管25通过的矩形槽261；在第一丝杆滑台241的工作下使滑动方管25向下移动，使滑动方管25插入至淤泥内，第一丝杆滑台241用于调整滑动方管25在竖直方向上的位置。

具体的，如图5所示，所述换向组件22包括有横向移动部件221、旋转电机224、移料台225、水平设置的转向筒226和两个水平设置在机架1顶部的滑轨227，所述移料台225的底部与两个滑轨227滑动配合；通过换向组件22能够将滑动方管25转动至90度，来使滑动方管25呈水平状态，来实现每个进料口211均对应一个存料槽35，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽35内，避免发生混料现象而影响实验精确性。

所述移料台225的顶部设有轴承座228，所述转向筒226的端部与轴承座228转动连接，所述旋转座23紧密套设在转向筒226上，所述旋转电机224安装在移料台225的顶部，且旋转电机224的输出轴上套设有主动齿轮2281，所述转向筒226上套设有与主动齿轮2281啮合的从动齿轮2282；旋转电机224工作能够驱动主动齿轮2281发生转动，使主动齿轮2281能够带动与其啮合的从动齿轮2282进行转动，进而使转向筒226能够沿自身轴线转动90度来使滑动方管25呈水平状态。

具体的，如图5和图6所示，所述横向移动部件221包括有固定座222和水平设置在固定座222侧壁上的液压缸223，所述液压缸223的输出轴与移料台225的底部固定连接；通过换向组件22能够将滑动方管25转动至90度，并在横向移动部件221的作用下将滑动方管25移动至存料盒32的上方，以使每个进料口211均对应一个存料槽35，具体的，是由液压缸223工作来使移料台225水平移动。

具体的，如图6和图7所示，所述样品存放机构3包括有第二丝杆滑台31和敞口向上的存料盒32，所述存料盒32的一侧设有导料板33，所述机架1的顶部设有铰接座34，所述铰接座34与存料盒32的一侧铰接，所述存料盒32内设有若干个存料槽35，若干个所述存料槽35分别与若干个所述存放腔214一一对应；存料盒32子在第二丝杆滑台31的作用下能够呈倾斜状态，使存料盒32内的淤泥在导料板33的作用下导入至矩形通槽252，来使淤泥掉落至河流内。

所述机架1的顶部设有安装槽37，所述第二丝杆滑台31设置在安装槽37内，所述第二丝杆滑台31的移动端设有与其铰接的传动杆36，所述传动杆36的端部与存料盒32的底部铰接；在第二丝杆滑台31的作用下使传动杆36进行移动，使传动杆36能够带动存料盒32移动并且呈倾斜状态，以使存料盒32内的淤泥能够通过矩形槽261掉落至河流内，以便对后续淤泥进行检测，使工作者能够自动检测出多组不同淤泥的检测数据，以便工作者进行对比，提高了本装置的检测准确性。

具体的，所述分类检测机构4包括有固定立板41、第三丝杆滑台42和水平设置的升降板43，所述固定立板41的侧壁上设有两个竖直设置的滑动立杆44，所述升降板43与两个滑动立杆44滑动配合，所述升降板43的顶部设有控制器和若干个淤泥检测仪45，每个所述淤泥检测仪45的检测端均朝下设置，若干个所述淤泥检测仪45与若干个存料槽35一一对应，且所述淤泥检测仪45设置在对应的存料槽35正上方，所述第三丝杆滑台42的移动端与升降板43的侧壁固定连接，所有所述淤泥检测仪45均与控制器电性连接，所述控制器与检测数据处理模块电性连接；滑动立杆44用于对升降板43的移动进行导向，在第三丝杆滑台42的作用下可使升降板43向下移动，以使若干个淤泥检测仪45的检测端分别伸入至与其对应的存料槽35内部，使淤泥检测仪45对存料槽35内的淤泥进行检测；淤泥检测仪45将检测数据以电信号形式输送至控制器内，使检测数据处理模块对检测数据进行统计，并将检测数据通过网络传输至移动终端。

本发明还提供了一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置的取样方法，包括以下步骤：

S1，将机架1移动至河流旁，此时封闭滑板212对若干个进料口211进行封闭，在第一丝杆滑台241的工作下使滑动方管25向下移动，使滑动方管25插入至淤泥内，在自动封闭部件5的作用下使若干个进料口211呈打开状态，以使不同深度的淤泥进入至同一水平面的存放腔214内，机架1可进行移动以使淤泥快速进入至存放腔214内，取样完成后对进料口211进行封闭；

S2，通过换向组件22能够将滑动方管25转动至90度，并在横向移动部件221的作用下将滑动方管25移动至存料盒32的上方，以使每个进料口211均对应一个存料槽35，在自动封闭部件5的作用下使若干个进料口211呈打开状态，使淤泥掉落至对应的存料槽35内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽35内，完成对淤泥的分类存放；

S3，在第三丝杆滑台42的作用下可使升降板43向下移动，以使若干个淤泥检测仪45的检测端分别伸入至与其对应的存料槽35内部，使淤泥检测仪45对存料槽35内的淤泥进行检测；

S4，淤泥检测仪45将检测数据以电信号形式输送至控制器内，使检测数据处理模块对检测数据进行统计，并将检测数据通过网络传输至移动终端；

S5，传输完成后，在第二丝杆滑台31的作用下使存料盒32呈倾斜状态，以使存料盒32内的淤泥能够通过矩形槽261掉落至河流内，以便对后续淤泥进行检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的底部设有四个行驶轮(11)；

淤泥取样机构(2)，设置在所述机架(1)的顶部，所述淤泥取样机构(2)用于对河流底部的不同深度的淤泥进行分别取样，所述淤泥取样机构(2)包括取样组件(21)、换向组件(22)、旋转座(23)、固定方管(24)和滑动方管(25)，所述固定方管(24)固定在旋转座(23)的底部，所述滑动方管(25)与固定方管(24)滑动配合，所述滑动方管(25)的底端设有穿泥锥(26)，所述取样组件(21)设置在滑动方管(25)内，所述换向组件(22)用于驱动取样组件(21)进行旋转；

样品存放机构(3)，所述样品存放机构(3)用于放置淤泥取样机构(2)取出的淤泥样品；

分类检测机构(4)，所述分类检测机构(4)和样品存放机构(3)均设置在机架(1)的顶部，且分类检测机构(4)设置在样品存放机构(3)的上方，所述分类检测机构(4)用于对存放的样品进行检测；

还包括检测数据处理模块和移动终端，所述检测数据处理模块用于对淤泥样品检测的数据进行统计和传输至移动终端，所述移动终端与检测数据模块网络连接。

2.根据权利要求1所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述取样组件(21)包括有自动封闭部件(5)、封闭滑板(212)和若干个沿滑动方管(25)长度方向等间距设置在滑动方管(25)内的分隔斜板(213)，若干个所述分隔斜板(213)将滑动方管(25)的内部分隔为若干个存放腔(214)，所述滑动方管(25)对应每个所述存放腔(214)均设有一个进料口(211)，所述进料口(211)和与其对应的存放腔(214)连通；

所述封闭滑板(212)沿滑动方管(25)的长度设置，所述封闭滑板(212)的两侧均设有导滑条，所述滑动方管(25)的内壁设有与导滑条滑动配合的燕尾槽(251)，封闭滑板(212)的侧壁上对应每个进料口(211)均设有一个通槽(252)，所述自动封闭部件(5)用于驱动封闭滑板(212)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述自动封闭部件(5)包括有驱动电机(51)、安装横板(52)和设置在封闭滑板(212)顶部的安装座(53)，所述安装横板(52)水平设置在滑动方管(25)的内部，所述安装座(53)的顶部设有连接座(54)，所述连接座(54)上设有与其转动连接的传动轮(55)，所述安装横板(52)的顶部设有安装座(53)，所述安装座(53)上设有与其转动连接的安装轴(56)，所述安装轴(56)上套设有与传动轮(55)相配合的凸轮(57)，所述驱动电机(51)设置在安装横板(52)的顶部，且驱动电机(51)的输出轴与安装轴(56)同轴连接，所述封闭滑板(212)的底部设有若干个竖直设置的复位弹簧(58)，每个所述复位弹簧(58)的两端分别连接于封闭滑板(212)的底部和滑动方管(25)的底端。

4.根据权利要求3所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述固定方管(24)的侧壁上设有第一丝杆滑台(241)，所述第一丝杆滑台(241)的移动端与滑动方管(25)的侧壁固定连接，所述固定方管(24)的侧壁上设有供第一丝杆滑台(241)的移动端通过的条形槽(242)，所述机架(1)的顶部设有供滑动方管(25)通过的矩形槽(261)。

5.根据权利要求1所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述换向组件(22)包括有横向移动部件(221)、旋转电机(224)、移料台(225)、水平设置的转向筒(226)和两个水平设置在机架(1)顶部的滑轨(227)，所述移料台(225)的底部与两个滑轨(227)滑动配合；

所述移料台(225)的顶部设有轴承座(228)，所述转向筒(226)的端部与轴承座(228)转动连接，所述旋转座(23)紧密套设在转向筒(226)上，所述旋转电机(224)安装在移料台(225)的顶部，且旋转电机(224)的输出轴上套设有主动齿轮(2281)，所述转向筒(226)上套设有与主动齿轮(2281)啮合的从动齿轮(2282)。

6.根据权利要求5所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述横向移动部件(221)包括有固定座(222)和水平设置在固定座(222)侧壁上的液压缸(223)，所述液压缸(223)的输出轴与移料台(225)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述样品存放机构(3)包括有第二丝杆滑台(31)和敞口向上的存料盒(32)，所述存料盒(32)的一侧设有导料板(33)，所述机架(1)的顶部设有铰接座(34)，所述铰接座(34)与存料盒(32)的一侧铰接，所述存料盒(32)内设有若干个存料槽(35)，若干个所述存料槽(35)分别与若干个所述存放腔(214)一一对应；

所述机架(1)的顶部设有安装槽(37)，所述第二丝杆滑台(31)设置在安装槽(37)内，所述第二丝杆滑台(31)的移动端设有与其铰接的传动杆(36)，所述传动杆(36)的端部与存料盒(32)的底部铰接。

8.根据权利要求7所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置，其特征在于，所述分类检测机构(4)包括有固定立板(41)、第三丝杆滑台(42)和水平设置的升降板(43)，所述固定立板(41)的侧壁上设有两个竖直设置的滑动立杆(44)，所述升降板(43)与两个滑动立杆(44)滑动配合，所述升降板(43)的顶部设有控制器和若干个淤泥检测仪(45)，每个所述淤泥检测仪(45)的检测端均朝下设置，若干个所述淤泥检测仪(45)与若干个存料槽(35)一一对应，且所述淤泥检测仪(45)设置在对应的存料槽(35)正上方，所述第三丝杆滑台(42)的移动端与升降板(43)的侧壁固定连接，所有所述淤泥检测仪(45)均与控制器电性连接，所述控制器与检测数据处理模块电性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的河流污染环境检测用淤泥自动取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将机架(1)移动至河流旁，此时封闭滑板(212)对若干个进料口(211)进行封闭，在第一丝杆滑台(241)的工作下使滑动方管(25)向下移动，使滑动方管(25)插入至淤泥内，在自动封闭部件(5)的作用下使若干个进料口(211)呈打开状态，以使不同深度的淤泥进入至同一水平面的存放腔(214)内，机架(1)可进行移动以使淤泥快速进入至存放腔(214)内，取样完成后对进料口(211)进行封闭；

S2，通过换向组件(22)能够将滑动方管(25)转动至90度，并在横向移动部件(221)的作用下将滑动方管(25)移动至存料盒(32)的上方，以使每个进料口(211)均对应一个存料槽(35)，在自动封闭部件(5)的作用下使若干个进料口(211)呈打开状态，使淤泥掉落至对应的存料槽(35)内，来将不同深度的淤泥样品分别放置于一个存料槽(35)内，完成对淤泥的分类存放；

S3，在第三丝杆滑台(42)的作用下可使升降板(43)向下移动，以使若干个淤泥检测仪(45)的检测端分别伸入至与其对应的存料槽(35)内部，使淤泥检测仪(45)对存料槽(35)内的淤泥进行检测；

S4，淤泥检测仪(45)将检测数据以电信号形式输送至控制器内，使检测数据处理模块对检测数据进行统计，并将检测数据通过网络传输至移动终端；

S5，传输完成后，在第二丝杆滑台(31)的作用下使存料盒(32)呈倾斜状态，以使存料盒(32)内的淤泥能够通过矩形槽(261)掉落至河流内，以便对后续淤泥进行检测。

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