CN117147234A - 一种水污染治理用稳定采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水污染治理用稳定采样装置，属于水污染治理技术领域，该水污染治理用稳定采样装置，包括遥控船，所述遥控船顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有可拆卸的样本存储机构，所述遥控船顶部前后端均设有两组用于锁定样本存储机构的锁紧固定机构；所述遥控船顶部安装有吸水采样机构，所述吸水采样机构上设有采样吸管，所述采样吸管的底端连接有可拆卸的淤泥搅动机构；所述安装槽底部开设有采样孔。本发明通过设置遥控船、样本存储机构、吸水采样机构和淤泥搅动机构，既可以通过遥控设备控制装置在水体任意位置进行定点采样，同时也可以采集不同深度的水样以及泥层的样本，以保证管理部门可以更加全面的掌握监测水体的水质情况。

Description

一种水污染治理用稳定采样装置

技术领域

本发明属于水污染治理技术领域，具体涉及到一种水污染治理用稳定采样装置。

背景技术

水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。

随着工业化的快速发展，每天所产生的工业污水和生活污水都在快速上升，工业和生活污水经过一定的处理后，一般都会排放至河流、湖泊等水体中，除了经过处理后的污水会排放至上述水体中，还会有少量未经处理的工业污水和生活污水会偷排至水体中，水体一旦被污染，其后期治理会消耗大量的时间和资金，因此水污染治理部门一般会定期监测水体中的水样，掌握监测水体中污染物的情况，以便及时查找源头，并进行相应的治理，由于污染物的不同，部分污染物会悬浮的水体中，而部分污染物却会在水体中不断沉淀，因此检测不同深度的水样以及水体底部的泥层更有利于全面掌握整个水体的污染状态，水体监测一般需要使用到专用的采样设备，但目前市场上现有的大多数水体采样设备一般只能采集不同深度水体的样本，无法对于水体底部的泥层实现采样，想要实现水底泥层的样本，一般只能使用大型的采样设备，或者采用手动的采样铲等设备进行采样，但在水深过深或没有专业采样船的情况下，手动采样设备通常也无法使用，从而存在较大的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种水污染治理用稳定采样装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水污染治理用稳定采样装置，包括遥控船，所述遥控船顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有可拆卸的样本存储机构，所述遥控船顶部前后端均设有两组用于锁定样本存储机构的锁紧固定机构；

所述遥控船顶部安装有吸水采样机构，所述吸水采样机构上设有采样吸管，所述采样吸管的底端连接有可拆卸的淤泥搅动机构；

所述安装槽底部开设有采样孔，所述遥控船底部开设有用于收纳淤泥搅动机构的收纳槽，且采样孔与收纳槽相贯通；

所述吸水采样机构内壁一侧安装有与吸水采样机构相连接的进水机构，所述吸水采样机构内壁另一侧安装有排水机构；

所述安装槽底部还开设有底部排水孔，所述采样孔的顶部安装有与采样吸管相对应的定位罩，所述遥控船内还分别安装有蓄电池和远程控制模块。

进一步的，所述遥控船包括船体，所述船体的尾部安装有驱动单元，所述船体顶部靠近船头位置开设有定位凹槽，所述蓄电池和远程控制模块均安装于定位凹槽内，且所述定位凹槽顶部安装有防水盖板。

通过上述技术方案，遥控船作为整个采样设备的载体，可采用目前市场上现有的水镜CY20水质采样无人船，可以通过远程无线遥控的方式操作其移动至水体中任意位置进行水体样本采样。

进一步的，所述样本存储机构包括在安装槽内自下而上依次堆叠的底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒，所述底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒前后端两侧均设有定位块，所述底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒一侧的中心设有取样口，所述取样口上螺纹连接有螺纹盖，所述底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒内壁一侧均设有注水口，所述底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒内壁另一侧靠近顶部位置均设有溢流口，多个所述溢流口内均安装有溢流单向阀。

通过上述技术方案，底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒可以用于存储采集的不同深度的水体样本，也包括水体的底部泥层样本，底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒可以依次堆叠在安装槽内，并利用锁紧固定机构对其进行锁紧固定，以保证遥控船在移动过程中的稳定性，另外，底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒的安装位置位于船体的重心位置，即使在采样后处于满载状态，也可以保证整体的重心位置不变，使得船体在移动过程中的稳定性，在采样完成后，可以将底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒从船体上取下，然后通过打开对应的螺纹盖，即可将采集的水样倒出。

进一步的，所述锁紧固定机构包括固定于船体顶部的限位滑座，所述限位滑座内开设有限位滑槽，所述限位滑座顶部中心开设有与限位滑槽相贯通的矩形孔，所述限位滑槽内滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的顶部固定连接有贯穿矩形孔的手推块，所述顶层储样盒顶部对应位置固定连接有与定位滑块相匹配的定位卡槽。

通过上述技术方案，当底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒在安装槽内自下而上依次堆叠完成后，可以通过按压并推动手推块，从而使定位滑块插入定位卡槽，从而利用多个定位滑块完成对样本存储机构的整体锁紧固定，在需要取出样本存储机构时，只需反向推动手推块，当多个定位滑块滑出定位卡槽后即完成解锁；另外，定位滑块与定位卡槽之间采取过盈配合，从而可以保证插接后的稳定性，不会轻易发生滑动解锁的情况。

进一步的，所述吸水采样机构包括固定于船体顶部的支撑架，所述支撑架安装有顶盖，所述支撑架内转动连接有收放绞盘，所述支撑架外壁一侧安装有与收放绞盘相连接的伺服电机，所述收放绞盘外壁缠绕有采样吸管，所述支撑架内壁一侧的前后端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有导流罩，所述导流罩的一侧转动连接有旋转盖，所述旋转盖的外壁固定连接有硬质连接管，所述导流罩底部连接固定连接有注水连接管，所述支撑架底部中心开设有圆孔。

通过上述技术方案，当需要进行采样时，可以启动伺服电机，由伺服电机的输出轴带动收放绞盘同步转动，从而缓慢释放其外壁缠绕的采样吸管，由于采样吸管底端连接有较重的淤泥搅动机构，使得采样吸管底端能够在水体中缓慢下降，当淤泥搅动机构下降至指定的深度后，即可启动淤泥搅动机构内的泵体进行抽水，采集的水体样本会经采样吸管进入硬质连接管，然后进入导流罩，最后经注水连接管和进水机构注入样本存储机构上对应的底层储样盒、中层储样盒或顶层储样盒中；由于旋转盖通过硬质连接管与收放绞盘固定，并与采样吸管的一端固定，使得收放绞盘在旋转时能够同步带动旋转盖同步转动，从而不影响整个采样吸管的收放；导流罩是通过两个支撑杆固定在支撑架内，并且导流罩套在收放绞盘的外侧，使得导流罩既可以保持固定状态，同时也可以将硬质连接管导入的水流引入注水连接管中。

进一步的，所述硬质连接管的另一端贯穿收放绞盘的一侧，并与采样吸管的固定端固定连接。

通过上述技术方案，既能保证连接的牢固性与稳定性，同时也能保证采样吸管的固定端在旋转状态下保持连接的稳定性。

进一步的，所述淤泥搅动机构包括主壳体，所述主壳体顶部中心安装有可拆卸连接管，所述可拆卸连接管的底端连接有微型采样泵，所述主壳体内壁靠近底部位置固定连接有过滤网板，所述过滤网板顶部中心固定连接有导向柱，所述导向柱内滑动安装有驱动电机，所述驱动电机外壁前后端均固定连接有导向块，所述导向柱的前后端均开设有与导向块相对应的导向孔，所述驱动电机输出轴的底端贯穿过滤网板，且固定连接有搅泥钉盘，所述主壳体外壁周侧设有多组均匀分布的第一转动支座和第二转动支座，所述第一转动支座上转动连接有弹性支架，所述第二转动支座上转动连接有固定套管，所述弹性支架上还转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端滑动限位于固定套管的内壁，且所述固定套管内安装有与伸缩杆相对应的弹簧圈。

通过上述技术方案，当需要采集水体底部的泥层样本时，可以通过缓慢释放采样吸管，直至主壳体的底端接触水体底部，通过在主壳体外壁周侧设置多组可调节的弹性支架，从而可以对主壳体起到一定的辅助支撑作用，防止主壳体在采样的过程中轻易发生倾倒的情况，当主壳体触底后，可以启动驱动电机，从而利用驱动电机的输出轴带动搅泥钉盘同步转动，进而可以利用搅泥钉盘搅打水体底部的泥层，使其形成泥水混合物，此时，微型采样泵可以将主壳体内的泥水抽入采样吸管，并送入样本存储机构内进行存储，由于主壳体内壁靠近底部位置固定连接有过滤网板，过滤网板可以过滤一些较大的杂物或石子等，从而可以防止其被吸入微型采样泵，导致微型采样泵的故障，也可以防止采样吸管发生堵塞；另外，驱动电机是滑动安装在导向柱内的，并可以进行一定的上下滑动，因此在重力作用下，驱动电机可以带动搅泥钉盘在搅打的过程中向下移动一定的距离，从而可以对泥层搅打一定的深度，从而采集到更多的泥层样本，其次，通过设置可滑动的结构，当搅泥钉盘遇到水体底部的石块等硬物时，也可以起到一定的缓冲作用，防止搅泥钉盘与石块的剧烈碰撞而发生损坏或导致整个淤泥搅动机构发生倾倒，进而影响正常的采样。

进一步的，所述可拆卸连接管的顶端与采样吸管的活动端相连接。

通过上述技术方案，使得整个淤泥搅动机构可以通过可拆卸连接管进行拆卸，以方便后续整个吸水采样机构从船体上拆卸下来。

进一步的，所述进水机构包括多个与对应注水口相连接的三通阀，多个所述三通阀之间均连接有第一连接管，位于顶部的三通阀顶部设有顶部接入口，位于底部的三通阀底端安装有底部堵头，通过在对应注水口上安装三通阀，从而可以分别实现底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒的进水控制，采样不同深度的水样时，可以打开对应的三通阀，使得采集的水样能够经注水连接管和对应的三通阀进入储样盒。

进一步的，所述排水机构包括安装于多个溢流口上的多个导流三通，多个所述导流三通之间固定连接有第二连接管，位于底部的导流三通的底端安装有底部排水管，位于顶部的导流三通顶部安装有顶部堵头。

通过上述技术方案，在底层储样盒、中层储样盒和顶层储样盒内壁一侧靠近顶部位置均设置溢流口，并在其内部设置溢流单向阀，当对应的储样盒中注满水口，多余的水流可以经溢流单向阀向外溢出，并经对应的导流三通进入排水机构，最终经底部排水管排入底部排水孔，然后回流至水体中。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置遥控船、样本存储机构、吸水采样机构和淤泥搅动机构，既可以通过遥控设备控制装置在水体任意位置进行定点采样，同时也可以采集不同深度的水样以及泥层的样本，以保证管理部门可以更加全面的掌握监测水体的水质情况；（2）本发明通过设计吸水采样机构和淤泥搅动机构，可以利用驱动电机的输出轴带动搅泥钉盘同步转动，进而可以利用搅泥钉盘搅打水体底部的泥层，使其形成泥水混合物，此时，微型采样泵可以将主壳体内的泥水抽入采样吸管，并送入样本存储机构内进行存储，从而快速完成水体底部泥层样本的采样；（3）本发明通过设计简单的遥控式自动化样本采集装置，可以自动完成不同深度水样和泥层的样本采集，并且该装置受地形限制较小，可以在多种不同的水体中完成采样工作，整体的通用性更强，操作也更加方便。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图；

图2是本发明的第二视角结构图；

图3是本发明的主视结构图；

图4是本发明的剖视图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明遥控船船体的结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是本发明样本存储机构的结构示意图；

图9是本发明样本存储机构的剖视图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图11是图9中D处的局部放大图；

图12是本发明吸水采样机构的结构示意图；

图13是本发明吸水采样机构的剖视图；

图14是本发明吸水采样机构的内部结构示意图；

图15是本发明淤泥搅动机构的结构示意图；

图16是本发明淤泥搅动机构的剖视图；

图17是本发明驱动电机的安装结构示意图。

附图标记：1、遥控船；101、船体；102、驱动单元；103、定位凹槽；104、防水盖板；2、安装槽；3、样本存储机构；301、底层储样盒；302、中层储样盒；303、顶层储样盒；304、定位块；305、取样口；306、螺纹盖；307、注水口；308、溢流口；309、溢流单向阀；4、锁紧固定机构；401、限位滑座；402、限位滑槽；403、矩形孔；404、定位滑块；405、手推块；406、定位卡槽；5、吸水采样机构；501、支撑架；502、顶盖；503、收放绞盘；504、伺服电机；505、采样吸管；506、支撑杆；507、导流罩；508、旋转盖；509、硬质连接管；510、注水连接管；511、圆孔；6、淤泥搅动机构；601、主壳体；602、可拆卸连接管；603、过滤网板；604、导向柱；605、驱动电机；606、导向块；607、导向孔；608、搅泥钉盘；609、第一转动支座；610、第二转动支座；611、固定套管；612、伸缩杆；613、弹簧圈；614、弹性支架；615、微型采样泵；7、采样孔；8、收纳槽；9、进水机构；901、三通阀；902、第一连接管；903、顶部接入口；904、底部堵头；10、排水机构；1001、导流三通；1002、第二连接管；1003、底部排水管；1004、顶部堵头；11、底部排水孔；12、定位罩；13、蓄电池；14、远程控制模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，本实施例的一种水污染治理用稳定采样装置，包括遥控船1，遥控船1包括船体101，船体101的尾部安装有驱动单元102，船体101顶部靠近船头位置开设有定位凹槽103，蓄电池13和远程控制模块14均安装于定位凹槽103内，且定位凹槽103顶部安装有防水盖板104，遥控船1作为整个采样设备的载体，可采用目前市场上现有的水镜CY20水质采样无人船，可以通过远程无线遥控的方式操作其移动至水体中任意位置进行水体样本采样。

如图8-图11所示，遥控船1顶部开设有安装槽2，安装槽2内安装有可拆卸的样本存储机构3，样本存储机构3包括在安装槽2内自下而上依次堆叠的底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303前后端两侧均设有定位块304，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303一侧的中心设有取样口305，取样口305上螺纹连接有螺纹盖306，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303内壁一侧均设有注水口307，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303内壁另一侧靠近顶部位置均设有溢流口308，多个溢流口308内均安装有溢流单向阀309，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303可以用于存储采集的不同深度的水体样本，也包括水体的底部泥层样本，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303可以依次堆叠在安装槽2内，并利用锁紧固定机构4对其进行锁紧固定，以保证遥控船1在移动过程中的稳定性，另外，底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303的安装位置位于船体101的重心位置，即使在采样后处于满载状态，也可以保证整体的重心位置不变，使得船体101在移动过程中的稳定性，在采样完成后，可以将底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303从船体101上取下，然后通过打开对应的螺纹盖306，即可将采集的水样倒出。

如图6-图7所示，遥控船1顶部前后端均设有两组用于锁定样本存储机构3的锁紧固定机构4；锁紧固定机构4包括固定于船体101顶部的限位滑座401，限位滑座401内开设有限位滑槽402，限位滑座401顶部中心开设有与限位滑槽402相贯通的矩形孔403，限位滑槽402内滑动连接有定位滑块404，定位滑块404的顶部固定连接有贯穿矩形孔403的手推块405，顶层储样盒303顶部对应位置固定连接有与定位滑块404相匹配的定位卡槽406，当底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303在安装槽2内自下而上依次堆叠完成后，可以通过按压并推动手推块405，从而使定位滑块404插入定位卡槽406，从而利用多个定位滑块404完成对样本存储机构3的整体锁紧固定，在需要取出样本存储机构3时，只需反向推动手推块405，当多个定位滑块404滑出定位卡槽406后即完成解锁；另外，定位滑块404与定位卡槽406之间采取过盈配合，从而可以保证插接后的稳定性，不会轻易发生滑动解锁的情况。

如图12-图14所示，遥控船1顶部安装有吸水采样机构5，吸水采样机构5包括固定于船体101顶部的支撑架501，支撑架501安装有顶盖502，支撑架501内转动连接有收放绞盘503，支撑架501外壁一侧安装有与收放绞盘503相连接的伺服电机504，收放绞盘503外壁缠绕有采样吸管505，支撑架501内壁一侧的前后端均固定连接有支撑杆506，两个支撑杆506之间固定连接有导流罩507，导流罩507的一侧转动连接有旋转盖508，旋转盖508的外壁固定连接有硬质连接管509，硬质连接管509的另一端贯穿收放绞盘503的一侧，并与采样吸管505的固定端固定连接，导流罩507底部连接固定连接有注水连接管510，支撑架501底部中心开设有圆孔511，当需要进行采样时，可以启动伺服电机504，由伺服电机504的输出轴带动收放绞盘503同步转动，从而缓慢释放其外壁缠绕的采样吸管505，由于采样吸管505底端连接有较重的淤泥搅动机构6，使得采样吸管505底端能够在水体中缓慢下降，当淤泥搅动机构6下降至指定的深度后，即可启动淤泥搅动机构6内的泵体进行抽水，采集的水体样本会经采样吸管505进入硬质连接管509，然后进入导流罩507，最后经注水连接管510和进水机构9注入样本存储机构3上对应的底层储样盒301、中层储样盒302或顶层储样盒303中；由于旋转盖508通过硬质连接管509与收放绞盘503固定，并与采样吸管505的一端固定，使得收放绞盘503在旋转时能够同步带动旋转盖508同步转动，从而不影响整个采样吸管505的收放；导流罩507是通过两个支撑杆506固定在支撑架501内，并且导流罩507套在收放绞盘503的外侧，使得导流罩507既可以保持固定状态，同时也可以将硬质连接管509导入的水流引入注水连接管510中。

为进一步提高采样吸管505的缠绕效果，还可以在支撑架501上设置横向伺服驱动调节结构（图中未画出），收放绞盘503在收放采样吸管505过程中，可以带动采样吸管505进行均匀的往复移动，从而可以带动采样吸管505在收放绞盘503上均匀缠绕，同时防止发生搅缠的情况。

如图14-图17所示，采样吸管505的底端连接有可拆卸的淤泥搅动机构6；淤泥搅动机构6包括主壳体601，主壳体601顶部中心安装有可拆卸连接管602，可拆卸连接管602的顶端与采样吸管505的活动端相连接，使得整个淤泥搅动机构6可以通过可拆卸连接管602进行拆卸，以方便后续整个吸水采样机构5从船体101上拆卸下来，可拆卸连接管602的底端连接有微型采样泵615，主壳体601内壁靠近底部位置固定连接有过滤网板603，过滤网板603顶部中心固定连接有导向柱604，导向柱604内滑动安装有驱动电机605，驱动电机605外壁前后端均固定连接有导向块606，导向柱604的前后端均开设有与导向块606相对应的导向孔607，驱动电机605输出轴的底端贯穿过滤网板603，且固定连接有搅泥钉盘608，主壳体601外壁周侧设有多组均匀分布的第一转动支座609和第二转动支座610，第一转动支座609上转动连接有弹性支架614，第二转动支座610上转动连接有固定套管611，弹性支架614上还转动连接有伸缩杆612，伸缩杆612的另一端滑动限位于固定套管611的内壁，且固定套管611内安装有与伸缩杆612相对应的弹簧圈613，当需要采集水体底部的泥层样本时，可以通过缓慢释放采样吸管505，直至主壳体601的底端接触水体底部，通过在主壳体601外壁周侧设置多组可调节的弹性支架614，从而可以对主壳体601起到一定的辅助支撑作用，防止主壳体601在采样的过程中轻易发生倾倒的情况，当主壳体601触底后，可以启动驱动电机605，从而利用驱动电机605的输出轴带动搅泥钉盘608同步转动，进而可以利用搅泥钉盘608搅打水体底部的泥层，使其形成泥水混合物，此时，微型采样泵615可以将主壳体601内的泥水抽入采样吸管505，并送入样本存储机构3内进行存储，由于主壳体601内壁靠近底部位置固定连接有过滤网板603，过滤网板603可以过滤一些较大的杂物或石子等，从而可以防止其被吸入微型采样泵615，导致微型采样泵615的故障，也可以防止采样吸管505发生堵塞；另外，驱动电机605是滑动安装在导向柱604内的，并可以进行一定的上下滑动，因此在重力作用下，驱动电机605可以带动搅泥钉盘608在搅打的过程中向下移动一定的距离，从而可以对泥层搅打一定的深度，从而采集到更多的泥层样本，其次，通过设置可滑动的结构，当搅泥钉盘608遇到水体底部的石块等硬物时，也可以起到一定的缓冲作用，防止搅泥钉盘608与石块的剧烈碰撞而发生损坏或导致整个淤泥搅动机构6发生倾倒，进而影响正常的采样。

为进一步提高采样的准确性，还可以在淤泥搅动机构6上安装远程可视摄像头，从而可以使操作人员可以通过远程监控，实时控制可调整采样机构的工作状态。

如图2所示，安装槽2底部开设有采样孔7，遥控船1底部开设有用于收纳淤泥搅动机构6的收纳槽8，且采样孔7与收纳槽8相贯通，当淤泥搅动机构6上升复位后，收纳槽8和采样孔7可以对整个淤泥搅动机构6进行收纳定位。

如图8-图10所示，吸水采样机构5内壁一侧安装有与吸水采样机构5相连接的进水机构9，进水机构9包括多个与对应注水口307相连接的三通阀901，多个三通阀901之间均连接有第一连接管902，位于顶部的三通阀901顶部设有顶部接入口903，位于底部的三通阀901底端安装有底部堵头904，通过在对应注水口307上安装三通阀901，从而可以分别实现底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303的进水控制，采样不同深度的水样时，可以打开对应的三通阀901，使得采集的水样能够经注水连接管510和对应的三通阀901进入储样盒。

如图8-图11所示，吸水采样机构5内壁另一侧安装有排水机构10；排水机构10包括安装于多个溢流口308上的多个导流三通1001，多个导流三通1001之间固定连接有第二连接管1002，位于底部的导流三通1001的底端安装有底部排水管1003，位于顶部的导流三通1001顶部安装有顶部堵头1004，通过在底层储样盒301、中层储样盒302和顶层储样盒303内壁一侧靠近顶部位置均设置溢流口308，并在其内部设置溢流单向阀309，当对应的储样盒中注满水口，多余的水流可以经溢流单向阀309向外溢出，并经对应的导流三通1001进入排水机构10，最终经底部排水管1003排入底部排水孔11，然后回流至水体中。

如图6所示，安装槽2底部还开设有底部排水孔11，采样孔7的顶部安装有与采样吸管505相对应的定位罩12，遥控船1内还分别安装有蓄电池13和远程控制模块14，蓄电池13可以为整个设备提供电力，远程控制模块14可以与远程遥控设备相配对，从而实现遥控船1的遥控移动，以及各个采样机构的准确遥控控制。

本实施例的工作原理如下，操作人员可以通过遥控设备操控遥控船1移动至指定的采样位置，在流水中采样时，可以调整遥控船1的前进速度，使遥控船1保持在相对静止的位置，以实现定点采样；

移动至采样位置后，启动伺服电机504，由伺服电机504的输出轴带动收放绞盘503同步转动，从而缓慢释放其外壁缠绕的采样吸管505，由于采样吸管505底端连接有较重的淤泥搅动机构6，使得采样吸管505底端能够在水体中缓慢下降，当淤泥搅动机构6下降至指定的深度后，即可启动淤泥搅动机构6内的泵体进行抽水，采集的水体样本会经采样吸管505进入硬质连接管509，然后进入导流罩507，最后经注水连接管510和进水机构9注入样本存储机构3上对应的底层储样盒301、中层储样盒302或顶层储样盒303中；

当需要采集水体底部的泥层样本时，可以通过缓慢释放采样吸管505，直至主壳体601的底端接触水体底部，主壳体601外壁周侧设置的多组可调节的弹性支架614可以对主壳体601起到一定的辅助支撑作用，防止主壳体601在采样的过程中轻易发生倾倒的情况，当主壳体601触底后，可以启动驱动电机605，从而利用驱动电机605的输出轴带动搅泥钉盘608同步转动，进而可以利用搅泥钉盘608搅打水体底部的泥层，使其形成泥水混合物，此时，微型采样泵615可以将主壳体601内的泥水抽入采样吸管505，并送入样本存储机构3内进行存储；

采样完成后，可以通过吸水采样机构5控制淤泥搅动机构6收回，并控制遥控船1回到岸边，即可将样本存储机构3取下，以便后续取出水样进行检测。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水污染治理用稳定采样装置，包括遥控船（1），其特征在于：所述遥控船（1）顶部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内安装有可拆卸的样本存储机构（3），所述遥控船（1）顶部前后端均设有两组用于锁定样本存储机构（3）的锁紧固定机构（4）；

所述遥控船（1）顶部安装有吸水采样机构（5），所述吸水采样机构（5）上设有采样吸管（505），所述采样吸管（505）的底端连接有可拆卸的淤泥搅动机构（6）；

所述安装槽（2）底部开设有采样孔（7），所述遥控船（1）底部开设有用于收纳淤泥搅动机构（6）的收纳槽（8），且采样孔（7）与收纳槽（8）相贯通；

所述吸水采样机构（5）内壁一侧安装有与吸水采样机构（5）相连接的进水机构（9），所述吸水采样机构（5）内壁另一侧安装有排水机构（10）；

所述安装槽（2）底部还开设有底部排水孔（11），所述采样孔（7）的顶部安装有与采样吸管（505）相对应的定位罩（12），所述遥控船（1）内还分别安装有蓄电池（13）和远程控制模块（14）。

2.根据权利要求1所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述遥控船（1）包括船体（101），所述船体（101）的尾部安装有驱动单元（102），所述船体（101）顶部靠近船头位置开设有定位凹槽（103），所述蓄电池（13）和远程控制模块（14）均安装于定位凹槽（103）内，且所述定位凹槽（103）顶部安装有防水盖板（104）。

3.根据权利要求2所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述样本存储机构（3）包括在安装槽（2）内自下而上依次堆叠的底层储样盒（301）、中层储样盒（302）和顶层储样盒（303），所述底层储样盒（301）、中层储样盒（302）和顶层储样盒（303）前后端两侧均设有定位块（304），所述底层储样盒（301）、中层储样盒（302）和顶层储样盒（303）一侧的中心设有取样口（305），所述取样口（305）上螺纹连接有螺纹盖（306），所述底层储样盒（301）、中层储样盒（302）和顶层储样盒（303）内壁一侧均设有注水口（307），所述底层储样盒（301）、中层储样盒（302）和顶层储样盒（303）内壁另一侧靠近顶部位置均设有溢流口（308），多个所述溢流口（308）内均安装有溢流单向阀（309）。

4.根据权利要求3所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述锁紧固定机构（4）包括固定于船体（101）顶部的限位滑座（401），所述限位滑座（401）内开设有限位滑槽（402），所述限位滑座（401）顶部中心开设有与限位滑槽（402）相贯通的矩形孔（403），所述限位滑槽（402）内滑动连接有定位滑块（404），所述定位滑块（404）的顶部固定连接有贯穿矩形孔（403）的手推块（405），所述顶层储样盒（303）顶部对应位置固定连接有与定位滑块（404）相匹配的定位卡槽（406）。

5.根据权利要求3所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述吸水采样机构（5）包括固定于船体（101）顶部的支撑架（501），所述支撑架（501）安装有顶盖（502），所述支撑架（501）内转动连接有收放绞盘（503），所述支撑架（501）外壁一侧安装有与收放绞盘（503）相连接的伺服电机（504），所述收放绞盘（503）外壁缠绕有采样吸管（505），所述支撑架（501）内壁一侧的前后端均固定连接有支撑杆（506），两个所述支撑杆（506）之间固定连接有导流罩（507），所述导流罩（507）的一侧转动连接有旋转盖（508），所述旋转盖（508）的外壁固定连接有硬质连接管（509），所述导流罩（507）底部连接固定连接有注水连接管（510），所述支撑架（501）底部中心开设有圆孔（511）。

6.根据权利要求5所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述硬质连接管（509）的另一端贯穿收放绞盘（503）的一侧，并与采样吸管（505）的固定端固定连接。

7.根据权利要求5所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述淤泥搅动机构（6）包括主壳体（601），所述主壳体（601）顶部中心安装有可拆卸连接管（602），所述可拆卸连接管（602）的底端连接有微型采样泵（615），所述主壳体（601）内壁靠近底部位置固定连接有过滤网板（603），所述过滤网板（603）顶部中心固定连接有导向柱（604），所述导向柱（604）内滑动安装有驱动电机（605），所述驱动电机（605）外壁前后端均固定连接有导向块（606），所述导向柱（604）的前后端均开设有与导向块（606）相对应的导向孔（607），所述驱动电机（605）输出轴的底端贯穿过滤网板（603），且固定连接有搅泥钉盘（608），所述主壳体（601）外壁周侧设有多组均匀分布的第一转动支座（609）和第二转动支座（610），所述第一转动支座（609）上转动连接有弹性支架（614），所述第二转动支座（610）上转动连接有固定套管（611），所述弹性支架（614）上还转动连接有伸缩杆（612），所述伸缩杆（612）的另一端滑动限位于固定套管（611）的内壁，且所述固定套管（611）内安装有与伸缩杆（612）相对应的弹簧圈（613）。

8.根据权利要求7所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述可拆卸连接管（602）的顶端与采样吸管（505）的活动端相连接。

9.根据权利要求5所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述进水机构（9）包括多个与对应注水口（307）相连接的三通阀（901），多个所述三通阀（901）之间均连接有第一连接管（902），位于顶部的三通阀（901）顶部设有顶部接入口（903），且顶部接入口（903）与注水连接管（510）相连接，位于底部的三通阀（901）底端安装有底部堵头（904）。

10.根据权利要求3所述的水污染治理用稳定采样装置，其特征在于，所述排水机构（10）包括安装于多个溢流口（308）上的多个导流三通（1001），多个所述导流三通（1001）之间固定连接有第二连接管（1002），位于底部的导流三通（1001）的底端安装有底部排水管（1003），位于顶部的导流三通（1001）顶部安装有顶部堵头（1004）。