CN116878967A - 一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，涉及取样领域。该发明包括潜水器，所述潜水器底部设置有支撑箱，所述支撑箱内部从上到下依次设置有电机和齿轮，所述齿轮外侧啮合有传动齿环，所述传动齿环外侧固定套设有取样块，所述取样块外侧开设有多个储存槽。该发明工作的液压缸推动储存箱外侧滑动的齿轮下移，储存槽内部储存的海水样本通过排水槽和导流横槽进入储存容器内部。将储存槽空出，可以继续在不同位置向储存槽内部储存海水样本，保证潜水器一次性下潜取样的数量，减少海洋水质勘探研究的成本投入。

Description

一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法

技术领域

本发明涉及一种海水取样装置，具体为一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，属于取样技术领域。

背景技术

发展是离不开资源的，但是陆地上的资源储存量有限，现代社会发展过程中，资源的枯竭日益严重，再加上可再生循环资源利用技术发展缓慢，人们对海洋资源的探索有着迫切的需求，但是海洋中洋流流向、暗岛分布、海底地形、矿产分布、植物种类、水质、海水理化性质等未知的因素，注定了海洋资源探索开发的过程中充满困难，因此对海洋情况进行探索，是海洋资源开发的重要准备工作。

在进行海洋情况探索时，会使用取样装置对海水进行取样，但是现有的取样装置在使用过程中，搭载的取样装置储存样本数量较少，需要潜水器多次进行下沉上浮才能够完成多个位置的取样，成本较高而速度较慢。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，包括潜水器，所述潜水器底部设置有支撑箱，所述支撑箱内部从上到下依次设置有电机和齿轮，所述齿轮外侧啮合有传动齿环，所述传动齿环外侧固定套设有取样块，所述取样块外侧开设有多个储存槽，电磁阀工作打开后，海水通过打开的电磁阀、进水槽进入储存槽内部，所述取样块外侧转动套设有取样外壳，所述取样外壳外侧开设有进水槽，所述取样外壳外侧固定连接有电磁阀和压力传感器，压力传感器检测到海水液压达到提前预设的液压数值后，才会控制电磁阀打开使海水因为压力差通过电磁阀、进水槽进入储存槽内部；

所述电机与齿轮之间设置有储存箱，所述储存箱内部设置有液压缸，所述齿轮外侧开设有多个导流横槽，所述齿轮连接有多个储存容器，将多个储存槽内部收集到的样本转移到多个齿轮内部储存，将储存槽空出，可以继续在不同位置向储存槽内部储存海水样本，多个所述储存容器外侧均开设有三个侧槽，三个所述侧槽顶部一侧均设置有分隔板，储存容器内部的三个分隔板将储存容器分隔成上部腔体、中部腔体和下部腔体；

所述支撑箱外侧套设有橡胶管，所述橡胶管外侧开设有多个竖槽，橡胶管变形后使多个竖槽张开，此时小型的海洋动物可以通过张开的竖槽进入橡胶管内部，所述橡胶管内部设置有两个导流竖管、两个环形管和多个液压伸缩杆。

优选地，所述支撑箱与潜水器之间固定连接有安装座，所述取样外壳固定连接于支撑箱底部，所述取样块设置于取样外壳内部，所述进水槽设置于其中一个储存槽一侧，所述电磁阀设置于进水槽一侧，取样块旋转使储存槽与进水槽对齐后，所述压力传感器设置于电磁阀顶部，海水液压与储存槽内部存在较大的压力差，因此海水能够通过电磁阀和进水槽进入储存槽内部。

优选地，所述电机外侧固定套设有蓄电池，蓄电池为电磁阀、压力传感器、电机、液压缸等零件工作提供支撑，将海水取样装置与潜水器的电力供应分开设置，所述蓄电池设置于支撑箱内腔顶部并与支撑箱固定连接，所述电机固定连接于储存箱顶部，潜水器携带海水取样装置进行取样工作时的续航能力。

优选地，所述储存箱外侧开设有多个活动槽，多个所述活动槽内部均设置有限位轴，所述限位轴与齿轮固定连接，所述齿轮底部固定连接有钻头，齿轮底部固定连接有钻头，尖锐的钻头旋转钻入土壤中，保证齿轮向海底土壤中钻入的稳定，所述取样外壳内腔底部转动连接有密封齿环，所述齿轮底端与密封齿环啮合。

优选地，所述齿轮顶部开设有安装槽，所述储存箱和限位轴均设置于安装槽内部，储存箱被支撑箱固定的电机驱动旋转时，储存箱通过限位轴带动齿轮进行旋转，所述液压缸固定连接于储存箱内部，所述液压缸底部与齿轮固定连接。

优选地，所述传动齿环外侧开设有多个排水槽，多个所述排水槽分别设置于多个储存槽一侧，多个所述导流横槽分别设置于多个侧槽一侧，海水样本通过传动齿环开设的排水槽进入导流横槽内部后，海水样本通过导流横槽和侧槽进入储存容器内部，所述分隔板固定连接于储存容器内部。

优选地，所述储存容器外侧顶部固定套设有螺纹管，所述螺纹管与齿轮螺纹连接，所述齿轮顶部开设有多个收纳槽，多个所述储存容器分别设置于多个收纳槽内部，储存容器和螺纹管旋转离开收纳槽内部，完成储存容器的拆卸，即可将储存容器内部储存的海水样本取用，所述储存容器底部固定连接有六角轴。

优选地，多个所述液压伸缩杆分别固定连接于两个环形管外侧，充水延伸的多个液压伸缩杆推动橡胶管，使橡胶管进行弹性变形，多个所述液压伸缩杆一端均与橡胶管固定连接，所述橡胶管与支撑箱之间固定连接有安装环，两个所述导流竖管均贯穿两个环形管，多个竖槽张开，海洋生物通过竖槽进入橡胶管、安装环、支撑箱、取样外壳组成的箱体内部。

优选地，两个所述环形管均固定套设于支撑箱外侧，两个所述导流竖管顶部分别固定连接有排水阀和水泵，水泵工作抽水通过导流竖管灌输到两个环形管内部，水进入液压伸缩杆内部使液压伸缩杆充水延伸，所述排水阀和水泵分别固定连接于支撑箱顶部两侧，液压伸缩杆内部的水通过环形管和导流竖管从打开的排水阀排出。

一种用于勘察水质的海水取样方法，包括如下步骤：

步骤一、潜水器带动支撑箱在海洋中航行到取样位置后，压力传感器电性连接的电磁阀工作打开；

步骤二、电磁阀工作打开，海水电磁阀、进水槽进入储存槽内部。电机工作，储存箱旋转，齿轮旋转；

步骤三、齿轮通过啮合的传动齿环带动取样块旋转，装载了海水样本的储存槽旋转到取样外壳内部，完成海水样本的密封储存；

步骤四、液压缸工作，推动齿轮下移，多个导流横槽移动到传动齿环内部，导流横槽与排水槽对齐，储存槽内部储存的海水样本通过排水槽和导流横槽进入储存容器内部，将储存槽空出；

步骤五、多个液压伸缩杆工作延伸，推动橡胶管，多个竖槽张开，海洋动物通过竖槽进入橡胶管内部，完成对海洋生物样本的捕捉；

步骤六、控制电机和液压缸同步工作，电机带动齿轮旋转，液压缸推动齿轮下移，控制齿轮旋转插入海底土层中，对海底土壤取样。

本发明提供了一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，其具备的有益效果如下：

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，工作的液压缸推动储存箱外侧滑动的齿轮下移，下移的齿轮移动后使齿轮外侧底部开设的多个导流横槽移动到传动齿环内部。此时多个导流横槽移动与传动齿环开设的多个排水槽对齐。并且排水槽设置于储存槽一侧，并且储存容器内部的三个分隔板将储存容器分隔成上部腔体、中部腔体和下部腔体，因此储存槽内部储存的海水样本通过排水槽和导流横槽进入储存容器的下部腔体内部。将储存槽内部的样本转移到齿轮内部，随后液压缸继续推动齿轮下移将导流横槽与排水槽错开，即可将多个储存槽内部收集到的样本转移到多个齿轮内部储存，完成海水样本转移储存步骤。将储存槽空出，可以继续在不同位置向储存槽内部储存海水样本，保证潜水器一次性下潜取样的数量，减少海洋水质勘探研究的成本投入。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，旋转的齿轮通过啮合的传动齿环带动取样块旋转，旋转的取样块在取样外壳内部旋转，使另一个储存槽旋转到进水槽一侧后，电机停止工作。此时内部装载了海水样本的储存槽旋转到取样外壳内部，完成海水样本的密封储存。当电机停止工作后潜水器即可继续带动支撑箱、齿轮、传动齿环、取样块、取样外壳、电磁阀、压力传感器等零件组成的海水取样装置移动到下一个取样位置，重复向储存槽内部储存海水样本的工作，完成多个位置的海水样本取样工作。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，通过压力传感器和电磁阀控制海水能否通过进水槽进入储存槽内部，只有压力传感器检测到海水液压达到提前预设的液压数值后，才会控制电磁阀打开使海水因为压力差通过电磁阀、进水槽进入储存槽内部，完成海水取样工作。通过压力传感器和潜水器配合，保证海水样本从预设的位置进行取样，保证海水样本取样的准确性。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，储存容器内部的三个分隔板将储存容器分隔成上部腔体、中部腔体和下部腔体，因此储存槽内部储存的海水样本通过排水槽和导流横槽进入储存容器的下部腔体内部。将储存槽内部的样本转移到齿轮内部，随后液压缸继续推动齿轮下移将导流横槽与排水槽错开，即可将多个储存槽内部收集到的样本转移到多个齿轮内部储存，完成海水样本转移储存步骤。将储存槽空出，可以继续在不同位置向储存槽内部储存海水样本，保证潜水器一次性下潜取样的数量，减少海洋水质勘探研究的成本投入。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，三个分隔板将储存容器分隔成上部腔体、中部腔体和下部腔体，而且储存容器开设的三个侧槽分别设置于上部腔体、中部腔体和下部腔体一侧。因此控制液压缸继续推动齿轮进行海水样本转移储存步骤，即可使储存容器内部的上部腔体、中部腔体和下部腔体内部装载海水样本，保证潜水器依次下潜取样的数量。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，呈两层且环形分布于橡胶管内部的多个液压伸缩杆推动橡胶管，使可以进行弹性变形的橡胶管进行变形，当橡胶管变形后使多个竖槽张开，此时小型的海洋动物可以通过张开的竖槽进入橡胶管内部。当液压伸缩杆收缩后橡胶管收缩，竖槽因为橡胶管的弹性变形而缩起，将海洋生物困到橡胶管内部，即可完成对海洋生物样本的捕捉，保证海水取样装置的实用性。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，向储存槽内部储存海水样本之前，率先控制电机和液压缸同步工作，电机通过储存箱带动齿轮旋转，液压缸推动齿轮下移，使控制齿轮旋转插入海底土层中。并且外侧凹凸不平的齿轮对海洋土壤进行搅碎，使海底固液混合物能够通过导流横槽流到储存容器内部，完成海水取样装置对海底土壤取样的工作，保证海水取样装置的适应性。

该用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法，当取样块旋转使充满了海水的储存槽旋转与进水槽错开后，与取样外壳内壁接触的取样块使储存槽内部的海水样本被密封储存。并且通过蓄电池为电磁阀、压力传感器、电机、液压缸等零件工作提供支撑，将海水取样装置与潜水器的电力供应分开设置，保证潜水器携带海水取样装置进行取样工作时的续航能力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明橡胶管的结构示意图；

图3为本发明橡胶管的俯视结构示意图；

图4为本发明导流竖管的结构示意图；

图5为本发明取样外壳的局部结构示意图；

图6为本发明图5的A部结构示意图；

图7为本发明取样块的结构示意图；

图8为本发明齿轮的结构示意图；

图9为本发明取样块的局部结构示意图；

图10为本发明储存箱的局部结构示意图；

图11为本发明储存箱与齿轮的结构示意图；

图12为本发明传动齿环的结构示意图；

图13为本发明齿轮与储存容器的结构示意图；

图14为本发明储存容器的结构示意图；

图15为本发明导流竖管的结构示意图。

附图标记说明：1、潜水器；2、安装座；3、支撑箱；4、安装环；5、橡胶管；6、竖槽；7、水泵；8、排水阀；9、导流竖管；10、环形管；11、液压伸缩杆；12、齿轮；13、导流横槽；14、取样块；15、储存槽；16、传动齿环；17、排水槽；18、取样外壳；19、进水槽；20、电磁阀；21、压力传感器；22、密封齿环；23、蓄电池；24、电机；25、储存箱；26、安装槽；27、液压缸；28、活动槽；29、限位轴；30、储存容器；31、分隔板；32、螺纹管；33、侧槽；35、六角轴；36、收纳槽；37、钻头。

具体实施方式

本发明实施例提供一种用于勘察水质的海水取样装置及其取样方法。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，包括潜水器1，潜水器1底部设置有支撑箱3，支撑箱3内部从上到下依次设置有电机24和齿轮12，齿轮12外侧啮合有传动齿环16，传动齿环16外侧固定套设有取样块14，取样块14外侧开设有多个储存槽15，取样块14外侧转动套设有取样外壳18，取样外壳18外侧开设有进水槽19，取样外壳18外侧固定连接有电磁阀20和压力传感器21；

电机24与齿轮12之间设置有储存箱25，储存箱25内部设置有液压缸27，齿轮12外侧开设有多个导流横槽13，齿轮12连接有多个储存容器30，多个储存容器30外侧均开设有三个侧槽33，三个侧槽33顶部一侧均设置有分隔板31；

支撑箱3外侧套设有橡胶管5，橡胶管5外侧开设有多个竖槽6，橡胶管5内部设置有两个导流竖管9、两个环形管10和多个液压伸缩杆11，

具体的，潜水器1用于带动支撑箱3在海洋中航行，支撑箱3移动到合适的深度后，压力传感器21检测到的液压数值达到提前预设的有液压数值，压力传感器21电性连接的电磁阀20工作打开。并且电磁阀20一侧设置的进水槽19设置于其中一个储存槽15一侧，当电磁阀20工作打开后，海水通过打开的电磁阀20、进水槽19进入储存槽15内部。随后电磁阀20停止工作关闭而电机24工作，支撑箱3内部固定的电机24驱动固定的储存箱25旋转，旋转的储存箱25带动外侧的齿轮12旋转。并且开设有多个储存槽15的取样块14内部固定连接传动齿环16，并且传动齿环16啮合于齿轮12外侧。

因此旋转的齿轮12通过啮合的传动齿环16带动取样块14旋转，旋转的取样块14在取样外壳18内部旋转，使另一个储存槽15旋转到进水槽19一侧后，电机24停止工作。此时内部装载了海水样本的储存槽15旋转到取样外壳18内部，完成海水样本的密封储存。当电机24停止工作后潜水器1即可继续带动支撑箱3、齿轮12、传动齿环16、取样块14、取样外壳18、电磁阀20、压力传感器21等零件组成的海水取样装置移动到下一个取样位置，重复向储存槽15内部储存海水样本的工作，完成多个位置的海水样本取样工作。

并且通过压力传感器21和电磁阀20控制海水能否通过进水槽19进入储存槽15内部，只有压力传感器21检测到海水液压达到提前预设的液压数值后，才会控制电磁阀20打开使海水因为压力差通过电磁阀20、进水槽19进入储存槽15内部，完成海水取样工作。通过压力传感器21和潜水器1配合，保证海水样本从预设的位置进行取样，保证海水样本取样的准确性。

控制储存箱25内部固定的液压缸27工作，工作的液压缸27推动储存箱25外侧滑动的齿轮12下移，下移的齿轮12移动后使齿轮12外侧底部开设的多个导流横槽13移动到传动齿环16内部。此时多个导流横槽13移动与传动齿环16开设的多个排水槽17对齐。并且排水槽17设置于储存槽15一侧，并且储存容器30内部的三个分隔板31将储存容器30分隔成上部腔体、中部腔体和下部腔体，因此储存槽15内部储存的海水样本通过排水槽17和导流横槽13进入储存容器30的下部腔体内部。将储存槽15内部的样本转移到齿轮12内部，随后液压缸27继续推动齿轮12下移将导流横槽13与排水槽17错开，即可将多个储存槽15内部收集到的样本转移到多个齿轮12内部储存，完成海水样本转移储存步骤。将储存槽15空出，可以继续在不同位置向储存槽15内部储存海水样本，保证潜水器1一次性下潜取样的数量，减少海洋水质勘探研究的成本投入。

并且三个分隔板31将储存容器30分隔成上部腔体、中部腔体和下部腔体，而且储存容器30开设的三个侧槽33分别设置于上部腔体、中部腔体和下部腔体一侧。因此控制液压缸27继续推动齿轮12进行海水样本转移储存步骤，即可使储存容器30内部的上部腔体、中部腔体和下部腔体内部装载海水样本，保证潜水器1依次下潜取样的数量。

在支撑箱3外侧套设有橡胶管5，橡胶管5对支撑箱3进行保护。控制多个液压伸缩杆11工作延伸，呈两层且环形分布于橡胶管5内部的多个液压伸缩杆11推动橡胶管5，使可以进行弹性变形的橡胶管5进行变形，当橡胶管5变形后使多个竖槽6张开，此时小型的海洋动物可以通过张开的竖槽6进入橡胶管5内部。当液压伸缩杆11收缩后橡胶管5收缩，竖槽6因为橡胶管5的弹性变形而缩起，将海洋生物困到橡胶管5内部，即可完成对海洋生物样本的捕捉，保证海水取样装置的实用性。

另外的，在向储存槽15内部储存海水样本之前，率先控制电机24和液压缸27同步工作，电机24通过储存箱25带动齿轮12旋转，液压缸27推动齿轮12下移，使控制齿轮12旋转插入海底土层中。并且外侧凹凸不平的齿轮12对海洋土壤进行搅碎，使海底固液混合物能够通过导流横槽13流到储存容器30内部，完成海水取样装置对海底土壤取样的工作，保证海水取样装置的适应性。

请再次参阅图1、图2、图5、图7和图8，支撑箱3与潜水器1之间固定连接有安装座2，取样外壳18固定连接于支撑箱3底部，取样块14设置于取样外壳18内部，进水槽19设置于其中一个储存槽15一侧，电磁阀20设置于进水槽19一侧，压力传感器21设置于电磁阀20顶部，电机24外侧固定套设有蓄电池23，蓄电池23设置于支撑箱3内腔顶部并与支撑箱3固定连接，电机24固定连接于储存箱25顶部。

具体的，通过安装座2将支撑箱3安装于潜水器1底部，使潜水器1能够带动海水取样装置进行运动，并且取样外壳18与支撑箱3固定连接，因此当齿轮12通过传动齿环16驱动取样块14旋转时，取样块14在取样外壳18内部进行旋转。

当取样块14旋转使储存槽15与进水槽19对齐后，并且电磁阀20打开时，海水液压与储存槽15内部存在较大的压力差，因此海水能够通过电磁阀20和进水槽19进入储存槽15内部。当取样块14旋转使充满了海水的储存槽15旋转与进水槽19错开后，与取样外壳18内壁接触的取样块14使储存槽15内部的海水样本被密封储存。

并且通过蓄电池23为电磁阀20、压力传感器21、电机24、液压缸27等零件工作提供支撑，将海水取样装置与潜水器1的电力供应分开设置，保证潜水器1携带海水取样装置进行取样工作时的续航能力。

请再次参阅图1、图8、图10和图11，储存箱25外侧开设有多个活动槽28，多个活动槽28内部均设置有限位轴29，限位轴29与齿轮12固定连接，齿轮12底部固定连接有钻头37，取样外壳18内腔底部转动连接有密封齿环22，齿轮12底端与密封齿环22啮合，齿轮12顶部开设有安装槽26，储存箱25和限位轴29均设置于安装槽26内部，液压缸27固定连接于储存箱25内部，液压缸27底部与齿轮12固定连接。

具体的，齿轮12开设的安装槽26内部设置有限位轴29，并且限位轴29设置于储存箱25开设的活动槽28内部，在限位轴29的限位阻挡下，储存箱25可以在齿轮12开的安装槽26内部上下运动，当储存箱25被支撑箱3固定的电机24驱动旋转时，储存箱25通过限位轴29带动齿轮12进行旋转。

通过密封齿环22对取样外壳18内腔底部进行密封，并且齿轮12与密封齿环22啮合，因此取样外壳18转动连接的密封齿环22与齿轮12同步旋转，不会对齿轮12的旋转移动造成影响。在齿轮12底部固定连接有钻头37，尖锐的钻头37旋转钻入土壤中，保证齿轮12向海底土壤中钻入的稳定。

请再次参阅图1、图5、图6、图10、图13和图14，传动齿环16外侧开设有多个排水槽17，多个排水槽17分别设置于多个储存槽15一侧，多个导流横槽13分别设置于多个侧槽33一侧，分隔板31固定连接于储存容器30内部，储存容器30外侧顶部固定套设有螺纹管32，螺纹管32与齿轮12螺纹连接，齿轮12顶部开设有多个收纳槽36，多个储存容器30分别设置于多个收纳槽36内部，储存容器30底部固定连接有六角轴35。

具体的，导流横槽13设置于侧槽33一侧，储存槽15内部的海水样本通过传动齿环16开设的排水槽17进入导流横槽13内部后，海水样本通过导流横槽13和侧槽33进入储存容器30内部。并且多个储存容器30分别设置于齿轮12底部外侧环形分布的多个收纳槽36内部，同时储存容器30外侧固定套设的螺纹管32与齿轮12螺纹连接。工作人员将内六角扳手插入收纳槽36内部后套设到六角轴35外侧，旋转内六角扳手通过六角轴35带动储存容器30旋转，使储存容器30和螺纹管32旋转离开收纳槽36内部，完成储存容器30的拆卸，即可将储存容器30内部储存的海水样本取用。

请再次参阅图1、图2、图3、图4和图15，多个液压伸缩杆11分别固定连接于两个环形管10外侧，多个液压伸缩杆11一端均与橡胶管5固定连接，橡胶管5与支撑箱3之间固定连接有安装环4，两个导流竖管9均贯穿两个环形管10，两个环形管10均固定套设于支撑箱3外侧，两个导流竖管9顶部分别固定连接有排水阀8和水泵7，排水阀8和水泵7分别固定连接于支撑箱3顶部两侧。

具体的，工作的水泵7抽取海水输送到底部固定的导流竖管9内部，并且导流竖管9贯穿两个环形管10，并且导流竖管9外侧开设的两个方形槽分别设置于两个环形管10内部，因此水泵7工作抽水通过导流竖管9灌输到两个环形管10内部。并且多个液压伸缩杆11固定连接于两个环形管10和橡胶管5之间，因此水进入液压伸缩杆11内部使液压伸缩杆11充水延伸。充水延伸的多个液压伸缩杆11推动橡胶管5，使橡胶管5进行弹性变形，此时多个竖槽6张开，海洋生物通过竖槽6进入橡胶管5、安装环4、支撑箱3、取样外壳18组成的箱体内部。

当排水阀8工作打开后，弹性变形的橡胶管5自动恢复原状，在橡胶管5恢复原状过程中向液压伸缩杆11一端施加力，液压伸缩杆11内部的水通过环形管10和导流竖管9从打开的排水阀8排出，橡胶管5恢复能够恢复原状，此时竖槽6收缩将海洋生物困在箱体内部。

一种用于勘察水质的海水取样方法，包括如下步骤：

步骤一、潜水器1带动支撑箱3在海洋中航行到取样位置后，压力传感器21电性连接的电磁阀20工作打开，压力传感器21和潜水器1配合，保证海水样本从预设的位置进行取样；

步骤二、电磁阀20工作打开，海水电磁阀20、进水槽19进入储存槽15内部。电机24工作，储存箱25旋转，齿轮12旋转，内部装载了海水样本的储存槽15旋转到取样外壳18内部，使另一个储存槽15旋转到进水槽19一侧后；

步骤三、齿轮12通过啮合的传动齿环16带动取样块14旋转，装载了海水样本的储存槽15旋转到取样外壳18内部，完成海水样本的密封储存，内部装载了海水样本的储存槽15旋转到取样外壳18内部，完成海水样本的密封储存；

步骤四、液压缸27工作，推动齿轮12下移，多个导流横槽13移动到传动齿环16内部，导流横槽13与排水槽17对齐，储存槽15内部储存的海水样本通过排水槽17和导流横槽13进入储存容器30内部，将多个储存槽15内部收集到的样本转移到多个齿轮12内部储存，完成海水样本转移储存，将储存槽15空出；

步骤五、多个液压伸缩杆11工作延伸，推动橡胶管5，多个竖槽6张开，海洋动物通过竖槽6进入橡胶管5内部，使多个竖槽6张开，小型的海洋动物可以通过张开的竖槽6进入橡胶管5内部，完成对海洋生物样本的捕捉；

步骤六、控制电机24和液压缸27同步工作，电机24带动齿轮12旋转，液压缸27推动齿轮12下移，控制齿轮12旋转插入海底土层中，外侧凹凸不平的齿轮12对海洋土壤进行搅碎，海底固液混合物能够通过导流横槽13流到储存容器30内部，对海底土壤取样。

Claims (10)

1.一种用于勘察水质的海水取样装置，包括潜水器（1），其特征在于：所述潜水器（1）底部设置有支撑箱（3），所述支撑箱（3）内部从上到下依次设置有电机（24）和齿轮（12），所述齿轮（12）外侧啮合有传动齿环（16），所述传动齿环（16）外侧固定套设有取样块（14），所述取样块（14）外侧开设有多个储存槽（15），所述取样块（14）外侧转动套设有取样外壳（18），所述取样外壳（18）外侧开设有进水槽（19），所述取样外壳（18）外侧固定连接有电磁阀（20）和压力传感器（21）；所述电机（24）与齿轮（12）之间设置有储存箱（25），所述储存箱（25）内部设置有液压缸（27），所述齿轮（12）外侧开设有多个导流横槽（13），所述齿轮（12）连接有多个储存容器（30），多个所述储存容器（30）外侧均开设有三个侧槽（33），三个所述侧槽（33）顶部一侧均设置有分隔板（31）；所述支撑箱（3）外侧套设有橡胶管（5），所述橡胶管（5）外侧开设有多个竖槽（6），所述橡胶管（5）内部设置有两个导流竖管（9）、两个环形管（10）和多个液压伸缩杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：所述支撑箱（3）与潜水器（1）之间固定连接有安装座（2），所述取样外壳（18）固定连接于支撑箱（3）底部，所述取样块（14）设置于取样外壳（18）内部，所述进水槽（19）设置于其中一个储存槽（15）一侧，所述电磁阀（20）设置于进水槽（19）一侧，所述压力传感器（21）设置于电磁阀（20）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：所述电机（24）外侧固定套设有蓄电池（23），所述蓄电池（23）设置于支撑箱（3）内腔顶部并与支撑箱（3）固定连接，所述电机（24）固定连接于储存箱（25）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：所述储存箱（25）外侧开设有多个活动槽（28），多个所述活动槽（28）内部均设置有限位轴（29），所述限位轴（29）与齿轮（12）固定连接，所述齿轮（12）底部固定连接有钻头（37），所述取样外壳（18）内腔底部转动连接有密封齿环（22），所述齿轮（12）底端与密封齿环（22）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：所述齿轮（12）顶部开设有安装槽（26），所述储存箱（25）和限位轴（29）均设置于安装槽（26）内部，所述液压缸（27）固定连接于储存箱（25）内部，所述液压缸（27）底部与齿轮（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：所述传动齿环（16）外侧开设有多个排水槽（17），多个所述排水槽（17）分别设置于多个储存槽（15）一侧，多个所述导流横槽（13）分别设置于多个侧槽（33）一侧，所述分隔板（31）固定连接于储存容器（30）内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：所述储存容器（30）外侧顶部固定套设有螺纹管（32），所述螺纹管（32）与齿轮（12）螺纹连接，所述齿轮（12）顶部开设有多个收纳槽（36），多个所述储存容器（30）分别设置于多个收纳槽（36）内部，所述储存容器（30）底部固定连接有六角轴（35）。

8.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：多个所述液压伸缩杆（11）分别固定连接于两个环形管（10）外侧，多个所述液压伸缩杆（11）一端均与橡胶管（5）固定连接，所述橡胶管（5）与支撑箱（3）之间固定连接有安装环（4），两个所述导流竖管（9）均贯穿两个环形管（10）。

9.根据权利要求1所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：两个所述环形管（10）均固定套设于支撑箱（3）外侧，两个所述导流竖管（9）顶部分别固定连接有排水阀（8）和水泵（7），所述排水阀（8）和水泵（7）分别固定连接于支撑箱（3）顶部两侧。

10.一种用于勘察水质的海水取样方法，适用于如权利要求1-9任意一项所述的一种用于勘察水质的海水取样装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、潜水器（1）带动支撑箱（3）在海洋中航行到取样位置后，压力传感器（21）电性连接的电磁阀（20）工作打开；

步骤二、电磁阀（20）工作打开，海水电磁阀（20）、进水槽（19）进入储存槽（15）内部，电机（24）工作，储存箱（25）旋转，齿轮（12）旋转；

步骤三、齿轮（12）通过啮合的传动齿环（16）带动取样块（14）旋转，装载了海水样本的储存槽（15）旋转到取样外壳（18）内部，完成海水样本的密封储存；

步骤四、液压缸（27）工作，推动齿轮（12）下移，多个导流横槽（13）移动到传动齿环（16）内部，导流横槽（13）与排水槽（17）对齐，储存槽（15）内部储存的海水样本通过排水槽（17）和导流横槽（13）进入储存容器（30）内部，将储存槽（15）空出；

步骤五、多个液压伸缩杆（11）工作延伸，推动橡胶管（5），多个竖槽（6）张开，海洋动物通过竖槽（6）进入橡胶管（5）内部，完成对海洋生物样本的捕捉；

步骤六、控制电机（24）和液压缸（27）同步工作，电机（24）带动齿轮（12）旋转，液压缸（27）推动齿轮（12）下移，控制齿轮（12）旋转插入海底土层中，对海底土壤取样。