CN108100248A - 一种取水样无人机 - Google Patents

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王志成
肖凤兰
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    • B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种取水样无人机，包括控制系统，所述控制系统设置在控制机箱中，还包括舱体、十字交叉结构的机架、四个螺旋桨以及至少两个支架；所述舱体连接于所述控制机箱的下表面，且所述舱体距离地面近的一端设置有一凹槽，所述凹槽内设置有集水箱、水泵以及导管，所述集水箱与水泵通过导管连接；所述机架安装于所述控制机箱上；每个所述螺旋桨包括两个扇叶，所述扇叶固定连接于发动机上，所述发动机固定连接于所述机架；所述凹槽内还设置有一凸体、第一直杆、第二直杆。本发明的无人机结构简单，便于操作；不需要深入水下取样，不用严密的防水结构设计，降低生产成本；梯形结构设计降低无人机在水中的阻力，提高了无人机续航能力。

Description

一种取水样无人机
技术领域
本发明涉及飞行技术领域，具体的说，涉及一种取水样无人机。
背景技术
无人机是利用无线点遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机的研究非常热门，这也拓展了无人机在 各个领域中的应用，比如消防、军事、交通、气象、农业以及科学研究，到处都是无人机的身影。
在科学研究方面，尤其是水样提取，多数科学研究所要取的样品都是在高山、激流等危险的环境下，为避免造成人员伤亡，现在都是靠操控无人机去取样。
但是，在现有技术中的无人机普遍存在要进入水下取样，由于深水处阻力较大，容易出现动力不足的情况；并且如果无人机深入水下，就必须有严密的防水系统，造价成本高；而且无人机在水中无法随时调节无人机的上浮及下沉等。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的无人机成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种取水样无人机，该无人机可以在不深入水下的情况下取水样，并且适用于各种复杂的工作环境。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种取水样无人机，包括控制系统，所述控制系统设置在控制机箱中，还包括舱体、十字交叉结构的机架、四个螺旋桨以及至少两个支架；
所述舱体连接于所述控制机箱的下表面，且所述舱体距离地面近的一端设置有一凹槽，所述凹槽内设置有集水箱、水泵以及导管，所述集水箱与水泵通过导管连接；
所述机架安装于所述控制机箱上；
所述螺旋桨安装于机架的末端，且每个所述螺旋桨包括两个扇叶，所述扇叶固定连接于发动机上，所述发动机固定连接于所述机架；
所述支架对称连接于所述舱体。
优选地，所述凹槽内还设置有一凸体。
优选地，还包括第一直杆、第二直杆，所述第一直杆的一端连接与所述凸体，且另一端连接于所述第二直杆的一端。
优选地，所述第一直杆与第二直杆的连接方式为铰接，方便无人机取水更方便。
优选地，所述第一直杆与所述凸体的连接方式为铰接。
优选地，所述导管通过固定环固定连接于所述第一直杆、所述第二直杆。
优选地，所述固定环的个数至少为4个。
优选地，所述支架为梯形结构，结构简单，当取水时，如果需要的水样较深，支架会有部分结构在水中，梯形结构的设计降低水对无人机在水中行走或者上升过程中的阻力。
本发明的有益效果：1）本发明的无人机结构简单，便于操作；2）不需要深入水下取样，不用严密的防水结构设计，降低生产成本；3）梯形结构设计合理，当取水时，如果需要的水样较深，支架会有部分结构在水中，梯形结构的设计降低水对无人机在水中行走、上升或下降过程中的阻力，阻力降低后无人机就具有更强的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
其中，图中，
1-控制机箱；2-舱体；21-凹槽；211-集水箱；212-水泵；213-导管；214-凸体；3-机架；4-螺旋桨；41-扇叶；42-发动机；5-支架；6-第一直杆；7-第二直杆；8-固定环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。
如图1所示，本发明实施例公开了一种取水样无人机，包括控制系统，控制系统设置在控制机箱1中，还包括舱体2、十字交叉结构的机架3、四个螺旋桨4以及两个支架5；
舱体2固定连接于控制机箱1的下表面，且舱体2距离地面近的一端设置有一凹槽21,凹槽21具有一定的容纳空间，凹槽21内设置有集水箱211、水泵212以及导管213，集水箱211与水泵212通过导管213连接；
机架3固定安装于控制机箱1上；
螺旋桨4安装于机架3的末端，且每个螺旋桨4包括两个扇叶41，两个发动机42，扇叶41固定连接于发动机42上，发动机42固定连接于机架3，本发明采用双扇叶41结构，给无人机在水中运动提供了充足的动力。
支架5对称连接于舱体2，本发明支架5结构简单，当取水时，如果需要的水样较深，支架5会有部分结构在水中，梯形结构的设计降低水对无人机在水中行走或者上升过程中的阻力。
进一步地，凹槽21内还设置有一凸体214。
进一步地，还包括第一直杆6、第二直杆7，第一直杆6的一端连接与凸体214，且另一端连接于第二直杆7的一端，第一直杆6与第二直杆7的连接方式为铰接，第一直杆6与凸体214的连接方式为铰接，当无人机飞到水面时，可以通过要远程操控，使第一直杆6、第二直杆7从闭合状态伸展开，第二直杆7的末端直接深入水内，通过水泵212提供动力取水就行，当取完水样后，第一直杆6与第二直杆7会收缩到凹槽21内，结构设计合理，不影响无人机飞行。
进一步地，导管213通过固定环8固定连接于第一直杆6、第二直杆7。
进一步地，固定环8的个数为4个。
进一步地，支架5为梯形结构，结构简单，当取水时，如果需要的水样较深，支架5会有部分结构在水中，梯形结构的设计降低水对无人机在水中行走或者上升过程中的阻力。
本发明在取水样时，通过无线遥控操控无人机悬浮于水面上，然后在将铰接的第一直杆6与第二直杆7张开，将导管213放入水中，通过水泵212提供动力，将水样抽取到集水箱211中，然后再将第一直杆6与第二直杆7收起在凹槽21内；当需要取更深处的水样时，无人机可以根据具体情况，深入水中一部分，此时，支架5会有一部分处于水中，本发明支架5的设计可以大大减小无人机在水中的阻力，当无人机在水中上升、下降或直线行驶时，水对其造成的阻力都很小，这也就延长了无人机的续航能力，当无人机取完水样后，收起第一直杆6与第二直杆7，作业任务完成；本发明同样适用于在风力很大或者水流湍急的环境下取水。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种取水样无人机，包括控制系统，所述控制系统设置在控制机箱中，其特征在于，还包括舱体、十字交叉结构的机架、四个螺旋桨以及至少两个支架；
所述舱体连接于所述控制机箱的下表面，且所述舱体距离地面近的一端设置有一凹槽，所述凹槽内设置有集水箱、水泵以及导管，所述集水箱与水泵通过导管连接；
所述机架安装于所述控制机箱上；
所述螺旋桨安装于机架的末端，且每个所述螺旋桨包括两个扇叶，所述扇叶固定连接于发动机上，所述发动机固定连接于所述机架；
所述支架对称连接于所述舱体。
2.根据权利要求1所述的一种取水样无人机，其特征在于，所述凹槽内还设置有一凸体。
3.根据权利要求2所述的一种取水样无人机，其特征在于，还包括第一直杆、第二直杆，所述第一直杆的一端连接与所述凸体，且另一端连接于所述第二直杆的一端。
4.根据权利要求3所述的一种取水样无人机，其特征在于，所述第一直杆与第二直杆的连接方式为铰接。
5.根据权利要求3所述的一种取水样无人机，其特征在于，所述第一直杆与所述凸体的连接方式为铰接。
6.根据权利要求4或5所述的一种取水样无人机，其特征在于，所述导管通过固定环固定连接于所述第一直杆、所述第二直杆。
7.根据权利要求6所述的一种取水样无人机，其特征在于，所述固定环的个数至少为4个。
8.根据权利要求1所述的一种取水样无人机，其特征在于，所述支架为梯形结构。
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