CN117532252B - 一种金属板件的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属板件的焊接工装，属于焊接工装技术领域。主要包括支撑部；焊台，该焊台安装在支撑部，焊台用于放置待焊接的金属板；滑槽，该滑槽安装在支撑部上；滑块，该滑块滑动连接在滑槽上，滑块的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部，该托手部安装在滑块上，托手部用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在支撑部上，辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力，滑块上固定安装有导向套，导向套内安装有升降杆，升降杆上端活动连接有球头，球头的上端与托手部固定连接，升降杆的上端螺纹连接有锁紧环。本申请的一种金属板件的焊接工装达到了焊接时降低人力消耗的效果。

Description

一种金属板件的焊接工装

技术领域

本申请涉及焊接工装技术领域，具体为一种金属板件的焊接工装。

背景技术

焊接通常是指金属的焊接，是通过加热或加压，或两者同时并用，使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法，在机械生产过程中，通常需要焊接工人将各类金属板件进行组合焊接，从而达到机械设计中对零部件的结构要求；

然而在批量生产过程中，特别是需要连弧焊的焊接方式进行焊接时，重复的焊接工作会导致焊接工人手部疲劳，从而使得在一定工作时间后，焊接工人握住焊枪的稳定性降低，容易出现滑枪影响焊接的质量，进而也使得焊接的效率降低，所以有必要提供一种金属板件的焊接工装来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是：提供一种金属板件的焊接工装，达到了焊接时降低人力消耗的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属板件的焊接工装，包括支撑部；焊台，该焊台安装在所述支撑部，所述焊台用于放置待焊接的金属板；滑槽，该滑槽安装在所述支撑部上；滑块，该滑块滑动连接在所述滑槽上，所述滑块的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部，该托手部安装在所述滑块上，所述托手部用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在所述支撑部上，所述辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力。

进一步的，所述滑块上固定安装有导向套，所述导向套内安装有升降杆，所述升降杆上端活动连接有球头，所述球头的上端与所述托手部固定连接，所述升降杆的上端螺纹连接有锁紧环，所述锁紧环适于在向下转动时对所述球头进行锁紧作用。

进一步的，所述升降杆与所述导向套滑动连接，所述导向套的内侧滑动连接有底板，所述底板设置在所述升降杆的下方，所述导向套的两侧开设有升降槽，所述底板两侧穿过所述升降槽固定安装有连接杆，所述导向套的上侧螺纹连接有限位套，所述限位套与所述连接杆活动连接。

进一步的，所述辅助焊接组件包括安装在所述支撑部上的驱动部，所述支撑部的一侧安装有PLC控制系统，所述驱动部与所述PLC控制系统电连接，所述滑槽内轴承连接有滚珠丝杆，所述滑块内固定安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述滚珠丝杆配合连接，所述滚珠丝杆的一端与所述驱动部的输出端固定连接，所述驱动部适于在运转时带动所述滚珠丝杆转动；

其中：所述滑块适于在所述驱动部运转时，通过所述滚珠丝杆与所述滚珠螺母配合传动，带动所述托手部在焊接方向上滑动，所述驱动部正转时带动所述托手部朝向焊接工人方向滑动，所述驱动部反转时带动所述托手部朝向远离焊接工人方向滑动。

进一步的，所述辅助焊接组件还包括安装在所述升降杆与所述底板之间的第一弹簧，所述升降杆的上侧开设有内凹台阶，所述限位套的上端内圈处于所述内凹台阶内，用于限制所述升降杆向上滑动的极限位置，所述限位套的上端安装有第一传感器，所述第一传感器与所述PLC控制系统信号连接，所述滑槽上远离焊接工人的一侧安装有安装块，所述安装块上固定安装有接近光电，所述接近光电与所述PLC控制系统信号连接；

其中：所述第一传感器适于在所述升降杆到达上极限位置时给予所述PLC控制系统信号，控制所述驱动部反转，所述接近光电适于在检测到滑块时给予所述PLC控制系统断开所述第一传感器的信号。

进一步的，所述升降杆的下端转动连接有摆动杆，所述摆动杆转动方向的两侧与所述升降杆下端之间均安装有第二弹簧，两组所述第二弹簧用于限制所述摆动杆处于竖直位置，所述摆动杆的下端固定一侧固定安装有接触杆，所述底板上固定安装有限位块，所述限位块内开设有供所述接触杆滑动的滑道，所述滑道内设置有第一限位、第二限位和第三限位，所述第一限位与所述第三限位用于限制所述接触杆向下滑动，所述第二限位用于限制所述接触杆向上滑动；

其中：所述接触杆适于在手臂第一次放置在所述托手部上时，所述升降杆受力带动所述接触杆向下移动进入所述滑道并最终固定在所述第一限位处，所述接触杆。

进一步的，所述支撑部上固定安装有编码器，所述编码器与所述滚珠丝杆同轴连接，所述支撑部上安装有检测按钮，所述检测按钮与所述PLC控制系统电连接，所述第二限位处安装有第二传感器，所述第二传感器与所述PLC控制系统信号连接；

其中：所述检测按钮适于在按下时启动所述编码器检测所述滚珠丝杆的转速，所述第二传感器适于在检测到所述接触杆时停止所述编码器的检测工作。

进一步的，所述第三限位处安装有第三传感器，所述第三传感器与所述PLC控制系统信号连接，所述第三传感器适于在检测到所述接触杆时给予所述PLC控制系统信号，控制所述驱动部正转，所述PLC控制系统内设置有时间继电器，所述时间继电器用于延长所述PLC控制系统控制所述驱动部正转启动的时间。

进一步的，所述托手部上安装有橡胶垫。

进一步的，所述焊接方法包括：

S1、将待焊接的金属板放置到焊台上后，将持焊枪的手臂放置到托手部上，拖动托手部使得焊枪移动到焊接位置；

S2、按下检测按钮，手动焊接金属板，编码器检测焊接时托手部的滑动速度；

S3、抬起手臂，编码器停止检测将检测，由PLC控制系统将检测数值设置为驱动部正转运转速度；

S4、再次按下托手部并松开，驱动部反转带动托手部滑动到初始位置；

S5、放置相同的待焊接的金属板到焊台上，将持焊枪的手臂放置到托手部上，拖动托手部使得焊枪移动到焊接位置；

S6、抬起手臂后再次放下手臂不动，驱动部正转带动手臂滑动进行辅助焊接；

S7、焊接完成后抬起手臂，驱动部反转带动托手部滑动到初始位置。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种金属板件的焊接工装，通过托手部与滑块的配合，可对焊接时的手臂进行支撑作用，通过接触杆与限位块的配合，可提升大批量重复焊接时焊接的稳定性，并且能够降低人工焊接消耗的人力，提高工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种金属板件的焊接工装的整体示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为图2的侧视局部剖面示意图；

图4为图3中B区域的放大示意图；

其中，图中各附图标记：

1、支撑部；2、焊台；3、PLC控制系统；4、驱动部；5、滑槽；6、滑块；7、编码器；8、托手部；9、滚珠丝杆；10、滚珠螺母；11、导向套；12、限位套；13、升降杆；14、球头；15、锁紧环；16、连接杆；17、升降槽；18、环形槽；19、安装块；20、接近光电；21、底板；22、第一弹簧；23、限位块；24、摆动杆；25、第二弹簧；26、接触杆；27、第一限位；28、第二限位；29、第三限位；30、第一传感器；31、第二传感器；32、第三传感器；33、检测按钮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本申请提供了一种金属板件的焊接工装，包括支撑部1，支撑部1是由框架结构与上端的一块平台组成，支撑部1的前侧为工人的焊接工位，支撑部1的平台上端左侧固定安装有焊台2，焊台2用于放置待焊接的金属板，焊台2上刻有网格线，网格线用于对放置待焊接的金属板进行位置参考；

支撑部1的平台上端右侧固定安装有滑槽5，滑槽5上滑动连接有滑块6，滑块6的滑动方向与焊接工位相垂直，即滑块6在滑槽5上滑动时做靠近或远离焊接工位的运动；

如图2所示，滑块6的上端固定安装有导向套11，导向套11内部安装有升降杆13，升降杆13上端活动连接有球头14，球头14为球状结构，升降杆13上端开设有与之配合的半球型凹槽，从而使得球头14可在升降杆13的上端进行任意方向上的转动;

同时在球头14上固定安装有托手部8，托手部8为半圆弧结构，用于放置进行焊接的手臂，从而对手臂进行支撑作用，托手部8上固定安装有橡胶垫，橡胶垫提升了手臂放置在托手部8的舒适性，也增大了手臂与托手部8之间的摩擦力防止焊接时打滑，任意转动的球头14可使得放置在托手部8上的手臂的灵活性不会受到影响；

当进行焊接工作时，将持有焊枪的手臂放置在托手部8上，从而对手臂进行辅助支撑，将待焊接的金属板放置在焊台2上，焊缝通过焊台2上的网格线放置在与滑块6滑动方向平行的位置，焊接时，仅需控制焊枪与焊缝的角度位置，通过拉动手臂使得滑块6在滑槽5上滑动便可完成焊接工作，节省焊接工人焊接时对大臂控制的力，同时也提高了焊接的稳定性，在长时间焊接工作后降低对焊接质量的影响。

针对不同板厚以及不同焊缝大小的金属板进行焊接工作时，会依据实际情况进行拉焊或是摇把焊，拉焊讲究稳定以一个固定角度一次性将焊缝焊接完成，而摇把焊则需要在焊接时控制焊枪枪口位置进行规律摆动，为了达到这一功能故在升降杆13的上端螺纹连接有锁紧环15，锁紧环15的上端内圈小于球头14的直径，当转动锁紧环15通过与升降杆13螺纹配合向下滑动时，锁紧环15上端的内圈将与球头14接触并对其进行压紧作用，从而限制球头14转动，对托手部8的角度进行固定；

当需要进行拉焊时，将手臂放置在托手部8上调整至焊接的角度，通过转动锁紧环15对球头14进行锁紧作用固定手臂放置的角度，从而便可进行拉焊焊接，稳定性好，当需要进行摇把焊时，向上转动锁紧环15从而使得球头14可在升降杆13上进行自由转动，使得在对手臂进行托举的同时不影响摇把焊动作的灵活度，而通过调整锁紧环15的高度从而调整其对球头14的压力大小，使得球头14转动的灵活程度可进行调整，根据不同焊接工人的习惯可进行适应性调整，辅助其焊接的稳定性；

如图2-3所示，为了适应不同的焊接高度，故升降杆13与导向套11滑动连接，升降杆13可在导向套11内进行上下滑动，从而使得托手部8的高度位置得以调整，具体地：

在导向套11的内部滑动连接有底板21，底板21处于升降杆13的下方，通过底板21限制升降杆13向下滑动的距离，导向套11的两侧竖直方向上开设有升降槽17，升降槽17内滑动连接有连接杆16，连接杆16的下端穿过升降槽17与底板21固定连接，导向套11的上端外侧螺纹连接有限位套12，限位套12的下侧开设有环形槽18，连接杆16的上端靠近限位套12的一侧固定安装有半球形凸起部，该半球形凸起部处于环形槽18内，当限位套12向上转动时，通过环形槽18与半球形凸起部的配合，可在带动连接杆16向上移动的同时不会对连接杆16的周向位置造成影响；

当限位套12通过与导向套11螺纹连接向上转动时，通过半球形凸起部带动连接杆16以及与之固定的底板21向上滑动，从而抬高托手部8的高度位置，当限位套12通过与导向套11螺纹连接向下转动时，通过半球形凸起部带动连接杆16以及与之固定的底板21向下滑动，从而降低托手部8的高度位置，以此满足不同焊接高度的需求。

如图2-3所示，为了进一步节省在进行大批量重复焊接时工人消耗的力，故在支撑部1上设置有辅助焊接组件，辅助焊接组件包括固定安装在支撑部1上的驱动部4，驱动部4为伺服电机，支撑部1的一侧固定安装有PLC控制系统3，PLC控制系统3与驱动部4电联接，通过PLC控制系统3可对驱动部4的转向与转速进行控制；

滑槽5的内侧轴承连接有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9的轴线与滑块6的滑动方向一致，滑块6上固定安装有滚珠螺母10，滚珠螺母10与滚珠丝杆9配合连接，滚珠丝杆9远离焊接工位的一端与驱动部4的输出端固定连接，当PLC控制系统3控制驱动部4进行运转时，将通过滚珠丝杆9与滚珠螺母10的配合带动滑块6在滑槽5上进行滑动，当驱动部4正转时通过传动使得滑块6向焊接工位方向滑动，当驱动部4反转时通过传动使得滑块6向远离焊接工位的方向滑动，通过在PLC控制系统3上设定驱动部4的转速，便可节省大臂带动手上焊枪在焊接时移动的力。

如图1、图3所示，底板21的上端固定安装有第一弹簧22，第一弹簧22的上端与升降杆13的下端固定连接，第一弹簧22用于给予升降杆13远离底板21的力，升降杆13的上侧开设有内凹台阶，限位套12的上端内圈处于内凹台阶内侧，通过限位套12上端的内圈可限制升降杆13向上滑动的位置，通过限位套12与底板21的配合对升降杆13的滑动范围进行限制，通过第一弹簧22使得升降杆13在未受外力作用下处于上端与限位套12接触的极限位置；

限位套12的上端固定安装有第一传感器30，当升降杆13受第一弹簧22的弹力影响下处于与限位套12接触的上极限位置时，第一传感器30检测到升降杆13并发送信号给PLC控制系统3，通过PLC控制系统3控制驱动部4反转使得滑块6向远离焊接工位的方向滑动；

滑槽5上滑动连接有安装块19，安装块19上固定安装有接近光电20，接近光电20处于滑槽5远离焊接工位的一侧，接近光电20适于在检测到滑块6靠近时给予PLC控制系统3信号，断开第一传感器30发送的信号，驱动部4失去第一传感器30的信号停止运转；

安装块19上螺纹连接有螺栓，通过锁紧螺栓可对安装块19与滑槽5的相对位置进行固定，从而对接近光电20的位置进行调整固定，因焊接时通常是从远至近进行焊接，故与接近光电20接触的位置即为滑块6的初始位置，进而通过第一传感器30与接近光电20的配合，可使得托手部8在未使用状态下能够自动回到焊接初始位置，节省重复焊接时对托手部8的复位操作；

如图4所示，升降杆13的下端转动连接有摆动杆24，摆动杆24以上端为轴心进行左右摆动（以图4方向为例），摆动杆24下端后侧固定安装有接触杆26，摆动杆24的左右两侧与升降杆13底面之间均固定安装有第二弹簧25，第二弹簧25用于给予摆动杆24左右摆动的阻力，使得摆动杆24在未受外力作用下，受两组第二弹簧25的弹力作用下处于与升降杆13轴线平行的位置，以中位表示；

底板21上端固定安装有限位块23，限位块23的前侧（以图4方向为例）开设有供接触杆26滑动的滑道，该滑道的入口与出口均处于限位块23的前侧上端，其中入口处位于右侧，出口处位于左侧，滑道内设置有第一限位27、第二限位28和第三限位29，第一限位27与第三限位29用于通过接触杆26阻挡升降杆13受手臂压力的影响向下滑动，第二限位28用于通过接触杆26阻挡升降杆13受第一弹簧22的弹力影响向上滑动，第一限位27、第二限位28和第三限位29均处于摆动杆24中位的右侧；

如图1所示，支撑部1靠近焊接工位的一侧固定安装有编码器7，编码器7与滚珠丝杆9的轴端固定连接，编码器7与PLC控制系统3信号连接，用于检测滚珠丝杆9的转速，支撑部1的平台上固定安装有检测按钮33，检测按钮33与PLC控制系统3信号连接，按下检测按钮33后编码器7通电工作检测滚珠丝杆9的转速；

如图4所示，第二限位28处固定安装有第二传感器31，第二传感器31与PLC控制系统3信号连接，第二传感器31适于在检测到接触杆26时向PLC控制系统3发送编码器7停止检测的信号，并通过PLC控制系统3将编码器7检测的滚珠丝杆9的转速取平均值设置为驱动部4的正转转速；

在第三限位29处固定安装有第三传感器32，第三传感器32与PLC控制系统3信号连接，第三传感器32适于在检测到接触杆26时向PLC控制系统3发送驱动部4正转的信号；

当需要对大批量相同的金属板进行焊接工作时，其焊接步骤如下：首先将第一块需要焊接的金属板放置在焊台2上，初始时滑块6处于与接近光电20接触的位置，升降杆13受第一弹簧22的弹力影响处于上端极限位置，接触杆26处于限位块23的上方，当手臂放置在托手部8上时，通过球头14将手臂的压力传递给升降杆13，升降杆13受压力影响克服第一弹簧22的弹力向下滑动，摆动杆24跟随升降杆13向下滑动并从限位块23滑道的入口处进入；

在手臂下压的过程中，接触杆26顺着滑道滑入至第一限位27时被阻挡，升降杆13无法继续向下滑动从而对手臂进行支撑固定，摆动杆24也因为接触杆26处于第一限位27的位置而使得右侧第二弹簧25被压缩，此时通过人工拉动手臂将托手部8从滑块6的初始位置朝向焊接工位方向滑动调节焊枪的位置；

当拉动托手部8使得焊枪到达焊接位置时，按下检测按钮33使得编码器7工作检测滚珠丝杆9的转速，然后开始正常人工拖动托手部8进行焊接工作，焊接完成后将手臂从托手部8上抬起，升降杆13失去手臂的压力受第一弹簧22的弹力影响向上滑动，而接触杆26在限位块23的滑道内，受摆动杆24右侧第二弹簧25与第一弹簧22的弹力影响下，从第一限位27滑动到第二限位28内，接触杆26被第二限位28挡住使得升降杆13无法继续向上滑动，使得升降杆13无法受第一弹簧22的弹力滑动到上极限位置与第一传感器30接触，同时第二传感器31将会检测到接触杆26从而结束编码器7的检测，将检测出的滚珠丝杆9的转速由PLC控制系统3设置为驱动部4正转的转速；

再次将手臂放置到托手部8上或手动向下按压托手部8到底后松开，接触杆26将会在按压到底后到达第三限位29，松开时受摆动杆24右侧第二弹簧25与第一弹簧22的弹力影响下，接触杆26从限位块23滑道的左侧出口移出，升降杆13失去接触杆26对其的限制，受第一弹簧22的弹力作用下滑动到上方极限位置，第一传感器30检测到升降杆13后给予驱动部4反转信号，从而带动滑块6以及托手部8回到滑块6的初始位置；

将相同的金属板放置在焊台2上，手臂放置在托手部8上按下升降杆13，接触杆26滑入限位块23的滑槽5内，并到达第一限位27停止，拖动手臂带动滑块6滑动使得焊枪到达焊接位置，抬起手臂使得接触杆26到达第二限位28，此时因并未按下检测按钮33，故第二传感器31检测到接触杆26后发送的停止检测信号并无作用，再次放下手臂使得升降杆13下移，接触杆26到达第三限位29，第三传感器32检测到接触杆26后发送信号给PLC控制系统3，PLC控制系统3将控制驱动部4进行正转，其正转速度为上一次编码器7所检测的速度，从而焊接工人便可节省焊接时对大臂的移动控制，节省了人力消耗也提升了对大臂控制的稳定性，同时手腕并未受到影响，使得握住焊枪的可进行细微的调整，保证了焊接的质量；

当焊接完成后再次抬起手臂，接触杆26从限位块23滑道的左侧出口滑出，升降杆13上移使得第一传感器30检测到后，通过PLC控制系统3控制驱动部4反转使得滑块6滑动到初始位置，以此循环，可大大减小大批量重复焊接时对人力的消耗，提升整体的焊接质量；

在PLC控制系统3内安装有时间继电器，时间继电器用于延长PLC控制系统3控制驱动部4正转启动的时间，从而使得在检测滚珠丝杆9转速时，接触杆26经过第三限位29，按下升降杆13后抬起的动作使得接触杆26与第三传感器32的接触时间小于时间继电器延长驱动部4正转启动的时间，并不能使得驱动部4通电正转，滑块6可直接回到初始位置不会出现向焊接工位滑动一段距离后再复位的情况，而在重复焊接时，按下升降杆13使得接触杆26到达第三限位29时，延长驱动部4通电运转的时间可以给予工人一定的反应时间，使其有足够的时间将焊枪对准焊接的位置，提高焊接初始的稳定性；

第一限位27与第三限位29处于同一高度，从而保证手动焊接与通过驱动部4驱动焊接时焊接高度的一致性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种金属板件的焊接工装，其特征在于：包括：支撑部（1）；焊台（2），该焊台（2）安装在所述支撑部（1），所述焊台（2）用于放置待焊接的金属板；滑槽（5），该滑槽（5）安装在所述支撑部（1）上；滑块（6），该滑块（6）滑动连接在所述滑槽（5）上，所述滑块（6）的滑动方向与焊接移动方向一致；托手部（8），该托手部（8）安装在所述滑块（6）上，所述托手部（8）用于支撑焊接工人手臂；辅助焊接组件，该辅助焊接组件设置在所述支撑部（1）上，所述辅助焊接组件用于降低焊接时控制手臂移动的力；所述滑块（6）上固定安装有导向套（11），所述导向套（11）内安装有升降杆（13），所述升降杆（13）上端活动连接有球头（14），所述球头（14）的上端与所述托手部（8）固定连接，所述升降杆（13）的上端螺纹连接有锁紧环（15），所述锁紧环（15）适于在向下转动时对所述球头（14）进行锁紧作用；所述升降杆（13）与所述导向套（11）滑动连接，所述导向套（11）的内侧滑动连接有底板（21），所述底板（21）设置在所述升降杆（13）的下方，所述导向套（11）的两侧开设有升降槽（17），所述底板（21）两侧穿过所述升降槽（17）固定安装有连接杆（16），所述导向套（11）的上侧螺纹连接有限位套（12），所述限位套（12）与所述连接杆（16）活动连接；所述辅助焊接组件包括安装在所述支撑部（1）上的驱动部（4），所述支撑部（1）的一侧安装有PLC控制系统（3），所述驱动部（4）与所述PLC控制系统（3）电连接，所述滑槽（5）内轴承连接有滚珠丝杆（9），所述滑块（6）内固定安装有滚珠螺母（10），所述滚珠螺母（10）与所述滚珠丝杆（9）配合连接，所述滚珠丝杆（9）的一端与所述驱动部（4）的输出端固定连接，所述驱动部（4）适于在运转时带动所述滚珠丝杆（9）转动；其中：所述滑块（6）适于在所述驱动部（4）运转时，通过所述滚珠丝杆（9）与所述滚珠螺母（10）配合传动，带动所述托手部（8）在焊接方向上滑动，所述驱动部（4）正转时带动所述托手部（8）朝向焊接工人方向滑动，所述驱动部（4）反转时带动所述托手部（8）朝向远离焊接工人方向滑动；所述辅助焊接组件还包括安装在所述升降杆（13）与所述底板（21）之间的第一弹簧（22），所述升降杆（13）的上侧开设有内凹台阶，所述限位套（12）的上端内圈处于所述内凹台阶内，用于限制所述升降杆（13）向上滑动的极限位置，所述限位套（12）的上端安装有第一传感器（30），所述第一传感器（30）与所述PLC控制系统（3）信号连接，所述滑槽（5）上远离焊接工人的一侧安装有安装块（19），所述安装块（19）上固定安装有接近光电（20），所述接近光电（20）与所述PLC控制系统（3）信号连接；其中：所述第一传感器（30）适于在所述升降杆（13）到达上极限位置时给予所述PLC控制系统（3）信号，控制所述驱动部（4）反转，所述接近光电（20）适于在检测到滑块（6）时给予所述PLC控制系统（3）断开所述第一传感器（30）的信号；所述升降杆（13）的下端转动连接有摆动杆（24），所述摆动杆（24）转动方向的两侧与所述升降杆（13）下端之间均安装有第二弹簧（25），两组所述第二弹簧（25）用于限制所述摆动杆（24）处于竖直位置，所述摆动杆（24）的下端一侧固定安装有接触杆（26），所述底板（21）上固定安装有限位块（23），所述限位块（23）内开设有供所述接触杆（26）滑动的滑道，所述滑道内设置有第一限位（27）、第二限位（28）和第三限位（29），所述第一限位（27）与所述第三限位（29）用于限制所述接触杆（26）向下滑动，所述第二限位（28）用于限制所述接触杆（26）向上滑动；其中：所述接触杆（26）适于在手臂第一次放置在所述托手部（8）上时，所述升降杆（13）受力带动所述接触杆（26）向下移动进入所述滑道并最终固定在所述第一限位（27）处；所述支撑部（1）上固定安装有编码器（7），所述编码器（7）与所述滚珠丝杆（9）同轴连接，所述支撑部（1）上安装有检测按钮（33），所述检测按钮（33）与所述PLC控制系统（3）电连接，所述第二限位（28）处安装有第二传感器（31），所述第二传感器（31）与所述PLC控制系统（3）信号连接；其中：所述检测按钮（33）适于在按下时启动所述编码器（7）检测所述滚珠丝杆（9）的转速，所述第二传感器（31）适于在检测到所述接触杆（26）时停止所述编码器（7）的检测工作；所述第三限位（29）处安装有第三传感器（32），所述第三传感器（32）与所述PLC控制系统（3）信号连接，所述第三传感器（32）适于在检测到所述接触杆（26）时给予所述PLC控制系统（3）信号，控制所述驱动部（4）正转，所述PLC控制系统（3）内设置有时间继电器，所述时间继电器用于延长所述PLC控制系统（3）控制所述驱动部（4）正转启动的时间。

2.根据权利要求1所述的一种金属板件的焊接工装，其特征在于：所述托手部（8）上安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种金属板件的焊接工装的焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括：S1、将待焊接的金属板放置到焊台上后，将持焊枪的手臂放置到托手部上，拖动托手部使得焊枪移动到焊接位置；S2、按下检测按钮，手动焊接金属板，编码器检测焊接时托手部的滑动速度；S3、抬起手臂，编码器停止检测将检测，由PLC控制系统将检测数值设置为驱动部正转运转速度；S4、再次按下托手部并松开，驱动部反转带动托手部滑动到初始位置；S5、放置相同的待焊接的金属板到焊台上，将持焊枪的手臂放置到托手部上，拖动托手部使得焊枪移动到焊接位置；S6、抬起手臂后再次放下手臂不动，驱动部正转带动手臂滑动进行辅助焊接；S7、焊接完成后抬起手臂，驱动部反转带动托手部滑动到初始位置。