CN117531656A - 自动跟随点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动跟随点胶设备，涉及一种PCB板点胶设备的技术领域，用于解决传统PCB板点胶设备良品率低的缺陷，该自动跟随点胶设备包括设备装配架、横向移动机构、纵向移动机构、点胶机构和视觉机构，设备装配架包括有装配平台，横向移动机构设置于装配平台上，用于为自动跟随点胶设备提供X轴方向上的移动支持，纵向移动机构设置于设备装配架内，并且相对于横向移动机构垂直设置，用于为自动跟随点胶设备提供Y轴方向上的移动支持，点胶机构包括竖向移动机构和点胶阀，竖向移动机构用于带动点胶阀在竖直方向上靠近或远离PCB板，点胶阀用于对PCB板进行点胶处理，视觉机构用于监控PCB板的位置和状态，并为自动跟随点胶设备提供PCB板的位置信息。

Description

自动跟随点胶设备

技术领域

本申请涉及PCB板点胶设备的技术领域，尤其涉及一种自动跟随点胶设备。

背景技术

随着社会的进展，PCB板目前应用于各类机械设备以及电子产品中，应用广泛且社会需求量大，在对PCB板进行加工处理的过程中，需要对PCB板的部分位置进行点胶处理，起到防尘、防潮湿、防震和导热的效果，目前的PCB板点胶设备多数由点胶枪和传送带组合构成，每台设备只能同时处理一种类型的PCB板，且当PCB板在传送带上发生位置偏移或偏离出传送带时，容易造成点胶位置偏移产生不合格品质的PCB板，导致良品率低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有传统PCB板点胶设备良品率低的缺陷。

发明内容

本申请提供一种新型叠模防溢胶主唧咀及注塑模具，以解决传统PCB板点胶设备良品率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动跟随点胶设备，所述自动跟随点胶设备用于对PCB板进行点胶处理，所述自动跟随点胶设备包括：

设备装配架，包括有装配平台；

横向移动机构，设置于所述装配平台上，用于为所述自动跟随点胶设备提供X轴方向上的移动支持；

纵向移动机构，设置于所述设备装配架内，并且相对于所述横向移动机构垂直设置，用于为所述自动跟随点胶设备提供Y轴方向上的移动支持；

点胶机构，包括竖向移动机构和点胶阀，所述竖向移动机构用于带动所述点胶阀在竖直方向上靠近或远离所述PCB板，所述点胶阀用于对所述PCB板进行点胶处理；

视觉机构，用于监控所述PCB板的位置和状态，并为所述自动跟随点胶设备提供所述PCB板的位置信息。

优选的，所述横向移动机构包括：

横向滑轨，设置于所述装配平台上；

第一驱动电机，设置于所述横向滑轨一端，所述第一驱动电机的输出端设置有第一转动连接杆，所述第一转动连接杆位于所述横向滑轨内；

第一滑动连接座，滑动连接于所述横向滑轨内，所述第一滑动连接座还套接安装在所述第一转动连接杆上。

优选的，所述纵向移动机构包括：

纵向滑轨，设置于所述第一滑动连接座上，且相对垂直于所述横向滑轨设置；

第二驱动电机，设置于所述纵向滑轨一端，所述第二驱动电机的输出端设置有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆位于所述纵向滑轨内；

第二滑动连接座，滑动连接于所述纵向滑轨内，所述第二滑动连接座还套接安装在所述第二转动连接杆上。

优选的，所述竖向移动机构包括：

第一装配板，设置于所述第二滑动连接座上，所述第一装配板上设置有导向滑轨；

T型装配板，滑动装配于所述导向滑轨上，所述T型装配板上贯穿设置有第三转动连接杆，所述第三转动连接杆远离所述T型装配板的一端连接有L型装配座，所述L型装配座上滑动设置有弧形滑板，所述弧形滑板上固定设置有所述点胶阀。

优选的，所述竖向移动机构包括：

第二装配板，垂直设置于所述第一装配板上，所述第三转动连接杆贯穿所述第二装配板设置；

第三驱动电机，设置于所述第二装配板的第一表面，所述第三驱动电机的输出端贯穿所述第二装配板，所述第三驱动电机的输出端套接安装有主动轮，所述第三转动连接杆上套接安装有从动轮，所述从动轮位于所述第二装配板的第二表面；

同步带，套接安装在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮旋转带动所述第三转动连接杆转动。

优选的，所述纵向移动机构包括：

电机装配座，垂直设置于所述第一装配板上远离所述第二装配板一侧；

第四驱动电机，设置于所述电机装配座上，所述第四驱动电机的输出端链接有传动丝杆；

连接板，连接于所述T型装配板上远离所述第二装配板一端，所述传动丝杆还贯穿所述连接板设置，所述第四驱动电机通过所述传动丝杆带动所述连接板在Z轴方向上移动。

优选的，所述视觉机构包括：

装配支架，设置于所述设备装配架内；

发光板，设置于所述装配支架内，所述发光板的第一表面用于发光，所述发光板的第一表面朝向所述PCB板位于的方向；

监测镜头，设置于所述装配支架上并位于所述发光板的第二表面，所述监测镜头贯穿所述发光板设置。

优选的，所述自动跟随点胶设备包括传送带，所述传送带用于运输传送所述PCB板。

优选的，所述自动跟随点胶设备包括调节组件，所述调节组件包括：

调压箱，设置于所述设备装配架一侧；

调节面板，设置于所述调压箱上，用于控制调节所述点胶阀在点胶时的喷胶压力。

优选的，所述自动跟随点胶设备包括定位装置，所述定位装置包括：

激光装置，用于发射并接收激光，所述激光装置设置于所述横向滑轨、所述纵向滑轨和所述第一装配板上；

激光挡板，用于阻挡所述激光装置接收激光，所述激光挡板设置于所述第一滑动连接座、所述第二滑动连接座和所述T型装配板上。

本申请的有益效果是：通过视觉机构监测传送到传送带上的PCB板并判断PCB板上需要点胶的位置，横向移动机构、纵向移动机构与点胶机构通过视觉机构监测到的点胶位置配合进行点胶工作，第三驱动电机控制第三转动连接杆转动，第三转动连接杆带动点胶阀转动，第四驱动电机通过连接板带动点胶阀在Y轴方向上运动，第三驱动电机与第四驱动电机配合工作进一步细致调整点胶阀，提高点胶阀工作的精细度，提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的自动跟随点胶设备的立体结构示意图；

图2是图1中的自动跟随点胶设备除去设备装配架的立体结构示意图；

图3是图2中的点胶机构的立体结构示意图；

图4是图2中的横向移动机构和纵向移动机构的立体结构示意图；

图5是图1中的视觉机构的立体结构示意图。

附图标记说明：100、设备装配架；101、装配平台；110、横向移动机构；111、横向滑轨；112、第一驱动电机；113、第一滑动连接座；120、纵向移动机构；121、纵向滑轨；122、第二驱动电机；123、第二滑动连接座；130、竖向移动机构；131、第一装配板；132、导向滑轨；133、T型装配板；134、第三转动连接杆；135、L型装配座；136、弧形滑板；137、点胶阀；140、第二装配板；141、第三驱动电机；142、主动轮；143、从动轮；150、电机装配座；151、第四驱动电机；152、传动丝杆；153、连接板；160、视觉机构；161、装配支架；162、发光板；163、监测镜头；170、传送带；180、调压箱；181、调节面板；190、激光装置；191、激光挡板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图5所示，本申请提供一种自动跟随点胶设备，自动跟随点胶设备用于对PCB板进行点胶处理，自动跟随点胶设备包括设备装配架100、横向移动机构110、纵向移动机构120、点胶机构和视觉机构160。

设备装配架100包括有装配平台101，横向移动机构110设置于装配平台101上，用于为自动跟随点胶设备提供X轴方向上的移动支持，纵向移动机构120设置于设备装配架100内，并且相对于横向移动机构110垂直设置，用于为自动跟随点胶设备提供Y轴方向上的移动支持，横向移动机构110和纵向移动机构120配合工作，带动点胶机构在水平方向上移动。

点胶机构包括竖向移动机构130和点胶阀137，竖向移动机构130用于带动点胶阀137在竖直方向上靠近或远离PCB板，点胶阀137用于对PCB板进行点胶处理，视觉机构160用于监控PCB板的位置和状态，并为自动跟随点胶设备提供PCB板的位置信息，根据视觉机构160监测到的PCB板位置信息，横向移动机构110和纵向移动机构120带动点胶机构移动到PCB板上方，竖向移动机构130带动点胶机构下降靠近PCB板，直至点胶阀137接近需要点胶的位置，对PCB板进行点胶处理。

请参阅图2、图4所示，横向移动机构110包括横向滑轨111、第一驱动电机112和第一滑动连接座113。

横向滑轨111设置于装配平台101上，第一驱动电机112设置于横向滑轨111一端，第一驱动电机112的输出端设置有第一转动连接杆，第一转动连接杆位于横向滑轨111内，第一滑动连接座113滑动连接于横向滑轨111内，第一滑动连接座113还套接安装在第一转动连接杆上，通过第一驱动电机112驱动第一滑动连接座113在第一转动连接杆上移动，使第一滑动连接座113在横向滑轨111上稳定移动。

请参阅图2、图4所示，纵向移动机构120包括纵向滑轨121、第二驱动电机122和第二滑动连接座123。

纵向滑轨121设置于第一滑动连接座113上，且相对垂直于横向滑轨111设置，第二驱动电机122设置于纵向滑轨121一端，第二驱动电机122的输出端设置有第二转动连接杆，第二转动连接杆位于纵向滑轨121内，第二滑动连接座123滑动连接于纵向滑轨121内，第二滑动连接座123还套接安装在第二转动连接杆上，第二驱动电机122驱动第二滑动连接座123在第二转动连接杆上移动，从而使第二滑动连接座123在纵向滑轨121上稳定滑动，而纵向滑轨121整体通过第一滑动连接座113在横向滑轨111上移动，第二滑动连接座123再带动点胶机构在纵向滑轨121上移动。

请参阅图3所示，所述竖向移动机构130包括第一装配板131、T型装配板133、第二装配板140、第三驱动电机141、主动轮142、从动轮143和同步带。

第一装配板131设置于所述第二滑动连接座123上，所述第一装配板131上设置有导向滑轨132，T型装配板133滑动装配于所述导向滑轨132上，所述T型装配板133上贯穿设置有第三转动连接杆134，所述第三转动连接杆134远离所述T型装配板133的一端连接有L型装配座135，所述L型装配座135上滑动设置有弧形滑板136，所述弧形滑板136上固定设置有所述点胶阀137。

第二装配板140垂直设置于所述第一装配板131上，所述第三转动连接杆134贯穿所述第二装配板140设置，第三驱动电机141设置于所述第二装配板140的第一表面，所述第三驱动电机141的输出端贯穿所述第二装配板140，所述第三驱动电机141的输出端套接安装有主动轮142，所述第三转动连接杆134上套接安装有从动轮143，所述从动轮143位于所述第二装配板140的第二表面，同步带套接安装在所述主动轮142和所述从动轮143上，所述从动轮143旋转带动所述第三转动连接杆134转动，第三驱动电机141驱动主动轮142转动，主动轮142通过同步带驱动从动轮143转动，使第三转动连接杆134转动，从而带动弧形滑板136与点胶阀137转动，从而微调点胶阀137的点胶位置。

请参阅图3所示，竖向移动机构130包括电机装配座150、第四驱动电机151和连接板153。

电机装配座150垂直设置于第一装配板131上远离第二装配板140一侧，第四驱动电机151设置于电机装配座150上，第四驱动电机151的输出端链接有传动丝杆152，连接板153连接于T型装配板133上远离第二装配板140一端，传动丝杆152还贯穿连接板153设置，第四驱动电机151通过传动丝杆152带动连接板153在Z轴方向上移动，第四驱动电机151用于驱动连接板153在传动丝杆152上移动，连接板153带动第三转动连接杆134在Z轴方向上移动，从而带动点胶阀137靠近或远离PCB板。

请参阅图5所示，视觉机构160包括装配支架161、发光板162和监测镜头163。

装配支架161设置于设备装配架100内，发光板162设置于装配支架161内，发光板162的第一表面用于发光，发光板162的第一表面朝向PCB板位于的方向，监测镜头163设置于装配支架161上并位于发光板162的第二表面，监测镜头163贯穿发光板162设置，发光板162通过自身发光照亮PCB板，辅助监测镜头163获取PCB板上需要点胶的位置信息，自动跟随点胶设备还包括有控制系统，监测镜头163获取到位置信息后，将信息传输到自动跟随点胶设备的控制系统中，通过控制系统操控点胶阀137移动至PCB板上待点胶的位置，并开始点胶处理。

自动跟随点胶设备包括传送带170，传送带170用于运输传送PCB板。

自动跟随点胶设备包括调节组件，调节组件包括调压箱180和调节面板181，调压箱180设置于设备装配架100一侧，调节面板181设置于调压箱180上，用于控制调节点胶阀137在点胶时的喷胶压力，根据不同的PCB板的加工需求，对点胶阀137的喷胶压力进行调整。

请参阅图3所示，自动跟随点胶设备包括定位装置，定位装置包括激光装置190和激光挡板191。

激光装置190用于发射并接收激光，激光装置190设置于横向滑轨111、纵向滑轨121和第一装配板131上，激光挡板191用于阻挡激光装置190接收激光，激光挡板191设置于第一滑动连接座113、第二滑动连接座123和T型装配板133上，当激光挡板191移动至激光装置190内时，激光挡板191阻挡激光装置190对激光的接收，从而判定第一滑动连接座113、第二滑动连接座123以及T型连接板153的移动位置。

综上所述，通过视觉机构160监测传送到传送带170上的PCB板并判断PCB板上需要点胶的位置，横向移动机构110、纵向移动机构120与点胶机构通过视觉机构160监测到的点胶位置配合进行点胶工作，第三驱动电机141控制第三转动连接杆134转动，第三转动连接杆134带动点胶阀137转动，第四驱动电机151通过连接板153带动点胶阀137在Y轴方向上运动，第三驱动电机141与第四驱动电机151配合工作进一步细致调整点胶阀137，提高点胶阀137工作的精细度，提高良品率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备用于对PCB板进行点胶处理，所述自动跟随点胶设备包括：

设备装配架（100），包括有装配平台（101）；

横向移动机构（110），设置于所述装配平台（101）上，用于为所述自动跟随点胶设备提供X轴方向上的移动支持；

纵向移动机构（120），设置于所述设备装配架（100）内，并且相对于所述横向移动机构（110）垂直设置，用于为所述自动跟随点胶设备提供Y轴方向上的移动支持；

点胶机构，包括竖向移动机构（130）和点胶阀（137），所述竖向移动机构（130）用于带动所述点胶阀（137）在竖直方向上靠近或远离所述PCB板，所述点胶阀（137）用于对所述PCB板进行点胶处理；

视觉机构（160），用于监控所述PCB板的位置和状态，并为所述自动跟随点胶设备提供所述PCB板的位置信息。

2.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述横向移动机构（110）包括：

横向滑轨（111），设置于所述装配平台（101）上；

第一驱动电机（112），设置于所述横向滑轨（111）一端，所述第一驱动电机（112）的输出端设置有第一转动连接杆，所述第一转动连接杆位于所述横向滑轨（111）内；

第一滑动连接座（113），滑动连接于所述横向滑轨（111）内，所述第一滑动连接座（113）还套接安装在所述第一转动连接杆上。

3.根据权利要求2所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述纵向移动机构（120）包括：

纵向滑轨（121），设置于所述第一滑动连接座（113）上，且相对垂直于所述横向滑轨（111）设置；

第二驱动电机（122），设置于所述纵向滑轨（121）一端，所述第二驱动电机（122）的输出端设置有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆位于所述纵向滑轨（121）内；

第二滑动连接座（123），滑动连接于所述纵向滑轨（121）内，所述第二滑动连接座（123）还套接安装在所述第二转动连接杆上。

4.根据权利要求3所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：

第一装配板（131），设置于所述第二滑动连接座（123）上，所述第一装配板（131）上设置有导向滑轨（132）；

T型装配板（133），滑动装配于所述导向滑轨（132）上，所述T型装配板（133）上贯穿设置有第三转动连接杆（134），所述第三转动连接杆（134）远离所述T型装配板（133）的一端连接有L型装配座（135），所述L型装配座（135）上滑动设置有弧形滑板（136），所述弧形滑板（136）上固定设置有所述点胶阀（137）。

5.根据权利要求4所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：

第二装配板（140），垂直设置于所述第一装配板（131）上，所述第三转动连接杆（134）贯穿所述第二装配板（140）设置；

第三驱动电机（141），设置于所述第二装配板（140）的第一表面，所述第三驱动电机（141）的输出端贯穿所述第二装配板（140），所述第三驱动电机（141）的输出端套接安装有主动轮（142），所述第三转动连接杆（134）上套接安装有从动轮（143），所述从动轮（143）位于所述第二装配板（140）的第二表面；

同步带，套接安装在所述主动轮（142）和所述从动轮（143）上，所述从动轮（143）旋转带动所述第三转动连接杆（134）转动。

6.根据权利要求5所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：

电机装配座（150），垂直设置于所述第一装配板（131）上远离所述第二装配板（140）一侧；

第四驱动电机（151），设置于所述电机装配座（150）上，所述第四驱动电机（151）的输出端链接有传动丝杆（152）；

连接板（153），连接于所述T型装配板（133）上远离所述第二装配板（140）一端，所述传动丝杆（152）还贯穿所述连接板（153）设置，所述第四驱动电机（151）通过所述传动丝杆（152）带动所述连接板（153）在Z轴方向上移动。

7.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述视觉机构（160）包括：

装配支架（161），设置于所述设备装配架（100）内；

发光板（162），设置于所述装配支架（161）内，所述发光板（162）的第一表面用于发光，所述发光板（162）的第一表面朝向所述PCB板位于的方向；

监测镜头（163），设置于所述装配支架（161）上并位于所述发光板（162）的第二表面，所述监测镜头（163）贯穿所述发光板（162）设置。

8.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备包括传送带（170），所述传送带（170）用于运输传送所述PCB板。

9.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备包括调节组件，所述调节组件包括：

调压箱（180），设置于所述设备装配架（100）一侧；

调节面板（181），设置于所述调压箱（180）上，用于控制调节所述点胶阀（137）在点胶时的喷胶压力。

10.根据权利要求4所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备包括定位装置，所述定位装置包括：

激光装置（190），用于发射并接收激光，所述激光装置（190）设置于所述横向滑轨（111）、所述纵向滑轨（121）和所述第一装配板（131）上；

激光挡板（191），用于阻挡所述激光装置（190）接收激光，所述激光挡板（191）设置于所述第一滑动连接座（113）、所述第二滑动连接座（123）和所述T型装配板（133）上。