CN117529441A - 用于传送系统的止动装置和包括止动装置的传送系统 - Google Patents

Abstract

一种用于传送系统(40)的止动装置(1)，在该传送系统中，物体(43)在传送器(41)上传送，其中，止动装置(1)包括：壳体(2)；致动元件(3)，具有止动表面(12)；以及电动马达(4)，可操作地连接到致动元件(3)，使得电动马达(4)可以控制致动元件(3)的位置，其中，止动装置具有：止动位置(20)，在该止动位置中，止动装置(1)通过止动表面(12)将物体(43)保持在固定位置中；以及通过位置(22)，在该通过位置中，止动表面(12)位于物体(43)的接触平面(42；96)外部，使得物体(43)可以通过止动装置(1)，其中，致动元件(3)设置有制动表面(13)，其中，止动装置(1)具有制动位置(21)，在该制动位置中，制动表面(13)位于接触平面(42；96)中，使得物体(43)将抵压制动表面(13)，并且使得物体(43)的速度将从第一速度减小直到静止，并且其中，电动马达(4)可以使致动元件(3)在止动位置(20)、制动位置(21)与通过位置(22)之间移动。本发明的优点在于提供了一种可靠且有成本效益的止动装置，该止动装置具有用于物体(诸如在传送系统中传送的产品或托盘)的制动功能。本申请还包括一种包括止动装置的传送系统。

Description

用于传送系统的止动装置和包括止动装置的传送系统

技术领域

本发明涉及一种用于包括环形链条的传送系统的止动装置。

背景技术

诸如用于在工厂中的不同站之间移动物体的传送装置通常包括带式或链条形式的传送轨道。这些传送轨道可以凹入具有竖直侧表面的沟槽中。可替代地，这些传送轨道可以位于沟槽的水平上表面上或者以一些其他方式布置。待传送的物体布置成可以直接地或经由承载装置(其也称为托盘)相对于传送轨道滑动。一种具体类型的托盘是圆盘，该圆盘是适于更小且更轻质的物体的圆形载体。

托盘沿着传送装置传送，该传送装置包括不同的工作站。在工作站处，托盘将被止动构件止动，使得可以对所运输的物体进行操作。在一些情况下，物体可能通过特定工作站而无需对物体进行操作。出于这个原因，止动构件布置成止动托盘或者使托盘通过工作站。

如果传送装置是传统的类型，其中所有工作站相继定位并且同步执行对物体的操作，则每个托盘将在每个工作站处止动。如果在特定工作站处不对物体进行操作，则该物体将不得不等待，直到前面的物体在其工作站处的操作完成，然后该物体才可以继续移动。在这种情况下，所有托盘同时释放并同时移动。这种系统的一个优点是它易于预测系统的性能。这种系统的一个缺点是它不是非常灵活。如果在工作站处的操作时间较长，则即使不对所有物体进行操作，所有物体也不得不等待该时间。由此，这些系统大多数用于单个产品或具有较小差异的多个产品。

止动装置位于工作站处，其中托盘被止动。对于较小或较轻的托盘，或者对于一些类型的产品，直接止动托盘而没有使托盘减慢的任何缓冲功能或缓冲装置的止动装置可以很好地工作。对于较重的托盘或物体，缓冲装置可以整体形成在托盘中，这将减小来自止动装置对托盘的冲击。对于传送较重物体(从10kg直到超过100kg以及更重)的托盘，整体形成在托盘中的缓冲装置可能不足以减小来自止动构件对托盘的冲击。由此，有利的是提供具有缓冲功能的止动构件，其适于将托盘的速度从行进速度减小直到静止。在一些情况下，重要的是托盘的止动位置是明确限定的。出于这个原因，止动构件应当能够减缓托盘的行进，即以受控的方式降低托盘的速度，并且同时提供准确且明确限定的止动位置。出于这个原因，弹性构件是不实用的。

大多数止动构件包括适于特定重量的托盘的缓冲元件。这种类型的缓冲元件对于包括始终传送相同产品的托盘的系统来说表现良好。对于其中托盘传送具有不同重量的不同产品的系统来说，该系统不是最优的。如果所传送的产品在较长时间内是相同的，则可以手动调节缓冲元件，但是在其中同时传送不同产品的系统中，由于缓冲元件的不合适的特性，一些产品可能会受到过大的力或者将不会到达准确的位置。

JPH 0616233 A公开了一种适于止动所传送的物品而不会对所传送的物品施加冲击的止动装置。该止动装置包括铰接臂，该铰接臂可以升高以将止动臂定位在其中设置在该止动臂上的辊延伸到托盘路径中的位置中。该止动装置包括适于使所传送的物品的速度减小的阻尼器(shock absorber，减震器)。即使在该止动臂升高的情况下，该止动臂也允许来自相反方向的所传送的物品自由地通过止动装置。由于阻尼器，该止动装置的止动位置没有明确限定并且该止动位置取决于托盘的重量和/或速度。这个解决方案更加复杂并且包括许多部件。

WO 2019/070180 A1公开了一种用于传送系统的止动装置，该止动装置设置有：止动位置，其中，托盘可以被止动并保持在固定位置中；以及通过位置(bypass position，绕过位置)，其中，托盘可以通过止动装置。该止动装置包括制动功能件，在托盘被止动装置保持在固定位置中之前在止动装置处于止动位置中时，该制动功能件使托盘减速。该制动功能件由枢转元件和缓冲元件组成，其中，托盘将承压(bear，支承)在枢转元件上一段时间，直到枢转元件和缓冲元件被充分地向下推动，以使托盘到达止动装置的止动表面。在这个解决方案中，必须替换缓冲元件以使止动装置适于不同重量的托盘。

US 4184579 A公开了一种用于传送器的止动装置，该止动装置可以使物体通过或者止动和释放物体。该止动装置不具有制动功能。

由此，存在对止动装置进行改进的空间。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的止动装置，该止动装置具有用于传送系统的制动功能。本发明的另一目的是提供一种包括至少一个止动装置的传送系统。

在权利要求1的特征部分中描述了根据本发明的对问题的解决方案。权利要求13包含有利的传送系统。其他权利要求包含止动装置和传送系统的有利实施方式和进一步发展。

在用于传送系统的止动装置中，在该传送系统中，物体在传送器上传送，其中，该止动装置包括：壳体；致动元件，具有止动表面；以及电动马达，可操作地连接到致动元件，使得该电动马达可以控制致动元件的位置，其中，该止动装置具有：止动位置，在该止动位置中，止动装置通过止动表面将物体保持在固定位置中；以及通过位置，在该通过位置中，止动表面位于物体的接触平面外部，使得物体可以通过止动装置，本发明的目的是这样实现的，其中，致动元件设置有制动表面，并且其中，该止动装置具有制动位置，在该制动位置中，制动表面位于接触平面中，使得物体将抵压制动表面，并且使得物体的速度将从第一速度减小直到静止，并且其中，电动马达可以使致动元件在止动位置、制动位置与通过位置之间移动。

通过根据本发明的止动装置的该第一实施方式，提供了一种可以使物体在停止之前减速直到静止或低速的止动装置。物体可以是承载产品的托盘或本身在传送链上传送的产品。利用这种止动装置，该止动装置可以减小物体的速度，并且由此在物体被止动装置止动之前减小物体对止动装置的冲击力。这对于传送较重物体的较重托盘尤其有利。这还将降低作用在由托盘承载的产品上的冲击力。

止动装置设置有止动位置、制动位置以及通过位置。在止动位置中，止动装置将物体保持在固定的预定位置中。在制动位置中，止动装置能够在物体被止动之前制动到达止动装置的物体。当物体到达止动装置时，物体将撞击止动装置的致动元件的制动表面。物体将抵靠倾斜的制动表面滑行，并且致动元件与物体之间的摩擦将使速度减小。致动元件由电动马达操作，并且该马达可以使制动表面的第一接触点与物体的重量相适应，托盘在该第一接触点处撞击制动表面。第一接触点可以在制动表面上的前接触点与后接触点之间进行调节。由此，可以控制止动装置的刚性，使得无论重量如何，物体都可以在物体到达止动位置之前静止。由此，物体对止动装置的冲击将最小化，并且也减小了对物体本身的冲击。当物体从止动装置释放时，或者当物体根本不应当止动时，止动装置将设定到通过位置。

止动装置包括设置有变速器的电动马达，该变速器具有减速齿轮以减小马达的转速。该减速齿轮可以例如是自锁蜗轮。该马达将通过使影响致动元件的位置的轴旋转而使致动元件在止动位置、制动位置与通过位置之间移动。该电动马达还包括某种旋转传感器，使得能够以准确的方式控制轴的旋转和旋转位置。该电动马达由传送系统的控制系统控制。

在一个实例中，致动元件安装在轴的轴附接件上。在这个实例中，电动马达直接控制致动元件。止动装置可以竖直地或水平地定位，即其中止动装置的制动表面位于竖直方向上或水平方向上。在止动位置中，致动器的制动表面与传送轨道的纵向方向对准。在这种情况下，只有致动元件的鼻部的止动表面延伸到物体的传送路径中。在制动位置中，制动表面朝向传送路径向内倾斜，使得制动表面的一部分延伸到传送路径中，其中，制动表面的第一接触点位于传送器的接触平面处。物体将到达倾斜的制动表面并且将抵靠该制动表面滑行。根据止动装置的定向，物体将试图向侧面或向下推动制动表面。同时，物体的速度减小。可以根据物体的重量来设定制动表面的角度和制动表面的阻力。此外，在变速器与轴之间设置有联轴器。该联轴器包括弹性元件，该弹性元件可以用于允许致动元件稍微弯曲。制动表面的第一接触点可以与物体的重量相适应，托盘在该第一接触点处撞击制动表面。第一接触点可以在制动表面上的前接触点与后接触点之间进行调节。

当物体的速度减小到低值或静止时，马达使致动元件移动到止动位置，使得物体由止动表面保持在明确限定的位置中。当物体应当继续移动时，马达使致动元件从传送路径向外旋转到通过位置，使得物体被释放。

在另一实例中，致动元件安装成可以在壳体中移动，并且由马达通过安装在轴上的枢转元件来控制。该致动元件利用沿着枢转轴线的枢转销附接到枢转元件。在这个实例中，电动马达控制枢转元件的旋转角度，这进而影响致动元件的高度位置。在这个实例中，止动装置优选地水平定位，即其中止动装置的制动表面位于水平方向上。由此，物体的重量仅作用在制动表面上而不作用在导轨上。在止动位置中，致动器的制动表面与传送轨道的纵向方向对准。在这种情况下，只有致动元件的鼻部的止动表面延伸到物体的传送路径中。在制动位置中，制动表面朝向传送路径向上倾斜，使得制动表面的一部分延伸到传送路径中，并且使得制动表面的第一接触点位于接触平面处。物体将到达倾斜的制动表面并且将在制动表面上向前且稍微向上滑动。同时，物体的速度减小。

在制动位置中，枢转元件布置成基本上竖直，使得来自物体的力将基本上朝向轴的中心作用。这将给出用于制动表面为刚性的解决方案，并且该制动表面将不弯曲。相反，物体将在制动表面上滑行直到其停止。同时，物体的前部将不再与传送轨道接触并且由此将失去牵引力。制动表面的高度可以根据物体的重量来设定。当物体的速度减小到低值或静止时，马达使致动元件移动到止动位置，使得物体保持在明确限定的位置中。当物体应当继续移动时，马达使枢转元件旋转，使得致动元件从传送路径下降到通过位置，使得物体被释放。

止动装置利用T形槽螺母安装到传送梁。止动装置的这个实例主要用于包括将积放链条作为传送手段的重型传送系统。在这种传送系统中，积放链条布置在传送器的每一侧上。积放链条在传送梁上向前移动，并且物体承压在积放链条的运输辊上并且以这种方式通过运输辊向前传送。由此，这种类型的传送器适于重达100kg以及更重的重型负载。止动装置布置在物体将能够与止动装置相互作用的位置处。传送系统可以使用一个或两个止动装置来止动物体。

附图说明

下文将参考附图中所示的实施方式更详细地描述本发明，在附图中：图1示出了根据本发明的止动装置的第一实例，

图2示出了图1中的止动装置的分解图，

图3示出了布置在传送梁处的图1中的止动装置，

图4a示出了根据本发明的止动装置处于制动位置的侧视图，图4b示出了根据本发明的止动装置以及被制动的托盘的侧视图，图4c示出了根据本发明的止动装置处于止动位置的侧视图，图4d示出了根据本发明的止动装置处于通过位置的侧视图，

图5示出了根据本发明的止动装置的第二实例，

图6示出了图5中的止动装置的分解图，

图7示出了布置在传送梁处的图5中的止动装置，

图8a示出了根据本发明的止动装置处于制动位置的俯视图，图8b示出了根据本发明的止动装置以及被制动的托盘的俯视图；

图8c示出了根据本发明的止动装置处于止动位置的俯视图；以及图8d示出了根据本发明的止动装置处于通过位置的俯视图。

具体实施方式

下文描述的具有进一步发展的本发明的实施方式仅被视为实例，并且决不限制由专利权利要求所提供的保护范围。诸如纵向的、水平的、竖直的、右侧、左侧等的参考是指传送器在正常使用中在水平平面中传送物体的方向。止动装置适于止动由传送链条传送的各种物体。物体可以是承载有产品的托盘或圆盘或者由自身在传送链条上传送的刚性产品。在所描述的实例中，托盘将用作物体的实例。

图1至图4d示出了根据本发明的止动装置1的第一实例，并且图5至图8d示出了根据本发明的止动装置的第二实例。第一实例的止动装置主要旨在用于在链式传送器上传送物体的传送系统。止动装置的一个实例主要适于较重物体，在该实例中，所装载的托盘可以重达100kg或更重，在该实例中，通过使用积放链条(accumulation chain)来传送托盘，并且在该实例中，传送系统包括布置在传送器的每一侧处的两个传送梁，每个传送梁都包括积放链条。在这个实例中，止动装置安装在传送器的运输平面下方且在传送梁之间。在这个实例中，空托盘的重量可以是约20kg。在止动装置的第二实例中，止动装置安装在传送器的侧面上且在托盘接触平面的外部。这个实例主要适于在包括互连的塑料链节的链式传送器上由托盘传送的较轻物体，即使该实例还可以用于由辊式链条传送的较重托盘。

图1和图2示出了止动装置1，该止动装置包括壳体2，该壳体具有两个平行的外侧壁，其中致动元件3布置在这些侧壁之间。致动元件3由包括电动马达4和变速器5的驱动单元控制。电动马达是旋转马达，例如直流马达或步进马达。该马达优选地设置有用于反馈目的的某种类型的旋转传感器。变速器设置有减速齿轮，以使马达的转速减小并且增加负载特性。减速齿轮可以是直线传动，或者如图所示是蜗轮。优选地，使用自锁蜗轮。还可以通过线性电致动器来控制致动元件。止动装置通过T型槽螺母10附接到传送梁的凹部(channel，通道)。由此，将止动装置定位在期望位置中是容易的。当使用一个止动装置时，该止动装置将定位在传送器的传送梁之间的中心处。对于较重的托盘，可以使用两个止动装置，这两个止动装置安装成靠近传送器的每个传送梁。该止动装置还可以用于由积放链条传送的方形物体，诸如盒子。

图3示出了安装在传送系统40中的两个传送梁之间的止动装置，例如安装在工作站处。托盘的移动方向利用箭头46示出。在示出的实例中，传送系统包括两个平行的传送梁。积放链条45布置在每个传送梁中。支撑止动装置的梁附接到这两个传送梁。托盘在运输平面42上传送，在这个实例中，该运输平面是托盘与制动表面13接触的平面。

轴9通过联轴器6安装到变速器的输出轴上。轴水平地安装在壳体中。联轴器包括弹性元件，该弹性元件将用作小的阻尼器并且将减小对变速器的冲击力。轴通过第一轴承7和第二轴承8悬置在壳体中。轴承可以是滚动轴承或滑动轴承。枢转元件15安装在轴9上。枢转元件包括通过枢转销17附接到致动元件3的臂。在示出的实例中，致动元件3是纵向的且具有矩形截面。在前端处，致动元件3包括通过保持销19将致动元件3固定到壳体的水平保持槽。该保持槽允许致动元件3在壳体中来回移动。在后端处，致动元件3设置有鼻部11，该鼻部具有对向物体的移动方向而指向的止动表面12。当止动装置处于止动位置20时，该止动表面适于止动并保持托盘43。鼻部可以与致动元件3成为整体或者可以是可利用螺钉进行更换的。在前端与后端之间，致动元件3设置有竖直的枢转槽16，枢转元件15通过枢转销17安装在该枢转槽中。

致动元件3的上表面包括制动表面13。该制动表面可以位于托盘的运输平面中，使得当要止动托盘时，托盘或托盘的托盘支撑件将到达制动表面的第一接触点。图4a示出了安装在传送器处的处于制动位置21的止动装置1。致动元件3将提供制动功能，这将使得托盘的速度从行进速度减小直到静止。当托盘到达制动表面13的第一接触点时，托盘将在制动表面上滑动。由于制动表面是倾斜的，托盘的前端将向上移动，并且由于制动表面与托盘之间的摩擦，该托盘将减速。由于托盘的一些重量由制动表面支撑，托盘将进一步失去来自传送器链条的一些牵引力。由此，托盘将以缓慢的方式制动直到静止，其中，托盘的前部通过制动表面从传送器抬起，并且其中，仅托盘的后部与传送器接触，如图4b中所示。当托盘变得静止时，致动元件3可以通过电动马达降低到止动位置20。托盘将向前移动，直到其停靠在致动元件3的止动表面12上，如图4c中所示。当托盘要从止动位置20释放时，致动元件3通过电动马达完全下降到通过位置22，在该通过位置中，致动元件3的鼻部11位于传送器的运输平面42下方，如图4d中所示。在这个位置中，托盘可以在没有阻碍的情况下通过止动装置。当然，还可以通过电动马达使致动元件3从制动位置21直接移动到通过位置22而不止动托盘。这在使托盘的速度减小但不需要使托盘在准确的位置处止动时可以是有利的。

致动元件3的高度(即制动表面13的角度)可以通过电动马达来调节，使得可以选择托盘到达制动表面的第一接触点。制动表面通过电动马达的旋转进行调节，其将调节致动元件的位置并且由此调节致动元件的倾斜度。制动表面设置有前接触点23，当需要较大的制动力时(即当物体的速度较高时和/或当物体较重时)使用该前接触点。制动表面还设置有后接触点24，当需要较低的制动力时可以使用该后接触点。前接触点和后接触点限定制动位置可以被调节的区间。对于较重托盘，可以使用前接触点23或靠近前接触点23的接触点。对于较轻托盘，可以使用后接触点24或靠近后接触点24的接触点。根据托盘的重量，可以使用该区间中的任何位置。控制单元设置为控制止动装置的马达，并且该控制单元可以接收关于即将到来的托盘的重量的信息，并且可以相应地调节止动位置。托盘可以例如包括记载有关于该托盘的重量信息的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)芯片，或者所传送的产品包括识别产品的RFID芯片。

电动马达由传送系统的控制系统控制以将止动装置1的致动元件3定位在止动位置20、制动位置21或通过位置22中。马达的旋转将使枢转元件15旋转，其进而调节致动元件3的高度和倾斜度。同时，致动元件3将在纵向方向上稍微移动。然而，止动装置的止动位置被明确限定。

图5和图6示出了止动装置1的另一实例，该止动装置包括壳体2，在该实例中，致动元件3设置在止动装置的顶部处。致动元件3由驱动单元控制，该驱动单元包括设置在止动装置底部处的电动马达4和变速器5。该电动马达是旋转马达，例如直流马达或步进马达。该马达优选地设置有用于反馈目的的某种类型的旋转传感器。变速器设置有减速齿轮以使马达的转速减小。减速齿轮可以是直线传动，或者如图所示是蜗轮。在一个实例中，使用自锁蜗轮。止动装置通过T型槽螺母10附接到传送梁的凹部。由此，将止动装置定位在期望的纵向位置中是容易的。止动装置适于安装在传送器的侧面上，其中，致动元件从该侧粘附到传送路径中。图7示出了安装在传送系统40中的传送梁的侧面上的止动装置。托盘的移动方向利用箭头46示出。传送系统包括位于传送路径的每一侧上的导轨50，这些导轨适于侧向引导并支撑托盘。导轨布置在传送路径上方的一距离处，使得致动元件可以位于传送路径与导轨之间。托盘承压在导轨上的竖直平面称为托盘接触平面49，在这个实例中，该托盘接触平面是托盘与制动表面13接触的接触平面。

轴9通过联轴器6安装到变速器的输出轴上。轴竖直地安装在壳体中。联轴器包括弹性元件，该弹性元件将用作小的阻尼器并且将减小对变速器的冲击力。联轴器的主要目的是协助变速器的轴与轴9对准，但是可以选择弹性材料的硬度使得它还用作阻尼器。轴通过第一轴承7和第二轴承8悬置在壳体中。轴承可以是滚动轴承或滑动轴承。轴附接件14设置在轴9上并且优选地与该轴成为整体。致动元件3通过螺钉安装到轴附接件14上。由此，在当致动元件3因磨损而替换致动元件或者例如利用适于另一类型的托盘的具有不同尺寸或形状的另一类型的致动元件3来替换该致动元件的情况下，可以容易地移除致动元件3。在示出的实例中，致动元件3包括设置有制动表面13的臂。在后端处，致动元件3设置有鼻部11，该鼻部具有指向托盘的移动方向的相反方向的止动表面12。当止动装置处于止动位置20时，止动表面适于止动并保持托盘43。鼻部与致动元件3成为整体。这种类型的止动装置还适用于刚性物体，诸如盒子、罐、滚动轴承或嵌齿轮。物体应当是刚性的，并且物体的形状应当优选地是圆形或正方形。致动元件的止动表面可以适用于物体的形状。

致动元件3的制动表面13可以位于传送路径的托盘接触平面49中，使得当托盘要被止动时托盘的侧表面51将到达制动表面。托盘接触平面49是托盘由导轨50所支撑的平面。止动装置安装在导轨下方，其中，致动元件3位于导轨与传送链条支撑平面之间。图8a示出了安装在传送梁的侧面上的处于制动位置21的止动装置1。致动元件3将提供制动功能，其将托盘的速度从行进速度减小直到静止。当托盘到达制动表面13时，托盘的侧表面51将承压在制动表面上。由于制动表面相对于托盘接触平面49倾斜，托盘将被挤压在止动装置1的制动表面13与相对的导轨50的承压表面之间。部件的弹性将允许部件稍微弯曲，这将使托盘缓慢地静止。止动装置的这个实例对于重达15kg以及更重、并且具有高达20m/min的最大速度的托盘起到很好的作用。

因为托盘将推动致动元件，所以致动元件3可能由于联轴器的弹性材料或由于马达/变速器的刚性的缘故而同时向外稍微弯曲。致动元件3的刚性(即致动元件3将能够逆时针旋转的量)可以由马达控制。通过向马达施加较小的保持电流，允许托盘将致动元件3稍微推向侧面。允许旋转的量优选地根据托盘的重量和速度来设定。还可以允许马达向后旋转一预定的量，该预定的量可以由旋转传感器控制。由于止动装置的这个实例适用于较轻的托盘和产品，因此相对短的制动距离是足够的。还可以对致动元件3的制动表面进行弹性表面处理，诸如橡胶层或塑料层，这将有助于吸收托盘的一些力。还可以为导轨支撑件提供弹性元件以增加导轨在止动装置处的弹性。

由此，托盘将以缓慢的方式减慢直到静止，其中，托盘的侧表面承压在制动表面13上，如图8b中所示。当托盘变得静止时，致动元件3可以逆时针旋转到止动位置22。托盘将向前移动，直到该托盘搁置在致动元件3的止动表面12上，如图8c中所示。在示出的实例中，托盘设置有止动凹槽51，该止动凹槽的形状对应于致动元件3的止动表面的形状。这将向托盘提供明确限定的止动位置。当托盘要从止动位置20释放时，致动元件3进一步逆时针旋转，直到致动元件3的鼻部11位于传送器的托盘接触平面49的外部，如图8d中所示。在这个位置中，托盘可以通过止动装置而不中断。还可以使致动元件3从制动位置21直接移动到通过位置22而不止动托盘。这在使托盘的速度减小但不需要使托盘在准确的位置处止动时可以是有利的。

制动表面13相对于托盘接触平面49的角度可以通过电动马达来调节，使得可以选择托盘到达制动表面的第一接触点。制动表面设置有前接触点23和后接触点24。前接触点和后接触点限定制动位置可以被调节的区间。对于较重托盘，可以使用前接触点23或靠近前接触点23的接触点。对于较轻托盘，可以使用后接触点24或靠近后接触点24的接触点。根据托盘的重量和/或速度，可以使用该区间中的任何位置。控制单元设置为控制止动装置的马达，并且该控制单元可以接收关于即将到来的托盘的信息并且相应地调节止动位置。托盘可以例如包括记载有关于该托盘的重量信息的RFID芯片，或者所传送的产品包括识别产品的RFID芯片。

电动马达由传送系统的控制系统控制以将止动装置1的致动元件3定位在止动位置20、制动位置21或通过位置22中。马达的旋转将使致动元件3旋转。

本发明不应当被视为局限于以上描述的实施方式，在所附专利权利要求的范围内，许多另外的变型和修改是可能的。止动装置可以具有任何尺寸并且可以由任何适合的材料制成。

参考标记

1：止动装置

2：壳体

3：致动元件

4：电动马达

5：变速器

6：联轴器

7：第一轴承

8：第二轴承

9：轴

10：T型槽螺母

11：鼻部

12：止动表面

13：制动表面

14：轴附接件

15：枢转元件

16：枢转槽

17：枢转销

18：保持槽

19：保持销

20：止动位置

21：制动位置

22：通过位置

23：前接触点

24：后接触点

40：传送系统

41：传送器

42：运输平面

43：托盘

44：托盘支撑构件

45：辊式链条

46：移动方向

47：环形链条

48：链节

49：托盘接触平面

50：导轨

51：托盘的侧表面

52：托盘的止动凹槽

Claims (15)

1.一种用于传送系统(40)的止动装置(1)，在所述传送系统中，物体(43)在传送器(41)上传送，其中，所述止动装置(1)包括：壳体(2)；致动元件(3)，具有止动表面(12)；以及电动马达(4)，能操作地连接到所述致动元件(3)，使得所述电动马达(4)能够控制所述致动元件(3)的位置，其中，所述止动装置具有：止动位置(20)，在所述止动位置中，所述止动装置(1)通过所述止动表面(12)将物体(43)保持在固定位置中；以及通过位置(22)，在所述通过位置中，所述止动表面(12)位于物体(43)的接触平面(42；

96)外部，使得物体(43)能够通过所述止动装置(1)，其特征在于，所述致动元件(3)设置有制动表面(13)，并且其中，所述止动装置(1)具有制动位置(21)，在所述制动位置中，所述制动表面(13)位于所述接触平面(42；96)中，使得物体(43)将抵压所述制动表面(13)，并且使得物体(43)的速度将从第一速度减小直到静止，并且其中，所述电动马达(4)能够使所述致动元件(3)在所述止动位置(20)、所述制动位置(21)与所述通过位置(22)之间移动。

2.根据权利要求1所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)能够通过所述电动马达(4)在前接触点(23)与后接触点(24)之间微调。

3.根据权利要求2所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)根据待止动的物体(43)的重量来调节。

4.根据权利要求2所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)根据待止动的物体(43)的速度来调节。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)通过轴(9)连接到所述电动马达(4)，所述轴通过第一轴承(7)和第二轴承(8)悬置在所述壳体(2)中。

6.根据权利要求5所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的所述制动表面(13)布置成在水平方向上定位在传送器处。

7.根据权利要求6所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)通过布置在所述轴(9)上的枢转元件(15)连接到所述电动马达(4)，并且其中，所述致动元件(3)利用穿过枢转槽(16)的枢转销(17)附接到所述枢转元件。

8.根据权利要求6或7所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)包括布置在所述致动元件(3)的前端处的保持槽(18)，并且其中，保持销(19)将所述致动元件(3)附接到所述壳体(2)。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)的所述止动表面(12)布置在所述致动元件(3)的后部处。

10.根据权利要求5所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的所述制动表面(13)布置成在竖直方向上定位在传送器处。

11.根据权利要求10所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)附接到布置在所述轴(9)上的轴附接件(14)。

12.根据权利要求10或11所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的刚性由所述电动马达控制。

13.一种适于在运输平面(42)上传送物体(43)的传送系统(40)，包括传送器(41)和至少一个传送链条(45)，其特征在于，所述传送系统(40)包括至少一个根据权利要求1至12中的任一项所述的止动装置(1)。

14.根据权利要求13所述的传送系统，其中，所述止动装置(1)安装在所述运输平面(42)下方，其中，当所述止动装置处于所述通过位置(22)时，所述致动元件(3)的所述制动表面(13)是水平的。

15.根据权利要求13所述的传送系统，其中，所述止动装置(1)安装在所述传送器的所述传送链条(47)的侧面处，其中，所述致动元件(3)的所述制动表面(13)布置在竖直方向上。