CN117526778A - 用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法和设备 - Google Patents

用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出了用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法和设备。开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)包括至少两个并联的或能并联的、构造成不同类型的开关元件。该方法具有以下步骤：如果经过开关装置的电流流动低于预定义的阈值，则利用第一脉宽调制信号(PWM1)驱控开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的第一开关元件，或者如果经过开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的电流流动超过预定义的阈值，则利用第二脉宽调制信号(PWM2)驱控开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的第二开关元件。在此，依赖于达到预定义的阈值的时间点来调设第一脉宽调制信号(PWM1)和/或第二脉宽调制信号(PWM2)的至少一个参数。

Description

用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装 置的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法、相应的设备、机动车的电车桥驱动器的整流器系统、机动车的电车桥驱动器和机动车。
背景技术
在牵引变流器中例如可以设置不同类型的功率半导体或不同的半导体类型的开关的并联电路。对于两个不同的开关的这种类型的并联运行，可以使用用于在不同的类型之间切换的不同的驱控方法。例如，主动短路是用于永磁激励同步电机的无转矩的紧急运行的已知的方法。
发明内容
基于该背景，本发明提供根据独立权利要求的改进的用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法、改进的用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的设备、改进的机动车的电车桥驱动器的整流器系统，和改进的机动车的电车桥驱动器和改进的机动车。有利的设计方案由从属权利要求和随后的描述得到。
可利用所设想的方案实现的优点尤其在于，在机动车的电车桥驱动器的整流器中，可以以电压-时间区域中的很小的或最小化的误差实现不同的半导体类型(在此也被称为开关元件)之间的尽可能精确的切换。为此，例如，不连续的脉宽调制用于功率半导体类型的切换，或者换言之用于在相互电并联的开关元件之间的切换，以便最小化电流误差，并且附加地或者备选地精确确定切换时间点。使牵引变流器或换言之整流器中的两种不同类型的开关元件电并联和在时间上彼此分开地运行能够实现在小的半导体成本下的高的效率。不同的结构类型的开关元件的并联运行能够实现有利的驱控方法，尤其是整流器的至少一个开关装置的开关元件的在时间上分开的驱控，或也被称为XOR驱控。
提出了用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法，其中，开关装置包括至少两个并联的或能并联的开关元件，它们被构造成不同的类型的开关元件，其中，该方法具有以下步骤：
如果经过开关装置的电流流动(Stromfluss)低于预定义的阈值，则利用第一脉宽调制信号驱控开关装置的第一开关元件，或者如果经过开关装置的电流流动超过预定义的阈值，则利用第二脉宽调制信号驱控开关装置的第二开关元件，其中，依赖于达到预定义的阈值的时间点来调设第一脉宽调制信号和/或第二脉宽调制信号的至少一个参数。
机动车例如可以是陆地车辆、尤其是乘用车、摩托车、商用车等。整流器可以实施为逆变器。整流器也可以被称为牵引变流器。整流器可以被构造成用于将来自机动车的电能存储器的直流电流转换为机动车的电车桥驱动器的电机的交流电流。通过实施该方法，能够实现开关装置的两个开关元件的并行运行，其中，两个开关单元在时间上分开地被驱控。在此尤其地，相应仅一个开关元件可以临时承担经过开关装置的整个电流流动。
根据一个实施方式，在驱控步骤中，可以可变地调设第一脉宽调制信号和附加地或备选地第二脉宽调制信号的脉冲暂停比和附加地或备选地占空比作为至少一个参数。这样的实施方式提供的优点在于，尤其是通过不连续的脉宽调制，可以实现开关元件之间的可靠的且准确的切换。
另外，在驱控步骤中，也可以被改变第一脉宽调制信号的和附加地或备选地第二脉宽调制信号的至少一个脉冲的脉冲持续时间和附加地或备选地脉冲之间的脉冲间隔和附加地或备选地脉冲的脉冲数量作为至少一个参数。这样的实施方式提供以下优点，即可以以适当的方式调整脉宽调制，以便在开关元件之间的切换中最小化电流误差，并且附加地或备选地能够实现精确的切换。
此外，在驱控步骤中，改变在达到预定义的阈值之前其中一个脉宽调制信号的最后一个脉冲的脉冲持续时间作为至少一个参数，使得在达到预定义的阈值的时间点上开始其中另一脉宽调设信号的第一脉冲。这样的实施方式提供以下优点，即用于其中一个开关元件的各自的接通脉冲与切换电流重合，或者换句话说与阈值的达到重合。
此外，在驱控步骤中，可以调设第一脉宽调制信号的和附加地或备选地第二脉宽调制信号的脉冲的脉冲持续时间作为至少一个参数，从而使得缩短脉冲的总量与延长脉冲的总量是相等的。这样的实施方式提供以下优点，即可以实现开关元件之间的负载平衡。尤其地，可以防止高边开关与低边开关之间的不平衡负载，因为以这种方式，开关的接通时间可以被平衡。例如，如果高边的第一脉冲被延长，则第二脉冲可以被缩短。
根据一个实施方式，在驱控步骤中，可以改变在达到预定义的阈值之前其中一个脉宽调制信号的脉冲的脉冲数量作为至少一个参数，使得在达到预定义的阈值的时间点上开始其中另一脉宽调设信号的第一脉冲。这样的实施方式提供以下优点，即以该方式还可以可靠地实现的是，用于其中一个开关元件的各自的接通脉冲与切换电流重合，或者换言之与阈值的达到重合。
该方法还可以具有读取电流流动信号的步骤，该电流流动信号将经过开关装置的电流流动表示为估计值、测量值或由估计值和测量值构成的组合。这样的实施方式提供以下优点，即对切换时间点或对阈值的达到的准确的确定可以尽可能提前或及时执行。
在此提出的方案此外提供一种设备，该设备被构造成用于在相应的装置中执行、驱控或实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过设备形式的本发明的实施变型方案，也可以以快速和有效地解决本发明的任务。
设备可以是处理电信号、例如传感器信号并据此输出控制信号的电气装置。设备可以具有一个或多个适当的接口，这些接口可以基于硬件或软件来构造。在基于硬件的构造中，这些接口例如可以是实现设备功能的集成电路的一部分。接口也可以是专用集成电路，或者可以至少部分由分立的结构元件构成。在基于软件的构造中，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上存在于其他软件模块旁边。
还提出了机动车的电车桥驱动器的整流器系统，其中，整流器系统包括在此所描述的设备的实施方式和整流器，其中，整流器包括至少一个开关装置，开关装置具有至少两个并联的开关元件，它们是不同类型的开关元件。
在此，整流器可以具有用于来自机动车的电能存储器的直流电流的直流电流接头、与直流电流接头电连接的中间电路电容器、用于提供用于电车桥驱动器的电机的交流电流的交流电流接头以及多个开关装置，其中，开关装置被构造成用于将直流电流转换为交流电流。通过实施在此提到的方法的变型方案，尤其可以运行整流器的每个开关装置。
根据一个实施方式，第一开关元件可以是场效应晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管或碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管。在此，第二开关元件可以是双极型晶体管、具有绝缘栅极的双极型晶体管或具有绝缘栅极的硅双极型晶体管。这样的实施方式提供以下优点，即通过在牵引变流器中的这种开关元件的并联电路，可以在小的半导体成本的情况下提高效率。
此外，本发明还涉及机动车的电车桥驱动器，该电车桥驱动器具有至少一个电机、传动装置和在此描述的整流器系统的实施方式。
整流器可以实施为逆变器。在使用整流器的情况下，可以提供为了运行电机而需要的交流电流。在使用传动装置的情况下，可以将由电机提供的转矩转换为用于驱动机动车的至少一个车轮的驱动力矩。传动装置可以是用于降低电机转速的变速器，并且可以可选地具有差速器。
此外，本发明还涉及机动车，该机动车具有在此提到的整流器系统的实施方式，并且附加地或备选地具有在此提到的电车桥驱动器的实施方式。
相应地，机动车可以包括在此提到的整流器系统，并且附加地或备选地包括在此提到的电车桥驱动器。
具有程序代码的计算机程序或计算机程序产品也是有利的，当程序在计算机或设备上实施时，该程序代码可以存储在机器可机读的载体、例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于执行根据上述的实施方式之一的方法。
附图说明
根据附图示例性地详细阐述本发明。在附图中：
图1示出了机动车的实施例的示意图；
图2示出了机动车的电车桥驱动器的实施例的局部示意图；
图3示出了用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的设备的实施例的示意图；
图4示出了用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法的实施例的流程图；
图5示出了图1或图2的整流器的开关装置的示意图；
图6示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图；
图7示出了图6的曲线图的片段图；
图8示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图；
图9示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图；并且
图10示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图。
在本发明的优选的实施例的以下描述中，相同或类似的附图标记用于在不同的附图中示出的并且起类似作用的元件，其中，省略对这些元件的重复描述。
具体实施方式
图1示出了机动车100的实施例的示意图。在此，在图1的图示中示出了机动车100的车轮105，仅示例性地示出了四个车轮105、电能存储器110、例如电池，以及电车桥驱动器120。电车桥驱动器120包括整流器系统125、电机140和传动装置150。整流器系统125包括整流器130和运行设备160或用于运行整流器130的至少一个开关装置的设备160。
用于运行电机140的电能由能量供应装置、在此为电能存储器110提供。电能存储器110被构造成用于提供直流电流，该直流电流在使用电车桥驱动器120的整流器130的情况下被转换成交流电流、例如三相交流电流，并且被提供给电机140。由电机140驱动的轴直接或在使用传动装置150的情况下与机动车100的至少一个车轮105耦联。因此，机动车100可以在使用电机140的情况下向前运动。根据一个实施例，电车桥驱动器120包括壳体，在其中至少布置有整流器系统125的整流器130、电机140和传动装置150。
尤其是参考以下附图更详细地描述整流器系统125及其部件。
图2示出了机动车的电车桥驱动器120的实施例的局部示意图。电车桥驱动器120对应于或类似于图1的电车桥驱动器。在此，在电车桥驱动器120的图2的局部图中示出了整流器系统125和电机140。除了电车桥驱动器120以外，在图2中也示出电能存储器110。整流器系统125包括整流器130和运行设备160。整流器130包括直流电流接头231、中间电路电容器233、多个开关装置235和交流电流接头237。运行设备160以能传输信号的方式与整流器130连接。更确切地说，运行设备160以能传输信号的方式与整流器130的开关装置235连接。在此，运行设备160被构造成用于将第一脉宽调制信号PWM1和第二脉宽调制信号PWM2输出到整流器130的开关装置235中的至少一个。
直流电流接头231被设置成用于来自机动车的电能存储器110的直流电流。换言之，整流器130经由直流电流接头231连接或能连接到电能存储器110。中间电路电容器233与直流电流接头231中的第一直流电流接头和直流电流接头231中的第二直流电流接头连接。交流电流接头237被设置成用于为电车桥驱动器的电机140提供交流电流。换言之，整流器130经由交流电流接头237连接或能连接到电机140。例如，直流电流接头231和/或交流电流接头237分别被成形出，以便容纳电缆端部，并且例如通过旋拧、夹紧或焊接来机械和电接触。
开关装置235被构造成用于将直流电流转换为交流电流。其中至少一个或其中每个开关装置235包括至少两个并联的开关元件，其中，这些开关元件是不同类型的开关元件。还参考以下附图更详细地描述开关装置235。根据在此所示的实施例，整流器130仅示例性地包括六个开关装置235，在此为第一开关装置S1、第二开关装置S2、第三开关装置S3、第四开关装置S4、第五开关装置S5和第六开关装置S6。开关装置235或S1、S2、S3、S4、S5和S6在B6桥电路中互连。在此，直流电流接头231中的第一直流电流接头与第一开关装置S1的第一接头、第三开关装置S3的第一接头和第五开关装置S5的第一接头电连接。直流电流接头231中的第二直流电流接头与第二开关装置S2的第一接头、第四开关装置S4的第一接头和第六开关装置S6的第一接头电连接。交流电流接头237中的第一交流电流接头与第一开关装置S1的第二接头和第二开关装置S2的第二接头电连接。交流电流接头237中的第二交流电流接头与第三开关装置S3的第二接头和第四开关装置S4的第二接头电连接。交流电流接头237中的第三交流电流接头与第五开关装置S5的第二接头和第六开关装置S6的第二接头电连接。
根据一个实施例，整流器130可以在相反的方向上运行，使得电机140可以用作发电机，用于对电能存储器110充电。
图3示出了运行设备160或用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的设备160的实施例的示意图。运行设备160对应于或类似于上述的附图之一的运行设备。运行设备160被构造成用于运行至少一个开关装置，该开关装置具有不同类型的至少两个并联的开关元件。
运行设备160包括驱控装置364。驱控装置364被构造成用于：如果经过开关装置的电流流动低于预定义的阈值，那么利用第一脉宽调制信号PWM1驱控开关装置的第一开关元件，或者如果经过开关装置的电流流动超过预定义的阈值，那么利用第二脉宽调制信号PWM2驱控开关装置的第二开关元件。在此，驱控装置364被构造成用于：依赖于达到预定义的阈值的时间点来调设第一脉宽调制信号PWM1和/或第二脉宽调制信号PWM2的至少一个参数。
根据一个实施例，运行设备160还包括读取装置362。读取装置362被构造成用于：读取电流流动信号X并将其提供到驱控装置364。电流流动信号X将经过开关装置的电流流动表示为估计值、测量值或由估计值和测量值构成的组合。
图4示出了用于运行机动车的电车桥驱动器的整流器的至少一个开关装置的方法400的实施例的流程图。用于运行的方法400是可实施的，以便运行上述附图之一的整流器或类似的整流器的至少一个开关装置。因此，用于运行的方法400是可实施的，以便运行至少一个开关装置，该开关装置具有至少两个不同类型的并联的或能并联的开关元件。在此，用于运行的方法400可以在使用根据上述的附图之一的运行设备或类似的运行设备的情况下实施。
用于运行的方法400包括驱控步骤464。在驱控步骤464中，如果经过开关装置的电流流动低于预定义的阈值，那么利用第一脉宽调制信号驱控开关装置的第一开关元件，或者如果经过开关装置的电流流动超过预定义的阈值，那么利用第二脉宽调制信号驱控开关装置的第二开关元件。在此，依赖于达到预定义的阈值的时间点来调设第一脉宽调制信号和/或第二脉宽调制信号的至少一个参数。
根据一个实施例，用于运行的方法400还包括读取步骤462。在读取步骤462中，读取电流流动信号，该电流流动信号将经过开关装置的电流流动表示为估计值、测量值或由估计值和测量值构成的组合。
图5示出了图1或图2的整流器的开关装置235的示意图。尤其地，图5所示的开关装置235是图2的第一到第六开关装置中的一个。在此，图5以拓扑图示示出了开关装置235。
根据在此所示的实施例，开关装置235包括两个不同类型的电并联的开关元件575和576，一种类型的第一开关元件575和另一类型的第二开关元件576。开关装置235还包括第一接头571、第二接头572、第一控制接头573和第二控制接头574，其中，控制接头573和574或栅极接头用于控制经过在第一接头571和第二接头572之间的开关装置235的电流流动。第一控制接头573配属于第一开关元件575。第一脉宽调制信号可以施加到第一控制接头573上。第二控制接头574配属于第二开关元件576。第二脉宽调制信号可以被施加到第二控制接头574上。
根据在此所示的实施例，第一开关元件575是场效应晶体管，而第二开关元件是双极型晶体管。更准确地说，第一开关元件575例如是金属氧化物半导体场效应晶体管，并且第二开关元件576例如是绝缘栅双极型晶体管。在此尤其地，第一开关元件575是碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管，并且第二开关元件576是具有绝缘栅极的硅双极型晶体管。
图6示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图600。时间t被绘制在曲线图600的横轴上，并且电流强度i被绘制在曲线图600的纵轴上。在曲线图600中画出了正弦形的电流曲线I。为了说明，在曲线图600中示出了驱控开关装置的第一开关元件的第一驱控区域675和驱控开关装置的第二开关元件的第二驱控区域676。此外，曲线图600还示出了切换区域677，在切换区域中达到预定义的阈值并且在利用第一脉宽调制信号驱控第一开关元件与利用第二脉宽调制信号驱控第二开关元件之间进行切换。
换言之，图6示出了运行方法、例如图4的方法的运行方法(在开关装置的开关元件的XOR驱控的形式中)的可能的实现方案。在第一驱控区域675中，例如实施为碳化硅MOSFET的第一开关元件是导通的，而第二驱控区域676由例如实施为硅IGBT的第二开关元件承担。XOR驱控能够实现多个优点、例如优化的栅极电阻、仅一个所需的电流传感器等。根据在此提到的运行设备和/或在此提到用于运行的方法的实施例，能够实现在被圈出的切换区域677中精确切换半导体类型或在开关元件之间精确切换，尽管电流曲线I的正弦波随开关频率离散化，但仍然可以实现这一点。
图7示出了图6的曲线图600的片段图。图7所示的片段图包括其中一个切换区域677和电流曲线I的一部分。此外示出了预定义的阈值778。图7示出了开关装置的半导体或开关元件的作为脉宽调制信号的脉冲P被离散化的电流，和通过利用预定义的阈值778或电流边界进行切换而产生的电流误差ΔI。因为必须超过阈值778才能进行切换，所以可能有电流误差ΔI，然而其通过在此提到的运行设备和/或在此提到的用于运行的方法被最小化。误差的大小与多个因素相关：在电流曲线I中选择的切换时间点——正弦曲线越陡，那么误差越大；电流曲线I的电流幅值——电流幅值越高，那么电流曲线越陡，误差越大；以及开关频率与电频率之比——比越小，那么误差越大。在此，最大误差总是幅值。当在一个开关频率内电流跳到最大电流时，产生该最大误差。尽管较高的开关频率降低了电流误差，但效率可能减小。由于通过在此提到的运行设备和/或在此提到的用于运行的方法使电流误差ΔI最小化，因此例如也产生以下优点：开关元件的栅极电阻不需要被设计成用于较高电流，这提供效率方面的优点。例如在MOSFET与IGBT之间的损耗功率分布可以得到保留，其中，可以避免半导体类型或开关元件的过载。
图8示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图800。图8的曲线图800类似于图6的曲线图。时间t被绘制在曲线图800的横轴上，并且电流强度i被绘制在曲线图800的纵轴上。在曲线图600中画出了正弦的电流曲线I。此外，图8示出了开关装置的半导体或开关元件的作为脉宽调制信号的脉冲P被离散化的电流。此外，在此，在曲线图800中示出了潜在的切换区域877，在其中，可以在利用第一脉宽调制信号驱控第一开关元件与利用第二脉宽调制信号驱控第二开关元件之间进行切换，其中，根据在此选择的示例，预定义的阈值778位于潜在的切换区域877之间和/或在潜在的切换区域877以外。该情况应该说明，在此提到的运行设备和/或在此提到用于运行的方法具有什么收益。
即使在切换时间点之前通过预测式评估已获得电流曲线I，在没有在此提到的运行设备和/或在此提到的方法的情况下也必须进行调节，用来选择切换时间点或潜在的切换区域877。这可以导致与具有电流边界的不灵活切换相关的电流误差。因为期望的切换时间点或预定义的阈值778位于两个脉冲P之间。通过使用在此提到的运行设备和/或在此提到的方法，可以精确实现在开关元件、例如MOSFET和IGBT之间的损耗功率分布，这尤其在开关频率与电频率之比很小的情况下可以产生有利的作用。
图9示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图900。图9中的曲线图900对应于图8的曲线图，不同之处在于，在图9中的曲线图900中，除了图8中的图示以外还画出了至少一个脉冲P的脉冲持续时间T和脉冲P之间的脉冲间隔D，其中，借助在此提到的运行设备和/或在此提到的运算方法，依赖于达到预定义的阈值778的时间点来调设在此示出的脉宽调制信号的至少一个参数。根据一个实施例，在用于运行的方法的驱控步骤中和/或借助运行设备的驱控装置，在此可变地调设各自的脉宽调制信号的脉冲暂停比和/或占空比。根据在此示出的实施例，在用于运行的方法的驱控步骤中和/或借助运行设备的驱控装置，至少一个脉冲P的脉冲持续时间T和/或相应的脉宽调制信号的脉冲P之间的脉冲间隔被改变。因此，脉冲P的开始、在此是所示的第二脉冲P的开始与预定义的阈值778的达到一致。
为了使电流误差最小化，或者为了更准确地确定切换时间点，因此在此通过在此提到的运行设备和/或在此提到的用于运行的方法来执行不连续的脉宽调制。脉宽调制在此被改变，使得脉冲暂停比不是恒定的。在此，在切换阈值或预定义的阈值778之前的脉冲P要么被缩短，要么被延长，使得接通脉冲与切换电流重合。在此，可以利用在开关本身上的上升沿、在图9中在左边画出的阈值778实现切换，或以互补的开关在下降沿、在图9中在右边画出的阈值778时实现切换。根据一个实施例，在用于运行的方法的驱控步骤中和/或借助运行设备的驱控装置，改变在达到预定义的阈值778之前脉宽调制信号的最后一个脉冲P的脉冲持续时间T，使得在达到预定义的阈值778的时间点上开始其中另一脉宽调制信号的第一脉冲P。
为了防止高边开关与低边开关之间的不平衡负载，开关或开关元件的接通时间被平衡。如果高边的第一脉冲P被延长，那么第二脉冲P可以被缩短。因此，根据一个实施例，在用于运行的方法的驱控步骤中和/或借助运行设备的驱控装置，调设各自的脉宽调制信号的脉冲P的脉冲持续时间T，使得缩短脉冲P的总量与延长脉冲P的总量是相等的。
图10示出了关于图5的至少一个开关装置的运行的示意性的电流强度-时间曲线图1000。图10中的曲线图1000对应于图8的曲线图，不同之处在于，在图10的曲线图1000中，除了图8中的图示以外还画出了附加的脉冲P，其中，借助在此提到的运行设备和/或在此提到的用于运行的方法，依赖于达到预定义的阈值778的时间点来调设在此所示的脉宽调制信号的至少一个参数。在此，根据一个实施例，在用于运行的方法的驱控步骤中和/或借助运行设备的驱控装置，可变地调设各自的脉宽调制信号的脉冲暂停比和/或占空比。在这方面，图10中的曲线图1000也类似于图9的曲线图。
根据在此所示的实施例，在用于运行的方法的驱控步骤中和/或借助运行设备的驱控装置，改变各自的脉宽调制信号的脉冲P的脉冲数量。在此尤其地，在达到预定义的阈值778之前的其中一个脉宽调制信号的脉冲P的脉冲数量被改变，使得在达到预定义的阈值778的时间点上开始其中另一脉宽调制信号的第一脉冲P。添加附加的脉冲P，使得利用附加的脉冲P执行切换。在切换的不久之前，在此，第一开关元件、例如SiC-MOSFET首先被关断，并且切换或变换到第二开关元件、例如IGBT。在图10的图示中可看到，在所示的第一脉冲P与所示的第三脉冲P之间附加地添加具有较短的脉冲持续时间或脉冲宽度的第二脉冲P。
附图标记列表
100 机动车
105 车轮
110 电能存储器
120 电车桥驱动器
125 整流器系统
130 整流器
140 电机
150 传动装置
160 运行设备或用于运行的设备
231 直流电流接头
233 中间电路电容器
235 功率模块
237 交流电流接头
PWM1 第一脉宽调制信号
PWM2 第二脉宽调制信号
S1 第一开关装置
S2 第二开关装置
S3 第三开关装置
S4 第四开关装置
S5 第五开关装置
S6 第六开关装置
362 读取装置
364 驱控装置
X 电流流动信号
400 用于运行的方法
462 读取步骤
464 驱控步骤
571 第一接头
572 第二接头
573 第一控制接头
574 第二控制接头
575 第一开关元件
576 第二开关元件
600 电流强度-时间曲线图
i 电流强度
I 电流曲线
t 时间
675 第一驱控区域
676 第二驱控区域
677 切换区域
778 预定义的阈值
P 脉冲
800 电流强度-时间曲线图
877 潜在的切换区域
900 电流强度-时间曲线图
D 脉冲间隔
T 脉冲持续时间或脉冲宽度
1000 电流强度-时间曲线图

Claims (14)

1.用于运行机动车(100)的电车桥驱动器(120)的整流器(130)的至少一个开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的方法(400)，其中，所述开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)具有至少两个并联的或能并联的开关元件(575、576)，所述开关元件被构造成不同类型的开关元件(575、576)，其中，所述方法(400)具有以下步骤：
如果经过所述开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的电流流动低于预定义的阈值(778)，则利用第一脉宽调制信号(PWM1)驱控(464)所述开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的第一开关元件(575)，或者如果经过所述开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的电流流动超过所述预定义的阈值(778)，则利用第二脉宽调制信号(PWM2)驱控所述开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的第二开关元件(576)，其中，依赖于达到所述预定义的阈值(778)的时间点来调设所述第一脉宽调制信号(PWM1)和/或所述第二脉宽调制信号(PWM2)的至少一个参数。
2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在驱控步骤(464)中，可变地调设所述第一脉宽调制信号(PWM1)的和/或所述第二脉宽调制信号(PWM2)的脉冲暂停比和/或占空比作为所述至少一个参数。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在驱控步骤(464)中，改变所述第一脉宽调制信号(PWM1)的和/或所述第二脉宽调制信号(PWM2)的至少一个脉冲(P)的脉冲持续时间(T)和/或脉冲(P)之间的脉冲间隔(D)和/或脉冲(P)的脉冲数量作为所述至少一个参数。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在驱控步骤(464)中，改变在达到所述预定义的阈值(778)之前其中一个脉宽调制信号(PWM1、PWM2)的最后一个脉冲(P)的脉冲持续时间(T)作为所述至少一个参数，使得在达到所述预定义的阈值(778)的时间点上开始其中另一脉宽调制信号(PWM1、PWM2)的第一脉冲(P)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在驱控步骤(464)中，调设所述第一脉宽调制信号(PWM1)和/或所述第二脉宽调制信号(PWM2)的脉冲(P)的脉冲持续时间(T)作为所述至少一个参数，从而使得缩短脉冲(P)的总量与延长脉冲(P)的总量是相等的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在驱控步骤(464)中，改变在达到所述预定义的阈值(778)之前其中一个脉宽调制信号(PWM1、PWM2)的脉冲(P)的脉冲数量作为所述至少一个参数，从而使得在达到所述预定义的阈值(778)的时间点上开始其中另一脉宽调设信号(PWM1、PWM2)的第一脉冲(P)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有读取电流流动信号(X)的步骤(462)，所述电流流动信号将经过所述开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)的电流流动表示为估计值、测量值或由估计值和测量值构成的组合。
8.被设计成用于在相应的单元(362、364)中实施和/或驱控根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)的步骤的设备(160)。
9.机动车(100)的电车桥驱动器(120)的整流器系统(125)，所述整流器系统包括根据权利要求8所述的设备(160)和整流器(130)，其中，所述整流器(130)包括至少一个开关装置(235；S1、S2、S3、S4、S5、S6)，所述开关装置具有至少两个并联的或能并联的开关元件(575、576)，所述开关元件是不同的类型的开关元件(575、576)。
10.根据权利要求9所述的整流器系统(125)，其中，所述第一开关元件(575)是场效应晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管或碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管，其中，所述第二开关元件(576)是双极型晶体管、具有绝缘栅极的双极型晶体管或具有绝缘栅极的硅双极型晶体管。
11.机动车(100)的电车桥驱动器(120)，其中，所述电车桥驱动器(120)具有至少一个电机(140)、传动装置(150)和根据权利要求9至10中任一项所述的整流器系统(125)。
12.机动车(100)，所述机动车包括根据权利要求9至10中任一项所述的整流器系统(125)和/或根据权利要求11所述的电车桥驱动器(120)。
13.计算机程序，所述计算机程序被设计成用于实施和/或驱控根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)的步骤。
14.计算机可读的存储介质，根据权利要求13所述的计算机程序存储在所述存储介质上。
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