CN117526504A - 车辆蓄电池充电方法、装置、车载终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆蓄电池充电方法、装置、车载终端、存储介质和计算机程序产品。方法包括；在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式；获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。这样，提高了亏电下的充电速度。
Description
技术领域
本申请涉及电池充电技术领域，特别是涉及一种车辆蓄电池充电方法、装置、车载终端、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着车辆技术的发展，出现了越来越多的车型。其中，对于新能源车辆而言，为了确保新能源车辆的行驶里程，需要尽可能增大高压动力电池的容量，除此之外，为了确保新能源车辆能够正常高压上电，需要对小型化的低压蓄电池进行充电。
在相关技术中，通过检测蓄电池的端电压数据来控制蓄电池的充电。然而，相关技术无法实现对车辆蓄电池的快速充电，即存在充电速度低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高充电速度的车辆蓄电池充电方法、装置、车载终端、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车辆蓄电池充电方法，包括：
在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
获取当前的充电电压值和充电电流值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
第二方面，本申请还提供了一种车辆蓄电池充电装置，包括：
充电模式获取模块，用于在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
蓄电池状态获取模块，用于在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
充电模式设置模块，用于在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
电压电流获取模块，用于获取当前的充电电压值和充电电流值；
指令发送模块，用于在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
第三方面，本申请还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
获取当前的充电电压值和充电电流值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
获取当前的充电电压值和充电电流值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
获取当前的充电电压值和充电电流值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
上述车辆蓄电池充电方法、装置、车载终端、存储介质和计算机程序产品，通过在车辆启动的情况下，即车辆在当前阶段中处于整车高压运行状态，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，说明蓄电池处于亏电，蓄电池急需充电，而由于上一阶段中未激活目标充电模式，由此，在充电之前，需要预先激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式，以使得蓄电池在整车高压运行期间对蓄电池进行快速充电。此时，首先获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，则说明满足快速充电的条件，通过发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行快速充电。这样，能够实现在蓄电池亏电状态下，对蓄电池进行快速充电，也就提高了车辆蓄电池的充电速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中车辆蓄电池充电方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆蓄电池充电方法的流程示意图；
图3为一个实施例中充电流程的示意图；
图4为另一个实施例中充电流程的示意图；
图5为一个实施例中车辆蓄电池充电步骤的示意图；
图6为一个实施例中车辆蓄电池充电装置的结构框图；
图7为一个实施例中车载终端的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的车辆蓄电池充电方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆上部署了车载终端102和充电单元104，车载终端102与充电单元104进行通信。在一些实施例中，在车辆启动的情况下，车载终端102从预先存储的历史充电记录中，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，车载终端102获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式；获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，车载终端102发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电单元102的充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
其中，车辆包括但不限于商用车、汽车。该车载终端102可以但不限于是交通工具中的车辆监控设管理设备，比如，商用车中的车载终端。充电单元104为车辆中用于对蓄电池进行充电的部分，例如，利用充电单元104中的充电电路对蓄电池进行快速充电。其中，充电电路为实现快速充电的电路，如，DCDC(Direct Current-to-Direct Current，直流变换器或升压变换器)。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种车辆蓄电池充电方法，以该方法应用于图1中的车载终端102的整车控制器为例进行说明，包括以下步骤S202至步骤S210。其中：
步骤S202，在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态。
其中，车辆启动是指车辆为高压上电，即车辆处于整车运行的状态。上一阶段是指前一时间段内判断蓄电池是否需要进行充电的阶段，示例性地，整车控制器每个预设时间段判断一次，例如，在与上一阶段的时间间隔为预设时间段后，开启当前阶段。示例性地，整车控制器在接收到判断指令后，开启当前阶段，以在当前时间段内判断蓄电池是否需要充电。
目标充电模式是指车辆的充电模式，充电模式是指进行对蓄电池进行快速充电的模式，包括上电充电模式和下电充电模式，其中，上电充电模式是指整车高压运行期间对低压电池进行快速充电，下电充电模式是指整车下电停车状态时低压电池电量过低时，对低压电池进行的快速充电。激活状态表征是否设置目标充电模式，示例性地，对于任意一个阶段，若激活状态为未激活，则说明该阶段未对蓄电池进行充电，若激活状态为激活状态，则说明该阶段对蓄电池进行充电，并从上电充电模式和下电充电模式中确定该阶段的充电模式。
可选地，在当前阶段计算机设备校验到车辆的电源状态为高压上电的情况下，整车控制器确定车辆处于启动状态，整车控制器从预设存储的历史充电记录中，查询出上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态。
其中，车辆的电源状态为高压上电，则说明车辆的发动机已发动，历史充电记录包括各历史阶段的历史充电记录，历史阶段是指在历史时间段内对蓄电池进行判断的阶段。每个历史阶段的历史充电记录包括相应历史阶段中目标充电模式的激活状态。
示例性地，整车控制器在接收到发动机的启动信号后，确定电源状态为高压上电，即，车辆处于启动状态，整车控制器从预先存储的历史充电记录中，查询与上一阶段的历史充电记录，并从上一阶段的历史充电记录中，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态。
当然，整车控制器在确定电源状态为高压故障的情况下，不开启当前阶段，即直接退出，等待预设间隔后，重新判断车辆是否处于启动。其中，高压故障可以是高压动力电池电量过低、高压配电盒继电器触点故障、DCDC电源转换器件故障等。
步骤S204，在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态。
其中，蓄电池状态用于反映当前蓄电池是否处于充电。上一阶段的目标充电模式未激活，可以理解为，上一阶段未对车辆进行充电。
可选地，整车控制器在确定上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池在当前的蓄电池状态。
步骤S206，在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式。
其中，荷电状态(State Of Charge，SOC)是指电池的剩余容量占电池总容量的比例，常用百分数表示。第一荷电状态阈值用于校验蓄电池是否处于亏电，蓄电池亏电是指蓄电池的电量被完全或者大部分消耗，导致蓄电池无法正常工作。示例性地，第一荷电状态阈值的数值较低，例如，第一荷电状态阈值为10％。
可选地，整车控制器在确定了蓄电池状态为充电的情况下，获取车辆当前的荷电状态，比较当前的荷电状态与第一荷电状态阈值。在该当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，整车控制器确定蓄电池处于亏电状态，并将目标充电模式激活，并更新为上电充电模式。
在一些实施例中，方法还包括：在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。
可选地，在当前的荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，整车控制器仍不激活目标充电模式，也即是当前阶段不进行充电。此时，设定充电电压为默认值。
当然，在当前的蓄电池状态为放电的情况下，由于前一阶段的目标充电模式未激活，则说明前一阶段中蓄电池的电量足够，因此，即便当前的蓄电池放电，则蓄电池的电量是足够的，因此，在该情况下，也确定当前阶段的目标充电模式不激活。
在本实施例中，在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，反映出当前的蓄电池的电量能够保证车辆的正常运行，基于此，能够及时确定当前阶段的目标充电模式不激活，避免对蓄电池进行频繁充电，确保蓄电池的性能。
步骤S208，获取当前的充电电压值和充电电流值。
其中，充电电压值和充电电流值是用于对蓄电池进行快速充电的电压和电流。充电电压值也可以理解为DCDC电压。
需要说明的是，在确定了蓄电池在当前阶段处于亏电的情况下，需要对蓄电池进行快速的充电，并发送关于充电的指令至充电电路，以控制充电电路进行充电。在此之前，需要预先对充电电压和充电电流进行判断，以确保用于蓄电池充电的电流和电压是满足正常充电要求的，以进一步提高蓄电池充电过程的安全性和有效性。
为此，整车控制器会一一校验充电电压值和充电电流值是否都符合充电要求，分别得到电压校验结果和电流校验结果。整车控制器根据电压校验结果和电流校验结果，判断是否需要对充电电压值和充电电流值进行调整，以及确定发送关于充电的指令的时机。
步骤S210，在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
可选地，整车控制器在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，无需对充电电压值和充电电流值进行调整，则整车控制器直接发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以控制充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
可以理解的是，只有在充电电压值和充电电流值均符合充电要求时，整车控制器才会发送该指令给充电电路。充电电压值和充电电流值中的至少一个不符合充电要求，都禁止发送该指令给充电电路。
在一些实施例中，充电要求为充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内，或者，充电要求为充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值，电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。其中，电流阈值范围中的最大值和最小值分别是第二电流阈值和第一电流阈值。
可选地，在充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内的情况下，整车控制器确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。在充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。
示例性地，在确定第一电流阈值小于等于充电电流值，且充电电流值小于等于第二电流阈值、且DCDC电压值小于等于28V(伏)的情况下，整车控制器发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路。在确定充电电流值小于第一电流阈值，且DCDC电压值等于28V的情况下，整车控制器也会发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路。
在本实施例中，充电要求为充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内，或者，充电要求为充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值，电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。由此，根据充电要求，能够确保蓄电池充电时电压和电路都符合要求，避免因异常充电导致蓄电池损坏，有效保护了蓄电池的寿命。
当然，在另一些示例中，在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值大于第二电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值减去单位电压值的差值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值与单位电压值的和值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。上述实例中单位电压值可以是0.1V。
上述车辆蓄电池充电方法，通过在车辆启动的情况下，即车辆在当前阶段中处于整车高压运行状态，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，说明蓄电池处于亏电，蓄电池急需充电，而由于上一阶段中未激活目标充电模式，由此，在充电之前，需要预先激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式，以使得蓄电池在整车高压运行期间对蓄电池进行快速充电。此时，首先获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，则说明满足快速充电的条件，通过发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行快速充电。这样，能够实现在蓄电池亏电状态下，对蓄电池进行快速充电，也就提高了车辆蓄电池的充电速度。
在一些实施例中，如图3所示，为一个实施例中充电流程的示意图。所述方法还包括：
步骤S302，在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值。
其中，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值，在上一阶段的目标充电模式为上电充电模式的情况下，通过比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值，能够知晓蓄电池在上一阶段中充电状况，即是否充满。
步骤S304，在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值。
其中，在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，说明上一阶段中蓄电池没有充满，可以再次进行充电，此时，将目标充电模式继续保持上电充电模式进行充电，也即是，整车控制器确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式。
可选地，在确定了当前阶段的目标充电模式为上电充电模式的情况下，整车控制获取当前的充电电压值和充电电流值。整车控制器会一一校验充电电压值和充电电流值是否都符合充电要求，分别得到电压校验结果和电流校验结果。整车控制器根据电压校验结果和电流校验结果，判断是否需要对充电电压值和充电电流值进行调整，以及确定发送关于充电的指令的时机。
在一些实施例中，方法还包括：在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
需要说明的是，在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，说明当前蓄电池的剩余容量足够，能够使得车辆正常运行。由此，在当前阶段不对蓄电池充电，即当前阶段不激活目标充电模式。此时，设置充电电压值为默认值。
在本实施例中，在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，反映当前的蓄电池的电量足够，无需重复充电，基于此，能够及时确定当前阶段的目标充电模式不激活，避免对蓄电池进行频繁充电，确保蓄电池的性能。
步骤S306，在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
可选地，整车控制器在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，无需对充电电压值和充电电流值进行调整，则整车控制器直接发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以控制充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在本实施例中，在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，说明上一阶段对蓄电池进行了充电。此时，蓄电池不未亏电状态。比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值，以校验蓄电池当前的电量是否充足，以此判断是否需要在当前阶段继续充电。在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，可以对蓄电池继续充电，因此，更新当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值。由此，进一步校验当前的充电电压值和充电电流值是否符合充电要求。在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行快速充电，也提高了蓄电池的充电速度。
在一些实施例中，如图4所示，为另一个实施例中充电流程的示意图。方法还包括：
步骤S402，在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值。
其中，如前所述，下电充电模式是指整车下电停车状态时低压电池电量过低时，对低压电池进行的快速充电。因此，若上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式，则上一阶段对蓄电池进行充电。在当前阶段中，需要预先根据蓄电池在当前的荷电状态，以确定当前阶段是否需要充电。
可选地，在车辆为启动的情况下，整车控制器获取上一阶段的目标充电模式。在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，在当前阶段，该车辆处于整车运行状态，此时，整车控制器获取蓄电池在当前的荷电状态，并预先比较当前的荷电状态与第二荷电状态阈值。在该当前的荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，整车控制器确定蓄电池在当前的电量足够，当前阶段无需充电。此时，整车控制器在当前阶段不激活目标充电模式，并将将电源状态更改为高压下电，并高压部件下电，清零充电时间，即设置充电时间为0，并退出当前阶段。
步骤S404，在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，获取蓄电池状态。
步骤S406，在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值。
在其他实例中，在蓄电池状态为充电、且充电时长大于等于时长阈值的情况下，整车控制器确定当前阶段不激活目标充电模式，并将电源状态转换为高压下电，并高压部件下电，清零充电时间，即设置充电时间为0，并退出当前阶段。
需要说明的是，时长阈值反映了当前充电是否完成，在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，说明蓄电池的荷电状态仍比较低，在当前阶段需要继续激活目标充电模式，可以是维持下电充电模式，也可以是转换为上电充电模式，不作限定。在蓄电池状态为充电、且充电时长大于等于时长阈值的情况下，说明蓄电池的荷电状态较高，容量足够，那么，当前阶段可以不进行充电，因此，不激活目标充电模式。
步骤S408，在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
可选地，整车控制器在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，无需对充电电压值和充电电流值进行调整，则整车控制器直接发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以控制充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
当然，在另一些示例中，在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值大于第二电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值减去单位电压值的差值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值与单位电压值的和值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。此时，整车控制器对充电时间进行增加预设时长，例如，单位时长为1个单位时长。上述实例中单位电压值可以是0.1V。
在本实施例中，在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，首先比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值，以确认当前的蓄电池容量是否足够。在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，再通过蓄电池状态和充电时长再次判断，当前阶段的蓄电池是否需要充电。在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值。由此，进一步校验当前的充电电压值和充电电流值是否符合充电要求。在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行快速充电，也提高了蓄电池的充电速度。
在一个具体实施例中，如图5所示，为一个实施例中车辆蓄电池充电步骤的示意图。本申请实施例的执行主体为整车控制器，当然，执行主体还可以是其他控制器，例如，电源管理控制器。下述以整车控制器为执行主体进行说明。
(一)在整车控制器校验到车辆的电源状态为高压上电的情况下，执行下述步骤：
首先，在当前阶段计算机设备校验到车辆的电源状态为高压上电的情况下，整车控制器确定车辆处于启动状态，整车控制器从预设存储的历史充电记录中，查询出上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态。在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，进行蓄电池状态判断。在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，或者，在蓄电池状态为充电的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式。
其次，在设置了上电充电模式之后，整车控制器获取当前的充电电压值和充电电流值在充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内的情况下，整车控制器确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。在充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。整车控制器发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路。该分支对应图5中的“其他”分支。
或者，在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值大于第二电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值减去单位电压值的差值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值与单位电压值的和值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。上述实例中单位电压值可以是0.1V。
再次，在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，整车控制器比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值。在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值。此时，整车控制器确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式。整车控制获取当前的充电电压值和充电电流值。
整车控制器获取当前的充电电压值和充电电流值在充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内的情况下，整车控制器确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。在充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。整车控制器发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路。
或者，在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值大于第二电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值减去单位电压值的差值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值与单位电压值的和值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。上述实例中单位电压值可以是0.1V。
然后，在车辆为启动的情况下，整车控制器获取上一阶段的目标充电模式。在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，在当前阶段，该车辆处于整车运行状态，此时，整车控制器获取蓄电池在当前的荷电状态，并预先比较当前的荷电状态与第二荷电状态阈值。在该当前的荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，整车控制器确定蓄电池在当前的电量足够，当前阶段无需充电。此时，整车控制器在当前阶段不激活目标充电模式，并将将电源状态更改为高压下电，并高压部件下电，清零充电时间，即设置充电时间为0，并退出当前阶段。在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，获取蓄电池状态。
在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值。
在蓄电池状态为充电、且充电时长大于等于时长阈值的情况下，整车控制器确定当前阶段不激活目标充电模式，并将电源状态转换为高压下电，并高压部件下电，清零充电时间，即设置充电时间为0，并退出当前阶段。
整车控制器获取当前的充电电压值和充电电流值在充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内的情况下，整车控制器确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。在充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制确定充电电压值和充电电流值均满足充电要求。整车控制器发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路。
或者，在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值大于第二电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值减去单位电压值的差值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。在充电电压值小于等于电压阈值，且充电电流值小于第一电流阈值的情况下，整车控制器将充电电压值与单位电压值的和值，确定为更新后充电电压值，并再次获取当前的充电电流值，并再次判断更新后充电电压值和再次获取到的充电电流值是否满足充电要求，直至到满足充电要求时为止，并发送满足充电要求时的充电电压值和充电电流值的指令给充电电路。此时，整车控制器对充电时间进行增加预设时长，例如，单位时长为1个单位时长。上述实例中单位电压值可以是0.1V。
(二)在整车控制器校验到车辆的电源状态为高压下电的情况下，执行下述步骤：
整车控制器获取蓄电池的当前的荷电状态。在该荷电状态大于等于第一荷电状态的情况下，不开启当前阶段，直接退出。在该荷电状态小于第一荷电状态的情况下，整车控制器确定在当前阶段激活目标充电模式，并设置目标充电模式为下电充电模式，并设置充电时间为零，并进行高压部件上电，并跳转到前述下电充电模式下进行判断荷电状态与第二荷电阈值的比较步骤继续执行。
(三)在整车控制器校验到车辆的电源状态为高压故障的情况下，执行下述步骤：整车控制器不开启当前阶段，即直接退出，等待预设间隔后，重新判断车辆是否处于启动。
在本实施例中，通过在车辆启动的情况下，即车辆在当前阶段中处于整车高压运行状态，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，说明蓄电池处于亏电，蓄电池急需充电，而由于上一阶段中未激活目标充电模式，由此，在充电之前，需要预先激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式，以使得蓄电池在整车高压运行期间对蓄电池进行快速充电。此时，首先获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，则说明满足快速充电的条件，通过发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行快速充电。这样，能够实现在蓄电池亏电状态下，对蓄电池进行快速充电，也就提高了车辆蓄电池的充电速度。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆蓄电池充电方法的车辆蓄电池充电装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆蓄电池充电装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆蓄电池充电方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图6所示，提供了一种车辆蓄电池充电装置600，包括：充电模式获取模块602、蓄电池状态获取模块604、充电模式设置模块606、电压电流获取模块608和指令发送模块610，其中：
充电模式获取模块602，用于在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
蓄电池状态获取模块604，用于在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
充电模式设置模块606，用于在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式；
电压电流获取模块608，用于获取当前的充电电压值和充电电流值；
指令发送模块610，用于在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一些实施例中，充电要求为充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内，或者，充电要求为充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值，电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。
在一些实施例中，装置还包括激活模块，激活模块，用于在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。
在一些实施例中，装置还包括比较模块，比较模块，用于在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；电压电流获取模块，用于在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值；指令发送模块，用于在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一些实施例中，激活模块，还用于在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
在一些实施例中，比较模块，还用于在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；蓄电池状态获取模块，用于在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，获取蓄电池状态；电压电流获取模块，用于在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值；指令发送模块，用于在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
上述车辆蓄电池充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于车载终端中的处理器中，也可以以软件形式存储于车载终端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种车载终端，该车载终端可以是交通工具中的车辆监控管理设备，其内部结构图可以如图7所示。该车载终端包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该车载终端的处理器用于提供计算和控制能力。该车载终端的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载终端的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该车载终端的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆蓄电池充电方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的车载终端的限定，具体的车载终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种车载终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式；获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：充电要求为充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内，或者，充电要求为充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值，电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式；获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：充电要求为充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内，或者，充电要求为充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值，电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置目标充电模式为上电充电模式；获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：充电要求为充电电压值小于或等于电压阈值、且充电电流值处于电流阈值范围内，或者，充电要求为充电电压值等于电压阈值、且充电电流值小于第一电流阈值，电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在荷电状态大于或等于第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；在荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，获取蓄电池状态；在蓄电池状态为放电的情况下，或者在蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值；在校验到充电电压值和充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带充电电压值和充电电流值的指令至充电电路，以指示充电电路按指令对车辆蓄电池进行充电。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆蓄电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
获取当前的充电电压值和充电电流值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电要求为所述充电电压值小于或等于电压阈值、且所述充电电流值处于电流阈值范围内，或者，所述充电要求为所述充电电压值等于电压阈值、且所述充电电流值小于第一电流阈值，所述电流阈值范围中的最小电流值为第一电流阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述荷电状态大于或等于第一荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式不激活。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在上一阶段的目标充电模式激活、且上一阶段的目标充电模式设置为上电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；
在车辆当前的荷电状态小于第二荷电状态阈值的情况下，确定当前阶段的目标充电模式为上电充电模式，并获取当前的充电电压值和充电电流值，所述第一荷电状态阈值小于第二荷电状态阈值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述荷电状态大于或等于所述第二荷电状态阈值的情况下，不激活当前阶段目标充电模式，并结束当前阶段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在上一阶段的目标充电模式为激活、且上一阶段的目标充电模式设置为下电充电模式的情况下，比较车辆当前的荷电状态与第二荷电状态阈值；
在所述荷电状态小于所述第二荷电状态阈值的情况下，获取所述蓄电池状态；
在所述蓄电池状态为放电的情况下，或者在所述蓄电池状态为充电、且充电时长小于时长阈值的情况下，获取当前的充电电压值和充电电流值；
在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
7.一种车辆蓄电池充电装置，其特征在于，所述装置包括：
充电模式获取模块，用于在车辆启动的情况下，获取上一阶段中车辆的目标充电模式的激活状态；
蓄电池状态获取模块，用于在上一阶段的目标充电模式未激活的情况下，获取蓄电池状态；
充电模式设置模块，用于在所述蓄电池状态为充电、且车辆当前的荷电状态小于第一荷电状态阈值的情况下，激活当前阶段的目标充电模式，并设置所述目标充电模式为上电充电模式；
电压电流获取模块，用于获取当前的充电电压值和充电电流值；
指令发送模块，用于在校验到所述充电电压值和所述充电电流值均符合充电要求的情况下，发送携带所述充电电压值和所述充电电流值的指令至充电电路，以指示所述充电电路按所述指令对车辆蓄电池进行充电。
8.一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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2023
- 2023-11-06 CN CN202311464479.XA patent/CN117526504A/zh active Pending
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