CN117523941A - 用于紧急制动表现测试、评估和/或驾驶员培训的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于紧急制动表现测试、评估和/或驾驶员培训的方法和设备，包括：驾驶员测量单元，包括力测量器件和通信器件，适于附接至道路车辆制动施加器接口，并且可操作为在评估时段期间生成表示由驾驶员施加至制动施加器的力的力测量数据，且使用通信器件发送所述力测量数据；车辆测量单元，其具有运动测量器件和通信器件，运动测量器件适于确定包括车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果，该车辆测量器件可操作为在评估时段期间生成车辆测量数据，且使用所述通信器件发送车辆测量数据；以及处理器单元，其可操作以经由通信器件接收由驾驶员测量单元生成的力测量数据和由车辆测量单元生成的车辆测量数据。

Description

用于紧急制动表现测试、评估和/或驾驶员培训的方法和设备
本申请是申请号为“201680065205.5”，申请日为“2016年9月21日”，发明名称为“用于紧急制动表现测试、评估和/或驾驶员培训的方法和设备”专利申请的分案申请。
相关申请
此申请以CW&SR Investments Pty Ltd的名义要求于2015年9月21日提交的题为“Method and Apparatus for Emergency Braking Performance Testing,Evaluationand/or Driver Training”的澳大利亚临时专利申请号2015903840的优先权，并且通过整体引用且出于所有目的将其说明书并入本文。
技术领域
本发明涉及用于机动轮式车辆的测试和评估的方法和设备，并且特别涉及机动轮式车辆的驾驶员的测试、评估和培训。就紧急制动表现方面来说，在下文中描述涉及道路车辆制动表现的评估的本发明将是方便的，然而应该理解的是，本发明不仅仅局限于该用途。
背景技术
由于发明人的实现和/或发明人对某些相关技术问题的识别而产生贯穿此说明书的讨论，并且此外，此说明书中对文档、装置、动作或知识的任何讨论被包括以解释本发明的背景。不应该被认为承认在本公开及本文权利要求的优先权日或之前任何材料形成在澳大利亚或其他地方在相关领域中的现有技术基础或公知常识的一部分。
在公共道路上驾驶机动车辆是一项需要许多习得技能的复杂任务。可以显著影响道路安全的驾驶的一个方面是在紧急状况下有效执行制动操作的能力。车辆事故可能起因于欠佳的驾驶员紧急制动技能。然而，目前，缺乏可用于驾驶员的基于(一个或多个)度量的紧急停止培训工具。
许可证合规机构不要求任何形式的基于(一个或多个)度量的测试来实现了解驾驶员在紧急制动情况下有效地且高效地作出反应的能力。
发明内容
在本文所描述的实施例的第一方面，提供了一种用于驾驶员制动表现评估的系统，包括：
驾驶员测量单元，其包括力测量器件和通信器件，该驾驶员测量单元适于附接至道路车辆制动施加器接口，并且可操作以在评估时段期间生成表示由驾驶员施加至制动踏板的力的力测量数据且使用通信器件发送该力测量数据；
车辆测量单元，其在使用时由车辆承载，具有适于确定包括车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果的运动测量器件，以及通信器件，该车辆测量器件可操作以在评估时段期间生成车辆测量数据且使用通信器件发送该车辆测量数据；以及处理器单元，其具有显示屏幕和通信器件，其中，该处理器单元可操作以经由通信器件接收由驾驶员测量单元生成的力测量数据和由车辆测量单元生成的车辆测量数据，并且由此生成用于在显示屏幕上显示的一个或多个制动测试结果度量。
驾驶员测量单元的力测量器件可以适于暂时性附接至制动施加器接口，其可以采用制动踏板或制动手柄或杆(lever)的形式。
车辆测量单元的运动测量器件可以包括GPS接收器，其能够在评估时段期间确定车辆速度、行驶距离和/或路径。该运动测量器件还可以包括加速度计，其能够在评估时段期间确定车辆加速度。
驾驶员测量单元、车辆测量单元和处理器单元中的通信器件可以包括短程无线收发器，例如蓝牙低能量收发器。
处理器单元可以包括便携式计算装置，例如以智能手机或平板电脑的形式。
处理器单元和/或车辆测量单元可以包括用于发出表明评估时段开始的可听信号的器件。例如，这可以通过内置音频发射器(例如扬声器或蜂鸣器)或者通过与车辆音频系统的短程通信。
处理器单元可以包括用户界面，其使得用户能够输入期望的车辆测试起始速度。该系统可以可操作以在如由运动测量器件确定出车辆达到测试起始速度之后发出可听信号。该系统还可以或者可替选地可操作以基于用户命令发出可听信号。可以由处理器单元或车辆测量单元来发出该可听信号，或者在该两者中任一个的控制下通过车辆的音频系统来发出该可听信号。
处理器单元可以可操作，以基于可听信号的定时和接收自驾驶员测量单元的力测量数据来确定驾驶员反应时间。
该系统可以进一步包括基于互联网的评估单元，其适于借由互联网通信从处理器单元接收制动测试结果度量，以将来自不同测试和评估的所收集结果与预定标准进行比较。处理器单元(例如智能手机)可以将数据发送至web站点，该网站具有记录连续测试会话及其他相关信息并针对行业标准和其他用户来进行排名的能力和将经整理的数据输出至相关机构的潜能，而且还可以具有准确记录和打印所有测量数据的能力，以用于确定许可证合规性的合格或不合格结果的目的。
在本文实施例的第二方面，提供了一种评估驾驶员制动表现的方法，包括以下步骤：
在评估时段期间收集表示由驾驶员施加至车辆的制动踏板的力的测量数据；
在评估时段期间收集包括车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果；以及
将在评估时段期间收集到的力测量数据和车辆测量数据传递至具有显示屏幕的处理器单元，其中，该处理器单元可操作以接收力测量数据和车辆测量数据，并且由此生成用于在显示屏幕显示的一个或多个制动测试结果度量。
在本文所描述实施例的另一方面，提供了一种用于驾驶员制动表现评估的方法，包括：
给车辆配备驾驶员测量单元，该驾驶员测量单元包括适于附接至道路车辆制动施加器接口的力测量器件，并且可操作以在评估时段期间生成表示由驾驶员施加至制动踏板的力的力测量数据；
给所述车辆配备车辆测量单元，该车辆测量单元具有运动测量器件，其适于确定包括车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果，该车辆测量器件可操作以在评估时段期间生成车辆测量数据；
将在评估时段期间收集到的力测量数据和车辆测量数据传递至具有显示屏幕的处理器单元，其中，处理器单元可操作以接收由驾驶员测量单元生成的力测量数据和由车辆测量单元生成的车辆测量数据，并且由此生成用于在显示屏幕上显示的制动测试结果度量。
该方法可以包括在处理器单元和车辆测量单元中的一个的控制下发出测试起始信号，诸如可由车辆驾驶员辨别的可听或可视信号。一旦由运动测量器件确定车辆达到了预定的测试起始速度，就可以发布该测试起始信号。
由处理器单元生成的制动测试结果度量可以包括基于测试起始信号的定时和从驾驶员测量单元接收的力测量数据而确定的驾驶员反应时间。
制动测试结果度量可以被传递至基于互联网的评估单元，以用于来自不同测试和评估的所收集结果与预定标准的比较。基于互联网的评估单元可以采用web站点的形式，该网站具有记录连续测试会话及其他相关信息并针对行业标准和其他用户进行排名的能力以及将经整理的数据输出至相关机构的潜能，并且还可以具有准确记录和打印所有测量数据的能力，以用于确定许可证合规性的合格或不合格结果的目的。
本发明的优选实施例涉及在驾驶员制动表现评估中所使用的用于在用户或车载产品中显示的制动结果度量的生成，该制动结果度量由力测量数据和车辆测量数据来提供，其中，所述力测量数据由适于附接至道路车辆制动施加器接口的驾驶员测量单元生成，所述车辆测量数据由具有运动测量器件的车辆测量单元生成，所述运动测量器件适于确定包括车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果，并且通信器件与处理器单元一起用于显示。
在本说明书中公开了和/或在形成本发明描述的一部分的权利要求中限定了其他方面和优选形式。
本发明实施例适用性的进一步范围根据下文中给出的详细描述将变得显而易见。然而，应该理解的是，尽管指出了本发明的优选实施例，但是详细描述和具体示例是仅作为示例给出的，因为对于本领域技术人员来说，在本文公开内容的精神和范围内的各种改变和修改根据此详细描述将变得显而易见。
附图说明
根据仅作为示例而提供并结合附图进行理解的本发明实施例的以下描述，相关领域技术人员将可以更好地理解本发明，其中：
图1是示出本发明实施例的概念性系统图；
图2是本发明实施例的功能框图；
图3是示出根据本发明实施例的制动踏板力感测单元的特征的分解图；
图4是本发明实施例的经注释的系统图；
图5是来自本发明实施例中使用的处理器单元软件用户界面的屏幕截图表示；
图6是示出根据本发明实施例的程序的流程图；
图7、图8和图9是示出根据本发明实施例的分析结果的视图；以及图10是可以在本发明实施例中采用的车辆位置显示器的屏幕截图表示。
具体实施方式
以下描述了形成本发明实施例的装置、设备、系统和过程。本系统的一般目的是使能够对现实世界道路驾驶状况中(特别是当需要执行紧急停止时)的驾驶员和车辆的制动表现进行可量化的测试和评估。该系统和过程可以被用于帮助驾驶员培训，并且因此可以在对学习者驾驶员等的指导期间使用。
在图1中示出了本发明实施例的概念性系统图。系统10包括通信并一同操作以提供本文所描述的功能的若干单元。提供了踏板力传感器(PFS)单元100，以在该系统使用期间测量由驾驶员施加至车辆制动踏板的力。提供了车辆运动感测(VMS)单元200，以在该系统使用期间测量车辆的运动，其可以包括位置、速度和/或加速度(出于此描述目的，术语“加速度”在一般意义上被用于指车辆速度的变化，并且因此包含通过车辆制动的“减速度”)。提供了处理器单元300，以在使用期间协调该系统并且接收来自VMS和PFS的测量数据、处理接收到的数据并且由此提供视觉显示输出。在本发明的优选形式中，在该系统的使用期间，PFS、VMS以及处理器单元全都由车辆承载。另外，还可以提供基于web的分析工具400，以用于事后分析和与来自其他驾驶员、车辆、制造商等的结果的比较。
图2是更详细地示出功能部件的系统10的功能框图。
PFS单元100包括力敏测压器件(force sensitive load cell)102、控制电路106、电源单元104和通信电路108。
测压器件102是一种换能器，其用于创建其幅值与被测量的力直接成比例的电信号。在这种情况下，如下文中进一步解释的，感兴趣的力是由驾驶员的脚施加至车辆的制动踏板的力。测压器件可以是任何便利类型，诸如应变计或压电换能器。
控制电路106被耦合以从测压器件102接收表示所测量力的输出。控制电路可以包括放大电路、模数转换电路以及一般处理能力。集成电路形式的微控制器可以被用于此目的。在使用时，控制电路将来自测压器件的力测量信号数字化。
通信电路108用于短程无线通信，并且可以包括例如蓝牙标准收发器。优选形式的通信电路根据蓝牙低能量(BLE)规范进行操作，以便将电功率利用最小化。通信电路被耦合至控制电路，以用于使用天线110传输数字力测量信号的目的。
本文所描述的实施例采用BLE收发器形式的短程无线通信，这是因为其就不需要单元之间的物理连接而言是很方便的。然而，还可以使用用于PFS、VMS和/或处理器单元之间通信的导线来实施该系统，在这种情况下，控制电路以及在其间的信号的形式可以不同。尽管该系统的硬接线实施例可能不便于安装在车辆中，但是通过规避无线协议传输时延而可以实现改进的定时精度。
电源单元(PSU)104向测压器件、控制电路和通信电路提供电功率。电源优选独立式(self-contained)，包括电池。例如，该电池可以采用锂聚合物可充电电池形式，其具有按重量算的高能量密度。
在图3中示出了图示出示例性制动踏板力感测单元100的特征的分解图。该图示出了包括基板152和紧固带154的指示性结构。基板适于被定位在车辆制动踏板的脚接合表面上。紧固带被耦合至该基板，并且适于围绕制动踏板的下侧穿过并在使用时被拉紧以将PFS单元牢固地固定至该制动踏板。PFS单元100还可以包括脚板156，该脚板156耦合至基板，其间容纳了可操作部件158(即电源、测压器件、控制电路和通信电路)。
当PFS单元100被紧固至踏板时，PFS单元100充当驾驶员的脚与车辆制动踏板之间的接口。因此，当驾驶员施加制动时，驾驶员的脚接合脚板156的顶部表面，并且力通过PFS单元而被传输至制动踏板。相应地，脚板156的顶部表面可以被涂胶、纹理化和/或另外方式处理以具有防滑特性。脚板与基板之间的耦合是使得由驾驶员的脚施加的并被传递至制动踏板的力可以被于其间安装的测压器件感测和测量。为了避免与驾驶员的脚的干扰，PFS应该具备轻薄形式要素(slim form factor)。
车辆运动感测(VMS)单元200包括运动感测电路202、控制电路206、电源单元204和通信电路208。
提供了运动感测电路202，以在使用时测量车辆运动的特性。特别是，该运动感测电路向VMS单元提供确定车辆加速度、速度和/或位置的能力。为了实现这一点，运动感测电路可以包括惯性测量单元(IMU)和/或全球定位系统(GPS)接收器。存在通过其可以在本发明实施例中使用此类部件的若干不同方法。
第一测量方法采用基于3-轴加速度计(IMU)的直接减速度测量。在这种情况下，达到国家标准的减速度测量在相对低的成本下进行是可能的，而高精度减速度度量在提高的成本下进行是可能的。然而，如果单独使用，将需要双重积分计算来导出距离度量，并且由此产生的累积误差可能导致具有仅指示质量的平均距离度量。
第二测量方法使用Ntrip(‘经由互联网协议的RTCM的联网传输’)上的实时动态测量(RTK)技术基于差分GPS(DGPS)定位来确定距离测量结果。这可以提供达到厘米精度的高精确性定位测量结果。然而，将需要双重积分计算来导出减速度速率，从而降低了该度量的精确性。取决于地理位置，可能需要Ntrip订阅，从而影响实施成本。
第三测量方法基于GPS L1载波信号上的多普勒效应来确定速度测量。这种新兴技术有望实现精确的速度测量，这随后将使得能够以单步、计算的积分来确定减速度和/或距离度量。
以VMS单元200的当前优选形式，运动感测电路202在使用时将GPS接收器与惯性测量单元结合使用来测量车辆运动特性。例如，10Hz SBAS(基于卫星的增强系统)使能GPS接收器可以被用于车辆位置跟踪和速度确定。此外，IMU可以被用于车辆减速度测量和测量补偿。+/-2g的加速度计范围应该大体上是足够的，具有5％(3％ MFDD)精确度或更佳优选的减速度计算。
VMS控制电路206被耦合以从运动感测电路202接收代表被测车辆运动特性(即车辆位置、速度、加速度)的输出。控制电路可以包括接口电路、模数转换电路和一般处理能力。集成电路形式的微控制器可以被用于此目的。
VMS通信电路208用于短程无线通信，并且可以包括例如蓝牙标准收发器。通信电路的优选形式根据蓝牙低能量(BLE)规范进行操作，以便将电功率使用最小化。通信电路被耦合至控制电路，以用于使用天线210传输被测车辆运动特性的目的。如在上文中所解释的，如果期望的话，则VMS可以可替选地通过有线耦合而非无线通信来与PFS和/或处理器单元通信。
电源单元(PSU)204向运动测量电路、控制电路和通信电路提供电功率。电源优选独立式，包括电池。该电池可以采用例如锂聚合物可再充电电池的形式，其具有按重量算的高能量密度。
为了允许GPS信号的可靠接收，VMS单元在使用时可以被安装至车辆风挡、仪表板或其他GPS可访问位置(如果必要的话，甚至在车辆的外部上)。
处理器单元300的功能是接收来自PFS单元100和VMS单元200的测量数据信号，以用于处理、分析和显示。处理器单元300包括处理器和存储器/数据存储(302、304)、电源单元306、短程无线通信电路和天线(308、310)、蜂窝和/或Wi-Fi通信和天线(312、314)、以及图形显示屏幕320。处理器单元还可以包括或者被耦合至可听发射器330，诸如扬声器、警报蜂鸣器等。可以由智能手机、平板电脑或类似物来提供处理器单元300的功能，从而在应用软件程序的控制下进行行动，以提供本文所描述的操作。
图4是示出了系统10的基本功能单元的经注释的系统图。制动踏板力传感器100被用于捕捉踏板应用行为并且提供定时触发，而且借由蓝牙和/或有线连接而被耦合至VMS单元200。VMS单元200包括一个或多个加速度计或IMU/INS以及GPS装置，以用于捕捉车辆减速度和速度数据。来自VMS单元的数据通过蓝牙通信连接而被传递至处理器单元300，处理器单元300可以包括独立式和/或物联网(IoT)连接的智能装置，该智能装置运行支持系统设置、装置校准、测试评估和IoT连接性的APP。处理器单元300可以使用蜂窝数据互联网通信来将测试结果数据传送至分析计算机400，分析计算机400运行基于web的分析软件并且提供暂时数据存储设施。该分析计算机400可以被用于测试结果数据的事后分析以及结果与其他实例、用户、车辆类型、车辆制造商等的比较。
在使用系统10时，处理器单元300进行行动以在测试程序期间向驾驶员提供信号，并且该驾驶员依据这些信号来行动。处理器单元接收并存储来自PFS单元100和VMS单元200的运动和制动力测量结果，存储并分析测量数据，以及提供测试表现的图形显示输出。为了安全起见，该系统优选在教员(其为车辆中的乘客)的控制下操作。在图6中以流程图的形式示出了根据本发明实施例的使用系统10的测试程序的示例，并且在下面对其进行解释。
如本文描述的可以使用系统10来执行的车辆制动表现测试程序500被示出为图6中的于502处开始的一系列操作。程序500通过以下来执行：安装有系统10的车辆的使用，控制车辆的驾驶员，并且控制处理器单元的教员(其为该车辆中的乘客)。
首先，教员使用处理器单元记录识别数据(504)，诸如待完成的测试的性质、车辆以及驾驶员。然后，在测试的起始之前，处理器单元可操作以建立与PFS单元和VMS单元的无线通信(506)。通过无线通信链路(例如BLE)，处理器单元指示VMS单元启用GPS跟踪和IMU测量(508)，并且指示PFS单元对力感测测量进行初始化(510)。
在操作512处，教员使用处理器单元应用程序界面来选择制动测试参数。例如，这可以包括制动要从其起始的期望车辆速度。在必要情况下，建立IMU校准(514)。
车辆驾驶员随后将车辆加速至预定速度，同时由GPS确定的代表车辆速度和位置的数据从VMS流传输(stream)至处理器单元(516)。当车辆已经达到了预定速度时，教员通过处理器单元界面来发起制动测试(518)。可替选地，处理器单元可以在预定的车辆速度一被达到时就自动发起制动测试。
由处理器单元发出可听测试信号(例如，警报声音)(520)，以向驾驶员表明要将车辆制动至停止。当驾驶员听到该测试信号时，他或她使用安装有PFS单元的车辆制动踏板来执行紧急停止(522)。在这段时间期间，来自VMS和PFS的测量结果被收集并被发送至处理器单元(524)。从VMS单元接收的车辆位置、速度和加速度数据以及从PFS单元接收的制动力数据由处理器单元以时间序列进行存储。
一旦车辆已被停止，则测试运行完成，并且教员随后可以使用处理器单元来向驾驶员显示测试结果(528)。测试结果数据还可以通过蜂窝式或无线网络(Wi-Fi)通信而被上传至基于web的门户(图2中的400)，以供进一步分析和与来自其他驾驶员和车辆的测试结果的比较。
使用从VMS单元和PFS单元收集的测量数据，处理器单元能够确定代表制动测试程序的结果的许多度量。相关度量可以包括诸如驾驶员反应时间、车辆停止时间、车辆停止距离等的此类事项。处理器单元还可以在一个或多个图形表示中呈现收集到的测量数据。图7、图8和图9是示出测试结果的图形表示的示例，这些测试结果可以在测试运行完成之后由处理器单元显示。图7示出了在处理器单元发出可听测试信号时开始的测试的时间段内IMU导出的车辆加速度的曲线图。出于说明的目的，原始车辆加速度数据曲线(701、801、901)和经平滑的数据曲线(702、802、902)均被示出。图8和图9另外地示出了在测试程序时段期间制动踏板力数据的曲线(803、903)。图9另外地还示出了在测试程序时段期间车辆速度的曲线(904)。
特别是参照图8，从该图可以很容易辨别出驾驶员反应时间和车辆停止时间。驾驶员反应时间是从测试时段开始(即当处理器单元发出可听测试信号时)到驾驶员开始施加车辆制动所在的点的时间段。如图8中在805处示出的反应时间戳，其确定了何时被施加至制动踏板的力达到预定水平(在此示例中为50N)。可以根据加速度测量数据(结合制动踏板力数据)和/或速度测量数据容易地确定车辆停止所在的点。
使用从GPS接收器获得的位置数据，处理器单元还可以向用户提供在地图或航拍影像上显示的图形叠加，以提供制动测试位置和路径的记录，其还可以指示在重要测试时间点(例如测试开始、首次施加制动、车辆停止等)的每个处的车辆的位置。图10示出了在一系列测试运行期间在航拍影像上的车辆路径图形叠加的示例。
在如上文中描述的实施例中，PFS和VMS被配置为将其各自的数据都传递至处理器单元，然而其他布置也是可以的。例如，该系统可以被可替选地配置，由此来自PFS的数据可以被传递至VMS而不是被直接传递至处理器单元。这种布置可以提供改进的测量精度。在此类情况下，VMS可以在测试时段期间接收并存储来自PFS的测量数据，并且随后在测试完成之后向处理器单元提供完整的数据集。在测试期间，VMS可以核对(collate)移动数据并接收/交错PFS数据。在测试结束时，VMS可以将完整的数据集推送至处理器单元。
上文描述了一种系统和方法，其可以被用于捕捉驾驶员反应时间和制动表现数据，以用于评估和提高驾驶员综合紧急制动能力的目的。该系统可以支持对学习者驾驶员练习日志的电子记录，并且若有需要则将这些记录输出至相关车辆许可证发放机构。本发明的实施例可以应用于学习者和高级驾驶学校(用于客运车辆和重型车辆)以及学习者驾驶员及其监管员(例如父母)。该系统和方法可以被用于测试和提高所有驾驶员的紧急制动技能，而还可以被用于车队管理/服务以及车辆检查和合规性中。
本发明的系统和方法可以被应用于各种形式的车辆，包括汽车、卡车、货车、公共汽车和RV等，以及诸如自行车、三轮车、摩托车以及滑板车等的车辆。因此，尽管在整个说明书中已经使用了术语“驾驶员”来指代在测试程序期间控制车辆的人员，但该术语将被理解为包含在此类引用是适当的情况下的车辆的“骑手”。
尽管所描述的基本实施例采用了三个主要功能单元—PFS、VMS和处理器单元—但还可以使用更简单的系统来实现该结果，尽管精确度一般将会差一些。一种简单实施方式可以采用由车辆承载的单个单元，其执行上述处理器单元和车辆测量单元两者的功能。例如，包含GPS接收器和/或加速度计的智能手机或平板电脑可以被用于执行VMS功能以及处理在测试时段期间由此生成的数据。在此实例中，可以根据车辆运动数据而不是来自制动踏板传感器的实际数据来估计评估度量诸如驾驶员反应时间。然而，被包含在此类装置中的GPS和加速度计传感器可能缺乏足够的精确度和/或灵敏度来提供足够的测量结果。下面的部分I-VI提供解释本说明书的指导。
I.术语
除非另有明确指明，否则术语“产品”意味着任何机器、制品和/或物质的组分。
除非另有明确指明，否则术语“过程”意味着任何过程、算法或方法等。
每个过程(无论被称为方法、算法还是其他的)固有地包括一个或多个步骤，并且因此对过程的“步骤”或“多个步骤”的所有引用都具有在术语‘过程’或类似术语的仅叙述方面的固有先行基础。相应地，在权利要求中对过程的‘步骤’或‘多个步骤’的任何引用具有足够的先行基础。
除非另有明确指明，否则术语“发明”等意味着“在此说明书中所公开的一个或多个发明”。
除非另有明确指明，否则术语“一种实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“该实施例”、“该多个实施例”、“一个或多个实施例”、“一些实施例”、“某些实施例”、“一个实施例”和“另一实施例”等意味着“所公开(一个或多个)发明中的一个或多个(但非全部)实施例”。
除非另有明确指明，否则发明的术语“变型(variation)”意味着本发明的实施例。
除非另有明确指明，否则在描述实施例时对“另一实施例”的引用并不意味着所引用的实施例与另一实施例(例如，在所引用实施例之前描述的实施例)互相排斥。
除非另有明确指明，否则术语“包括”、“包含”及其变型意味着“包括但不限于”。
除非另有明确指明，否则术语“一”、“一种”和“该”意味着“一个或多个”。
除非另有明确指明，否则术语“多个”意味着“两个或更多个”。
除非另有明确指明，否则术语“本文”意味着“在本说明书中，包括可以通过引用而被并入的任何事物”。
当此类短语“中的至少一个”修饰多个事物(诸如事物的枚举列表)时，除非另有明确指明，否则该短语意味着这些事物中的一个或多个的任何组合。例如，短语“小部件、汽车和车轮中的至少一个”意味着或者(i)小部件、(ii)汽车、(iii)车轮、(iv)小部件和汽车、(v)小部件和车轮、(vi)汽车和车轮、或者(vii)小部件、汽车和车轮。当此类短语“中的至少一个”修饰多个事物时，该短语并不意味着多个事物“中的每种中的一个”。
诸如“一”、“二”等数值术语在被用作基数词来指示某些事物的数量(例如一个小部件，两个小部件)时，意味着由该数值术语指示的数量，但不意味着由该数值术语指示的至少数量。例如，短语“一个小部件”并不意味着“至少一个小部件”，并且因此短语“一个小部件”不涵盖例如两个小部件。
除非另有明确指明，否则短语“基于”并不意味着“仅基于”。换言之，短语“基于”描述“仅基于”和“至少基于”两者。短语“至少基于”等价于短语“至少部分地基于”。
除非另有明确指明，否则术语“代表”及类似术语不是排他性的。例如，除非另有明确指明，否则术语“代表”不意味着“仅代表”。换言之，短语“该数据代表信用卡卡号”描述了“该数据仅代表信用卡卡号”和“该数据代表信用卡卡号并且该数据还代表其他事物”两者。
术语“由此”在本文中仅被用在仅表达在先且明确列举的事物的预期结果、目的或后果的子句或其他一组词语之前。因此，当在权利要求中使用术语“由此”时，该术语“由此”修饰的子句或其他词语并不对权利要求构成特定的进一步限制或者另外约束该权利要求的含义或范围。
术语“例如(e.g.)”及类似术语意味着“举例来说”，并且因此不限制其说明的术语或短语。例如，在句子“该计算机通过互联网发送数据(例如，指令、数据结构)”中，术语“例如”说明“指令”是该计算机可以通过互联网发送的“数据”的示例，并且还说明“数据结构”是该计算机可以通过互联网发送的“数据”的示例。然而，“指令”和“数据结构”两者都仅仅是“数据”的示例，并且除“指令”和“数据结构”之外的其他事物也可以是“数据”。
术语“即(i.e.)”及类似术语意味着“也就是说”，并且因此限制其说明的术语或短语。例如，在句子“该计算机通过互联网发送数据(即，指令)”中，术语“即”说明“指令”是该计算机通过互联网发送的“数据”。
任何给定的数值范围应包括该范围内的整数和小数部分。例如，范围“1到10”应被解释为具体包括1到10之间的整数(例如，2、3、4...9)和非整数(例如，1.1、1.2...1.9)。
II.确定
术语“确定”及其语法变型(例如，确定价格、确定值、确定符合特定标准的对象)以极其广泛的意义来使用。术语“确定”包含多种多样的动作，并且因此“确定”可以包括运算、计算、处理、导出、调查、查阅(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查阅)和查明等。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)和访问(例如，访问存储器中的数据)等。而且，“确定”可以包括解析、挑选、选择和构建等。
术语“确定”并不意味着必然性或绝对精确，并且因此“确定”可以包括估计、推算、预测和猜测等。
术语“确定”并不意味着必须执行数学处理，并且不意味着必须使用数值方法，并且不意味着使用算法或过程。
术语“确定”并不意味着必须使用任何特定装置。例如，计算机不一定需要执行该确定。
III.指示
术语“指示”以极其广泛的意义来使用。除了别的以外，术语“指示”可以包含其他事物的标志、征兆或象征。
术语“指示”可以被用于指代指示主题、项目、实体和/或其他对象和/或想法的或与其关联的任何标记和/或其他信息。
如本文所使用的，短语“指示…的信息”和“标记”可以被用于指代代表、描述和/或另外与相关的实体、主题或对象相关联的任何信息。
信息的标记可以包括例如代码、引用、链接、信号、指示符和/或其任何组合和/或与该信息相关联的任何其他信息性表征。
在一些实施例中，信息的标记(或指示该信息的)可以是或包括该信息本身和/或该信息的任何部分或组分。在一些实施例中，指示可以包括请求、征求、广播和/或任何其他形式的信息收集和/或传播。
IV.句子的形式
在第一权利要求的限制将涵盖特征中的一个以及特征中的多于一个(例如，诸如“至少一个小部件”的限制涵盖一个小部件以及多于一个小部件)的情况下，并且在从属于第一权利要求的第二权利要求中第二权利要求使用定冠词“该(the)”来指代限制(例如，“该小部件”)的情况下，这并不意味着第一权利要求仅涵盖特征中的一个，并且这并不意味着第二权利要求仅涵盖特征中的一个(例如，“该小部件”可以涵盖一个小部件和多于一个小部件)。
当序数(诸如“第一”、“第二”、“第三”等)被用作术语之前的形容词时，该序数(除非另外明确指明)被仅用于指示特定特征，诸如以将该特定特征与由相同术语或类似术语描述的另一特征区分开。例如，“第一小部件”可以被如此命名，以仅将其与例如“第二小部件”区分开。因此，仅在术语“小部件”之前使用序数“第一”和“第二”并不指示该两个小部件之间的任何其他关系，并且同样不指示任一或两个小部件的任何其他特性。例如，在术语“小部件”之前仅使用序数“第一”和“第二”(1)并不指示任一小部件在顺序或位置方面位于任何其他小部件之前或之后；(2)并不指示任一小部件在时间方面发生或行动在任何其他小部件之前或之后；以及(3)并不指示任一小部件如在重要性或质量方面排在任何其他小部件之上或之下。此外，仅仅使用序数并没有限定对用序数识别的特征的数值限制。例如，仅仅在术语“小部件”之前使用序数“第一”和“第二”并不指示必须存在不多于两个小部件。
当在本文中描述单个装置或物品时，可以可替选地使用多于一个装置/物品(无论其它们是否配合)来代替所描述的单个装置/物品。相应地，被描述为由装置具有的功能可以可替选地由多于一个装置/物品(无论它们是否配合)所具有。
类似地，在本文中描述多于一个装置或物品(无论它们是否配合)的情况下，可以可替选地使用单个装置/物品来代替所描述的多于一个的装置或物品。例如，多个基于计算机的装置可以用单个基于计算机的装置代替。相应地，被描述为由多于一个的装置或物品具有的各种功能性可以可替选地由单个装置/物品所具有。
所描述的单个装置的功能和/或特征可以可替选地由一个或多个其他装置来实施，所述其他装置被予以描述但没有被明确描述为具有此类功能/特征。因此，其他实施例不需要包括所描述的装置本身，而是可以包括在那些其他实施例中将具有此类功能/特征的一个或多个其他装置。
V.所公开的示例和用语是非限制性的
此说明书中的标题和摘要均不意图被认为以任何方式限制所公开的(一个或多个)发明的范围。该说明书中所提供的部分的标题及题目仅仅为了方便，并且不被认为以任何方式限制本公开。
在本申请中描述了许多实施例，并且仅出于说明性目的而被呈现。所描述的实施例在任何意义方面不是并且也不意图是限制性的。如根据本公开显而易见的，本公开的(一个或多个)发明广泛适用于多个实施例。本领域的普通技术人员将认识到，所公开的(一个或多个)发明可以用各种修改和变更(例如，结构的、逻辑的、软件的以及电子的修改)来实践。尽管可以参照一个或多个特定实施例和/或附图来描述所公开的(一个或多个)发明的特定特征，但应该理解的是，除非另有明确指明，否则此类特征不局限于描述它们所参照的一个或多个特定实施例或附图中的用法。
本公开并不是对该(一个或多个)发明的所有实施例的字面描述。而且，本公开不是必须存在于所有实施例中的该(一个或多个)发明的特征的列举。
除非另有明确指明，否被描述为彼此通信的装置不需要彼此连续通信。相反，此类装置仅在必要或需要时才需要彼此传输，并且实际上大部分时间避免交换数据。例如，经由互联网与另一机器通信的机器可能很长一段时间(例如每次数周)都不向另一机器传输数据。此外，彼此通信的装置可以通过一个或多个中介直接或间接通信。
具有若干部件或特征的实施例的描述并不意味着要求此类部件/特征中的所有的或甚至任何部件/特征。相反，描述了各种可选部件以说明本(一个或多个)发明的各种各样的可能实施例。除非另有明确指明，否则没有部件/功能是必不可少的或必需的。
尽管可以按照顺序次序来描述过程步骤或算法等，但此类过程可以被配置为以不同的次序来工作。换句话说，可以明确描述的步骤的任何顺序或次序不一定指示按照该次序来执行步骤的要求。本文中所描述的过程的步骤可以以任何实际的次序来执行。另外，尽管被描述或暗示为非同时发生(例如，因为一个步骤是在其他步骤之后描述的)，但一些步骤可以被同时执行。而且，通过附图中其描绘的过程的图示并不意味着所示出的过程不包括对其的其他变型和修改，并不意味着所示出的过程或其步骤中的任何步骤对于该(一个或多个)发明来说是必要的，以及并不意味着所示出的过程是优选的。
尽管过程可被描述为包括多个步骤，但这并不意味着步骤中的所有或任何步骤是优选的、必不可少的或必需的。所描述的(一个或多个)发明的范围内的各种其他实施例包括省略了所描述步骤中的一些或全部的其他过程。除非另有明确指明，否则没有步骤是必不可少的或必需的。
尽管过程可以单独描述或者不参考其他产品或方法来描述，但是在一个实施例中，该过程可以与其他产品或方法交互。例如，此类交互可以包括将一个商业模型链接到另一个商业模型。可以提供此类交互以增强该过程的灵活性或可取性。
尽管产品可以被描述为包括多个部件、方面、质量、特性和/或特征，但并不指示多个中的一些或全部都是优选的、必不可少的或必需的。所描述的(一个或多个)发明范围内的各种其他实施例包括省略了所描述的多个中的一些或全部的其他产品。
除非另有明确指明，否则物品的枚举列表(其可以被编号或者可以不被编号)并不意味着物品中的一些或全部是互相排斥的。同样地，除非另有明确指明，否则物品的枚举列表(其可以被编号或者可以不被编号)并不意味着物品中的一些或全部是任何类别的详尽内容。例如，枚举列表“计算机、笔记本电脑、PDA”并不意味着该列表中的三个物品中的一些或全部是互相排斥的，且并不意味着该列表中的三个物品中的一些或全部是任何类别的详尽内容。
物品的枚举列表(其可以被编号或者可以不被编号)并不意味着该物品中的一些或全部是彼此等同的或彼此易于替换的。
所有实施例都是说明性的，且并不意味着制定或执行本发明或任何实施例，而视具体情况来定。
VI.计算
对本领域技术人员来说将显而易见的是，本文中所描述的各种过程可以例如由被适当编程的通用计算机、专用计算机及计算装置来实施。通常，处理器(例如，一个或多个微处理器、一个或多个微控制器、一个或多个数字信号处理器)将接收指令(例如，来自存储器或类似装置)，并且执行那些指令，从而执行由那些指令定义的一个或多个过程。
“处理器”意味着一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)、计算装置、微控制器、数字信号处理器或类似装置或者其任何组合。
因此，过程的描述同样是用于执行该过程的设备的描述。执行该过程的设备可以包括例如处理器以及适合于执行该过程的那些输入装置和输出装置。
另外，可以以多种方式使用各种媒介(例如，计算机可读媒介)来存储和传输实施此类方法(以及其他类型的数据)的程序。在一些实施例中，可以使用硬接线电路或定制硬件来代替可以实施各种实施例的过程的软件指令中的一些或全部，或者与其相结合。因此，可以使用硬件和软件的各种组合来代替仅软件。
术语“计算机可读媒介”是指参与提供可由计算机、处理器或类似装置读取的数据(例如指令、数据结构)的任何媒介、多个相同媒介或不同媒介的组合。此类媒介可以采取许多形式，包括但不限于非易失性媒介、易失性媒介和传输媒介。非易失性媒介包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性媒介包括动态随机存取存储器(DRAM)，其通常构成主存储器。传输媒介包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含耦合到处理器的系统总线的导线。传输媒介可以包括或传递声波、光波和电磁发射(诸如在射频(RF)和红外(IR)数据通信期间产生的那些)。计算机可读媒介的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁媒介、CD-ROM、DVD、任何其他光媒介、打孔卡、纸带、任何具有孔图案的其他物理媒介、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或卡盘、如下文中所描述的载波或计算机可从中读取的任何其他媒介。
计算机可读媒介的各种形式可以涉及将数据(例如指令序列)传送至处理器。例如，数据可以(i)从RAM递送至处理器；(ii)通过无线传输媒介传送；(iii)根据诸如以太网(或IEEE 802.3)、SAP、ATP、蓝牙TM和TCP/IP、TDMA、CDMA和3G的许多格式、标准或协议进行格式化和/或传输；和/或(iv)予以加密以确保隐私或以本领域众所周知的各种方式中的任一种防止欺诈。
因此，过程的描述同样是存储用于执行过程的程序的计算机可读媒介的描述。计算机可读媒介可以存储(以任何适当的格式)适合于执行该方法的那些程序元素。
正如过程中的各种步骤的描述并不指示所有描述的步骤是必需的那样，设备的实施例包括可操作用于执行所描述过程中的一些(而不一定是全部)的计算机/计算装置。
同样地，正如过程中的各种步骤的描述并不指示所有描述的步骤是必需的那样，存储程序或数据结构的计算机可读媒介的实施例包括存储程序的计算机可读媒介，其在被执行时可以引起处理器执行所描述的过程中的一些(但不一定是全部)。
在描述过程的情况下，在实施例中，该过程可以在没有任何用户干预的情况下操作。在另一实施例中，该过程包括一些人为干预(例如，由人或者在人的协助下执行步骤)。

Claims (17)

1.一种用于在紧急状况下就道路安全而言对驾驶员制动表现进行评估的系统，包括：
驾驶员测量单元，其包括力测量器件和通信器件，所述驾驶员测量单元适于附接至道路车辆制动施加器接口，并且可操作为在评估时段期间生成表示由驾驶员施加至制动施加器的力的力测量数据，且使用通信器件来发送所述力测量数据，其中所述力测量器件包括基板、以及被耦合至该基板的紧固带和脚板，其中所述紧固带适于围绕施加器接口的下侧穿过以在使用时被拉紧以将力测量器件牢固地固定至该施加器接口；
车辆测量单元，其在使用时由车辆承载，具有适于确定包括车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果的运动测量器件，以及通信器件，所述车辆测量单元可操作为：在所述评估时段期间生成车辆测量数据，经由所述通信器件来接收由所述驾驶员测量单元生成的所述力测量数据，并将车辆测量数据与力测量数据交错，以生成完整数据集，并且使用通信器件来发送所述完整数据集；以及
处理器单元，其具有显示屏幕和通信器件，其中，所述处理器单元可操作为经由所述通信器件来接收由所述车辆测量单元生成的完整数据集，并且由此生成针对道路安全的制动测试结果度量以在显示屏幕上显示；
所述系统特征在于：
所述力测量器件适于提供针对评估时段的定时触发；
所述运动测量器件包括：惯性测量单元和GPS接收器的结合，所述惯性测量单元用于确定加速度/减速度测量，并且所述GPS接收器被配置为基于GPS载波信号上的多普勒效应来确定距离/位置测量和速度测量中的一个或结合；和
所述处理器单元可操作为使能选择制动测试参数并在制动测试程序期间向驾驶员提供信号，以使驾驶员根据所提供的信号来行动，其中针对道路安全的所述制动测试结果度量包括针对道路安全的驾驶员反应时间；
其中，响应于由所述力测量器件提供的针对评估时段的定时触发，在处理器单元和所述车辆测量单元中的一个的控制下发出测试起始信号，
其中，所述处理器单元能操作为基于所述测试起始信号的定时和从所述驾驶员测量单元接收的力测量数据来确定驾驶员反应时间。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员测量单元的所述力测量器件适于暂时附接至所述制动施加器接口，所述制动施加器接口采用制动踏板的形式。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员测量单元的所述力测量器件适于暂时附接至所述制动施加器接口，所述制动施加器接口采用制动手柄的形式。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的系统，其中，所述驾驶员测量单元、所述车辆测量单元和所述处理器单元中的所述通信器件包括短程无线收发器。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的系统，其中，所述车辆测量单元中的运动测量器件包括能够在所述评估时段期间确定所述车辆速度、行驶距离和/或路径的GPS接收器。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的系统，其中，所述车辆测量单元的所述运动测量器件包括能够在所述评估时段期间确定加速度的加速度计。
7.根据前述权利要求中的任意一项所述的系统，其中，所述处理器单元包括智能手机或平板电脑形式的便携式计算装置。
8.根据前述权利要求中的任意一项所述的系统，其中，所述处理器单元和所述车辆测量单元中的一个包括用于发出可听信号以表明评估时段开始的器件。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器单元包括使得用户能够选择车辆测试起始速度的用户界面。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理器单元和所述车辆测量单元中的一个可操作为在由所述运动测量器件确定所述车辆达到所述测试起始速度之后发出可听信号。
11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器单元和所述车辆测量单元中的一个可操作为基于用户命令发出可听信号。
12.根据前述权利要求中的任意一项所述的系统，还包括基于互联网的评估单元，其适于借由互联网通信从所述处理器单元接收制动测试结果度量，以将来自不同测试和评估的所收集结果与预定标准进行比较。
13.一种用于在紧急状况下就道路安全而言对驾驶员制动表现进行评估的方法，包括：
给车辆配备驾驶员测量单元，所述驾驶员测量单元包括力测量器件，适于附接至车辆的道路车辆制动施加器接口，并且可操作为在评估时段期间生成表示由所述驾驶员施加至制动施加器的力的力测量数据，其中所述驾驶员测量单元适于使用所述驾驶员测量单元的通信器件来发送所述力测量数据，其中所述力测量器件包括基板、以及被耦合至该基板的紧固带和脚板，其中所述紧固带适于围绕施加器接口的下侧穿过以在使用时被拉紧以将力测量器件牢固地固定至该施加器接口；
给所述车辆配备车辆测量单元，所述车辆测量单元具有运动测量器件，该运动测量器件适于确定包括所述车辆加速度、速度和位置中的一个或多个的车辆测量结果，所述车辆测量单元可操作为：在所述评估时段期间生成车辆测量数据，经由所述通信器件来接收由所述驾驶员测量单元生成的所述力测量数据，并将车辆测量数据与力测量数据交错，以生成完整数据集，并且使用车辆测量单元的通信器件来发送所述完整数据集；
所述方法特征在于：
所述力测量器件适于提供针对评估时段的定时触发；
所述运动测量器件包括：惯性测量单元和GPS接收器的结合，所述惯性测量单元用于确定加速度/减速度测量，并且所述GPS接收器被配置为基于GPS载波信号上的多普勒效应来确定距离/位置测量和速度测量中的一个或结合；并且
所述方法还包括以下步骤：
选择制动测试参数；
通过在评估时段中向驾驶员提供信号来启动制动测试以使驾驶员根据所提供的信号来行动；
经由通信器件接收由所述车辆测量单元生成的完整数据集；
从接收到的测量数据生成针对道路安全的制动测试结果度量，其中针对道路安全的所述制动测试结果度量包括针对道路安全的驾驶员反应时间；
响应于由所述力测量器件提供的针对评估时段的定时触发，在处理器单元和所述车辆测量单元中的一个的控制下发出测试起始信号；
其中，基于所述测试起始信号的定时和从所述驾驶员测量单元接收的力测量数据来确定所述驾驶员反应时间；并且
显示所生成的针对道路安全的制动测试结果度量。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述测试起始信号包括可由所述车辆驾驶员辨别的可听或可视信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，一旦由所述运动测量器件确定所述车辆达到预定的测试起始速度，则发出所述测试起始信号。
16.根据权利要求13至15中的任意一项所述的方法，包括将所述制动测试结果度量传送至基于互联网的评估单元，以将来自不同测试和评估的所收集结果与预定标准进行比较。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述基于互联网的评估单元采用web站点的形式，所述web站点具有记录连续测试会话并比对行业标准和其他用户进行排名的能力，并具有将经整理的数据输出至有关机构的能力，以用于确定许可证合规性的合格结果或不合格结果的目的。
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