CN117519127A - 一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质，包括：根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。本发明可以合理规划每台铁水罐车的作业路线，减少铁水罐车由当前位置到达目标位置的时间，也就相当于提高了转运的效率，并且降低了依赖人工的程度，提高了确定铁水罐车的作业路线的自动化程度，降低了企业的用人成本。

Description

一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质

技术领域

本发明涉及高炉冶炼领域，尤其涉及一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质。

背景技术

在高炉生产出铁水后，铁水需要及时被转运至转炉内进行炼钢。铁水罐车是转运铁水的交通工具之一。铁水罐车除了执行倒铁、受铁作业任务外，还可以根据实际生产需求执行铸铁、倒渣以及烘烤保温等作业任务。

因铁水罐车的运行轨道复杂，铁水罐车执行相同或不同作业任务时均可能对应不同的作业路线。目前，主要依靠相关人员根据工作经验人工规划铁水罐车的作业路线，但面对多台铁水罐车的作业任务时，仅依靠人工难以合理规划每台铁水罐车的作业线路，可能造成多台铁水罐车的作业路线之间互相干扰，导致铁水罐车不能及时完成作业。因此，如何合理确定铁水罐车的作业路线是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种铁水罐车作业路线确定方法、装置、设备以及介质，解决了现有技术中仅确定铁水罐车的作业路线的自动化程度低的技术问题，实现了提高确定铁水罐车的作业路线的自动化程度的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种铁水罐车作业路线确定方法，方法包括：

根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；

根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；

确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；

将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。

进一步地，方法还包括：

控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率确定目标作业路线是否被占用；

如果被占用，获取目标铁水罐车的第二当前实际位置；

根据目标铁水罐车的第二当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第二当前实际位置到达目标终点的多条第二空股路线；

确定目标铁水罐车的每条第二空股路线对应的目标时耗；

将目标作业路线更新为目标时耗最短的第二空股路线。

进一步地，根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线，包括：

根据当前第一实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一实际位置到达目标终点的多条第一运行路线；

针对每条第一运行路线，如果第一运行路线内的每条轨道均未被占用，则将第一运行路线确定为第一空股路线。

进一步地，确定目标作业路线之后，控制目标铁水罐车按照目标作业路线运到达目标终点后，目标铁水罐车在执行当前作业任务的过程中，方法包括：

根据当前作业任务，确定目标铁水罐车的铁水罐的目标质量阈值范围；

获取铁水罐的第一质量，当第一质量处于目标质量阈值范围后，根据实际生产需求，对目标铁水罐车的当前作业任务进行更新。

进一步地，所述确定所述目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗，包括：

根据每条第一空股路线对应的目标掉头时耗和每条第一空股路线对应的目标行走时耗，确定每条第一空股路线对应的目标时耗。

进一步地，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗，包括：

根据每条第一空股路线内的轨道总长度以及目标铁水罐车的平均行走速度，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗。

进一步地，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗，包括：

获取每条第一空股路线对应的目标掉头次数；

根据每条第一空股路线对应的目标掉头次数以及单次掉头平均时耗，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗。

第二方面，本申请提供了一种铁水罐车作业路线确定装置，装置包括：

目标终点确定模块，用于根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；

空股路线确定模块，用于根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；

目标时耗确定模块，用于目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；

作业路线确定模块，用于将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种铁水罐车作业路线确定方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种铁水罐车作业路线确定方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。相较于根据相关人员的工作经验规划多台铁水罐车的作业路线，本申请可以合理规划每台铁水罐车的作业路线，减少铁水罐车由当前位置到达目标位置的时间，也就相当于提高了转运的效率，并且降低了依赖人工的程度，提高了确定铁水罐车的作业路线的自动化程度，降低了企业的用人成本。本申请应用处理器获取当前作业任务，并根据计算平台获取处于空闲状态下的耗时最短的第一空股路线，用时短，效率高。

本申请在控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率判断目标作业路线是否被占用，如果被占用则根据第二当前实际位置以及目标终点对目标作业路线进行更新，自动化程度高，也降低了目标作业路线不可行的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种铁水罐车作业路线确定方法的流程示意图；

图2为本申请提供的铁水罐车的路线网络示意图；

图3为本申请提供的一种铁水罐车作业路线确定装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记

1-转炉，2-目标铁水罐车，3-道岔。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种铁水罐车作业路线确定方法，解决了现有技术中确定铁水罐车的作业路线的自动化程度低的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种铁水罐车作业路线确定方法，方法包括：根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。

本申请根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。相较于根据相关人员的工作经验规划多台铁水罐车的作业路线，本申请可以合理规划每台铁水罐车的作业路线，减少铁水罐车由当前位置到达目标位置的时间，也就相当于提高了转运的效率，并且降低了依赖人工的程度，提高了确定铁水罐车的作业路线的自动化程度，降低了企业的用人成本。本申请应用处理器获取当前作业任务，并根据计算平台获取处于空闲状态下的耗时最短的第一空股路线，用时短，效率高。

本申请在控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率判断目标作业路线是否被占用，如果被占用则根据第二当前实际位置以及目标终点对目标作业路线进行更新，自动化程度高，也降低了目标作业路线不可行的概率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了如图1所示的一种铁水罐车作业路线确定方法，包括步骤S11-S14。运行铁水罐车的轨道上至少包括一台铁水罐车，可以针对一台铁水罐车执行步骤S11-S14，也可以针对多台铁水罐车分别执行步骤S11-S14。

步骤S11，根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点。

步骤S12，根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线。

步骤S13，确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗。

步骤S14，将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。

关于步骤S11，根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点。

铁水罐车的作业任务可以包括倒铁作业、受铁作业、铸铁作业、倒渣作业以及烘烤保温作业。

目标铁水罐车2用于执行当前作业任务，当前作业任务可以是倒铁作业、受铁作业、铸铁作业、倒渣作业以及烘烤保温作业中的任意一种。

不同的作业任务对应不同的目标终点，相同的作业任务也可能对应不同的目标终点。

如图2中，当当前作业任务为倒铁作业时，说明目标铁水罐车2的需要行驶至转炉1的倒铁点G或Z点，完成倒铁作业，目标铁水罐车2的目标终点为倒铁点G；当当前作业任务为烘烤保温作业时，则目标铁水罐车2的需要行驶至L点。

步骤S12，根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线。

具体来讲，可以根据当前第一实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一实际位置到达目标终点的多条第一运行路线；针对每条第一运行路线，如果第一运行路线内的每条轨道均未被占用，则将第一运行路线确定为第一空股路线。第一实际位置为当前目标铁水罐车所处的实际位置。

第一运行路线是指可以使目标铁水罐车2由当前第一实际位置行驶至目标终点的路线。通常来讲，运行铁水罐车的轨道数量多(两个相邻的道岔3之间的铁轨为一段轨道，如图2中两个相邻的道岔3之间的轨道为一段轨道)，由各轨道构建而成的路线的数量也较多，所以目标铁水罐车2可以经多条第一运行路线中任意一条第一运行路线，由第一当前实际位置行驶至目标终点。例如图2中，目标铁水罐车2由第一当前实际位置行驶至目标终点的路线一共包括4条，则目标铁水罐车2执行当前作业任务时对应的第一运行路线为4条。

可以针对每条第一运行路线，如果第一运行路线内的每条轨道均未被占用，则将第一运行路线确定为第一空股路线。

可以理解的是，由于运行铁水罐车的轨道上通常包括多台铁水罐车，所以可能会造成第一运行路线中的一段或多段轨道被占用，目标铁水罐车2仅能通过未被占用轨道对应的第一运行路线，由第一当前实际位置行驶至目标终点。

如图2中，目标铁水罐车2的当前作业任务为倒铁作业，目标铁水罐车2的第一当前实际位置如图2所示，目标终点为G点，目标铁水罐车2的当前作业任务对应的第一运行路线为C、D、E和F，第一运行路线F由轨道H、轨道I和轨道J构成，其中轨道I被占用，第一运行路线为C、D和E中的轨道均未被占用，则第一空股路线为C、D和E。

关于步骤S13，确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗。

确定出多条第一空股路线后，可以根据每条第一空股路线对应的目标掉头时耗和每条第一空股路线对应的目标行走时耗，确定每条第一空股路线对应的目标时耗。每条第一空股路线对应的目标时耗是指铁水罐车由当前实际位置到达目标终点并完成掉头的理论总时耗。

{确定第一空股路线对应的目标行走时耗}

根据每条第一空股路线内的轨道总长度以及目标铁水罐车的平均行走速度，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗。

第一空股路线对应的目标行走时耗是指目标铁水罐车2由第一当前实际位置行驶至第一空股路线对应的终点的理论时耗。

可以根据每条第一空股路线对应的轨道总长度以及目标铁水罐车2的平均行走速度，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗。目标铁水罐车2的平均行走速度可以根据历史经验值或其他方式确定。

如图2中，第一空股路线为C内的轨道总长度为20000m，目标铁水罐车2的平均行走速度20m/s，则第一空股路线为C对应的目标行走时耗为20000m÷20m/s＝1000s。

{确定目标掉头时耗}

可以获取每条第一空股路线对应的目标掉头次数；并根据每条第一空股路线对应的目标掉头次数以及单次掉头平均时耗，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗。

目标铁水罐车2行走至每条第一空股路线对应的终点后，还需要控制目标铁水罐车2的牵引机车掉头才能使铁水罐车上的铁水罐达到指定的位置完成受铁作业或倒铁作业或其他任务。另外，目标铁水罐车2在进行转运的过程中也可能会需要进行掉头。具体可以获取每条第一空股路线对应的目标掉头次数。

每条第一空股路线对应的目标掉头次数通常是固定的。例如，当铁水罐车2执行倒铁作业时，第一空股路线为C的对应的目标掉头次数是一次。

确定单次平均掉头时间和每条第一空股路线的目标掉头次数后，可以根据单次平均掉头时间和每条第一空股路线的目标掉头次数之间的积，确定目标铁水罐车2的目标掉头时耗。例如，目标铁水罐车2的目标掉头次数为2次，单次平均掉头时间为60s，则目标铁水罐车2的目标掉头时耗为2×60s＝120s。

确定每条确定第一空股路线对应的目标行走时耗以及第一空股路线对应的目标掉头时耗后，可以根据各条第一空股路线对应的目标行走时耗以及第一空股路线对应的目标掉头时耗的和确定每条第一空股路线对应的目标时耗。例如，当前第一空股路线为C对应的目标行走时耗为1000s，第一空股路线对应的目标掉头时耗为120s，则第一空股路线为C对应的目标时耗为1000s+120s＝1120s。

关于步骤S14，将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。

确定每条第一空股路线对应的目标时耗后，对各第一空股路线对应的目标时耗进行筛选，将用时最短的目标时耗对应的第一空股路线确定为目标铁水罐车2的目标作业路线。

例如，第一空股路线为C对应的目标时耗为1120s，第一空股路线为D对应的目标时耗为1050s，第一空股路线为E对应的目标时耗为980s，980s＜1050s小于1120s，则第一空股路线为E对应的目标时耗最短，第一空股路线为E为目标铁水罐车2的目标作业路线。确定目标作业路线后，可以控制目标铁水罐车2按照目标作业路线行驶至目标终点。

由于轨道被占用的情况随时可能发生变化，还可以在控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率确定目标作业路线是否被占用；如果被占用，获取目标铁水罐车的第二当前实际位置；根据目标铁水罐车的第二当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第二当前实际位置到达目标终点的多条第二空股路线；确定目标铁水罐车的每条第二空股路线对应的目标时耗；将目标作业路线更新为目标时耗最短的第二空股路线。预设频率可以根据实际情况进行确定。例如10s一次。第二实际位置为目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后目标铁水罐车的实际位置。

确定目标作业路线之后，控制目标铁水罐车按照目标作业路线运到达目标终点后，还可以在目标铁水罐车执行当前作业任务的过程中，根据当前作业任务，确定目标铁水罐车的铁水罐的目标质量阈值范围；获取铁水罐的第一质量，当第一质量处于目标质量阈值范围后，根据实际生产需求，对目标铁水罐车的当前作业任务进行更新。

当铁水罐车2执行不同的作业任务时，铁水罐车2的铁水罐的目标质量阈值范围不同，具体可以根据实际情况进行确定。目标质量阈值范围用于确定铁水罐车是否完成当前任务。当目标铁水罐车2的铁水罐的质量处于目标质量阈值范围后，说明，当前任务已经完成，可以根据实际生产要求对目标铁水罐车2的当前作业任务进行更新。

例如，目标铁水罐车2的当前作业任务为倒铁任务时，铁水罐的目标质量阈值范围为1130kg-1132kg，当目标铁水罐车2抵达目标终点，开始执行倒铁任务后，目标铁水罐的质量为1130.5kg，说明目标铁水罐的内承装的铁水已经转运至转炉内，目标铁水罐车2已经完成倒铁任务。可以更新目标铁水罐2的当前作业任务，例如更新为受铁任务。

综上所述，本申请根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。相较于根据相关人员的工作经验规划多台铁水罐车的作业路线，本申请可以合理规划每台铁水罐车的作业路线，减少铁水罐车由当前位置到达目标位置的时间，也就相当于提高了转运的效率，并且降低了依赖人工的程度，提高了确定铁水罐车的作业路线的自动化程度，降低了企业的用人成本。本申请应用处理器获取当前作业任务，并根据计算平台获取处于空闲状态下的耗时最短的第一空股路线，用时短，效率高。

本申请在控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率判断目标作业路线是否被占用，如果被占用则根据第二当前实际位置以及目标终点对目标作业路线进行更新，自动化程度高，也降低了目标作业路线不可行的概率。

基于同一发明构思，本申请提供了如图3所示的一种铁水罐车作业路线确定装置，装置包括：

目标终点确定模块31，用于根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定目标铁水罐车的目标终点；

空股路线确定模块32，用于根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线；

目标时耗确定模块33，用于目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；

作业路线确定模块34，用于将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为目标铁水罐车执行当前作业任务的目标作业路线。

进一步地，作业路线确定模块34，用于：

控制目标铁水罐车按照目标作业路线行驶后，按照预设频率确定目标作业路线是否被占用；

如果被占用，获取目标铁水罐车的第二当前实际位置；

根据目标铁水罐车的第二当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第二当前实际位置到达目标终点的多条第二空股路线；

确定目标铁水罐车的每条第二空股路线对应的目标时耗；

将目标作业路线更新为目标时耗最短的第二空股路线。

进一步地，作业路线确定模块34，用于：

根据目标铁水罐车的第一当前实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一当前实际位置到达目标终点的多条第一空股路线，包括：根据当前第一实际位置以及目标终点的位置，筛选出目标铁水罐车由第一实际位置到达目标终点的多条第一运行路线；

针对每条第一运行路线，如果第一运行路线内的每条轨道均未被占用，则将第一运行路线确定为第一空股路线。

进一步地，作业路线确定模块34，用于：

确定目标作业路线之后，控制目标铁水罐车按照目标作业路线运到达目标终点后，目标铁水罐车在执行当前作业任务的过程中，方法包括：根据当前作业任务，确定目标铁水罐车的铁水罐的目标质量阈值范围；

获取铁水罐的第一质量，当第一质量处于目标质量阈值范围后，根据实际生产需求，对目标铁水罐车的当前作业任务进行更新。

进一步地，目标时耗确定模块33，用于：

确定目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗，包括：根据每条第一空股路线对应的目标掉头时耗和每条第一空股路线对应的目标行走时耗，确定每条第一空股路线对应的目标时耗。

进一步地，目标时耗确定模块33，用于：

确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗，包括：根据每条第一空股路线内的轨道总长度以及目标铁水罐车的平均行走速度，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗。

进一步地，目标时耗确定模块33，用于：

确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗，包括：获取每条第一空股路线对应的目标掉头次数；

根据每条第一空股路线对应的目标掉头次数以及单次掉头平均时耗，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗。

基于同一发明构思，本申请还提供了如图4所示的一种电子设备，包括：

处理器41；

用于存储处理器可执行指令的存储器42；

其中，处理器被配置为执行以实现如前述提供的一种铁水罐车作业路线确定方法。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器41执行时，使得电子设备能够执行实现如前述提供的一种铁水罐车作业路线确定方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种铁水罐车作业路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定所述目标铁水罐车的目标终点；

根据所述目标铁水罐车的第一当前实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由所述第一当前实际位置到达所述目标终点的多条第一空股路线；

确定所述目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；

将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为所述目标铁水罐车执行所述当前作业任务的目标作业路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述目标铁水罐车按照所述目标作业路线行驶后，按照预设频率确定所述目标作业路线是否被占用；

如果被占用，获取所述目标铁水罐车的第二当前实际位置；

根据所述目标铁水罐车的第二当前实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由所述第二当前实际位置到达所述目标终点的多条第二空股路线；

确定所述目标铁水罐车的每条第二空股路线对应的目标时耗；

将所述目标作业路线更新为目标时耗最短的第二空股路线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标铁水罐车的第一当前实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由所述第一当前实际位置到达所述目标终点的多条第一空股路线，包括：

根据所述当前第一实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由第一实际位置到达目标终点的多条第一运行路线；

针对每条第一运行路线，如果所述第一运行路线内的每条轨道均未被占用，则将所述第一运行路线确定为第一空股路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标作业路线之后，控制所述目标铁水罐车按照所述目标作业路线运到达目标终点后，所述目标铁水罐车在执行所述当前作业任务的过程中，所述方法包括：

根据所述当前作业任务，确定所述目标铁水罐车的铁水罐的目标质量阈值范围；

获取所述铁水罐的第一质量，当所述第一质量处于所述目标质量阈值范围后，根据实际生产需求，对所述目标铁水罐车的当前作业任务进行更新。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗，包括：

根据每条第一空股路线对应的目标掉头时耗和每条第一空股路线对应的目标行走时耗，确定每条第一空股路线对应的目标时耗。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗，包括：

根据每条第一空股路线内的轨道总长度以及所述目标铁水罐车的平均行走速度，确定每条第一空股路线对应的目标行走时耗。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗，包括：

获取每条第一空股路线对应的目标掉头次数；

根据每条第一空股路线对应的目标掉头次数以及单次掉头平均时耗，确定每条第一空股路线对应的目标掉头时耗。

8.一种铁水罐车作业路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：

目标终点确定模块，用于根据目标铁水罐车的当前作业任务，确定所述目标铁水罐车的目标终点；

空股路线确定模块，用于根据所述目标铁水罐车的第一当前实际位置以及所述目标终点的位置，筛选出所述目标铁水罐车由所述第一当前实际位置到达所述目标终点的多条第一空股路线；

目标时耗确定模块，用于所述目标铁水罐车的每条第一空股路线对应的目标时耗；

作业路线确定模块，用于将多条第一空股路线中目标时耗最短的第一空股路线确定为所述目标铁水罐车执行所述当前作业任务的目标作业路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种铁水罐车作业路线确定方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种铁水罐车作业路线确定方法。