CN117518753A - 一种明室操作的胶片激光打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶片激光打印技术领域，且公开了一种明室操作的胶片激光打印机，包括打印机主体，所述打印机主体侧面的顶端固定连接有显示面板，所述打印机主体侧面的中部活动连接有上供片库，所述打印机主体侧面的底端活动连接有下供片库，所述上供片库与下供片库的顶端均活动连接有整理机构，所述整理机构的顶端活动连接有上纸机构，所述上供片库与下供片库的上方放置有医用胶片；本发明的气缸带动吸盘下降后，吸盘将医用胶片吸起，此时气缸带动吸盘进行复位后，伺服电机启动，并通过上螺纹杆使得连板带动气缸移动，进行移动胶片的稳定输送，伺服电机同步使得整理机构内的刮板移动，将未进行输送的医用胶片刮平，保证其每次输送均能较为平稳。

Description

一种明室操作的胶片激光打印机

技术领域

本发明涉及胶片激光打印技术领域，更具体地涉及一种明室操作的胶片激光打印机。

背景技术

医用胶片是一种记录CT、核磁、DR等医疗设备诊断图像的材料，未经使用的医用胶片为蓝色，经过曝光或打印后呈黑色，从成像原理上医用胶片分为二大类，一类是传统的干式医用胶片，另一类是打印类医用胶片，而干式医用胶片在进行使用时，由于易产生有害气体，因此现在常使用打印类医用胶片，通过打印的方式进行医用胶片产出。

现如今所使用的医用胶片在进行打印时，通过采用光致聚合物技术干版进行拍摄处理，并通过激光打印技术根据所拍摄的影像打印胶片，而在打印过程中，胶片输送机构运作，将胶片送入激光打印腔内，完成胶片的打印工作；

医用胶片在进行打印前，胶片一般放置在供片库内，在通过胶片输送机构进行输送的过程中，此时胶片移动到打印机的打印腔内部时，经常会由于输送不够平稳，而使得胶片自身出现一定的倾斜，此时医用胶片上的打印内容会整体较为倾斜，不利于医生进行胶片内容的观察；

医用胶片正在进行打印时，医用胶片是处于不断的运输状态，此时胶片若是出现滑动，或者输送轨迹出现偏差，最终所打印出的医用胶片会变得较为模糊，且由于医用胶片会直接体现患者的病情，医用胶片打印模糊时，无法对其病情进行判断，需要重新进行打印工作，浪费时间，不利于治疗工作的进行。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种明室操作的胶片激光打印机，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种明室操作的胶片激光打印机，包括打印机主体，所述打印机主体侧面的顶端固定连接有显示面板，所述打印机主体侧面的中部活动连接有上供片库，所述打印机主体侧面的底端活动连接有下供片库，所述上供片库与下供片库的顶端均活动连接有整理机构，所述整理机构的顶端活动连接有上纸机构，所述上供片库与下供片库的上方放置有医用胶片，所述医用胶片打印时，依次通过上纸辊、送纸组件、显影组件、定影组件，并在送出组件内被送出，所述送纸组件与显影组件之间设置有对齐机构，所述对齐机构的上方设置有智能摄像头；

所述上纸机构包括提供动力的伺服电机，所述伺服电机的侧面固定连接有下螺纹杆，所述下螺纹杆通过同步带与上螺纹杆同步转动，所述上螺纹杆的侧面螺纹连接有连板，所述连板的底端固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有吸盘。

在一个优选的实施方式中，所述下螺纹杆远离伺服电机的侧面螺纹连接有移动板，所述移动板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的底端开设有活动槽，所述连接板内活动槽的顶端固定连接有电磁铁，所述连接板的活动槽内固定连接有定位杆，所述定位杆的侧面活动连接有磁性板，所述磁性板的底端固定连接有刮板，所述定位杆的侧面设有弹簧。

在一个优选的实施方式中，所述刮板的长度小于上供片库内所放置医用胶片的宽度，所述刮板的下方为弧形面，所述电磁铁的通电量可进行控制，且所述电磁铁通电后与磁性板之间产生磁斥力。

在一个优选的实施方式中，所述连接板的两侧均设有移动板，远离下螺纹杆的移动板内活动连接有限位杆，所述下螺纹杆侧面螺纹槽的螺距为上螺纹杆侧面螺距的两倍。

在一个优选的实施方式中，所述连接板的顶端活动连接有挡板，所述挡板的顶端与打印机主体的内部固定连接，所述挡板与连接板靠近伺服电机的侧面处于同一平面。

在一个优选的实施方式中，所述对齐机构包括提供动力的微型电机，所述微型电机的侧面固定连接有输出轴，所述输出轴的侧面固定连接有第一减速齿轮组，所述第一减速齿轮组远离微型电机的侧面固定连接有第二减速齿轮组，所述第二减速齿轮组的内部固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴远离微型电机的侧面螺纹连接有移动块，所述移动块远离微型电机的侧面固定连接有对齐板，所述对齐板的上方设有智能摄像头。

在一个优选的实施方式中，所述螺纹轴与输出轴彼此独立，转动时互不影响，所述对齐板的高度与打印机主体内医用胶片所留的通道宽度相同，所述第一减速齿轮组与第二减速齿轮组均进行三倍减速。

在一个优选的实施方式中，所述智能摄像头采集医用胶片到两侧对齐板之间的图像信息，且智能摄像头将采集到的图像数据进行滤波处理，图像滤波的方式为基于数学形态学的Top-Hat变换与Bottom-Hat变换，Top-Hat变换的计算公式为h＝H-(Hοb)，Bottom-Hat变换的计算公式为h＝H-(H·b)，式中h为输出的变换结果，H为原始图像，b为结构元素，ο为图像开启运算，·为图像关闭运算。

在一个优选的实施方式中，所述智能摄像头将滤波后的图像进行二值化处理，图像二值化的处理公式为式中g(x,y)为二值化后的图像数据，f(x,y)为智能摄像头所采集到图像的像素值，T为像素值的灰度值阈值，两个所述智能摄像头计算二值化后的图像内两侧对齐板与医用胶片之间的距离L1以及L2，且L1与L2不同时，此时智能摄像头控制对齐机构进行工作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明的气缸带动吸盘下降后，吸盘将医用胶片吸起，此时气缸带动吸盘进行复位后，伺服电机启动，并通过上螺纹杆使得连板带动气缸移动，进行移动胶片的稳定输送，伺服电机同步使得整理机构内的刮板移动，将未进行输送的医用胶片刮平，保证其每次输送均能较为平稳；

2、本发明通过设有电磁铁、磁性板、刮板，每次进行移动胶片的输送后，此时下螺纹杆转动并使得连接板带动其内部的结构移动时，电磁铁内的通电量进行增加，因此电磁铁与磁性板之间的距离增加，磁性板带动刮板下降，因此将医用胶片进行运输后，刮板的位置下降，刮板始终可以起到较好的刮片效果，保证胶片在进行多次输送后仍可较为平整；

3、本发明通过智能摄像头对医用胶片到两侧的距离进行检测，当医用胶片输送后的轨迹出现偏移时，此时医用胶片到两侧的距离会变化，此时微型电机启动，并通过第一减速齿轮组以及第二减速齿轮组进行减速后，带动螺纹轴进行缓慢且精确的转动，对对齐板进行微调，将轨迹偏移的医用胶片自动复位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的打印机主体内部结构示意图。

图3为本发明的打印机的胶片补充结构示意图。

图4为本发明的上纸机构结构示意图。

图5为本发明的整理机构整体结构示意图。

图6为本发明的连接板内部结构示意图。

图7为本发明的对齐机构结构示意图。

图8为本发明的对齐机构爆炸结构示意图。

附图标记为：1、打印机主体；2、显示面板；3、上供片库；4、下供片库；5、上纸机构；501、伺服电机；502、下螺纹杆；503、同步带；504、上螺纹杆；505、连板；506、气缸；507、吸盘；6、整理机构；601、移动板；602、挡板；603、连接板；604、限位杆；605、电磁铁；606、磁性板；607、刮板；608、定位杆；609、弹簧；7、对齐机构；701、微型电机；702、输出轴；703、第一减速齿轮组；704、第二减速齿轮组；705、螺纹轴；706、移动块；707、对齐板；8、智能摄像头；9、上纸辊；10、送纸组件；11、显影组件；12、定影组件；13、送出组件。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种明室操作的胶片激光打印机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1以及图2，本发明提供了一种明室操作的胶片激光打印机，包括打印机主体1，打印机主体1侧面的顶端固定连接有显示面板2，打印机主体1侧面的中部活动连接有上供片库3，打印机主体1侧面的底端活动连接有下供片库4，上供片库3与下供片库4的顶端均活动连接有整理机构6，整理机构6的顶端活动连接有上纸机构5，上供片库3与下供片库4的上方放置有医用胶片，医用胶片打印时，依次通过上纸辊9、送纸组件10、显影组件11、定影组件12，并在送出组件13内被送出，送纸组件10与显影组件11之间设置有对齐机构7，对齐机构7的上方设置有智能摄像头8。

本申请实施例中，医用胶片在进行打印时，上供片库3与下供片库4内放置医用胶片，且不用的科室内，所使用的医用胶片不同，因此通过上供片库3或者下供片库4进行分别放置，上供片库3或者下供片库4内的医用胶片在进行打印时，上纸机构5将其送到上纸辊9处，并通过送纸组件10，使其进入到显影组件11的下方进行打印，打印后经过定影组件12定影后，此时可从送出组件13送走，完成打印工作，而对齐机构7以及智能摄像头8设置在送纸组件10与显影组件11之间，为了在进行打印前进行轨迹调整，保证打印时的精度。

参照图3与图4，上纸机构5包括提供动力的伺服电机501，伺服电机501的侧面固定连接有下螺纹杆502，下螺纹杆502通过同步带503与上螺纹杆504同步转动，上螺纹杆504的侧面螺纹连接有连板505，连板505的底端固定连接有气缸506，气缸506的底端固定连接有吸盘507。

本申请实施例中，需要进行医用胶片的运输时，通过吸盘507将移动胶片进行吸起与移动，由于胶片相对于纸张来说，其表面较为柔软，因此采用传统的分纸机构进行上纸时，胶片之间会无法分开，因此本申请采用吸盘507进行吸起的方式，便于胶片分离，且上螺纹杆504转动时，会使得连板505进行移动，从而自动完成胶片的输送。

参照图4、图5以及图6，下螺纹杆502远离伺服电机501的侧面螺纹连接有移动板601，移动板601的侧面固定连接有连接板603，连接板603的底端开设有活动槽，连接板603内活动槽的顶端固定连接有电磁铁605，连接板603的活动槽内固定连接有定位杆608，定位杆608的侧面活动连接有磁性板606，磁性板606的底端固定连接有刮板607，定位杆608的侧面设有弹簧609，刮板607的长度小于上供片库3内所放置医用胶片的宽度，刮板607的下方为弧形面，电磁铁605的通电量可进行控制，且电磁铁605通电后与磁性板606之间产生磁斥力，连接板603的两侧均设有移动板601，远离下螺纹杆502的移动板601内活动连接有限位杆604，下螺纹杆502侧面螺纹槽的螺距为上螺纹杆504侧面螺距的两倍，连接板603的顶端活动连接有挡板602，挡板602的顶端与打印机主体1的内部固定连接，挡板602与连接板603靠近伺服电机501的侧面处于同一平面。

本申请实施例中，当吸盘507将移动胶片送到上纸辊9处时，此时下螺纹杆502会转动并使得移动板601带动连接板603移动，而当连接板603移动时会带动刮板607移动，刮板607的下方会与未进行移动的医用胶片接触，对其进行刮平，避免上方的医用胶片移走后，下方的医用胶片会发生翘起的情况，且伺服电机501会控制吸盘507进行往复移动，因此连接板603也会同步进行往复移动，从挡板602的下方移走并进行复位，当连接板603移动到挡板602的下方时，此时连接板603的侧面与挡板602的侧面平齐，避免连接板603凸出将胶片弄乱，刮板607的长度小于医用胶片的宽度，避免刮板607移动时与上供片库3接触而损坏，刮板607的下方为弧形面，防止刮板607对医用胶片造成损伤，下螺纹杆502侧面螺纹槽的螺距为上螺纹杆504侧面螺距的两倍，提高连接板603移动的距离，使得连接板603内的刮板607有足够的距离将医用胶片进行平整。

参照图7与图8，对齐机构7包括提供动力的微型电机701，微型电机701的侧面固定连接有输出轴702，输出轴702的侧面固定连接有第一减速齿轮组703，第一减速齿轮组703远离微型电机701的侧面固定连接有第二减速齿轮组704，第二减速齿轮组704的内部固定连接有螺纹轴705，螺纹轴705远离微型电机701的侧面螺纹连接有移动块706，移动块706远离微型电机701的侧面固定连接有对齐板707，对齐板707的上方设有智能摄像头8，螺纹轴705与输出轴702彼此独立，转动时互不影响，对齐板707的高度与打印机主体1内医用胶片所留的通道宽度相同，第一减速齿轮组703与第二减速齿轮组704均进行三倍减速。

本申请实施例中，当智能摄像头8检测到医用胶片的轨迹出现偏差时，此时微型电机701启动，并通过第一减速齿轮组703以及第二减速齿轮组704进行减速，第一减速齿轮组703与第二减速齿轮组704均进行三倍减速，最终螺纹轴705的转速仅为输出轴702转速的九分之一，因此可对螺纹轴705精确调节，实现对对齐板707进行微调，将轨迹偏移的医用胶片自动复位，对齐板707的高度与打印机主体1内医用胶片所留的通道宽度相同，因此对齐板707移动时可保证将医用胶片进行移动。

参照图，所述智能摄像头8采集医用胶片到两侧对齐板707之间的图像信息，且智能摄像头8将采集到的图像数据进行滤波处理，图像滤波的方式为基于数学形态学的Top-Hat变换与Bottom-Hat变换，Top-Hat变换的计算公式为h＝H-(Hοb)，Bottom-Hat变换的计算公式为h＝H-(H·b)，式中h为输出的变换结果，H为原始图像，b为结构元素，ο为图像开启运算，·为图像关闭运算，所述智能摄像头8将滤波后的图像进行二值化处理，图像二值化的处理公式为式中g(x,y)为二值化后的图像数据，f(x,y)为智能摄像头8所采集到图像的像素值，T为像素值的灰度值阈值，两个所述智能摄像头8计算二值化后的图像内两侧对齐板707与医用胶片之间的距离L1以及L1，且L1与L2不同时，此时智能摄像头8控制对齐机构7进行工作。

本申请实施例中，智能摄像头8在进行图像采集后，首先进行滤波处理，经过图形滤波处理后，保证后续计算的准确性，且本申请采用Top-Hat变换以及Bottom-Hat变换后，可以对阴影以及明亮区域均进行细节加强，因此本申请的医用胶片以及对齐板707处为阴影区域，二者之间的明亮区域，再进行二值化处理后，此时医用胶片以及对齐板707的边缘处会产生明显的分界线，两侧的智能摄像头8同时计算出医用胶片以及对齐板707边缘处之间的距离，即L1以及L2，即可了解医用胶片的轨迹是否出现问题，当L1与L2不同时，表示医用胶片的轨迹出现问题，通过对齐机构7进行调节，进而保证医用胶片打印时的准确性，此外，需要说明的是，在进行医用胶片以及对齐板707边缘处之间的距离计算时，可通过计算二者之间的像素数量，当像素数量不同时，则表示二者距离不同，且本申请在1％及以内的误差时，作为相同距离处理，智能摄像头8在进行图像采集时，可在智能摄像头8的侧面进行补光处理，补光处理为本领域技术人员的一种常规技术手段，本申请不对其做具体限定。

本发明的工作原理：将医用胶片放置在上供片库3以及下供片库4的内部，将上供片库3以及下供片库4放入到打印机主体1内，打印时，气缸506带动吸盘507向下移动，吸盘507向下移动并与医用胶片接触后，将医用胶片吸住，此时气缸506带动吸盘507向上移动，吸盘507带动医用胶片同步移动；

在吸盘507吸住胶片后，伺服电机501启动并带动下螺纹杆502转动，下螺纹杆502转动时通过同步带503带动上螺纹杆504转动，上螺纹杆504转动时使得连板505带动气缸506移动，从而将医用胶片送到上纸辊9处，进行医用胶片的输送；

在伺服电机501启动并对最上方的应用胶片进行输送时，下螺纹杆502转动时同步使得移动板601带动连接板603移动，连接板603移动时带动其内部的刮板607移动，从而将未被送走的医用胶片进行刮片，使其平整，医用胶片被送走后，此时电磁铁605内通入的电流增加，电磁铁605与磁性板606之间的距离增加，磁性板606带动刮板607下降，因此将医用胶片进行运输后，刮板607的位置下降，刮板607始终可以起到较好的刮片效果；

当医用胶片在显影组件11处进行打印前，此时通过智能摄像头8进行检测，当智能摄像头8检测到医用胶片的轨迹出现偏差时，此时微型电机701启动，并通过第一减速齿轮组703以及第二减速齿轮组704进行减速后，带动螺纹轴705进行缓慢且精确的转动，对对齐板707进行微调，将轨迹偏移的医用胶片自动复位。

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种明室操作的胶片激光打印机，包括打印机主体(1)，其特征在于：所述打印机主体(1)侧面的顶端固定连接有显示面板(2)，所述打印机主体(1)侧面的中部活动连接有上供片库(3)，所述打印机主体(1)侧面的底端活动连接有下供片库(4)，所述上供片库(3)与下供片库(4)的顶端均活动连接有整理机构(6)，所述整理机构(6)的顶端活动连接有上纸机构(5)，所述上供片库(3)与下供片库(4)的上方放置有医用胶片，所述医用胶片打印时，依次通过上纸辊(9)、送纸组件(10)、显影组件(11)、定影组件(12)，并在送出组件(13)内被送出，所述送纸组件(10)与显影组件(11)之间设置有对齐机构(7)，所述对齐机构(7)的上方设置有智能摄像头(8)；

所述上纸机构(5)包括提供动力的伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的侧面固定连接有下螺纹杆(502)，所述下螺纹杆(502)通过同步带(503)与上螺纹杆(504)同步转动，所述上螺纹杆(504)的侧面螺纹连接有连板(505)，所述连板(505)的底端固定连接有气缸(506)，所述气缸(506)的底端固定连接有吸盘(507)。

2.根据权利要求1所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述下螺纹杆(502)远离伺服电机(501)的侧面螺纹连接有移动板(601)，所述移动板(601)的侧面固定连接有连接板(603)，所述连接板(603)的底端开设有活动槽，所述连接板(603)内活动槽的顶端固定连接有电磁铁(605)，所述连接板(603)的活动槽内固定连接有定位杆(608)，所述定位杆(608)的侧面活动连接有磁性板(606)，所述磁性板(606)的底端固定连接有刮板(607)，所述定位杆(608)的侧面设有弹簧(609)。

3.根据权利要求2所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述刮板(607)的长度小于上供片库(3)内所放置医用胶片的宽度，所述刮板(607)的下方为弧形面，所述电磁铁(605)的通电量可进行控制，且所述电磁铁(605)通电后与磁性板(606)之间产生磁斥力。

4.根据权利要求3所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述连接板(603)的两侧均设有移动板(601)，远离下螺纹杆(502)的移动板(601)内活动连接有限位杆(604)，所述下螺纹杆(502)侧面螺纹槽的螺距为上螺纹杆(504)侧面螺距的两倍。

5.根据权利要求4所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述连接板(603)的顶端活动连接有挡板(602)，所述挡板(602)的顶端与打印机主体(1)的内部固定连接，所述挡板(602)与连接板(603)靠近伺服电机(501)的侧面处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述对齐机构(7)包括提供动力的微型电机(701)，所述微型电机(701)的侧面固定连接有输出轴(702)，所述输出轴(702)的侧面固定连接有第一减速齿轮组(703)，所述第一减速齿轮组(703)远离微型电机(701)的侧面固定连接有第二减速齿轮组(704)，所述第二减速齿轮组(704)的内部固定连接有螺纹轴(705)，所述螺纹轴(705)远离微型电机(701)的侧面螺纹连接有移动块(706)，所述移动块(706)远离微型电机(701)的侧面固定连接有对齐板(707)，所述对齐板(707)的上方设有智能摄像头(8)。

7.根据权利要求6所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述螺纹轴(705)与输出轴(702)彼此独立，转动时互不影响，所述对齐板(707)的高度与打印机主体(1)内医用胶片所留的通道宽度相同，所述第一减速齿轮组(703)与第二减速齿轮组(704)均进行三倍减速。

8.根据权利要求1所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述智能摄像头(8)采集医用胶片到两侧对齐板(707)之间的图像信息，且智能摄像头(8)将采集到的图像数据进行滤波处理，图像滤波的方式为基于数学形态学的Top-Hat变换与Bottom-Hat变换，Top-Hat变换的计算公式为h＝H-(Hοb)，Bottom-Hat变换的计算公式为h＝H-(H·b)，式中h为输出的变换结果，H为原始图像，b为结构元素，ο为图像开启运算，·为图像关闭运算。

9.根据权利要求9所述的一种明室操作的胶片激光打印机，其特征在于：所述智能摄像头(8)将滤波后的图像进行二值化处理，图像二值化的处理公式为式中g(x,y)为二值化后的图像数据，f(x,y)为智能摄像头(8)所采集到图像的像素值，T为像素值的灰度值阈值，两个所述智能摄像头(8)计算二值化后的图像内两侧对齐板(707)与医用胶片之间的距离L1以及L2，且L1与L2不同时，此时智能摄像头(8)控制对齐机构(7)进行工作。