CN117517982A - 一种梯次电池组筛选装置及筛选方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及储能领域，尤其涉及一种梯次电池组筛选装置及筛选方法。梯次电池组筛选装置包括工装台架、设于工装台架上的多个导电连接组件和影像获取装置、以及与导电连接组件和影像获取装置信号连接的控制装置，导电连接组件能够相对工装台架上下运动，影像获取装置用于获取电池组中电池的影像数据，并将其传给控制装置，控制装置用于根据影像数据判断电池是否符合检测条件，并在电池符合检测条件时，控制导电连接组件向下运动，与电池组中对应的电池接触，执行电池的检测，并根据检测结果对电池进行分级。本发明自动化程度较高，各步骤之间衔接紧密，能够节省测试时间，且能够同时进行多个电池的筛选，具有较高的筛选效率。
Description
技术领域
本发明涉及储能领域，尤其涉及一种梯次电池组筛选装置及筛选方法。
背景技术
新能源电池经过一段时间的使用后，不可避免的会发生比能量衰减，衰减到一定程度将影响正常使用。在目前的新能源电池使用装置中，电动汽车对比能量的衰减比较敏感，降至80%就会严重影响续航里程，而储能装置则对此不太敏感，其应用场景中，调峰调频、新能源消纳、备用电源对比能量的衰减敏感度依次降低。若将电动汽车淘汰的梯次电池进行多个等级的筛选，根据等级利用于不同的储能场景，可以在充分利用电池的同时，也降低使用成本。
目前的技术中，一般对梯次电池进行单个的测量筛选，效率较低，因此，有必要提供一种具有较高筛选效率的梯次电池筛选装置及筛选方法。另外，目前的技术还存在测量深度较低的问题，导致筛选后的电池实际差异仍然较大，在后期的再次利用中故障率较高，危险性较大。因此，也有必要提供一种具有较高筛选效率，同时具有较高测量深度的梯次电池筛选装置及筛选方法。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种具有较高筛选效率的梯次电池组筛选装置及筛选方法。
本发明的一个目的在于提供一种梯次电池组筛选装置，包括工装台架、设于工装台架上的多个导电连接组件和影像获取装置、以及与所述导电连接组件和所述影像获取装置信号连接的控制装置，所述导电连接组件包括伸缩导电杆和伸缩驱动元件，所述伸缩导电杆穿设于所述工装台架内，所述伸缩驱动元件设于所述工装台架上靠近所述伸缩导电杆的位置，所述伸缩导电杆包括导电金属杆和套设于所述导电金属杆外的绝缘套筒，所述绝缘套筒与所述导电金属杆固定在一起，且所述绝缘套筒通过设于其上的固定部与所述伸缩驱动元件连接，能够在所述伸缩驱动元件的驱动下带动所述导电金属杆相对所述工装台架上下运动，所述影像获取装置用于获取电池组中电池的影像数据，并将其传给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述影像数据判断所述电池是否符合检测条件，并在所述电池符合检测条件时，控制所述导电金属杆向下运动，与电池组中对应的电池接触，执行电池的检测，并根据检测结果对电池进行分级。
根据本发明的一个实施例，所述梯次电池组筛选装置还包括设于所述工装台架上的两个纵向支架和支架调整组件，所述纵向支架与所述工装台架滑动连接，所述导电连接组件设于所述纵向支架上，能够随所述纵向支架一起运动，所述控制装置还根据所述影像数据确定电池的电极间距，并根据所述电极间距控制所述支架调整组件调整两个纵向支架之间的距离。
根据本发明的一个实施例，所述支架调整组件包括调整驱动元件及调整执行元件，所述调整驱动元件包括电机，所述调整执行元件包括横穿所述纵向支架的螺杆，所述螺杆对应两个纵向支架设有方向相反的螺纹，通过所述电机的转动驱动所述两个纵向支架相互靠近或远离。
根据本发明的一个实施例，所述导电金属杆包括金属杆和位于所述金属杆一端的接触头，所述接触头与所述绝缘套筒的一端相抵，所述金属杆的另一端设有螺钉，所述金属杆的所述另一端通过所述螺钉和套设于所述螺钉上的垫片与所述绝缘套筒的另一端连接。
根据本发明的一个实施例，所述固定部为设于所述绝缘套筒外表面的挂耳，所述伸缩驱动元件上设有卡接夹具，所述挂耳卡接于所述卡接夹具内，将所述伸缩驱动元件与所述绝缘套筒连接在一起。
根据本发明的一个实施例，所述梯次电池组筛选装置还包括纵梁，所述纵梁位于所述两个纵向支架之间，所述纵梁上设有温度获取装置及所述影像获取装置，所述温度获取装置和所述影像获取装置的数量与所述电池组中的电池数量对应，所述导电连接组件的数量与所述电池组中的电池电极数量对应，所述影像获取装置和所述温度获取装置分别通过第一底座和第二底座固定于所述纵梁上，所述第一底座的长度大于所述第二底座的长度。
根据本发明的一个实施例，电池的检测包括测量每个电池正负极的绝缘耐压数据、测量每个电池的极性和电压数据、对各电池充电，记录电压、电流、内阻和温升数据，充至满电状态后，对各电池进行恒功率放电，放电完成后计算各电池的健康状态，对电池进行分级时依据电池的健康状态进行分级。
本发明还提供一种梯次电池组筛选方法，利用上述的梯次电池组筛选装置进行梯次电池组中电池的筛选，其包括：利用影像获取装置获取电池组中电池的影像数据；分析电池的影像数据，判断电池是否符合检测条件；在电池符合检测条件时，控制伸缩驱动元件驱动伸缩导电杆向下运动，与电池组中对应的电池接触，执行电池的检测；检测完成后根据检测结果对电池进行分级。
根据本发明的一个实施例，分析电池的影像数据，判断电池是否符合检测条件包括：判断电池上是否有合格的电池标签；若电池上没有合格的电池标签，则认为电池不符合检测条件；若电池上有合格的电池标签，则根据电池标签为电池建档，并进行下一步操作；判断电池的电池防爆阀和电池电极是否有损坏；若电池防爆阀和电池电极有损坏，则认为电池不符合检测条件；若电池防爆阀和电池电极没有损坏，则认为电池符合检测条件。
根据本发明的一个实施例，所述梯次电池组筛选装置包括设于所述工装台架上的两个纵向支架和支架调整组件，所述纵向支架与所述工装台架滑动连接，所述伸缩导电杆设于所述纵向支架上，所述支架调整组件与两个纵向支架连接，用于调整两个纵向支架之间的距离，所述梯次电池组筛选方法还包括：根据电池的影像数据确定电极间距；根据电极间距控制支架调整组件调整两个纵向支架之间的距离。
根据本发明的一个实施例，所述梯次电池组筛选装置包括设于所述工装台架上的多个用于获取电池温度数据的温度获取装置，电池的检测包括：测量每个电池正负极的绝缘耐压数据；测量每个电池的极性和电压数据；对各电池充电，记录电压、电流、内阻和温升数据，充至满电状态后，对各电池进行恒功率放电，放电完成后计算各电池的健康状态；根据检测结果对电池进行分级的步骤中依据电池的健康状态进行分级。
综上所述，本发明利用影像获取装置获取电池组中电池的影像数据传给控制装置，便于控制装置根据影像数据判断电池是否符合检测条件，并在电池符合检测条件时马上进行电池的检测，且检测的各步骤根据预定程序有序进行，无缝衔接，能够节省测试时间，提高筛选效率；并且，本发明的梯次电池组筛选装置中设有多个导电连接组件和多个影像获取装置，能够同时对多个电池进行筛选，进一步提高了筛选效率；另外，本发明还能够根据系统设定对电池进行一系列的检测，便于控制装置根据检测结果对电池进行分级，在保证筛选效率的同时也具有较高的测量深度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
图1为本发明实施例中梯次电池组筛选装置的俯视示意图。
图2为本发明实施例中纵向支架与工装台架的连接关系示意图。
图3为本发明实施例中导电连接组件在伸出状态的示意图。
图4为本发明实施例中导电连接组件在缩回状态的示意图。
图5为本发明实施例中控制组件的系统框图。
图6为本发明实施例中梯次电池组筛选方法的流程示意图。
图中：10、工装台架；11、矩形孔；12、长槽；13、上盖；20、纵向支架；21、滑耳；30、纵梁；40、支架调整组件；41、调整驱动元件；42、调整执行元件；43、支撑座；50、导电连接组件；51、伸缩导电杆；511、导电金属杆；511a、金属杆；511b、接触头；511c、垫片；512、绝缘套筒；512a、固定部；52、伸缩驱动元件；521、卡接夹具；60、影像获取装置；61、第一底座；70、温度获取装置；71、第二底座；80、控制装置；800、温度采集模块；801、影像数据采集模块；802、伸缩驱动模块；803、电源模块；804、充放电模块；805、调整驱动模块；806、主控模块；807、测试模块；808、电脑；809、通讯模块；90、电池。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
首先需要说明的是，本发明实施例提供的梯次电池组筛选装置位于自动化电池分选线上。从其它应用场合（例如新能源汽车）退役的电池在自动化电池分选线进行分拆、检测、筛选、分级等操作，根据分级结果运送至合适的使用场合，实现了能源的循环利用，提高了能源利用率。本发明的梯次电池组筛选装置位于自动化电池分选线上分拆工位之后，用于对拆掉外壳和连接铝排后电池模组中的电池进行检测、筛选和分级，当电池经筛选和分级之后，根据等级流向不同的场合进行应用或处理。
如图1所示，本发明实施例提供的梯次电池组筛选装置包括一个工装台架10、两个纵向支架20、一根纵梁30、一个支架调整组件40、多个导电连接组件50、多个影像获取装置60、多个温度获取装置70以及一个控制装置80(见图5)。其中，纵向支架20和纵梁30设于工装台架10上，纵向支架20位于纵梁30的两侧，且能够相对工装台架10移动。支架调整组件40的一部分设于工装台架10上，另一部分与纵向支架20连接，用于根据电池90的电极间距调整两个纵向支架20之间的距离。导电连接组件50设于纵向支架20上，能够相对纵向支架20上下运动，并在相对纵向支架20向下运动时与电极接触，便于控制装置80对电池90进行检测。影像获取装置60和温度获取装置70设于纵梁30上，分别用于获取电池90的影像数据和温度数据。控制装置80用于根据电池90的影像数据得到电极间距和电池90的外观信息，以根据电极间距控制支架调整组件40运动，并根据电池90外观信息判断电池90是否符合检测条件，以在电池90符合检测条件时执行一系列检测动作，得到包括电池90温升数据的相关电池参数，并根据检测结果对电池90分级。
具体地，工装台架10为一矩形台架，其中部设置一矩形孔11，纵向支架20和纵梁30设于矩形孔11内，且两个纵向支架20对称地位于纵梁30两侧。如图2所示，在本实施例中，工装台架10的两个横向侧壁的顶端各向下凹设一长槽12，纵向支架20和纵梁30的长度方向的两端各设有向下然后向外凸伸的滑耳21。当纵向支架20和纵梁30设于工装台架10的矩形孔11内时，其两端的滑耳21刚好位于对应的长槽12内，然后，在纵向支架20和纵梁30的滑耳21上方盖设一上盖13，利用螺钉将上盖13固定于工装台架10上，并利用螺钉将纵梁30固定于工装台架10的横向侧壁的中部，如此，使纵梁30固定不动地位于工装台架10的中部，而纵向支架20则可以沿工装台架10的横向侧壁移动，并且只能沿工装台架10的横向移动而不能够沿上下方向移动。
支架调整组件40包括调整驱动元件41和调整执行元件42。调整驱动元件41设于工装台架10的纵向侧壁上，调整执行元件42横穿纵向支架20和纵梁30。本实施例中的调整驱动元件41为电机，其通过电机线束连接至控制装置80，调整执行元件42为螺杆，其能够在电机的驱动下绕轴线转动。螺杆通过设于工装台架10纵向侧壁上的支撑座43固定于两个纵向侧壁上，并同时穿过两个纵向支架20和纵梁30。螺杆上对应两个纵向支架20的位置设有旋向不同的螺纹，对应纵梁30的位置为光滑部，两个纵向支架20上对应螺杆的螺纹设有相应的螺纹孔，纵梁30上对应螺杆的光滑部设有光孔。当电机驱动螺杆转动时，两个纵向支架20能够相互靠近或相互远离，使本发明的梯次电池组筛选装置能够适应不同电极间距的电池90。可以理解的，在本发明的一些实施例中，调整驱动元件41可以为气缸或液压缸，调整执行元件42可以为导杆，气缸或液压缸的一端与工装台架10相连，另一端与对应的纵向支架20相连，导杆穿过纵向支架20，使纵向支架20能够相对导杆滑动，通过气缸或液压缸的伸缩运动，能够驱动纵向支架20靠近或远离工装台架10，适应不同电极间距的电池90。在本发明的另一些实施例中，调整驱动元件41可以为设于工装台架10的横向侧壁上的电机，调整执行元件42可以为相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与电机的输出轴连接，齿条与对应的纵向支架20连接，通过电机的正反向转动，能够驱动纵向支架20靠近或远离工装台架10，适应不同电极间距的电池90，在这种实施例中，工装台架10与纵向支架20应预留设置电机、齿轮和齿条的空间。当然，本发明的调整驱动元件41和调整执行元件42并不限于此，其它能够驱动纵向支架20靠近或远离工装台架10的结构均可用于本发明。
请一并参阅图3和图4，导电连接组件50包括设于纵向支架20上的伸缩导电杆51和伸缩驱动元件52。伸缩导电杆51和伸缩驱动元件52一一对应，工装台架10上根据梯次电池组筛选装置单次能够筛选的电池90数量配置有对应数量的伸缩驱动元件52和伸缩导电杆51。本实施例中，梯次电池组筛选装置单次能够筛选的电池90数量为七组，两个纵向支架20上配置的伸缩驱动元件52和伸缩导电杆51各为七组，每组伸缩驱动元件52和伸缩导电杆51对应电池90的一个电极。伸缩驱动元件52可以为气缸、液压缸、丝杠螺母、气缸和导杆的组合、齿轮齿条等可以驱动伸缩导电杆51上下运动的元件，本实施例中的伸缩驱动元件52为气缸。伸缩导电杆51穿设于纵向支架20内，且能够相对纵向支架20上下运动。伸缩导电杆51向下运动能够使其处于伸出状态，在该状态下，伸缩导电杆51与电池90的电极接触。伸缩导电杆51向上运动能够使其处于缩回状态，在该状态下，伸缩导电杆51与电池90的连接断开。
伸缩导电杆51包括导电金属杆511和套设于导电金属杆511外的绝缘套筒512。导电金属杆511包括金属杆511a和位于金属杆511a一端的接触头511b，接触头511b和金属杆511a均为圆柱体状，且接触头511b的直径大于金属杆511a的直径。金属杆511a远离接触头511b的一端设有螺纹孔。在金属杆511a穿入绝缘套筒512时，接触头511b能够和绝缘套筒512的一端相抵，金属杆511a的另一端设有垫片511c，通过穿过垫片511c的螺钉锁入螺纹孔内，能够实现金属杆511a另一端与绝缘套筒512的固定，如此，将导电金属杆511和绝缘套筒512连接为一个整体，使二者可以一起沿纵向支架20上下运动，并能够通过锁入导电金属杆511的螺钉与充放电线束连接，实现导电金属杆511和控制装置80的连接。进一步地，绝缘套筒512外设有沿径向向外延伸的固定部512a，本实施例中的固定部512a为凸设于绝缘套筒512外表面的挂耳，该挂耳可以与绝缘套筒512一体成型，也可以利用粘接或螺钉等固定元件固定至绝缘套筒512的外表面。伸缩驱动元件52设于伸缩导电杆51的附近，通过空气管束与控制装置80连接，且伸缩驱动元件52的伸缩部外设有卡接夹具521，卡接夹具521与固定部512a配合，能够通过固定部512a带动伸缩导电杆51上下运动。
影像获取装置60和温度获取装置70设于纵梁30上，用于获取电池90的影像数据和温度数据，便于控制装置80根据电池90的影像数据得到电极间距和电池90的外观信息，以根据电极间距控制支架调整组件40运动，并根据电池90外观信息判断电池90是否符合检测条件。在进行电池90是否符合检测条件的判断时，主要判断电池90上是否贴有合格的电池标签（例如二维码、文字标签、RFID标签等）、以及电池防爆阀和电池电极是否损坏。本实施例中的影像获取装置60和温度获取装置70分别为微型相机和红外温度传感器。影像获取装置60和温度获取装置70分别通过第一底座61和第二底座71固定于纵梁30上，并分别通过穿过第一底座61和第二底座71的影像信号线束和温度信号线束连接控制装置80。第一底座61和第二底座71与纵梁30垂直，且第一底座61的长度大于第二底座71的长度，使影像获取装置60能够更加接近电池90，便于获取更加清晰的电池90影像。
如图5所示，控制装置80包括温度采集模块800、影像数据采集模块801、伸缩驱动模块802、电源模块803、充放电模块804、调整驱动模块805、主控模块806、测试模块807、电脑808、以及通讯模块809。其中，温度采集模块800用于接收温度获取装置70采集的温度数据；影像数据采集模块801用于接收影像获取装置60拍摄的影像数据；测试模块807用于测试电池90的电压、电流、电阻、绝缘耐压等数据；伸缩驱动模块802用于接收控制指令驱动伸缩驱动元件52伸长或缩回，从而控制伸缩导电杆51上下运动，在本实施例中，伸缩驱动模块802为电磁阀组，其用于接收控制指令驱动气缸的活塞杆伸出或缩回；电源模块803用于为控制装置80提供不同电压等级的电源，以满足控制装置80不同模块的需求；充放电模块804用于为电池90充放电并提供耗电电阻负载，消耗电池90放出的能量；调整驱动模块805用于接收控制指令，驱动调整驱动元件41运动。主控模块806用于接收外部指令启停测试模块807、处理温度数据、处理影像数据、启动不同的测试功能、控制伸缩驱动模块802的动作、启停充放电模块804并控制相应参数、控制调整驱动元件41的运行参数等；电脑808安装有相应的软件系统，用于接收主控模块806传来的电池90数据，为电池90建档，并将各电池数据进行综合比较分类，划分电池等级，便于在后续工位中获取电池等级（例如扫码获取），进行分级应用；通讯模块809用于与电脑808的通讯及数据传输，其可以为有线通讯模块，也可以为无线通讯模块，有线通讯模块通过通讯线束与电脑808连接，无线通讯模块通过无线通讯协议与电脑808连接。
本发明提供的梯次电池组筛选方法应用于上述的梯次电池组筛选装置，如图6所示，该筛选方法主要包括如下步骤：
S10：电池模组到位，启动梯次电池组筛选装置；
S30：利用影像获取装置60获取电池组中电池90的影像数据；
S50：分析电池90的影像数据，判断电池90是否符合检测条件；
S70：在电池90符合检测条件时，控制伸缩驱动元件52驱动伸缩导电杆51向下运动，与电池组中对应的电池90接触，执行电池90的检测；
S90：检测完成后根据检测结果对电池90进行分级。
其中，在步骤S10中，电池模组到位，启动梯次电池组筛选装置包括：
S11：拆掉外壳和连接铝排后的电池模组经自动化电池分选线运送到检测筛选工位，在检测筛选工位，电池模组中的电池90相互贴合排列在一起；
S12：检测筛选工位的传感器感测到电池模组到位，向自动化系统发出到位信号；
S13：自动化系统接收到位信号，向控制装置80发出启动检测请求；
S14：控制装置80收到启动检测请求，启动梯次电池组筛选装置。
在步骤S30中，利用影像获取装置60获取电池组中电池90的影像数据包括：
S31：控制装置80控制任一影像获取装置60拍照，并将照片传输至主控模块806；
S32：控制装置80控制所有影像获取装置60拍照，并将照片传输至主控模块806；
其中，步骤S31和S32的先后顺序可以调换。针对步骤S31，该筛选方法还包括：
S311：主控模块806根据获取的照片得到电池90的电极间距，并根据电极间距向调整驱动元件41发送控制信号；
S312：调整驱动元件41根据控制信号控制纵向支架20运动，使纵向支架20间的距离符合电极间距的要求。
步骤S32与步骤S50对应，在步骤S50中，分析电池90的影像数据，判断电池90是否符合检测条件包括：
S51：主控模块806对获取的照片进行分析，确认照片中是否有合格的电池标签，例如电池二维码，或者其它表明电池身份的标签；
S52：若某电池未检测到合格的电池标签，则不为该电池90建档，与之相对应，主控模块806在本轮测试中不驱动该电池对应的伸缩驱动元件52、伸缩导电杆51和温度获取装置70采取进一步动作；
S53：若检测到合格的电池标签，则根据电池标签为电池90建档，并进入步骤S54；
S54：分析照片中的电池防爆阀、电池电极是否有损坏；
S55：若有损坏，则记录在档，与之相对应，主控模块806在本轮测试中不驱动该电池对应的伸缩驱动元件52、伸缩导电杆51和温度获取装置70采取进一步动作；
S56：若无损坏，则记录在档，并进入步骤S70；
需要说明的是，在步骤S52中，若某电池未检测到合格的电池标签，采取的处理方式为不为该电池90建档，这样，在后续的工位中，如果发现某电池90没有对应的档案，即可得知该电池90没有合格的电池标签，并采取相应的处理动作，例如重贴标签后重新进入自动化电池分选线，或认为此电池90为不可用电池，并采用相应的处理方式。可以理解地，在其它实施例中，若某电池90未检测到合格的电池标签，也可以标记对应的电池位为不合格电池位，具体可以纪录该电池位的号码或位置，并配以相应的信息，例如，表示该电池90上没有合格的电池标签，这样，在后续的工位中，可以根据检测筛选工位传来的数据，在显示屏上显示各电池位的情况，并根据显示结果对不同的电池90采用不同的处理方式，相应的处理方式在本发明的其它部分有记载，在此不再赘述。另外，在步骤S55和步骤S56中，均可采用记录对应电池位的号码或位置，并配以相应的信息的方式对电池90的情况进行记载，便于后续工位中可以直接根据显示结果对不同的电池90采用不同的处理方式。
在步骤S70中，执行电池90的检测包括：
S71：依次测量每个电池正负极的绝缘耐压数据并入档；
S72：测量每个电池90的极性、电压数据并入档；
S73：对各电池90进行充电，记录电压、电流、内阻和温升等数据并入档；
S74：充至满电状态后，对各电池90进行恒功率放电，放电完成后计算各电池90的SOH（健康状态），并入档；
S75：控制伸缩驱动元件52驱动伸缩导电杆51向上运动，使伸缩导电杆51与对应的电池电极脱离接触；
在本实施例的步骤S71中，按顺序对电池模组中的电池90逐一测量，在测量单个电池90时，按顺序对电池90的两个电极进行绝缘耐压数据测量。可以理解地，在本发明的其它实施例中，也可以对电池模组中的电池同时测量。
在步骤S90中，根据检测结果对电池90进行分级具体为：
通过电脑808对各电池90档案的数据比较，将电池90分为五挡：优秀、良好、较好、一般、不合格，便于后续工序中，将不合格的电池90剔除处理，并将合格电池90用至合适的场合。具体地，除不合格电池90外，其余四挡电池90中，“优秀”的电池90由于充放电倍率高，剩余价值优秀，可利用于调峰调频场景；“良好”的电池90可用于新能源消纳；因为备用电源使用率相对较低，对电池90要求不高，所以“较好”和“一般”的电池90可用作备用电源，继续发挥其剩余价值。需要说明的是，分档标准根据电池90的健康状态确定，具体的分档标准可以根据需要设置。
综上所述，本发明利用影像获取装置60获取电池组中电池90的影像数据传给控制装置80，便于控制装置80根据影像数据判断电池90是否符合检测条件，并在电池90符合检测条件时马上进行电池90的检测，且检测的各步骤根据预定程序有序进行，无缝衔接，能够节省测试时间，提高筛选效率；并且，本发明的梯次电池组筛选装置中设有多个导电连接组件50和多个影像获取装置60，能够同时对多个电池90进行筛选，进一步提高了筛选效率；另外，本发明还能够根据系统设定对电池90进行一系列的检测，便于控制装置80根据检测结果对电池90进行分级，在保证筛选效率的同时也具有较高的测量深度。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (11)
1.一种梯次电池组筛选装置，其特征在于，其包括工装台架(10)、设于工装台架(10)上的多个导电连接组件(50)和影像获取装置(60)、以及与所述导电连接组件(50)和所述影像获取装置(60)信号连接的控制装置(80)，所述导电连接组件(50)包括伸缩导电杆(51)和伸缩驱动元件(52)，所述伸缩导电杆(51)穿设于所述工装台架(10)内，所述伸缩驱动元件(52)设于所述工装台架(10)上靠近所述伸缩导电杆(51)的位置，所述伸缩导电杆(51)包括导电金属杆(511)和套设于所述导电金属杆(511)外的绝缘套筒(512)，所述绝缘套筒(512)与所述导电金属杆(511)固定在一起，且所述绝缘套筒(512)通过设于其上的固定部(512a)与所述伸缩驱动元件(52)连接，能够在所述伸缩驱动元件(52)的驱动下带动所述导电金属杆(511)相对所述工装台架(10)上下运动，所述影像获取装置(60)用于获取电池组中电池(90)的影像数据，并将其传给所述控制装置(80)，所述控制装置(80)用于根据所述影像数据判断所述电池(90)是否符合检测条件，并在所述电池(90)符合检测条件时，控制所述导电金属杆(511)向下运动，与电池组中对应的电池(90)接触，执行电池(90)的检测，并根据检测结果对电池(90)进行分级。
2.根据权利要求1所述的梯次电池组筛选装置，其特征在于，所述梯次电池组筛选装置还包括设于所述工装台架(10)上的两个纵向支架(20)和支架调整组件(40)，所述纵向支架(20)与所述工装台架(10)滑动连接，所述导电连接组件(50)设于所述纵向支架(20)上，能够随所述纵向支架(20)一起运动，所述控制装置(80)还根据所述影像数据确定电池(90)的电极间距，并根据所述电极间距控制所述支架调整组件(40)调整两个纵向支架(20)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的梯次电池组筛选装置，其特征在于，所述支架调整组件(40)包括调整驱动元件(41)及调整执行元件(42)，所述调整驱动元件(41)包括电机，所述调整执行元件(42)包括横穿所述纵向支架(20)的螺杆，所述螺杆对应两个纵向支架(20)设有方向相反的螺纹，通过所述电机的转动驱动所述两个纵向支架(20)相互靠近或远离。
4.根据权利要求1所述的梯次电池组筛选装置，其特征在于，所述导电金属杆(511)包括金属杆(511a)和位于所述金属杆(511a)一端的接触头(511b)，所述接触头(511b)与所述绝缘套筒(512)的一端相抵，所述金属杆(511a)的另一端设有螺钉，所述金属杆(511a)的所述另一端通过所述螺钉和套设于所述螺钉上的垫片(511c)与所述绝缘套筒(512)的另一端连接。
5.根据权利要求1所述的梯次电池组筛选装置，其特征在于，所述固定部(512a)为设于所述绝缘套筒(512)外表面的挂耳，所述伸缩驱动元件(52)上设有卡接夹具(521)，所述挂耳卡接于所述卡接夹具(521)内，将所述伸缩驱动元件(52)与所述绝缘套筒(512)连接在一起。
6. 根据权利要求2所述的梯次电池组筛选装置，其特征在于，所述梯次电池组筛选装置还包括纵梁(30)，所述纵梁(30)位于所述两个纵向支架(20) 之间，所述纵梁(30)上设有温度获取装置(70)及所述影像获取装置(60)，所述温度获取装置(70)和所述影像获取装置(60)的数量与所述电池组中的电池(90)数量对应，所述导电连接组件(50)的数量与所述电池组中的电池电极数量对应，所述影像获取装置(60)和所述温度获取装置(70)分别通过第一底座(61)和第二底座(71)固定于所述纵梁(30)上，所述第一底座(61)的长度大于所述第二底座(71)的长度。
7.根据权利要求6所述的梯次电池组筛选装置，其特征在于，电池(90)的检测包括测量每个电池正负极的绝缘耐压数据、测量每个电池(90)的极性和电压数据、对各电池(90)充电，记录电压、电流、内阻和温升数据，充至满电状态后，对各电池(90)进行恒功率放电，放电完成后计算各电池(90)的健康状态，对电池(90)进行分级时依据电池(90)的健康状态进行分级。
8.一种梯次电池组筛选方法，其特征在于，所述梯次电池组筛选方法利用权利要求1所述的梯次电池组筛选装置进行梯次电池组中电池(90)的筛选，所述梯次电池组筛选方法包括：
利用影像获取装置(60)获取电池组中电池(90)的影像数据；
分析电池(90)的影像数据，判断电池(90)是否符合检测条件；
在电池(90)符合检测条件时，控制伸缩驱动元件(52)驱动伸缩导电杆(51)向下运动，与电池组中对应的电池(90)接触，执行电池(90)的检测；
检测完成后根据检测结果对电池(90)进行分级。
9.根据权利要求8所述的梯次电池组筛选方法，其特征在于，分析电池(90)的影像数据，判断电池(90)是否符合检测条件包括：
判断电池(90)上是否有合格的电池标签；
若电池(90)上没有合格的电池标签，则认为电池(90)不符合检测条件；
若电池(90)上有合格的电池标签，则根据电池标签为电池(90)建档，并进行下一步操作；
判断电池(90)的电池防爆阀和电池电极是否有损坏；
若电池防爆阀和电池电极有损坏，则认为电池(90)不符合检测条件；
若电池防爆阀和电池电极没有损坏，则认为电池(90)符合检测条件。
10.根据权利要求8所述的梯次电池组筛选方法，其特征在于，所述梯次电池组筛选装置包括设于所述工装台架(10)上的两个纵向支架(20)和支架调整组件(40)，所述纵向支架(20)与所述工装台架(10)滑动连接，所述伸缩导电杆(51)设于所述纵向支架(20)上，所述支架调整组件(40)与两个纵向支架(20)连接，用于调整两个纵向支架(20)之间的距离，所述梯次电池组筛选方法还包括：
根据电池(90)的影像数据确定电极间距；
根据电极间距控制支架调整组件(40)调整两个纵向支架(20)之间的距离。
11.根据权利要求8所述的梯次电池组筛选方法，其特征在于，所述梯次电池组筛选装置包括设于所述工装台架(10)上的多个用于获取电池温度数据的温度获取装置(70)，电池(90)的检测包括：
测量每个电池正负极的绝缘耐压数据；
测量每个电池(90)的极性和电压数据；
对各电池(90)充电，记录电压、电流、内阻和温升数据，充至满电状态后，对各电池(90)进行恒功率放电，放电完成后计算各电池(90)的健康状态；
根据检测结果对电池(90)进行分级的步骤中依据电池(90)的健康状态进行分级。
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