CN114740384B - 一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓄电设备检测领域，公开了一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置，包括上下料模块以及检测模块，所述检测模块包括检测台，所述检测台上设置有检测机构，所述检测机构包括检测底座，所述检测底座上设置有第一夹座与第二夹座，所述第一夹座与第二夹座的结构相同，所述第一夹座与第二夹座上设置有支撑块，本装置不仅能够准确的检测出电池的故障原因，还能够根据检测结果对故障电池进行分类，从而使得生产人员能够有针对性的对存在故障电池进行检修，免去了后续检修时逐一排查故障的时间，提高了劳动效率，并且能够避免存在故障的电池流出市面，降低电池在使用时安全事件发生的概率。

Description

一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置

技术领域

本发明涉及蓄电设备检测领域，特别是一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置。

背景技术

改善能源结构，提高能源利用率，大力开发利用清洁的可再生能源是解决能源短缺的主要手段。至此人们将注意力由传统的化石能源转移到太阳能、水能、风能、生物质能、潮汐能等可再生能源。取之不尽用之不竭的太阳能具有无污染、分布广、建设周期短、安全无噪声等优点，作为公认的可替代能源得到了越来越广泛的应用，其中太阳能光伏发电成为主流。

太阳能光伏发电只能在白天有光照的情况下发电，而且发电情况受光照强度、温度、天气、经纬度、地域等多方面因素影响。正是因为这些其他系统所没有的特殊性，蓄电储能电池在光伏发电系统中有着举足轻重的作用。在系统发电有剩余时，蓄电储能电池储存多余能量；在晚上或系统发电不足时，蓄电储能电池放电补充不足的能量，保证供电持续性。而在光伏蓄电储能电池出厂前，必须要对其进行检测，进而降低其在使用时安全隐患发生的概率，但在现有的检测手段中，仅仅是对蓄电储能电池进行普通性能测试，其出厂后发生故障甚至爆炸的概率依旧很高，并且在检测时不能够精准的检测出故障原因，进而导致不能对故障电池进行分类，以至于在后续对故障电池进行检修时，需要重新逐一排查故障，进而导致劳动效率低下。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置，包括上下料模块以及检测模块；

所述检测模块包括检测台，所述检测台上设置有检测机构，所述检测机构包括检测底座，所述检测底座上设置有第一夹座与第二夹座，所述第一夹座与第二夹座的结构相同，所述第一夹座与第二夹座上设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置第一固定块，另一侧设置有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上配合连接有第一滑块，所述第一滑块与第二固定块上均设置有压力传感器，且所述压力传感器与夹紧电机通讯连接，所述检测台上设置有温度传感器，所述温度传感器用于测量检测台上的温度信息；

所述上下料模块包括移料机构、上料机构以及下料机构，所述上料机构包括上料载台，所述上料载台用于为所述移料机构提供未检测的工件，所述下料机构包括若干个下料载台，若干所述下料载台分别用于堆垛不同检测结果的工件，所述移料机构包括夹持装置以及带动所述夹持装置移动的驱动模块，所述夹持装置包括第一驱动块与第二驱动块，所述第一驱动块与第二驱动块对称设置，所述第一驱动块上固定连接有第一夹爪，所述第二驱动块上固定连接有第二夹爪。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述下料载台包括第一载台、第二载台、第三载台以及第四载台，所述第一载台用于堆垛检测合格的工件，所述第二载台用于堆垛线路故障的工件，所述第三载台用于堆垛电解液故障的工件，所述第四载台用于堆垛元器件故障的工件。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一驱动块与第二驱动块上设置有第一传感器，所述第一夹爪与第二夹爪上设置有第二传感器，所述第一传感器用于测量第一驱动块与第二驱动块的位移量偏差以确保夹取工件时的平衡度，所述第二传感器用于测量第一夹爪与第二夹爪的夹持力偏差以确保夹取工件时使其受力均匀。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杠上滑动连接有第一滑动块，所述第二驱动机构固定安装在所述第一滑动块上，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动连接有第二滑动块。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第三驱动机构固定安装在所述第二滑动块上，所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上设置有转动电机，所述转动电机上转动连接有转动杆，所述转动杆的底端与所述夹持装置固定连接，所述第三滑动块上还设置有光学摄像机。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述检测底座上还设置有插接机构，所述插接机构包括插接连杆，所述插接连杆配合连接检测杆，通过所述插接连杆带动检测杆与待测工件的电极对接，从而对待测工件进行充电检测。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，当所述检测杆与待测工件的电极对接时，所述检测杆能够与待测工件内部的元器件信号连接，从而获取待测工件内部的参数信息，所述检测杆还能够与检测台上的温度传感器信号连接，从而获取检测台的环境温度信息，所述元器件包括电压传感器、电流传感器、电量传感器、温度传感器、气压传感器的一种或多种组合。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述检测杆上设置有第三传感器，所述第三传感器用于测量检测杆与待测工件的电极对接时的压力信息。

本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：

本装置不仅能够准确的检测出电池的故障原因，还能够根据检测结果对故障电池进行分类，从而使得生产人员能够有针对性的对存在故障电池进行检修，免去了后续检修时逐一排查故障的时间，提高了劳动效率，并且能够避免存在故障的电池流出市面，降低电池在使用时安全事件发生的概率；通过第一传感器，从而保证夹持装置在夹持电池时的平衡度，避免在转移电池过程中出现电池掉落的情况发生，进一步提高了检测装置的可靠性；通过第二传感器，从而保证夹持装置在夹持电池时电池受力均匀，避免出现因夹持力偏差过大而夹坏电池的情况发生，进一步提高了检测装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为检测装置的立体结构示意图；

图2为检测装置另一视角的立体结构示意图；

图3为移料机构的结构示意图；

图4为夹持装置的结构示意图；

图5为检测机构的结构示意图；

图6为检测台的结构示意图；

附图标记说明如下：101、上料载台；102、夹持装置；103、第一驱动块；104、第二驱动块；105、第一夹爪；106、第二夹爪；107、第一电机；108、第一丝杆；109、第一滑动块；201、第二电机；202、第二丝杆；203、第二滑动块；204、第三电机；205、第三丝杆；206、第三滑动块；207、转动电机；208、转动杆；209、光学摄像机；301、第一载台；302、第二载台；303、第三载台；304、第四载台；305、第一传感器；306、第二传感器；307、检测台；308、检测底座；309、支撑块；401、第一固定块；402、夹紧电机；403、第一螺纹丝杆；404、第一滑块；405、压力传感器；406、插接连杆；407、检测杆。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置，包括上下料模块以及检测模块。

如图1、图2、图3所示，所述上下料模块包括移料机构、上料机构以及下料机构，所述上料机构包括上料载台101，所述上料载台101用于为所述移料机构提供未检测的工件，所述下料机构包括若干个下料载台，若干所述下料载台分别用于堆垛不同检测结果的工件，所述移料机构包括夹持装置102以及带动所述夹持装置102移动的驱动模块，所述夹持装置102包括第一驱动块103与第二驱动块104，所述第一驱动块103与第二驱动块104对称设置，所述第一驱动块103上固定连接有第一夹爪105，所述第二驱动块104上固定连接有第二夹爪106。

如图3所示，所述驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机107，所述第一电机107上转动连接有第一丝杆108，所述第一丝杠上滑动连接有第一滑动块109，所述第二驱动机构固定安装在所述第一滑动块109上，所述第二驱动机构包括第二电机201，所述第二电机201上转动连接有第二丝杆202，所述第二丝杆202上滑动连接有第二滑动块203。

需要说明的是，所述第一驱动机构设置为两组，且两组第一驱动机构对称设置，所述第二驱动机构的一端固定在其中一组第一驱动机构的第一滑动块109上，另一端固定在另一组第一驱动机构的第一滑动块109上。

如图3所示，所述第三驱动机构固定安装在所述第二滑动块203上，所述第三驱动机构包括第三电机204，所述第三电机204上转动连接有第三丝杆205，所述第三丝杆205上滑动连接有第三滑动块206，所述第三滑动块206上设置有转动电机207，所述转动电机207上转动连接有转动杆208，所述转动杆208的底端与所述夹持装置102固定连接，所述第三滑动块206上还设置有光学摄像机209。

如图2所示，所述下料载台包括第一载台301、第二载台302、第三载台303以及第四载台304，所述第一载台301用于堆垛检测合格的工件，所述第二载台302用于堆垛线路故障的工件，所述第三载台303用于堆垛电解液故障的工件，所述第四载台304用于堆垛元器件故障的工件。

需要说明的是，当需要为检测模块上料时，驱动第一电机107正转，使得第一电机107带动第一丝杆108旋转，进而使得第一滑动块109带动夹持装置102往上料载台101一侧移动，当第一滑动块109移动至上料载台101上方后，通过光学摄像机209获取上料载台101上待测电池的位置与形状信息，进而识别出待测电池的预设夹持点，然后再驱动第二电机201，使得第二电机201带动第二滑动块203移动至待测电池夹持点的正上方位置，从而带动夹持装置102移动至夹持点的正上方位置，然后再通过控制转动电机207转动，从而调整夹持装置102的夹持角度，再驱动第三电机204正转，从而使得第三滑动块206下移，从而带动夹持装置102移动至夹持点上，然后再控制第一驱动块103与第二驱动块104收缩，从而使得第一夹爪105与第二夹爪106夹紧待测电池，当夹紧待测电池后，驱动第三电机204反转，从而将待测电池夹持至预设高度，进而避免在转移待测电池时发生碰撞，再控制第一电机107反转，从而将待测电池夹持至检测机构的上方位置，再按照预设程序控制第二电机201、第三电机204、转动电机207运动，进而把待测电池移动至检测底座308的预设位置上，进而确保检测杆407能够与待测电池的正负电极正确对接，从而完成了上料过程。需要注意的是，所述预设夹持点为在生产电池外壳时预先设置好的夹持位置，其具备特别的形状，例如可以是凹槽状、T字形状等，通过光学摄像机209拍摄的图像信息，进而识别出该预设夹持点的位置信息，设置该夹持点的目的一方面是为了提高在夹持待测电池时的稳定性，另一方面是通过该夹持点能够使得夹持装置102在固定位置对待测电池进行夹紧，从而在上料时更加准确的将待测电池放置到检测底座308上，进一步确保检测杆407能够精准的与待测电池的正负电极对接，进一步提高了检测装置的可靠度。

需要说明的是，当把上料载台101的待测电池转移至检测机构上后，通过检测机构对待测电池进行检测，检测完成后，根据不同的检测结果将检测完成的电池放置到下料载台的不同区域上。具体而言，当检测结果为合格时，通过移料机构将该检测完的电池转移至第一载台301上；当检测结果为线路故障时，通过移料机构将该检测完的电池转移至第二载台302上；当检测结果为电解液故障时，通过移料机构将该检测完的电池转移至第三载台303上；当检测结果为元器件故障时，通过移料机构将该检测完的电池转移至第四载台304上。本装置不仅能够准确的检测出电池的故障原因，还能够根据检测结果对故障电池进行分类，从而使得生产人员能够有针对性的对存在故障电池进行检修，免去了后续检修时逐一排查故障的时间，提高了劳动效率，并且能够避免存在故障的电池流出市面，降低电池在使用时安全事件发生的概率。

如图4所示，所述第一驱动块103与第二驱动块104上设置有第一传感器305，所述第一夹爪105与第二夹爪106上设置有第二传感器306，所述第一传感器305用于测量第一驱动块103与第二驱动块104的位移量偏差以确保夹取工件时的平衡度，所述第二传感器306用于测量第一夹爪105与第二夹爪106的夹持力偏差以确保夹取工件时使其受力均匀。

需要说明的是，首先，所述第一传感器305为位移传感器，通过第一传感器305测量第一驱动块103与第二驱动块104的位置信息与位移量，进而确保夹持装置102在夹持电池时电池的平衡度，具体来说，在夹持电池前通过第一传感器305测出第一驱动块103与第二驱动块104的第一位置信息，在夹持电池后同样通过第一传感器305测出第一驱动块103与第二驱动块104的第二位置信息，再分别计算出在夹持电池前后第一驱动块103的第一位移量与第二驱动块104的第二位移量，再计算第一位移量与第二位移量之间的差值，得到位移偏差，判断所述位移偏差是否大于预设偏差，若大于，则重新调整第一驱动块103与第二驱动块104的夹持状态，从而保证夹持装置102在夹持电池时的平衡度，避免在转移电池过程中出现电池掉落的情况发生，进一步提高了检测装置的可靠性。其次，所述第二传感器306为压力传感器405，通过第二传感器306测量第一夹爪105与第二夹爪106的压力信息，进而确保夹取电池时使其受力均匀，具体来说，在第一夹爪105与第二夹爪106夹紧电池后，通过第二传感器306测量出第一夹爪105的第一压力信息与第二夹爪106的第二压力信息，计算第一压力信息与第二压力信息之间的差值，得到压力差值，判断所述压力差值是否大于预设差值，若大于，则从新调整第一夹爪105与第二夹爪106的夹持力，从而保证夹持装置102在夹持电池时电池受力均匀，避免出现因夹持力偏差过大而夹坏电池的情况发生，进一步提高了检测装置的可靠性。

如图1、图5、图6所示，所述检测模块包括检测台307，所述检测台307上设置有检测机构，所述检测机构包括检测底座308，所述检测底座308上设置有第一夹座与第二夹座，所述第一夹座与第二夹座的结构相同，所述第一夹座与第二夹座上设置有支撑块309，所述支撑块309的一侧设置第一固定块401，另一侧设置有夹紧电机402，所述夹紧电机402的输出端配合连接有第一螺纹丝杆403，所述第一螺纹丝杆403上配合连接有第一滑块404，所述第一滑块404与第二固定块上均设置有压力传感器405，且所述压力传感器405与夹紧电机402通讯连接，所述检测台307上设置有温度传感器，所述温度传感器用于测量检测台307上的温度信息。

需要说明的是，当移料机构将待测电池夹持至检测底座308的预设位置上后，此时驱动夹紧电机402，使得夹紧电机402带动第一螺纹丝杆403旋转，进而使得第一滑块404往第一固定块401一侧滑动，从而通过第一固定块401与第一滑块404固定住待测电池的两侧，进而完成对电池的固定过程；然后再控制插接机构启动，使得插接连杆406伸长，从而带动检测杆407上移，进而使得检测杆407分别插接在待测电池的正负电极上，然后再对待测电池进行充电检测。而在检测过程中对电池进行夹紧的目的一方面是为了保证检测杆407能够与电池的正负电极插接，因为在检测杆407与电极插接的过程中，检测杆407会对电池产生一个向上的推力，为了避免在这个过程中电池发生跑位的情况，需要对电池施加夹紧力；另一方面是为了消除外界因素对检测结果造成的影响，举例来说，若在对电池进行检测时，检测台307因外界碰撞而发生震动，此时若不设有夹紧装置对电池进行固定，电池便会在震动下发生振荡的情况，从而造成电极与检测杆407插接不稳定，这时不仅会影响充电电流的稳定性，还会影响检测杆407对电池内部信号采集的过程，从而使得检测杆407对电池内部元器件所反馈的信号出现误判的情况，进而严重影响检测结果的准确度。

需要说明的是，所述第一滑块404与第二固定块上均设置有压力传感器405，所述压力传感器405与夹紧电机402通讯连接。由于待测电池外壳的制造材料是固定的，因此可以先提前获取使得该待测电池外壳材料发生塑性变形的临界压力值，在对电池夹紧的过程中，使得夹紧力不大于该临界压力值，夹紧力通过压力传感器405测得，从而在实现固定功能的同时，还避免对待测电池进行压伤。

需要说明的是，在检测台307的任意位置上可以设置一个或多个温度传感器，温度传感器能够与检测杆407信号连接，进而通过温度传感器把检测台307的环境温度反馈至检测杆407上。

如图5所示，所述检测底座308上还设置有插接机构，所述插接机构包括插接连杆406，所述插接连杆406配合连接检测杆407，通过所述插接连杆406带动检测杆407与待测工件的电极对接，从而对待测工件进行充电检测。

当所述检测杆407与待测工件的电极对接时，所述检测杆407能够与待测工件内部的元器件信号连接，从而获取待测工件内部的参数信息，所述检测杆407还能够与检测台307上的温度传感器信号连接，从而获取检测台307的环境温度信息，所述元器件包括电压传感器、电流传感器、电量传感器、温度传感器、气压传感器的一种或多种组合。

需要说明的是，当所述检测杆407与待测工件的电极对接时，所述检测杆407能够对待测电池进行充电的同时，还能够与待测工件内部的元器件信号连接，进而通过检测杆407获取待测电池内部元器件所反馈的参数信息，从而对该电池进行检测。

所述检测杆407上设置有第三传感器，所述第三传感器用于测量检测杆407与待测工件的电极对接时的压力信息。

需要说明的是，第三传感器为压力传感器405，第三传感器贴合设置在检测杆407上。在检测杆407多次插接检测过程中，检测杆407需要与待测电池的正负电极插接口摩擦，当磨损到一定程度后，检测杆407在插接检测时便会出现与电池电极插接不稳的情况，这样不仅会影响在对待测电池充电时电流的稳定性，从而出现对待测电池进行间断供电的情况，进而对电池造成不可逆的损害；还会影响检测杆407对电池内部信号采集的过程，从而使得检测杆407对电池内部元器件所反馈的信号出现误判的情况，从而对检测结果造成影响。因此，在本发明中，在每次充电测试前，通过第三传感器测量检测杆407与电池电极间的插接压力信息，若测得的压力信息小于预设压力值，说明检测杆407已经到达磨损寿命，此时系统便会报警，提示用户更换检测杆407，进而提高检测装置的稳定性，并且还能够避免在充电检测时对电池造成损害。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，本发明提供了一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，包括如下步骤：

通过大数据网络获取标准电池在各实际电量及相对应环境温度条件下充满电所需的理论时间，并基于所述理论时间建立数据库；

通过检测杆获取待测电池实际电量值以及获取检测台环境温度信息；

将所述实际电量值与环境温度信息导入数据库中，得到第一理论时间；

获取待测电池充满电所需的实际时间；

计算所述第一理论时间与实际时间的差值，得到时间差值；

判断所述时间偏差的绝对值是否大于预设偏差；

若是，则对所述时间差值进一步判定；

若所述时间差值为正值，则将该待测电池标记为电解液故障并生成第一控制信息；若所述时间差值为负值，则将该待测电池标记为线路故障并生成第二控制信息；

基于所述第一控制信息或第二控制信息控制夹持装置将待测电池进行故障分类。

需要说明的是，所述检测杆407能够与待测电池内部的电量传感器信号连接，进而通过检测杆407获取得到待测电池在检测前的实际电量值；所述检测杆407还能够与检测台307上的温度传感器信号连接，进而通过检测杆407获取检测台307的环境的温度信息。

需要说明的是，本发明能够通过检测待测电池充电时间从而判断待测电池是否存在故障，以对待测电池进行检测，提高电池在出厂使用时的可靠度与安全性。一方面，在电池充电的过程中，外部环境的温度对电池充电效率（或充满电所需的时间）有着至关重要的影响，因为温度能够影响电池内导电物质电阻率，进而影响电池的充电效率，在不同环境温度下电池内硫酸铅的溶解、电解液的扩散、离子传质运动效率不同，从而使得不同环境温度下电池充满电时所需的时间也不同。另一方面，受生产因素的影响，不同的待测电池实际电量值也不同，而实际电量值不同，待测电池充满电所需的时间也不同。因此，在通过检测待测电池充满电所需的实际时间从而判断待测电池是否存在故障时，需要把外部环境温度与充电检测前电池的实际电量值考虑在内。因此，可以通过大数据网络提前获取标准合格的电池在各实际电量及相对应环境温度条件下充满电所需的理论时间，再通过检测杆407获取待测电池在检测前的实际电量值以及获取检测环境的温度信息，再将获取实际电量值与温度信息导入数据库中，从而得到该待测电池充满电所需的第一理论时间，然后再控制检测杆407对该待测电池进行充电，并记录该待测电池充满电所需的实际时间，接着计算所述第一理论时间与实际时间的差值，得到时间差值，并判断所述时间差值的绝对值是否大于预设偏差，若不大于，则说明该待测电池为合格电池，将该电池夹持在第一载台301上；若大于，说明该待测电池为存在故障的电池，此时再判断所述时间差值是负值还是正值；若为正值，则说明该待测电池充满电的实际时间远小于第一理论时间，此时说明电池内部的电解液纯度较低，存在较多的杂质，充电时电解液浑浊，从而导致电池蓄电能力大大下降，从而导致充电时间大大缩减，此时将该电池标记为电解液故障类型并生成第一控制信息，从而控制夹持装置102将该故障电池夹持至第三载台303上；若为负值，则说明该待测电池充满电的实际时间远大于第一理论时间，此时说明该待测电池内部导线的导通电流的能力差，选用了铜芯较细、老化等不合规的导线作为电池内部导线，从而导致充电时间大大增加，此时将该电池标记为线路故障类型并生成第二控制信息，从而控制夹持装置102将该故障电池夹持至第二载台302上。综上所述，通过检测待测电池充电时间从而判断待测电池是否存在故障，并且能够确定出故障的类型信息，再根据故障的类型对有故障的电池进行分类，利于后续对这些故障电池进行维修，节约了劳动时间，实现了自动化检测，一方面能够避免存在故障的电池流出至市面，降低了在使用时安全事故的发生率，另一方面使得生产人员能够根据检测到的电池故障类型有针对性的对电池的生产工艺进行优化，进一步提高了经济效益。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，还包括如下步骤：

在第一预设时间段内对待测电池进行充电检测，并将所述第一预设时间段分为若干个检测时间段；

通过检测杆获取各个检测时间段上初始时刻与结束时刻的电压值，并计算出电压差值；

判断所述电压差值是否大于预设差值；

若大于，则将检测时间段记录为可疑时间段；

计算所述可疑时间段的总数目；

判断所述总数目是否大于预设值；

若大于，则将该待测电池标记为线路故障并生成第二控制信息。

需要说明的是，所述检测杆407能够与待测电池内部的电压传感器信号连接，进而通过检测杆407获取待测电池在充电检测时的电压值。在对待测电池检测时，在第一预设时间段上对待测电池进行充电，并且将第一预设时间段分割为多个检测时间段，然后通过检测杆407获取其初始时刻与结束时刻的电压值，进而计算出电压差值，从而判断该检测时间段是否为可疑时间段。若在充电检测时，仅仅出现少数的可疑时间段，说明这些可疑时间段是由于外界偶然碰撞、充电电流瞬时波动等外部因素造成的，不属于电池内部故障，该待测电池处于合格的范畴内，此时将该待测电池夹持至第一载台301上；若在充电检测时间段内，出现可疑时间段的次数较多，此时说明该待测电池内部的线路出现了故障，其内部存在线路接触不良、插接件不稳，亦或者触点存在烧烛、脏污、开焊等故障，属于线路故障，此时将该电池标记为线路故障类型并生成第二控制信息，从而控制夹持装置102将该故障电池夹持至第二载台302上，利用该判定准则，将存在线路故障的电池夹持至线路故障区域，这样就能够使得生产人员有针对性的对该故障电池进行检修，免去了后续检修时逐一排查故障的时间，提高了劳动效率，并且能够避免存在故障的电池流出市面，降低电池在使用时安全事件发生的概率。

此外，所述一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，还包括如下步骤：

通过检测杆获取待测电池内部元器件反馈的信号信息；其中，所述元器件包括电流传感器、电压传感器、电量传感器、温度传感器、气压传感器；

在第二预设时间段上判定所述检测杆是否接收到所述元器件反馈的信号信息；

若否，则将该待测电池标记为元器件故障并生成第三控制信息；

若是，则判断在第二预设时间段上接收到信号信息的次数是否大于预设次数；

若否，则将该待测电池标记为元器件故障并生成第三控制信息。

需要说明的是，所述检测杆407能够与待测电池内部的元器件信号连接。在对待测电池进行检测时，通过检测杆407获取电池内部元器件反馈的信号信息，从而通过元器件所反馈的信号信息情况判断待测电池内部的元器件是否发生了故障。举例来说，若在对待测电池进行检测时，检测杆407在第二预设时间段上接收不到温度传感器所反馈的信号信息，则说明该温度传感器已经发生了故障；亦或者检测杆407在预设的时间段上虽然能够接收到温度传感器所反馈的信号信息，但是其接收到信号信息是断断续续且仅能接收到的信号信息次数较少，此时说明该温度传感器有可能出现了接触不良的情况，存在较大的隐患。此时将该电池标记为元器件故障类型并生成第三控制信息，从而控制夹持装置102将该故障电池夹持至第四载台304上，利用该判断准则，将存在线路故障的电池夹持至元器件故障区域，这样就能够使得生产人员有针对性的对该故障电池进行检修，免去了后续检修时逐一排查故障的时间，提高了劳动效率，并且能够避免存在故障的电池流出市面，降低电池在使用时安全事件发生的概率。

此外，所述一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，还包括如下步骤：

获取待测电池的额定电压值；

对待测电池进行第三预设时间充电检测，并在第三预设时间后通过检测杆获取待测电池的实际电压值；

判断所述实际电压值是否大于所述额定电压值；

若大于，则将该待测电池标记为元器件故障并生成第三控制信息。

需要说明的是，可以提前获取待测电池的额定电压值，所述额定电压值为标准电池充满电时的标准电压值。然后再对待测电池进行第三预设时间充电，所述第三预设时间大于该待测电池充满电所需的时间，从而对该待测电池进行过充检测。正常情况下，当待测电池过充时，待测电池内部保护系统的调节器就会切断充电电流，从而停止为待测电池进行充电，进而起到过充保护作用。但若该调节器发生故障，则待测电池便会失去过充保护功能，失去该功能后，若还一直对电池充电，电池电压便会不断升高，此时电芯会急剧放电，导致电池内部产生大量的热量，使得电解液温度急剧升高，该温度可上升到达数千度，同时电池内部气压也会不断增大，压力可以猛增到几个乃至几十个大气压，这种高温、高压气体迅速向四周膨胀，进而造成产生爆炸现象，对社会造成严重的影响。因此，在对待测电池进行第三预设时间充电检测，再通过检测杆407获取待测电池此时的实际电压值，判断所述实际电压值是否大于所述额定电压值，若大于，则说明该待测电池保护系统的调节器已经发生了故障，此时将该电池标记为元器件故障类型并生成第三控制信息，从而控制夹持装置102将该故障电池夹持至第四载台304上。

此外，所述一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，还包括如下步骤：

通过检测杆获取在第四预设时间上待测电池内部的压力信息；

通过所述压力信息得到压力变化率；

判断所述压力变化率是否小于预设变化率；

若小于，则将该待测电池标记为元器件故障并生成第三控制信息。

需要说明的是，所述检测杆407能够与待测电池内部的气压传感器信号连接，进而通过检测杆407获取电池内部的压力信息。在电池充电的过程中，若电池内部的散热器存在故障，会导致电池内部的温度不断升高，从而导致电池内部的溶液加快反应，而溶液快速反应后会产生大量的气体，此时电池内部的压力便会急剧升高，从而引发电池爆炸。由于检测杆407与待测电池内部的气压传感器信号连接，因此，在充电检测时，通过判断待测电池内部在第四预设时间上的压力变化率来判断该待测电池内的散热器是否存在了故障，当压力变化率是否小于预设变化率时，此时说明该待测电池内部的散热器存在故障，此时将该电池标记为元器件故障类型并生成第三控制信息，从而控制夹持装置102将该故障电池夹持至第四载台304上，这样一来，便能够进一步地降低用户在使用电池时电池爆炸的概率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，包括如下步骤：

通过大数据网络获取标准电池在各实际电量及相对应环境温度条件下充满电所需的理论时间，并基于所述理论时间建立数据库；

通过检测杆获取待测电池实际电量值以及获取检测台环境温度信息；

将所述实际电量值与环境温度信息导入数据库中，得到第一理论时间；

获取待测电池充满电所需的实际时间；

计算所述第一理论时间与实际时间的差值，得到时间差值；

判断所述时间差值的绝对值是否大于预设时间差值；

若是，则对所述时间差值进一步判定；

若所述时间差值为正值，则将该待测电池标记为电解液故障并生成第一控制信息；若所述时间差值为负值，则将该待测电池标记为线路故障并生成第二控制信息；

基于所述第一控制信息或第二控制信息控制夹持装置将待测电池进行故障分类；

其中，所述蓄电设备检测装置包括上下料模块以及检测模块，所述检测模块包括检测台，所述检测台上设置有检测机构，所述检测机构包括检测底座，所述检测底座上设置有第一夹座与第二夹座，所述第一夹座与第二夹座的结构相同，所述第一夹座与第二夹座上设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置第一固定块，另一侧设置有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端配合连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆上配合连接有第一滑块，所述第一滑块与第二固定块上均设置有压力传感器，且所述压力传感器与夹紧电机通讯连接，所述检测台上设置有温度传感器，所述温度传感器用于测量检测台上的温度信息；

所述上下料模块包括移料机构、上料机构以及下料机构，所述上料机构包括上料载台，所述上料载台用于为所述移料机构提供未检测的工件，所述下料机构包括若干个下料载台，若干所述下料载台分别用于堆垛不同检测结果的工件，所述移料机构包括夹持装置以及带动所述夹持装置移动的驱动模块，所述夹持装置包括第一驱动块与第二驱动块，所述第一驱动块与第二驱动块对称设置，所述第一驱动块上固定连接有第一夹爪，所述第二驱动块上固定连接有第二夹爪；

所述检测底座上还设置有插接机构，所述插接机构包括插接连杆，所述插接连杆配合连接检测杆，通过所述插接连杆带动检测杆与待测工件的电极对接，从而对待测工件进行充电检测；

当所述检测杆与待测工件的电极对接时，所述检测杆能够与待测工件内部的元器件信号连接，从而获取待测工件内部的参数信息，所述检测杆还能够与检测台上的温度传感器信号连接，从而获取检测台的环境温度信息，所述元器件包括电压传感器、电流传感器、电量传感器、温度传感器、气压传感器的一种或多种组合；

所述检测杆上设置有第三传感器，所述第三传感器用于测量检测杆与待测工件的电极对接时的压力信息。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，其特征在于：所述下料载台包括第一载台、第二载台、第三载台以及第四载台，所述第一载台用于堆垛检测合格的工件，所述第二载台用于堆垛线路故障的工件，所述第三载台用于堆垛电解液故障的工件，所述第四载台用于堆垛元器件故障的工件。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，其特征在于：所述第一驱动块与第二驱动块上设置有第一传感器，所述第一夹爪与第二夹爪上设置有第二传感器，所述第一传感器用于测量第一驱动块与第二驱动块的位移量偏差以确保夹取工件时的平衡度，所述第二传感器用于测量第一夹爪与第二夹爪的夹持力偏差以确保夹取工件时使其受力均匀。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，其特征在于：所述驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上滑动连接有第一滑动块，所述第二驱动机构固定安装在所述第一滑动块上，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动连接有第二滑动块。

5.根据权利要求4所述的一种光伏发电系统用的蓄电设备检测装置的测试方法，其特征在于：所述第三驱动机构固定安装在所述第二滑动块上，所述第三驱动机构包括第三电机，所述第三电机上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上设置有转动电机，所述转动电机上转动连接有转动杆，所述转动杆的底端与所述夹持装置固定连接，所述第三滑动块上还设置有光学摄像机。

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