CN117517808A - 一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN117517808A CN202311345215.2A CN202311345215A CN117517808A CN 117517808 A CN117517808 A CN 117517808A CN 202311345215 A CN202311345215 A CN 202311345215A CN 117517808 A CN117517808 A CN 117517808A
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Abstract

本发明实施例公开了一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质，涉及相序检测领域。方法包括：向U相发出直流电压脉冲，记录U相的电流到达至少一个设定电流时，U相、V相以及W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流；分别计算各第一U相电流、各第一V相电流以及各第一W相电流的和，得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流；获取第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流；判断第一V相总电流以及第一W相总电流是否均大于第一基准电流；若是，判定U相连接三相逆变器的公共端；基于第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定V相以及W相的相序。本发明的相序检测方法操作简单，方便快捷。

Description

一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及相序检测技术领域，尤其涉及一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
单相电机具有结构简单、成本低廉、维护方便等优点，被广泛应用在空调、冰箱、洗衣机、风机和水泵等场合。单相电机虽名为“单相”，为了产生起动转矩，其实具有两相绕组，不同与三相电机的三相电流相位互差120°，单相电机两相绕组的电流相位一般相差90°，所以单相电机多利用绕组与电容串联的分相方式来形成圆形或椭圆形旋转磁场。
由于这种方式绕组电容值固定，在低频下绕组阻抗、内部磁场发生变化，增大了转矩脉动，难以满足高性能调速指标要求，因此现阶段会将电容去除，将单相电机两个绕组一端连接在一起形成公共端，两个绕组另一端为主绕组和副绕组，当作两相电机进行控制，其中主绕组阻值<＝副绕组阻值，利用驱动器给主、副绕组施加90度相位差的电压信号，来实现主、副绕组电流相位差90度的目标。
单相电机驱动器包括以下拓扑结构，包括两相两桥臂逆变器、两相三桥臂逆变器、两相四桥臂逆变器拓扑，由于两相两桥臂逆变器与两相四桥臂逆变器难以在经济性和控制性能上达到较好的平衡，目前单相电机驱动主流的拓扑结构为两相三桥臂拓扑结构，即三相逆变器拓扑结构。
专利(CN202111087159.8)就是采用三相逆变器拓扑结构，驱动器U相输出接单相电机副绕组，V相输出接公共端，W相输出接主绕组，但并未给出单相电机主、副绕组和公共端的辨识、检测方法。目前常用方法是利用万用表测量单相电机三个引出线阻值，通过阻值大小判断出单相电机接线相序，但此方法需要操作人员了解单相电机相关原理，且操作繁琐、需要仪器设备，因此存在诸多弊端。
发明内容
本发明实施例提供了一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有三相逆变器相序检测方法存在的需要仪器设备进行多次检测导致操作繁琐的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种三相逆变器相序检测方法，驱动器包括U相、V相以及W相，所述方法包括：
向所述U相发出直流电压脉冲，记录所述U相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流；
分别计算各所述第一U相电流、各所述第一V相电流以及各所述第一W相电流的和，得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流；
获取所述第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流；
判断所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流是否均大于所述第一基准电流；
若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流均大于所述第一基准电流，判定所述U相连接三相逆变器的公共端；
基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序。
其进一步的技术方案为，所述基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序，包括：
若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第一W相总电流大于所述第一V相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组。
其进一步的技术方案为，所述方法还包括：
若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流不是均大于所述第一基准电流，判断所述第一V相总电流是否大于所述第一W相总电流；
若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的公共端；
若所述第一V相总电流小于所述第一W相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的公共端。
其进一步的技术方案为，所述判定所述V相连接三相逆变器的公共端之后，所述方法还包括：
向所述V相发出直流电压脉冲，记录所述V相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流；
分别计算各所述第二U相电流、各所述第二V相电流以及各所述第二W相电流的和，得到第二U相总电流、第二V相总电流以及第二W相总电流；
若所述第二U相总电流大于所述第二W相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第二W相总电流大于所述第二U相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
其进一步的技术方案为，所述方法还包括：
获取所述第二V相总电流的预设比例作为第二基准电流；
判断所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流是否均大于所述第二基准电流；
若所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流不是均大于所述第二基准电流，发出相序检测异常告警信息。
其进一步的技术方案为，所述判定所述W相连接三相逆变器的公共端之后，所述方法还包括：
向所述W相发出直流电压脉冲，记录所述W相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述W相以及所述V相对应的第三U相电流、第三W相电流以及第三V相电流；
分别计算各所述第三U相电流、各所述第三W相电流以及各所述第三V相电流的和，得到第三U相总电流、第三W相总电流以及第三V相总电流；
若所述第三U相总电流大于所述第三V相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第三V相总电流大于所述第三U相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
其进一步的技术方案为，所述方法还包括：
获取所述第三W相总电流的预设比例作为第三基准电流；
判断所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流是否均大于所述第三基准电流；
若所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流不是均大于所述第三基准电流，发出相序检测异常告警信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种三相逆变器相序检测装置，其包括用于执行上述方法的单元。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了一种三相逆变器相序检测方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：向所述U相发出直流电压脉冲，记录所述U相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流；分别计算各所述第一U相电流、各所述第一V相电流以及各所述第一W相电流的和，得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流；获取所述第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流；判断所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流是否均大于所述第一基准电流；若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流均大于所述第一基准电流，判定所述U相连接三相逆变器的公共端；基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序。本发明实施例的技术方案的相序检测是基于单相电机两相三桥臂拓扑进行的，不需要万用表设备，操作简单，也不需要操作人员具有专业的知识，通过软件执行本发明的步骤即可在较短的时间内辨识出单相电机的相序(主绕组、副绕组和公共端)，帮助单相电机驱动器输出正确的电压、电流信号，为单相电机的高性能控制提供了前提条件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的三相逆变器相序检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的三相逆变器中U相接公共端的电路图；
图3为图2的等效电路图；
图4为本发明实施例提供的三相逆变器中U相接公共端时，相序检测过程的电流变化示意图；
图5为本发明实施例提供的三相逆变器中V相接公共端的电路图；
图6为图5的等效电路图；
图7为本发明实施例提供的三相逆变器中V相接公共端时，相序检测过程的电流变化示意图；
图8为本发明实施例提供的三相逆变器相序检测装置的示意性框图；
图9为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
本发明的相序检测是基于三相逆变器拓扑进行的，不仅适用于单相电机的相序检测，还适用两个绕组串联装置相序检测，驱动器的工作电流大小、判断阀值不作限定，只作为常规参考，具体实施例中工作电流是取单相电机的2/3倍额定电流和额定电流，判断阀值的基准为两段工作电流之和的20％。驱动器能以三相中任意相(U相、V相和W相)作为第一阶段的直流电压基准，为了简单说明本发明内容，实施例以U相做为第一阶段的直流电压基准。
第一阶段以U相作为基准，驱动器发出几段直流电压脉冲，获得几段稳定的三相电流反馈信号。若驱动器U相恰好接单相电机公共端，则单相电机主绕组和副绕组是并联结构，电压幅值相同。根据电路原理可知，在电压相同时，电阻越大则电流越小，而单相电机副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)因此可通过V相和W相电流大小判断出主、副绕组。
若此时驱动器U相未接单相电机公共端，则单相电机公共端和绕组是并联结构，由于公共端的电阻值非常小，因此大部分电流会经过公共端流出，则非公共端那相电流则非常小，所以能判断出驱动器哪相是连接单相电机真实的公共端，而后以第二阶段以公共端为基准，发直流电压脉冲，来判断出单相电机相序。
具体地，请参阅图1，图1是本发明实施例提供的三相逆变器相序检测方法的流程示意图。驱动器包括U相、V相以及W相。如图1所示，该方法包括以下步骤S11-S16。
S11，向所述U相发出直流电压脉冲，记录所述U相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流。
具体实施中，采集至少一组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流。例如，本实施例中，总共采集两组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流。
具体地，设定电流取单相电机的2/3倍额定电流和额定电流，在设定电流为2/3倍额定电流时候，第一组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流分别为IU11、IV11以及IW11；在设定电流为额定电流时候，第二组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流分别为IU12、IV12以及IW12。
S12，分别计算各所述第一U相电流、各所述第一V相电流以及各所述第一W相电流的和，得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流。
具体实施中，若只获取一组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流，则第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流分别与第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流相等。
若获取多组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流，则第一U相总电流等于各第一U相电流的和；第一V相总电流等于各第一V相电流的和；第一W相总电流等于各第一W相电流的和。
例如，本实施例中，总共获取了两组第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流。则第一U相总电流IU1、第一V相总电流IV1以及第一W相总电流IW1的计算方式如下：IU1＝IU11+IU12；IV1＝IV11+IV12；IW1＝IW11+IW12。
S13，获取所述第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流。
具体实施中，预设比例的比值与单相电机的副绕组电阻值与主绕组电阻值的比值有关。通常情况下，单相电机的副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)，因此，参见图2-图4，若U相接公共端，则U相电流＝W相电流+V相电流。在比值取2时，副绕组电流为公共端电流的1/3，因此，预设比例的取值范围为(0，1/3)，例如本实施例中，预设比例的取值范围为0.2。即取0.2倍第一U相总电流作为第一基准电流。
需要说明的是，在图3中，由于U相的电阻很小，为了形象展示电阻大小关系，U相的电阻的尺寸较小。
S14，判断所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流是否均大于所述第一基准电流。
具体实施中，判断是否满足以下条件：所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流是否均大于所述第一基准电流。
S15，若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流均大于所述第一基准电流，判定所述U相连接三相逆变器的公共端。
具体实施中，如果第一V相总电流以及所述第一W相总电流均大于所述第一基准电流，则判定所述U相连接三相逆变器的公共端。
S16，基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序。
具体实施中，在确定了U相连接三相逆变器的公共端后，根据所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序。
具体地，由于单相电机的副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)，即副绕组的电阻大，以上步骤“所述基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序”，包括：若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；若所述第一W相总电流大于所述第一V相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组。
本发明实施例的技术方案的相序检测是基于单相电机两相三桥臂拓扑进行的，不需要万用表设备，操作简单，也不需要操作人员具有专业的知识，通过软件执行本发明的步骤即可在较短的时间内辨识出单相电机的相序(主绕组、副绕组和公共端)，帮助单相电机驱动器输出正确的电压、电流信号，为单相电机的高性能控制提供了前提条件。
进一步地，在一些实施例中，所述方法还包括：若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流不是均大于所述第一基准电流，判断所述第一V相总电流是否大于所述第一W相总电流；若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的公共端；若所述第一V相总电流小于所述第一W相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的公共端。
具体实施中，如果所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流不是均大于所述第一基准电流，则说明U相不是连接三相逆变器的公共端。同时，由于公共端的电流是最大的，因此，若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的公共端；若所述第一V相总电流小于所述第一W相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的公共端。
进一步地，在所述判定所述V相连接三相逆变器的公共端之后，所述方法还包括以下步骤：S21-S26。
S21,向所述V相发出直流电压脉冲，记录所述V相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流。
具体实施中，采集至少一组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流。例如，本实施例中，总共采集两组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流。
具体地，设定电流取单相电机的2/3倍额定电流和额定电流，在2/3倍额定电流时候，第一组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流分别为IU21、IV21以及IW21；在额定电流时候，第二组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流分别为IU22、IV22以及IW22。
S22,分别计算各所述第二U相电流、各所述第二V相电流以及各所述第二W相电流的和，得到第二U相总电流、第二V相总电流以及第二W相总电流。
具体实施中，若只获取一组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流，则第二U相总电流、第二V相总电流以及第二W相总电流分别与第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流相等。
若获取多组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流，则第二U相总电流等于各第二U相电流的和；第二V相总电流等于各第二V相电流的和；第二W相总电流等于各第二W相电流的和。
例如，本实施例中，总共获取了两组第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流。则第二U相总电流IU2、第二V相总电流IV2以及第二W相总电流IW2的计算方式如下：IU2＝IU21+IU22；IV2＝IV21+IV22；IW1＝IW21+IW22。
S23,若所述第二U相总电流大于所述第二W相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；若所述第二W相总电流大于所述第二U相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
具体实施中，在确定了V相连接三相逆变器的公共端后，根据所述第二U相总电流与所述第二W相总电流的大小关系确定所述U相以及所述W相的相序。
具体地，由于单相电机的副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)，即副绕组的电阻大,因此，如果所述第二U相总电流大于所述第二W相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；如果所述第二W相总电流大于所述第二U相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
S24获取所述第二V相总电流的预设比例作为第二基准电流。
具体实施中，预设比例的比值与单相电机的副绕组电阻值与主绕组电阻值的比值有关。通常情况下，单相电机的副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)，因此，参见图5-图7，若V相接公共端，则V相电流＝W相电流+U相电流。在比值取2时，副绕组电流为公共端电流的1/3，因此，预设比例的取值范围为(0，1/3)，例如本实施例中，预设比例的取值范围为0.2。即取0.2倍第二V相总电流作为第二基准电流。
需要说明的是，在图6中，由于U相的电阻很小，为了形象展示电阻大小关系，U相的电阻的尺寸较小。
S25判断所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流是否均大于所述第二基准电流。
具体实施中，在V相连接三相逆变器的公共端时，则正常情况下，所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流会均大于所述第二基准电流。
S26若所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流不是均大于所述第二基准电流，发出相序检测异常告警信息。
具体实施中，如果所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流不是均大于所述第二基准电流，则说明相序检测出现错误，因此发出相序检测异常告警信息，例如向用户发出错误告警提示。
进一步地，在所述判定所述W相连接三相逆变器的公共端之后，所述方法还包括以下步骤：S31-S36。
S31，向所述W相发出直流电压脉冲，记录所述W相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述W相以及所述V相对应的第三U相电流、第三W相电流以及第三V相电流。
具体实施中，采集至少一组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流。例如，本实施例中，总共采集两组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流。
具体地，设定电流取单相电机的2/3倍额定电流和额定电流，在设定电流为2/3倍额定电流时候，第一组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流分别为IU31、IV31以及IW31；在设定电流为额定电流时候，第二组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流分别为IU32、IV32以及IW32。
S32，分别计算各所述第三U相电流、各所述第三W相电流以及各所述第三V相电流的和，得到第三U相总电流、第三W相总电流以及第三V相总电流。
具体实施中，若只获取一组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流，则第三U相总电流、第三V相总电流以及第三W相总电流分别与第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流相等。
若获取多组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流，则第三U相总电流等于各第三U相电流的和；第三V相总电流等于各第三V相电流的和；第三W相总电流等于各第三W相电流的和。
例如，本实施例中，总共获取了两组第三U相电流、第三V相电流以及第三W相电流。则第三U相总电流IU3、第三V相总电流IV3以及第三W相总电流IW3的计算方式如下：IU3＝IU31+IU32；IV1＝IV31+IV32；IW1＝IW31+IW32。
S33，若所述第三U相总电流大于所述第三V相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组；若所述第三V相总电流大于所述第三U相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
具体实施中，在确定了W相连接三相逆变器的公共端后，根据所述第三U相总电流与所述第三V相总电流的大小关系确定所述U相以及所述V相的相序。
具体地，由于单相电机的副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)，即副绕组的电阻大,因此，如果所述第三U相总电流大于所述第三V相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组；如果所述第三V相总电流大于所述第三U相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
S34，获取所述第三W相总电流的预设比例作为第三基准电流。
具体实施中，预设比例的比值与单相电机的副绕组电阻值与主绕组电阻值的比值有关。通常情况下，单相电机的副绕组电阻值：主绕组电阻值＝a(通常情况下2>a>1)，因此，若W相接公共端，则W相电流＝V相电流+U相电流。在比值取2时，副绕组电流为公共端电流的1/3，因此，预设比例的取值范围为(0，1/3)，例如本实施例中，预设比例的取值范围为0.2。即取0.2倍第三W相总电流作为第三基准电流。
S35，判断所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流是否均大于所述第三基准电流。
具体实施中，在W相连接三相逆变器的公共端时，则正常情况下，所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流会均大于所述第二基准电流。
S36，若所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流不是均大于所述第三基准电流，发出相序检测异常告警信息。
具体实施中，如果所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流不是均大于所述第三基准电流，则说明相序检测出现错误，因此发出相序检测异常告警信息，例如向用户发出错误告警提示。
参见图8，图8是本发明实施例提供的一种三相逆变器相序检测装置20的示意性框图。对应于以上三相逆变器相序检测方法，本发明还提供一种三相逆变器相序检测装置20。该三相逆变器相序检测装置20包括用于执行上述三相逆变器相序检测方法的单元，该三相逆变器相序检测装置20可以被配置于台式电脑、平板电脑、手提电脑、等终端中。具体地，该三相逆变器相序检测装置20包括：
第一采集单元21，用于向所述U相发出直流电压脉冲，记录所述U相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流；
第一计算单元22，用于分别计算各所述第一U相电流、各所述第一V相电流以及各所述第一W相电流的和，得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流；
第一获取单元23，用于获取所述第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流；
第一判断单元24，用于判断所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流是否均大于所述第一基准电流；
第一判定单元25，用于若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流均大于所述第一基准电流，判定所述U相连接三相逆变器的公共端；
第一确定单元26，用于基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序。
在一实施例中，所述基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序，包括：
若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第一W相总电流大于所述第一V相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组。
在一实施例中，所述三相逆变器相序检测装置20还包括：
第二判断单元，用于若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流不是均大于所述第一基准电流，判断所述第一V相总电流是否大于所述第一W相总电流；
第二判定单元，用于若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的公共端；
第三判定单元，用于若所述第一V相总电流小于所述第一W相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的公共端。
在一实施例中，所述三相逆变器相序检测装置20还包括：
第二采集单元，用于向所述V相发出直流电压脉冲，记录所述V相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流；
第二计算单元，用于分别计算各所述第二U相电流、各所述第二V相电流以及各所述第二W相电流的和，得到第二U相总电流、第二V相总电流以及第二W相总电流；
第四判定单元，用于若所述第二U相总电流大于所述第二W相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；
第五判定单元，用于若所述第二W相总电流大于所述第二U相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
在一实施例中，所述三相逆变器相序检测装置20还包括：
第二获取单元，用于获取所述第二V相总电流的预设比例作为第二基准电流；
第三判断单元，用于判断所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流是否均大于所述第二基准电流；
第一告警单元，用于若所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流不是均大于所述第二基准电流，发出相序检测异常告警信息。
在一实施例中，所述三相逆变器相序检测装置20还包括：
第三采集单元，用于向所述W相发出直流电压脉冲，记录所述W相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述W相以及所述V相对应的第三U相电流、第三W相电流以及第三V相电流；
第三计算单元，用于分别计算各所述第三U相电流、各所述第三W相电流以及各所述第三V相电流的和，得到第三U相总电流、第三W相总电流以及第三V相总电流；
第六判定单元，用于若所述第三U相总电流大于所述第三V相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组；
第七判定单元，用于若所述第三V相总电流大于所述第三U相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
在一实施例中，所述三相逆变器相序检测装置20还包括：
第三获取单元，用于获取所述第三W相总电流的预设比例作为第三基准电流；
第四判断单元，用于判断所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流是否均大于所述第三基准电流；
第二告警单元，用于若所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流不是均大于所述第三基准电流，发出相序检测异常告警信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述三相逆变器相序检测装置20和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述三相逆变器相序检测装置20可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图9所示的计算机设备上运行。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是终端，也可以是服务器，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行一种三相逆变器相序检测方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种三相逆变器相序检测方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，上述结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述任一方法实施例提供的一种三相逆变器相序检测方法的步骤。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行上述任一方法实施例提供的一种三相逆变器相序检测方法的步骤。
所述存储介质为实体的、非瞬时性的存储介质，例如可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的实体存储介质。所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种三相逆变器相序检测方法，其特征在于，驱动器包括U相、V相以及W相，所述方法包括：
向所述U相发出直流电压脉冲，记录所述U相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第一U相电流、第一V相电流以及第一W相电流；
分别计算各所述第一U相电流、各所述第一V相电流以及各所述第一W相电流的和，得到第一U相总电流、第一V相总电流以及第一W相总电流；
获取所述第一U相总电流的预设比例作为第一基准电流；
判断所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流是否均大于所述第一基准电流；
若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流均大于所述第一基准电流，判定所述U相连接三相逆变器的公共端；
基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序。
2.根据权利要求1所述的三相逆变器相序检测方法，其特征在于，所述基于所述第一V相总电流以及第一W相总电流的大小关系，确定所述V相以及所述W相的相序，包括：
若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第一W相总电流大于所述第一V相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组。
3.根据权利要求1所述的三相逆变器相序检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一V相总电流以及所述第一W相总电流不是均大于所述第一基准电流，判断所述第一V相总电流是否大于所述第一W相总电流；
若所述第一V相总电流大于所述第一W相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的公共端；
若所述第一V相总电流小于所述第一W相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的公共端。
4.根据权利要求3所述的三相逆变器相序检测方法，其特征在于，所述判定所述V相连接三相逆变器的公共端之后，所述方法还包括：
向所述V相发出直流电压脉冲，记录所述V相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述V相以及所述W相对应的第二U相电流、第二V相电流以及第二W相电流；
分别计算各所述第二U相电流、各所述第二V相电流以及各所述第二W相电流的和，得到第二U相总电流、第二V相总电流以及第二W相总电流；
若所述第二U相总电流大于所述第二W相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述W相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第二W相总电流大于所述第二U相总电流，判定所述W相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
5.根据权利要求4所述的三相逆变器相序检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二V相总电流的预设比例作为第二基准电流；
判断所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流是否均大于所述第二基准电流；
若所述第二U相总电流以及所述第二W相总电流不是均大于所述第二基准电流，发出相序检测异常告警信息。
6.根据权利要求3所述的三相逆变器相序检测方法，其特征在于，所述判定所述W相连接三相逆变器的公共端之后，所述方法还包括：
向所述W相发出直流电压脉冲，记录所述W相的电流到达至少一个设定电流时，所述U相、所述W相以及所述V相对应的第三U相电流、第三W相电流以及第三V相电流；
分别计算各所述第三U相电流、各所述第三W相电流以及各所述第三V相电流的和，得到第三U相总电流、第三W相总电流以及第三V相总电流；
若所述第三U相总电流大于所述第三V相总电流，判定所述U相连接三相逆变器的主绕组，所述V相连接三相逆变器的副绕组；
若所述第三V相总电流大于所述第三U相总电流，判定所述V相连接三相逆变器的主绕组，所述U相连接三相逆变器的副绕组。
7.根据权利要求6所述的三相逆变器相序检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第三W相总电流的预设比例作为第三基准电流；
判断所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流是否均大于所述第三基准电流；
若所述第三U相总电流以及所述第三V相总电流不是均大于所述第三基准电流，发出相序检测异常告警信息。
8.一种三相逆变器相序检测装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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