CN111478633A - 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法 - Google Patents

一种永磁同步电机无差拍预测控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111478633A
CN111478633A CN202010396857.5A CN202010396857A CN111478633A CN 111478633 A CN111478633 A CN 111478633A CN 202010396857 A CN202010396857 A CN 202010396857A CN 111478633 A CN111478633 A CN 111478633A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
permanent magnet
magnet synchronous
synchronous motor
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010396857.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张承宁
把鑫
张硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN202010396857.5A priority Critical patent/CN111478633A/zh
Publication of CN111478633A publication Critical patent/CN111478633A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测控制方法，基于可预测铁耗等效电路模型实现，相比于传统的永磁同步电机无差拍预测控制方法，与可预测铁耗的等效电路模型实现了有机结合，可当永磁同步电机空载运行，转速指令为从零阶跃至额定转速时，本方法动态响应更快，经短暂的调节后可准确地跟随指令转速。当永磁同步电机转速稳定后，突加阶跃负载转矩，本方法转矩鲁棒性更优，在电机负载转矩突变后仍可迅速准确地跟随预设转速，而传统方法在转矩突变后便偏离指定转速。基于本方法的系统稳态电流要大于传统方法中的稳态电流，这与电机运行的实际情况更相符，更能准确地分析电机运行的实际特性。

Description

一种永磁同步电机无差拍预测控制方法
技术领域
本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其涉及一种基于可预测铁耗等效电路模型实现的永磁同步电机无差拍预测控制技术。
背景技术
目前，基于可预测铁耗等效电路模型的永磁同步电机矢量控制方法因计及永磁同步电机的铁心损耗，更接近永磁同步电机运行的实际工况，故可实现永磁同步电机在全工作域损耗最小控制策略，从而显著提高永磁同步电机的运行效率。然而，这种方法存在动态响应慢、转矩脉动大、转矩突变后不能继续准确跟随指令转速、稳态相电流因含有大量高次谐波而正弦性差等诸多问题。
与永磁同步电机矢量控制方法相比，模型预测控制方法可以获得更高的动态响应特性和稳态精度。在各类模型预测控制方法中，无差拍预测控制方法的动态响应速度最快且稳定精度高，但相较传统的永磁同步电机矢量控制方法和其它模型预测控制方法，永磁同步电机无差拍预测控制方法存在抗转矩突变性能差的不足。此外，永磁同步电机模型预测控制方法依赖于永磁同步电机的模型，因此对电机模型精度的要求更高，当电机模型精度不够或电机模型参数失配时，其控制性能将受到影响。因此，如何克服上述现有方法的局限性，对永磁同步电机实现更好预测控制，是本领域中一个亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种永磁同步电机无差拍预测控制方法，基于可预测铁耗等效电路模型实现，所述方法具体包括以下步骤：
步骤一、实时采集当前k时刻的永磁同步电机实际转速ωm(k)与参考转速
Figure BDA0002487937210000011
将两者经比较运算后的结果输入PI控制器模块，通过PI控制器模块输出d轴和q轴的参考电流量
Figure BDA0002487937210000012
以及
Figure BDA0002487937210000013
步骤二、建立该永磁同步电机的可预测铁耗等效电路模型，基于无差拍预测控制计算得到k+1时刻的d轴与q轴参考电压
Figure BDA0002487937210000014
以及
Figure BDA0002487937210000015
步骤三、对所述步骤二中得到的d轴与q轴参考电压进行Park逆变换，得到永磁同步电机在α-β坐标系下的电压分量vα以及vβ；所述电压分量vα以及vβ经SVPWM模块输出逆变器的开关信号，从而使逆变器模块输出abc三相电流ia、ib以及ic以拖动永磁同步电机运行；
步骤四、将利用电流传感器采集的时刻实际三相输入电流ia(k)、ib(k)以及ic(k)，再经Clark变换模块和Park变换模块变换,得到d-q轴电流id(k)和iq(k)，并对所述无差拍预测控制进行反馈校正；
步骤五、实时采集的k时刻永磁同步电机转子机械角度位置信号θm(k)，并分别计算得到转子电角度位置信号θe(k)、电角速度ωe(k)；将所述转子电角度位置信号θe(k)分别反馈作为Park变换以及Park逆变换，作为坐标变换的实时参数；将所述电角速度ωe(k)反馈至所述无差拍预测控制进行校正。
进一步地，所述步骤二中建立该永磁同步电机的可预测铁耗等效电路模型，具体采用以下d-q轴电压方程：
Figure BDA0002487937210000021
Figure BDA0002487937210000022
Figure BDA0002487937210000023
Figure BDA0002487937210000024
其中，Vd以及Vq分别为永磁同步电机d轴以及q轴的端电压；Vod以及Voq分别为d轴以及q轴的磁化支路端电压；id以及iq分别为d轴以及q轴的电流；iod以及ioq分别为d轴以及q轴的磁化支路电流；icd以及icq分别为d轴以及q轴的铁耗电流；Ld以及Lq分别为d轴以及q轴的电感；Rs为定子绕组的内阻；Rc为可变等效铁耗电阻；φf为永磁体磁链的幅值；ωe为电角速度；p为微分算子即p＝d/dt。
转矩Te为Iod与Ioq的函数可以表示为：
Figure BDA0002487937210000025
其中，P为电机转子极数。
进一步地，在表贴式永磁同步电机Ld＝Lq＝Ls的条件下，Ls为永磁同步电机的同步电感，无差拍预测控制方法的状态空间模型为：
Figure BDA0002487937210000026
Figure BDA0002487937210000031
利用欧拉算法将基于预测铁心损耗的永磁同步电机模型做离散化处理，得到电流方程为：
i(k+1)＝Ai(k)+Cu(k)+D(k)
式中，各矩阵的定义如下：
Figure BDA0002487937210000032
Figure BDA0002487937210000033
Figure BDA0002487937210000034
Figure BDA0002487937210000035
为进一步得到预测电压u(k+1)，需增加一个预测周期，即：
i(k+2)＝Ai(k+1)+Cu(k+1)+D(k+1)
根据无差拍预测控制原理，预测采样得到的电流值应等于当前时刻的电流参考值，即：
i(k+2)＝i*(k)
所述步骤二中技术得到k+1时刻的d轴与q轴参考电压，由以下公式计算：
u(k+1)＝C-1[i*(k)-A(Ai(k)+Cu(k)+D(k))-D(k+1)]
进一步地，所述步骤五中所述的转子电角度位置信号θe(k)，由所述转子机械角度位置信号θm(k)与永磁同步电机的极对数相乘得到；所述电角速度ωe(k)由所述转子电角度位置信号θe(k)经微分运算得到。
上述本发明所提供的方法，相比于传统的永磁同步电机无差拍预测控制方法，实现了与可预测铁耗的等效电路模型有机结合，至少具有以下有益效果：
1、当永磁同步电机空载运行，转速指令为从零阶跃至额定转速时，本方法的动态响应更快，经短暂的调节后可准确地跟随指令转速。
2、当永磁同步电机转速稳定后，突加阶跃负载转矩，本方法转矩鲁棒性更优，在电机负载转矩突变后仍可迅速准确地跟随预设转速，而传统方法在转矩突变后便偏离指定转速。
3、基于本方法的系统稳态电流要大于传统方法中的稳态电流，这与电机运行的实际情况更相符，更能准确地分析电机运行的实际特性。
附图说明
图1为本发明所提供方法的整体示意框图
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所提供的方法如图1所示，具体包括以下步骤：
步骤一、实时采集当前k时刻的永磁同步电机实际转速
Figure BDA0002487937210000041
与参考转速
Figure BDA0002487937210000043
将两者经比较运算后的结果输入PI控制器模块，通过PI控制器模块输出d轴和q轴的参考电流量
Figure BDA0002487937210000044
以及
Figure BDA0002487937210000045
步骤二、建立该永磁同步电机的可预测铁耗等效电路模型，基于无差拍预测控制计算得到k+1时刻的d轴与q轴参考电压
Figure BDA0002487937210000046
以及
Figure BDA0002487937210000047
步骤三、对所述步骤二中得到的d轴与q轴参考电压进行Park逆变换，得到永磁同步电机在α-β坐标系下的电压分量vα以及vβ；所述电压分量vα以及vβ经SVPWM模块输出逆变器的开关信号，从而使逆变器模块输出abc三相电流ia、ib以及ic以拖动永磁同步电机运行；
步骤四、将利用电流传感器采集的k时刻实际三相输入电流ia(k)、ib(k)以及ic(k)，再经Clark变换模块和Park变换模块变换,得到d-q轴电流id(k)和iq(k)，并对所述无差拍预测控制进行反馈校正；
步骤五、实时采集的k时刻永磁同步电机转子机械角度位置信号θm(k)，并分别计算得到转子电角度位置信号θe(k)、电角速度ωe(k)；将所述转子电角度位置信号θe(k)分别反馈作为Park变换以及Park逆变换，作为坐标变换的实时参数；将所述电角速度ωe(k)反馈至所述无差拍预测控制进行校正。
进一步地，所述步骤二中建立该永磁同步电机的可预测铁耗等效电路模型，具体采用以下d-q轴电压方程：
Figure BDA0002487937210000048
Figure BDA0002487937210000051
Figure BDA0002487937210000052
Figure BDA0002487937210000053
其中，Vd以及Vq分别为永磁同步电机d轴以及q轴的端电压；Vod以及Voq分别为d轴以及q轴的磁化支路端电压；id以及iq分别为d轴以及q轴的电流；iod以及ioq分别为d轴以及q轴的磁化支路电流；icd以及icq分别为d轴以及q轴的铁耗电流；Ld以及Lq分别为d轴以及q轴的电感；Rs为定子绕组的内阻；Rc为可变等效铁耗电阻；φf为永磁体磁链的幅值；ωe为电角速度；p为微分算子即p＝d/dt。
转矩Te为Iod与Ioq的函数可以表示为：
Figure BDA0002487937210000054
其中，P为电机转子极数。
在本发明的一优选实施例中，永磁同步电机采用表贴式永磁同步电机，其Ld＝Lq＝Ls，Ls为永磁同步电机的同步电感，无差拍预测控制方法的状态空间模型为：
Figure BDA0002487937210000055
Figure BDA0002487937210000056
利用欧拉算法将基于预测铁心损耗的永磁同步电机模型做离散化处理，得到电流方程为：
i(k+1)＝Ai(k)+Cu(k)+D(k)
式中，各矩阵的定义如下：
Figure BDA0002487937210000057
Figure BDA0002487937210000061
Figure BDA0002487937210000062
Figure BDA0002487937210000063
为进一步得到预测电压u(k+1)，需增加一个预测周期，即：
i(k+2)＝Ai(k+1)+Cu(k+1)+D(k+1)
根据无差拍预测控制原理，预测采样得到的电流值应等于当前时刻的电流参考值，即：
i(k+2)＝i*(k)
所述步骤二中技术得到k+1时刻的d轴与q轴参考电压，由以下公式计算：
u(k+1)＝C-1[i*(k)-A(Ai(k)+Cu(k)+D(k))-D(k+1)]。
应理解，本发明实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种永磁同步电机无差拍预测控制方法，基于可预测铁耗等效电路模型实现，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：
步骤一、实时采集当前k时刻的永磁同步电机实际转速ωm(k)与参考转速ω* m，将两者经比较运算后的结果输入PI控制器模块，通过PI控制器模块输出d轴和q轴的参考电流量
Figure FDA0002487937200000011
以及
Figure FDA0002487937200000012
步骤二、建立该永磁同步电机的可预测铁耗等效电路模型，基于无差拍预测控制计算得到k+1时刻的d轴与q轴参考电压
Figure FDA0002487937200000013
以及
Figure FDA0002487937200000014
步骤三、对所述步骤二中得到的d轴与q轴参考电压进行Park逆变换，得到永磁同步电机在α-β坐标系下的电压分量vα以及vβ；所述电压分量vα以及vβ经SVPWM模块输出逆变器的开关信号，从而使逆变器模块输出abc三相电流ia、ib以及ic以拖动永磁同步电机运行；
步骤四、将利用电流传感器采集的k时刻实际三相输入电流ia(k)、ib(k)以及ic(k)，再经Clark变换模块和Park变换模块变换,得到d-q轴电流id(k)和iq(k)，并对所述无差拍预测控制进行反馈校正；
步骤五、实时采集的k时刻永磁同步电机转子机械角度位置信号θm(k)，并分别计算得到转子电角度位置信号θe(k)、电角速度ωe(k)；将所述转子电角度位置信号θe(k)分别反馈作为Park变换以及Park逆变换，作为坐标变换的实时参数；将所述电角速度ωe(k)反馈至所述无差拍预测控制进行校正。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤二中建立该永磁同步电机的可预测铁耗等效电路模型，具体采用以下d-q轴电压方程：
Figure FDA0002487937200000015
Figure FDA0002487937200000016
Figure FDA0002487937200000017
Figure FDA0002487937200000018
其中，Vd以及Vq分别为永磁同步电机d轴以及q轴的端电压；Vod以及Voq分别为d轴以及q轴的磁化支路端电压；id以及iq分别为d轴以及q轴的电流；iod以及ioq分别为d轴以及q轴的磁化支路电流；icd以及icq分别为d轴以及q轴的铁耗电流；Ld以及Lq分别为d轴以及q轴的电感；Rs为定子绕组的内阻；Rc为可变等效铁耗电阻；φf为永磁体磁链的幅值；ωe为电角速度；p为微分算子即p＝d/dt；
转矩Te为Iod与Ioq的函数可以表示为：
Figure FDA0002487937200000021
其中，P为电机转子极数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在表贴式永磁同步电机Ld＝Lq＝Ls的条件下，Ls为永磁同步电机的同步电感，可无差拍预测控制方法的状态空间模型为：
Figure FDA0002487937200000022
Figure FDA0002487937200000023
利用欧拉算法将基于预测铁心损耗的永磁同步电机模型做离散化处理，得到电流方程为：
i(k+1)＝Ai(k)+Cu(k)+D(k)
式中，各矩阵的定义如下：
Figure FDA0002487937200000024
Figure FDA0002487937200000025
Figure FDA0002487937200000026
Figure FDA0002487937200000031
为进一步得到预测电压u(k+1)，需增加一个预测周期，即：
i(k+2)＝Ai(k+1)+Cu(k+1)+D(k+1)
根据无差拍预测控制原理，预测采样得到的电流值应等于当前时刻的电流参考值，即：
i(k+2)＝i*(k)
所述步骤二中技术得到k+1时刻的d轴与q轴电压作为参考电压，由以下公式计算：
u(k+1)＝C-1[i*(k)-A(Ai(k)+Cu(k)+D(k))-D(k+1)]。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤五中所述的转子电角度位置信号θe(k)，由所述转子机械角度位置信号θm(k)与永磁同步电机的极对数相乘得到；所述电角速度ωe(k)由所述转子电角度位置信号θe(k)经微分运算得到。
CN202010396857.5A 2020-05-12 2020-05-12 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法 Pending CN111478633A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010396857.5A CN111478633A (zh) 2020-05-12 2020-05-12 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010396857.5A CN111478633A (zh) 2020-05-12 2020-05-12 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111478633A true CN111478633A (zh) 2020-07-31

Family

ID=71764529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010396857.5A Pending CN111478633A (zh) 2020-05-12 2020-05-12 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111478633A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112202377A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 北京理工大学 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法
CN112350632A (zh) * 2020-10-12 2021-02-09 北京理工大学 基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法
CN115378324A (zh) * 2022-09-29 2022-11-22 山东大学 一种永磁同步电机控制方法、系统、介质及电子设备
CN115940731A (zh) * 2022-07-26 2023-04-07 小米汽车科技有限公司 电机效率优化方法、装置、车辆及可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7800330B2 (en) * 2007-05-25 2010-09-21 Alstom Transport Sa Method for regulating a voltage or a current of an RLC filter, a recording medium and vehicles for this method
CN102904520A (zh) * 2012-10-09 2013-01-30 华东建筑设计研究院有限公司 一种永磁同步电机电流预测控制方法
CN103780187A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 东菱技术股份有限公司 永磁同步电机高动态响应电流控制方法及系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7800330B2 (en) * 2007-05-25 2010-09-21 Alstom Transport Sa Method for regulating a voltage or a current of an RLC filter, a recording medium and vehicles for this method
CN102904520A (zh) * 2012-10-09 2013-01-30 华东建筑设计研究院有限公司 一种永磁同步电机电流预测控制方法
CN103780187A (zh) * 2012-10-19 2014-05-07 东菱技术股份有限公司 永磁同步电机高动态响应电流控制方法及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHANDAN DUTTA ET AL.: "Comparison between conventional and loss d-q model of PMSM", 《2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TRENDS IN ELECTRICAL ELECTRONICS & SUSTAINABLE ENERGY SYSTEMS (ICETEESES)》 *
祖冉: "无比例积分控制器的永磁同步电机快速控制策略", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112202377A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 北京理工大学 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法
CN112202377B (zh) * 2020-09-11 2021-12-28 北京理工大学 一种永磁同步电机相电流重构盲区的解决方法
CN112350632A (zh) * 2020-10-12 2021-02-09 北京理工大学 基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法
CN112350632B (zh) * 2020-10-12 2022-03-25 北京理工大学 基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法
CN115940731A (zh) * 2022-07-26 2023-04-07 小米汽车科技有限公司 电机效率优化方法、装置、车辆及可读存储介质
CN115378324A (zh) * 2022-09-29 2022-11-22 山东大学 一种永磁同步电机控制方法、系统、介质及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111478633A (zh) 一种永磁同步电机无差拍预测控制方法
CN106936356B (zh) 矢量筛选和占空比结合的电机模型预测控制系统及方法
Wang et al. A low-complexity optimal switching time-modulated model-predictive control for PMSM with three-level NPC converter
CN107645259B (zh) 一种电动汽车用驱动电机转矩闭环控制方法
CN108631672B (zh) 计及最优占空比调制的永磁同步电机预测磁链控制方法
CN110429891B (zh) 一种无位置传感器永磁电机直驱发电控制方法
CN110504889B (zh) 一种五相永磁同步电机容错直接转矩控制方法
CN109728756B (zh) 双参考电压单矢量开绕组永磁电机预测控制方法和设备
CN112671298B (zh) 改进的用于永磁同步电机控制的pll无感控制算法
Pinto et al. dq0-modeling of interior permanent-magnet synchronous machines for high-fidelity model order reduction
CN111082726B (zh) 一种永磁电机伺服系统的电流控制方法
CN111293946B (zh) 一种电机谐波电流的抑制方法
Xu et al. Backstepping direct torque control of permanent magnet synchronous motor with RLS parameter identification
Kakodia et al. A comparative study of DFOC and IFOC for IM drive
CN113131829B (zh) 五相感应电机谐波损耗抑制效率优化控制方法及控制系统
CN113659907B (zh) 基于转矩模型预测的六相永磁容错电机直接转矩控制方法
CN115811264A (zh) 一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法
CN113258837B (zh) 一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置
CN113922720A (zh) 一种基于占空比控制的pmsm模型预测电流控制算法
Tang et al. The Field-Orientated-Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor in 60° Coordinate System
Wang et al. Research on multi-parameter identification of PMSM based on model predictive control
CN111464095A (zh) 一种永磁同步电机控制方法及系统
Xu et al. Sequential Model Predictive Control of Current Source Inverter for PMSM Drive System
Wang et al. Model parameter online correction method of predictive current control for permanent magnet synchronous motor
CN113472260B (zh) 基于六相静止坐标系的永磁容错电机模型预测电流控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200731

RJ01 Rejection of invention patent application after publication