CN117514766A - 一种电动泵 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电动泵,所述电动泵具有第一腔和第二腔,所述电动泵包括转动组件和控制组件,所述控制组件和部分所述转动组件位于所述第一腔,所述控制组件包括电路板、磁性元件和传感器,所述电路板和所述传感器电连接和/或信号连接,所述电路板包括第一面,所述第一面朝向所述磁性元件,至少部分所述传感器位于所述第一面,所述转动组件包括第一端部,所述第一端部比所述第二转子组件靠近所述电路板,所述磁性元件与所述第一端部固定连接或限位连接,所述电动泵具有第一通道,所述第一通道在所述第一端部的侧壁具有第一开口,所第一通道与所述第一腔连通。本申请可较佳的检测转动组件的转动情况。
Description
【技术领域】
本申请涉及车辆领域,尤其涉及车辆润滑系统和/或冷却系统的零部件。
【背景技术】
电动泵主要为车辆的润滑系统系统提供动力源,电动泵在工作时,电路板浸入工作介质,这时如何监测电动泵转动情况是一个技术问题。
【发明内容】
本申请的目的在于提供一种电动泵,可以较佳的监测电动泵的转动情况。
为实现上述目的,本申请的一个实施方式采用如下技术方案:
一种电动泵,所述电动泵具有第一腔和第二腔,所述电动泵包括第一转子组件、第二转子组件、转动组件和控制组件,所述第二转子组件、所述控制组件和部分所述转动组件位于所述第一腔,所述转动组件与所述第二转子组件、所述第一转子组件传动连接,所述第一转子组件位于所述第二腔,所述控制组件包括电路板、磁性元件和传感器,所述电路板和所述传感器电连接和/或信号连接,所述电路板包括第一面,所述第一面朝向所述磁性元件,至少部分所述传感器位于所述第一面,所述转动组件包括第一端部,所述第一端部比所述第二转子组件靠近所述电路板,所述磁性元件与所述第一端部固定连接或限位连接,所述电动泵具有第一通道,所述第一通道在所述第一端部的侧壁具有第一开口,所第一通道与所述第一腔连通。
上述技术方案中,磁性元件与第一端部固定连接或限位连接,连通第一腔的第一通道在第一端部的侧壁具有第一开口,这样,在电路板浸入工作介质,如此设置磁性元件有利于监测转动组件的转动。
【附图说明】
图1是本申请一实施例的电动泵的示意图;
图2A是图1中A-A截面的第一示意图;
图2B是图2A中A部分第一实施例的的放大图;
图2C是图2A中A部分第二实施例的放大图;
图2D是图2C中磁性元件的示意图;
图3是图1中A-A截面的第二示意图;
图4是本申请另一实施例的电动泵的一截面示意图;
图5是本申请电动泵的第一转子组件的示意图;
图6A是本申请一实施例的转动轴与第二转子组件的示意图;
图6B是图6A的一侧面示意图;
图7A是本申请一实施例的转动轴与第二转子组件的示意图;
图7B是图7A的一侧面示意图;
图8A是本申请一实施例的转动轴与第二转子组件的示意图;
图8B是图8A的一侧面示意图;
图9A是本申请一实施例的转动轴与第二转子组件的示意图;
图9B是图9A的一侧面示意图;
图10A是本申请一实施例的转动轴与第二转子组件的示意图;
图10B是图10A的一侧面示意图;
图10C是图10B中A-A截面的示意图。
附图标记:1-泵壳、11-泵盖、12-第一壳体、13-第二壳体、2-泵组件、21-第一转子组件、211-第一转子、212-第二转子、3-马达组件、31-第二转子组件、32-定子组件、32a-定子铁芯、32b-绝缘架、32c-绕组、33-磁性元件、331-上磁面、332-下磁面、333-第二通孔、4-控制组件、41-电路板、411-第一面、412-第二面、42-传感器、5-进口、6-转动轴、61-第一端部、611-第一端面、612-第一侧面、62-第二端部、7-喷出口、8-连接部、81-容纳孔、82-第一通孔、9-防导磁部、10-液压腔、20-第一腔、30-第二腔、301-底壁、40-第一通道、401-第一开口、402-第二开口、50-第二通道。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明:
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。本文中所涉及的上、下等方位词是附图中所示的零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便,应当理解,本文所采用的方位词不应限制本申请请求保护的范围。
请参照图1、图2A至图2D、图3至图5,本申请提供了一种电动泵,本申请中的电动泵可为电动电动泵,电动电动泵例如搭载于车辆的驱动装置中,所述电动泵包括泵壳1,泵壳1内设置有泵组件2、马达组件3和控制组件4。马达组件3接受电力的供给而产生旋转驱动力,控制组件4对马达组件3的旋转进行探测,泵组件2由马达组件3驱动并进行工作介质的吸入,工作介质例如是油等液体。
泵壳1包括泵盖11、第一壳体12和第二壳体13,泵盖11与第一壳体12、第一壳体12与第二壳体13相对固定连接,泵盖11、第一壳体12和第二壳体13的材料均为金属材质,当然也可以第一壳体12的材料或第二壳体13的材料为金属材质,例如泵盖11的材料或第二壳体13的材料为塑料,第一壳体12的材料为金属,也可以泵盖11的材料和第二壳体13的材料为塑料,第一壳体12的材料为金属。具体地,本实施例中,泵盖11与第一壳体12通过螺钉或螺栓连接,若从泵内部往泵盖11方向打螺钉或螺栓,螺钉或螺栓不易因受外部环境而被腐蚀,可以提高泵盖11与第一壳体12的连接强度;若从泵盖11往泵内部打螺钉或螺栓,可使电动泵的拆装更加方便,从而有利于电动泵的泵组件2的维修,当然泵盖11与第一壳体12也可以通过其他的连接方式连接,譬如插接、卡接等连接方式;第一壳体12与第二壳体13固定连接,具体地,第一壳体12与第二壳体13通过螺钉或螺栓连接,这样设置一方面使电动泵的拆装更加方便,本实施例中,由于控制组件4位于第一壳体12和第二壳体13之间的空腔内,有利于电动泵中控制组件4的维修,另一方面还可以使第一壳体12与第二壳体13的连接更可靠,当然第一壳体12与第二壳体13也可以通过插接、卡接或粘结等其他的连接方式。
泵组件2包括第一转子组件21,第一转子组件21包括第一转子211和第二转子212,第一转子211包括多个内齿,第二转子212包括多个外齿,第一转子211的内齿和第二转子212的外齿之间形成有液压腔10。本实施例中,泵组件2的转速与马达组件3的转速相同。在其它实施例中,泵组件2的转速与马达组件3的转速不相同,例如可在泵组件2与马达组件3之间设置减速机构。马达组件3包括第二转子组件31和定子组件32,定子组件32从第二转子组件31的径向外侧包围第二转子组件31。
电动泵还包括转动组件,转动组件与第二转子组件31、第一转子组件21传动连接,转动组件包括转动轴6,转动轴6能够带动第一转子211转动,本实施例中,转动轴6的一侧与第二转子212连接,转动轴6的另一侧与第二转子组件31连接,第二转子组件31通过转动轴6带动第一转子211转动,从而实现第一转子组件21的转动。
请参照图1、图2A至图2D、图3及图5,泵壳1能够形成泵内腔,泵组件2、马达组件3和控制组件4位于泵内腔,泵内腔包括第一腔20和第二腔30,第二转子组件31(或者部分第二转子组件31)、控制组件4和部分转动组件位于第一腔20,第一转子组件21位于第二腔30,定子组件32与电路板41电连接和/或信号连接,定子组件32(或者至少部分定子组件32)位于所述第一腔20,控制组件4与定子组件32位于同一腔,可降低电动泵轴向方向上的尺寸,结构紧凑,从而减少电动泵的生产成本。转动轴6位于定子组件32的内侧;定子组件32包括定子铁芯32a、绝缘架32b以及绕组32c,绝缘架32b至少包覆定子铁芯32a的至少部分表面,绕组32c缠绕于绝缘架32b;电动泵工作时,控制组件4通过控制定子组件32的绕组32c中的电流按照预定的规律变化,从而控制定子组件32产生变化的激励磁场,第二转子组件31在激励磁场的作用下转动,第二转子组件31能够直接或间接地带动第一转子组件21转动,第一转子组件21转动时,第一转子211与第二转子212之间存在一定的偏心距,第二转子212在转动时,第二转子212的部分外齿与第一转子211的部分内齿啮合,从而带动第一转子211转动,在第一转子211和第二转子212旋转一圈的过程中,液压腔10内容积发生变化,具体地,当第一转子组件21从起始处转动到某一角度时,液压腔10内的容积逐渐增大从而形成局部真空,工作介质就从电动泵的进口5被吸入至液压腔10,当第一转子211和第二转子212继续转动时,原来充满工作介质的液压腔10容积逐渐减小,工作介质受到挤压,从而使得进入液压腔10内的工作介质被压出至电动泵的喷出口7从而产生流动的动力。
请参照图2A至图2D、图3,第一腔20与第二腔30连通,第二腔30所对应的壁包括底壁301,底壁301支撑第一转子组件21,电动泵包括第二通道50,第二通道50贯穿底壁301的上表面和下表面,第二通道50连通第一腔20和第二腔30,第一腔20和第二腔30通过第二通道50连通,第二腔30内的至少部分工作介质能够通过第二通道50流入第一腔20并与位于第一腔20内的控制组件4的至少部分接触,使得位于第一腔20内的工作介质能够与控制组件4所产生的热量进行热交换,从而有利于控制组件4的散热,进而有利于提高电动泵的使用寿命;进一步地,至少部分定子组件32也能够与位于第一腔20的工作介质接触,使得位于第一腔20内的工作介质能够与定子组件32所产生的热量进行热交换,从而有利于定子组件32的散热。
电动泵还包括第一通道40,第一通道40与第一腔20连通,转动组件包括第一端部61,第一端部61比第二转子组件31靠近电路板41,第一通道40在第一端部61的侧壁具有第一开口401,转动组件包括第二端部62,沿电动泵的轴向方向,第二端部62相比于第一端部61远离所述电路板41,第一通道40在第二端部62的侧壁具有第二开口402。第一腔20内的部分工作介质通过第一通道40能够离开第一腔20,沿电动泵的轴向,第一通道40的第二开口402相比于第一通道40的第一开口401靠近电动泵的进口5,工作介质在第二通道50的进口处的压力大于工作介质在第一通道40的第二开口402处的压力,使得工作介质在第二通道50的进口和第一通道40的第二开口402处形成压力差,根据工作介质从压力高的地方向压力低的地方流的原理,从而第一腔20的内的工作介质能够向第一通道40的第二开口402方向流动,即通过第一通道40使得第一腔20内的工作介质能够离开第一腔20,由于定子组件32和控制组件4位于第一腔20内,工作介质可以带走定子组件32和控制组件4的部分热量,从而进一步提高了定子组件32和控制组件4的散热效率。
图3示出了工作介质的流动方向,请参照图3及图5,电动泵包括进口5,进口5与第二腔30连通,工作介质有两条流动方向,在工作介质的第一流动方向S1(粗虚线所示)中,工作介质从进口5流入第一转子组件21之间的液压腔10,然后工作介质从喷出口7流出液压腔10;在工作介质的第二流动方向S2(粗实线所示)中,进入第一转子组件21之间的液压腔10的部分工作介质经第二通道50流入第一腔20,然后第一腔20内的工作介质经第一开口401从第一通道40流出。
请参照图2A至图2B、图3、图6A至图6B、图7A至图7B,图8A至图8B、图9A至图9B及图10A至图10C,第一通道40包括第二开口402和至少一个第一开口401,进一步地,如图9A至图9B所示,第一开口401的数量至少为两个,第一开口401沿转动轴6的径向排列或第一开口401沿转动轴6的轴向排列,相邻第一开口401之间具有间距,第一开口401的数量增加,可以增加单位时间内第一腔20流入第一通道40的工作介质流通量,从而提高对控制组件4的散热效果。
请参照图6A至图6B,并结合图3或图4,第一端部61位于转动轴6,第一端部61包括第一端面611和第一侧面612,部分第一开口401位于第一端面611,部分第一开口401位于所述第一侧面612,磁性元件33与第一端面611固定连接或限位连接,第一开口401与第一腔20连通。如此设置磁性元件可监测转动组件的转动。
请参照图8A至图8B、图9A至图9B,并结合图3或图4,转动轴6包括第一侧面612,第一通道40在第一侧面612具有至少两个第一开口401,第一开口401沿转动轴6的径向排列和/或第一开口401沿转动轴6的轴向排列。第一腔20与第一开口401连通。工作介质从第一开口401流入第一通道40,从第二开口402流出离开第一通道40,与控制组件4进行过热交换的部分工作介质可经第一通道40流走,工作介质可保持一定的流动性,从而保证工作介质对控制组件4的散热效果。
请参照图4,图4为本申请电动泵的另一实施例的示意图,与图3所示的实施例的不同之处至少有工作介质的流动方向不同,请参照图4和图5,第一腔20与第二腔30连通,本实施例中第一腔20和第二腔30通过第二通道50连通,第一腔20内的部分工作介质能够通过第二通道50流入第二腔30,第一腔20内的工作介质与位于第一腔20内的控制组件4的至少部分接触,使得位于第一腔20内的工作介质能够与控制组件4所产生的热量进行热交换,从而有利于控制组件4的散热,进而有利于提高电动泵的使用寿命;进一步地,至少部分定子组件32也能够与位于第一腔20的工作介质接触,使得位于第一腔20内的工作介质能够与定子组件32所产生的热量进行热交换,从而有利于定子组件32的散热。
电动泵还包括第一通道40,转动组件包括第一端部61,第一端部61比第二转子组件31靠近电路板(图未示),第一通道40在第一端部61的侧壁具有第一开口401,转动组件包括第二端部62,沿电动泵的轴向方向,第二端部62相比于第一端部61远离所述电路板41,第一通道40在第二端部62(例如第二端部62的侧壁)具有第二开口402。工作介质从进口5通过第一通道40进入第一腔20,沿电动泵的轴向,第一通道40的第二开口402相比于第一通道40的第一开口401靠近电动泵的进口5,工作介质在第一通道40的第二开口402的压力大于工作介质在第二通道50的出口处的压力,使得工作介质在第一通道40的第二开口402与第二通道50的出口处形成压力差,根据工作介质从压力高的地方向压力低的地方流的原理,从而第一腔20内的工作介质能够向第二通道50的出口处方向流动,由于定子组件32和控制组件4位于第一腔20内,工作介质可以带走定子组件32和控制组件4的部分热量,从而进一步提高了定子组件32和控制组件4的散热效率。
图4示出了工作介质的流动方向,请参照图3及图4,电动泵包括进口5,进口5与第二开口402连通,工作介质有两条流动方向,在工作介质的第一流动方向S1(粗虚线所示)中,从进口5流入的部分工作介质进入第一转子组件21之间的液压腔10,然后工作介质从喷出口7流出液压腔10;在工作介质的第二流动方向S2(粗实线所示)中,从进口5流入的部分工作介质经第一通道40进入第一腔20,第一腔20的部分工作介质经第二通道50流入第二腔30,然后第二腔30的部分工作介质从喷出口7流出。
请参照图2A至图2D、图3至图5、图6A至图6B、图7A至图7B,图8A至图8B及图9A至图9B,控制组件4包括电路板41、磁性元件33和传感器42,传感器42与电路板41电连接和/或信号连接,传感器42感应磁性元件33的磁场,磁性元件33包括相对的上磁面331和下磁面332,沿电动泵的轴向,上磁面331相对于下磁面332远离电路板41,第一端部61包括第一端面611,磁性元件33固定于第一端面611,沿电动泵的轴向,磁性元件33的下磁面332相比于第一端面611靠近所述电路板41,磁性元件33距离传感器42较近,传感器42的感应精度较高。
请参照图10A至10C,图10A至10C是本申请一实施例的转动轴6与第二转子组件31的示意图,请参照图3、图10A至10C,转动组件包括连接部8,连接部8包括容纳孔81,至少部分转动轴6位于容纳孔81内,形成容纳孔81的侧壁与至少部分转动轴6的外侧壁固定连接或限位连接,连接部8包括第一通孔82,第一通孔82与第一通道40的第一开口401连通,磁性元件33与连接部8的外侧壁固定连接或限位连接,第一腔20和第一通道40通过第一开口401和第一通孔82连通。磁性元件33通过连接部8随转动轴6一起旋转,一方面,通过连接部8可使磁性元件33靠近传感器42,提高传感器42感应磁性元件33的精度;另一方面,转动轴6的材质一般为金属,连接部8能降低金属对磁性元件33的磁感应线的影响,从而提高控制组件4感应磁性的精度。
请参照图7A至图7B,图7A至图7B是本申请一实施例的转动轴6与第二转子组件31的示意图,转动组件包括防导磁部9,沿电动泵的轴向,磁性元件33位于防导磁部9的一侧,转动轴6位于防导磁部9的另一侧,磁性元件33与防导磁部9的侧壁固定或者磁性元件33与防导磁部9一体结构。转动轴6的材质一般为金属,防导磁部9能降低金属对磁性元件33的磁感应线的影响,从而提高控制组件4的感应精度。
请参照图2A至图2D和图3,电路板41包括第一面411和第二面412,第一面411朝向磁性元件33或定子组件32,至少部分传感器42位于电路板41的第一面411。传感器42例如是霍尔集成电路(Integrated Circuit,IC)或磁阻元件等磁传感器,磁性元件33旋转时,磁通发生变化,传感器42检测磁性元件33旋转所致的磁通变化,由此检测转动轴6的旋转速度或旋转角度位置。在一些实施例中,传感器42也可为编码器(encoder)。沿所述电动泵轴向方向或沿转动轴6的轴向方向,磁性元件33与传感器42之间具有预定间隙,磁性元件33在第一面411的投影形状为圆形或大致呈圆形(磁性元件33形状改变时,磁性元件33的投影形状会相应改变),传感器42位于磁性元件33在第一面411的投影范围内,例如磁性元件33在第一面411的投影形状为圆形,传感器42落入在圆形内,或者磁性元件33在第一面411的投影至少与所述传感器42有部分重叠,磁感线较密集,磁场较强,传感器42的感应精度高;进一步地,转动轴6的中心轴线穿过传感器42或转动轴6的中心轴线的延长线穿过传感器42。在一些实施例中,磁性元件33包括上磁面331和下磁面332,沿电动泵的轴向,传感器42与磁性元件33的下磁面332的轴向距离不大于2cm,一方面可保证传感器42的精度,另一方面,可使工作介质具有一定宽度的流道,保证工作介质对控制组件4的散热效果。进一步地,传感器42与下磁面332的轴向距离不大于1cm,进一步地,传感器42与下磁面332的轴向距离不大于6mm。当然在满足传感器42与下磁面332的轴向距离不大于2cm的前提下,传感器42可设置在第二面412的其它位置。
需要说明的是:以上实施例仅用于说明本申请而并非限制本申请所描述的技术方案,尽管本说明书参照上述的实施例对本申请已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本申请进行修改或者等同替换,而一切不脱离本申请的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本申请的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种电动泵,其特征在于,所述电动泵具有第一腔(20)和第二腔(30),所述电动泵包括第一转子组件(21)、第二转子组件(31)、转动组件和控制组件(4),所述第二转子组件(31)、所述控制组件(4)和至少部分所述转动组件位于所述第一腔(20),所述转动组件与所述第二转子组件(31)、所述第一转子组件(21)传动连接,所述第一转子组件(21)位于所述第二腔(30);所述控制组件(4)包括电路板(41)、磁性元件(33)和传感器(42),所述电路板(41)和所述传感器(42)电连接和/或信号连接,所述电路板(41)包括第一面(411),所述第一面(411)朝向所述磁性元件(33),至少部分所述传感器(42)位于所述第一面(411),所述转动组件包括第一端部(61),所述第一端部(61)比所述第二转子组件(31)靠近所述电路板(41),所述磁性元件(33)与所述第一端部(61)固定连接或限位连接,所述电动泵具有第一通道(40),所述第一通道(40)在所述第一端部(61)的侧壁具有第一开口(401),所述第一通道(40)与所述第一腔(20)连通。
2.根据权利要求1所述的电动泵,其特征在于,所述磁性元件(33)包括上磁面(331)和下磁面(332),沿所述电动泵的轴向,所述上磁面(331)相对于所述下磁面(332)远离所述电路板(41),所述下磁面(332)与所述传感器(42)的轴向距离不大于2cm。
3.根据权利要求2所述的电动泵,其特征在于,所述第一端部(61)包括第一端面(611),所述磁性元件(33)与所述第一端面(611)固定连接,沿所述电动泵的轴向,所述磁性元件(33)的下磁面(332)相比于所述第一端面(611)靠近所述电路板(41)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的电动泵,其特征在于,所述电动泵包括定子组件(32),所述定子组件(32)与所述电路板(41)电连接和/或信号连接,至少部分所述定子组件(32)位于所述第一腔(20),所述转动组件包括转动轴(6),所述转动轴(6)位于所述定子组件(32)的内侧,所述第一面(411)朝向所述定子组件(32)。
5.根据权利要求4所述的电动泵,其特征在于,所述转动轴(6)包括所述第一端部(61),所述第一端部(61)包括第一端面(611)和第一侧面(612),部分所述第一开口(401)位于所述第一端面(611),部分所述第一开口(401)位于所述第一侧面(612),所述磁性元件(33)与所述第一端面(611)固定连接或限位连接,所述第一开口(401)与所述第一腔(20)连通。
6.根据权利要求4所述的电动泵,其特征在于,所述转动轴(6)包括所述第一端部(61),所述第一端部(61)包括第一端面(611)和第一侧面(612),所述磁性元件(33)与所述第一端面(611)固定连接或限位连接,所述第一通道(40)在所述第一侧面(612)具有至少两个所述第一开口(401),所述第一开口(401)沿所述转动轴(6)的径向排列和/或所述第一开口(401)沿所述转动轴(6)的轴向排列,所述第一开口(401)与所述第一腔(20)连通。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的电动泵,其特征在于,所述转动组件包括转动轴(6)和防导磁部(9),沿所述电动泵的轴向,所述磁性元件(33)位于所述防导磁部(9)的一侧,所述转动轴(6)位于所述防导磁部(9)的另一侧,所述磁性元件(33)与所述防导磁部(9)的侧壁固定或者所述磁性元件(33)与所述防导磁部(9)一体结构。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的电动泵,其特征在于,所述转动组件包括转动轴(6)和连接部(8),所述连接部(8)包括容纳孔(81),至少部分所述转动轴(6)位于所述容纳孔(81)内,形成所述容纳孔(81)的侧壁与至少部分转动轴(6)的外侧壁固定连接或限位连接,所述第一端部(61)包括连接部(8)的外侧壁,所述磁性元件(33)与所述连接部(8)的外侧壁固定连接或限位连接,所述连接部(8)包括第一通孔(82),所述第一通孔(82)与所述第一开口(401)连通,所述第一通孔(82)与所述第一腔(20)连通。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的电动泵,其特征在于,所述第一端部(61)包括第一端面(611),所述磁性元件(33)与所述第一端面(611)固定连接或限位连接,所述磁性元件(33)包括第二通孔(333),所述第二通孔(333)与所述第一通道(40)连通,所述第二通孔(333)与所述第一腔(20)连通。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的电动泵,其特征在于,所述转动组件包括第二端部(62),沿所述电动泵的轴向方向,所述第二端部(62)相比于所述第一端部(61)远离所述电路板(41),所述第一通道(40)在所述第二端部(62)具有第二开口(402),所述第二腔(30)所对应的壁包括底壁(301),所述底壁(301)支撑所述第一转子组件(21),所述电动泵包括第二通道(50),所述第二通道(50)贯穿所述底壁(301)的上表面和下表面,所述第二通道(50)连通所述第一腔(20)和所述第二腔(30),所述电动泵包括进口(5),所述进口(5)与所述第二腔(30)连通或者所述进口(5)与所述第二开口(402)连通。
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Cited By (1)
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2022
- 2022-07-29 CN CN202210912059.2A patent/CN117514766A/zh active Pending
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