CN117514731A - 蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其控制方法，包括主控芯片及与其连接的供电电路，所述主控芯片连接PWM检测电路；所述主控芯片连接电子水泵电机；所述主控芯片连接温度检测电路；所述主控芯片连接蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块连接测试端；所述主控芯片连接故障检测保护电路。本发明可实现汽车电子水泵控制器的无线测试，通过蓝牙的无线连接，可以方便地对电子水泵控制器进行远程测试，提高了测试的便利性，减少了物理连接带来的麻烦；本发明可实现对汽车电子水泵控制器测试时的实时监控，通过蓝牙无线连接，可以实时监测水泵控制器的工作状态，如温度、速度、电压、电流、功率等，有助于及时发现和解决问题。

Description

蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其测试方法

技术领域

本发明涉及汽车冷却技术领域，具体为蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其测试方法。

背景技术

汽车电子水泵控制器是汽车冷却系统的关键部件，其性能的好坏直接影响到汽车的安全和性能。为确保水泵控制器在各种复杂的环境和条件下工作性能都是稳定可靠的，必须反复测试以确保控制器在各种工况下的性能都满足需求。如果控制器出现故障，可能导致冷却系统失效，引发汽车发动机过热，甚至引发安全事故。反复测试有助于发现和解决可能存在的安全问题。通过反复测试，可以获得丰富的数据，有助于发现设计的不足，优化产品设计，还可以发现生产过程中可能出现的质量问题，提高产品质量。此外，如果控制器添加了新的功能，需要通过反复测试来验证新功能的性能和稳定性。汽车制造和汽车零部件制造都需要满足严格的法规要求，反复的测试有助于产品符合法规的要求。因此新能源汽车水泵控制器需要进行反复的测试，以确保其性能稳定、安全可靠，满足法规要求，提高产品质量，优化产品设计。

在现有技术中，汽车水泵控制器的测试通常需要人工现场连接设备、设置参数、等待运行测试，整个过程耗时较长，操作复杂，十分影响测试效率，测试时通常需要依赖特定的硬件设备，这不仅增加了测试成本，也限制了测试的灵活性，由于现场测试工况的原因，可能会对测试设备与水泵控制器之间的物理连接造成限制而无法对所有的工况进行全面的测试，因此也就无法有效地收集并分析所有的测试数据，这使得优化控制器性能和解决问题变得困难，可能会导致一些潜在问题无法被发现，此外，如果控制器在装车后发现问题需要测试，就需要拆机，操作不当可能会对车辆、水泵、控制器造成损伤。

新能源汽车水泵控制器的测试是一个复杂且重要的过程，需要开发新的测试技术，以提高测试效率，增加测试覆盖面，减少对硬件设备的依赖，提高数据收集与分析的能力，增强远程测试能力，因此研究发明一种通过蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其测试方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，包括主控芯片及与其连接的供电电路，所述主控芯片连接PWM检测电路；

所述主控芯片连接电子水泵电机；

所述主控芯片连接温度检测电路；

所述主控芯片连接蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块连接测试端；

所述主控芯片连接故障检测保护电路。

进一步，所述主控芯片通过PWM通过PWM检测电路。

进一步，所述主控芯片通过电机驱动电路连接电子水泵电机。

进一步，所述蓝牙通信模块型号为HY-40Q101CC。

进一步，所述蓝牙通信模块通过蓝牙通信连接测试端。

进一步，所述主控芯片通过串口通信连接蓝牙通信模块。

进一步，所述主控芯片型号为E523.06。

蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器及其测试方法，包括下列步骤：

（1）在测试前要等待控制器上电进行I/O口初始化等系统初始化完成准备工作；

（2）在测试端进行与控制器的蓝牙连接，连接完成后开始进行测试，测试端向主控芯片发送需要进行测试的命令；

（3）主控芯片收到命令后通过蓝牙通信向测试端发送已收到命令的指令，并等待测试端进一步发送需要测试哪些内容的命令；

（4）如果主控芯片未收到命令会向测试端发送未收到命令的指令，如果仍需要进行测试则需要重新发送需要进行测试的命令；

（5）测试端向控制器发送需要进行测试的命令成功后，接着发送需要测试哪些内容的指令，可以是母线电压、相电压、相电流、温度、转速、各项参数的阈值等；

（6）主控芯片收到相关指令后通过蓝牙通信把需要测试的内容发送回测试端，如果主控芯片未收到命令会向测试端发送未收到命令的指令，如果仍需要进行测试则需要重新发送需要进行测试的命令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可实现汽车电子水泵控制器的无线测试，通过蓝牙的无线连接，可以方便地对电子水泵控制器进行远程测试，提高了测试的便利性，减少了物理连接带来的麻烦；

本发明可实现对汽车电子水泵控制器测试时的实时监控，通过蓝牙无线连接，可以实时监测水泵控制器的工作状态，如温度、速度、电压、电流、功率等，有助于及时发现和解决问题；

本发明可实现对汽车电子水泵控制器测试时的快速诊断，当控制器出现问题时，可以通过蓝牙无线连接进行快速诊断，无需拆卸设备，大大提高了问题解决的效率；

本发明可实现对汽车电子水泵控制器测试的数据记录与分析，可以通过蓝牙无线连接获取控制器的工作数据，进行数据记录和分析，有助于优化控制策略，提高控制器的工作效率；

本发明减少了汽车电子水泵控制器测试时的硬件需求，由于无需使用专门的测试设备，可以降低硬件需求，减少生产和维护成本。

附图说明

图1为本发明的硬件结构框图；

图2为本发明的软件结构框图；

图3为本发明的蓝牙测试的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器（如图1），主控芯片为E523.06，此外还包括供电电路、PWM检测电路、蓝牙通信模块、温度等检测电路、故障保护电路、电机驱动电路；

通过供电电路为整个控制器系统供电，ECU的PWM输出端连接PWM检测电路，主控芯片通过PWM检测电路检测ECU发来的PWM信号，获取需要控制电子水泵电机旋转的目标转速，然后通过电机驱动电路控制电子水泵电机旋转到目标转速，此外主控芯片连接温度等检测电路完成温度采样等数据采集，还连接了蓝牙通信模块HY-40Q101CC，测试端和蓝牙模块HY-40Q101CC通过蓝牙通信进行交互，蓝牙模块HY-40Q101CC通过串口和主控芯片E523.06相连通过串口通信进行交互，从而实现电子水泵控制器测试时与控制器之间完成无线交互，主控芯片还连接了故障检测保护电路，主控芯片可通过此电路检测电压等数据完成短路、开路等故障的检测和保护；

如图2所示：

蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，控制器在上电之后会先进行系统初始化，其中包括I/O口初始化、蓝牙通信模块初始化、ADC采样初始化等，在软件功能设计上设计了1ms、5ms、10ms等不同时间任务调度函数以实现各个功能对不同执行阶段的需求，控制器通过电流采集、反电动势检测等数据采集，再根据水泵控制算法（FOC）输出控制数据，根据得出的电机控制数据经电机驱动函数驱动电机，实现了控制器可依据事先规定好的转速与PWM输入曲线从而根据ECU发来的PWM信号控制水泵电机旋转到相应转速，此外，程序还设计了过欠压保护、堵转保护、空转保护、过温保护、过流保护等功能保护函数，以保证水泵在运行过程中当遇到故障时能够及时保护，从而增加水泵和水泵控制器的使用寿命，控制器还具有蓝牙通信功能，保证使用者在测试时能够对控制器在不进行物理连接的情况下进行数据交换，从而能够查看或修改控制器的状态。

如图3所示：

蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器的其测试方法，在测试前首先要等待控制器上电进行I/O口初始化等系统初始化完成准备工作，准备工作完成后在测试端（如手机小程序等）进行与控制器的蓝牙连接，连接完成后开始进行测试，测试端向主控芯片E523.06发送需要进行测试的命令，主控芯片收到命令后通过蓝牙通信向测试端发送已收到命令的指令，并等待测试端进一步发送需要测试哪些内容的命令（自控制器完成初始化后，水泵电机自始至终一直根据程序运行），如果主控芯片未收到命令会向测试端发送未收到命令的指令，如果仍需要进行测试则需要重新发送需要进行测试的命令。测试端向控制器发送需要进行测试的命令成功后，接着发送需要测试哪些内容的指令，可以是母线电压、相电压、相电流、温度、转速、各项参数的阈值等，主控芯片收到相关指令后通过蓝牙通信把需要测试的内容发送回测试端，同理，如果主控芯片未收到命令会向测试端发送未收到命令的指令，如果仍需要进行测试则需要重新发送需要进行测试的命令。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，包括主控芯片及与其连接的供电电路，其特征在于：所述主控芯片连接PWM检测电路；

所述主控芯片连接电子水泵电机；

所述主控芯片连接温度检测电路；

所述主控芯片连接蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块连接测试端；

所述主控芯片连接故障检测保护电路。

2.根据权利要求1所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，其特征在于：所述主控芯片通过PWM通过PWM检测电路。

3.根据权利要求1所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，其特征在于：所述主控芯片通过电机驱动电路连接电子水泵电机。

4.根据权利要求1所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，其特征在于：所述蓝牙通信模块型号为HY-40Q101CC。

5.根据权利要求4所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，其特征在于：所述蓝牙通信模块通过蓝牙通信连接测试端。

6.根据权利要求4所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，其特征在于：所述主控芯片通过串口通信连接蓝牙通信模块。

7.根据权利要求1所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器，其特征在于：所述主控芯片型号为E523.06。

8.根据权利要求1所述的蓝牙实现无线测试的汽车电子水泵控制器的测试方法，其特征在于，包括下列步骤：

（1）在测试前要等待控制器上电进行I/O口初始化等系统初始化完成准备工作；

（2）在测试端进行与控制器的蓝牙连接，连接完成后开始进行测试，测试端向主控芯片发送需要进行测试的命令；

（3）主控芯片收到命令后通过蓝牙通信向测试端发送已收到命令的指令，并等待测试端进一步发送需要测试哪些内容的命令；

（4）如果主控芯片未收到命令会向测试端发送未收到命令的指令，如果仍需要进行测试则需要重新发送需要进行测试的命令；

（5）测试端向控制器发送需要进行测试的命令成功后，接着发送需要测试哪些内容的指令，可以是母线电压、相电压、相电流、温度、转速、各项参数的阈值等；

（6）主控芯片收到相关指令后通过蓝牙通信把需要测试的内容发送回测试端，如果主控芯片未收到命令会向测试端发送未收到命令的指令，如果仍需要进行测试则需要重新发送需要进行测试的命令。