CN117509406A - 浮动式自适应阳极板吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种浮动式自适应阳极板吊具，包括回转装置和连接在回转装置下方并的回转框架，回转框架上设置平移伸缩缸，回转装置下方设有挂钩框架，平移伸缩缸的两根伸缩杆铰接在挂钩框架上，挂钩框架上设挂座装置，挂座装置中心开设腰孔，回转框架在每个挂座装置的位置对应处安装吊挂轮，吊挂轮包括连接在回转框架上的连接板和设置在连接板上的U型吊轮部件，U型吊轮部件包括两块竖板和贯穿两块竖板的横杆，横杆垂直穿过挂座装置的腰孔，且横杆上设置与所述腰孔间隙配合的滚轮结构；挂钩框架下方设有用于夹取阳极板的挂钩组件。本吊具可满足起吊阳极板时根据多块阳极板的实际摆放姿态自适应调整，同时实现阳极板起吊中心与吊具中心自动调整重合。

Description

浮动式自适应阳极板吊具

技术领域

本发明涉及金属电解生产技术领域，具体地，涉及一种浮动式自适应阳极板吊具。

背景技术

阳极板吊具是电解铜(也可以是其它金属电解)生产的重要设备，主要担负电解铜整形设备的供料和出料的搬运、堆放及运输等任务。

阳极板吊具目前多采用刚性连接形式，经常出现吊装作业时阳极板起吊中心与吊具中心发生偏移，对阳极板吊具的导向装置产生很大的偏心载荷，导致维修人员需经常对阳极板吊具的导向装置进行更换维修。且维修时必须进入阳极板吊具顶部进行高空作业，不仅操作不方便，高空作业也会对工人的身体造成一定的伤害。

公告号为CN218024987U的专利公开一种阳极板新型夹具，该夹具包括夹具主体，夹具主体的顶部上设置有定滑轮，所述定滑轮连接吊运装置，所述夹具主体的底部至少设置一组夹头，所述夹头包括呈对称设置的夹取端，所述夹取端包括连接杆以及夹取杆，所述连接杆一端活动连接所述夹具主体，另一端固定连接夹取杆；所述夹具主体上还包括与所述夹头连接的油缸，所述油缸驱动所述夹头上的夹取杆相互靠近或远离。在油缸的作用下，夹头上的两根夹取杆逐渐远离，最终两根夹取杆分别顶在阳极板上的挂耳内，此时吊运装置开始将整个夹具吊起，阳极板在其自身重力下，将牢牢的挂在夹取杆上。该专利主要是针对阳极板易掉落问题进行设计，夹具整体结构简单，同一个夹头，一次可以夹取多个阳极板，阳极板转运效率高；设置多个导向装置，夹取精度高且吊运过程中不会产生晃动。但该专利的夹具上下结构仍是采用刚性连接，无法克服前述提到的吊装时阳极板起吊中心可能会与吊具中心发生偏移的问题。

公告号为CN209076916U的专利公开一种静电除尘器阳极板浮动吊挂装置，该专利技术方案由于水平支撑固定板与浮动支撑组件之间共同支撑阳极板吊杆，安装时，阳极板吊杆一端与水平支撑固定板连接固定(高度固定)，另一端利用浮动支撑组件调节高度以使阳极板吊杆与水平面平行，防止阳极板倾斜，方便调整；浮动梁通过吊挂螺杆进行精确调整，能够消除钢结构的加工和安装误差及误差积累带来的对于阳极板安装和调整的不利，从而保障安装精度；利用调整螺栓副稳定支撑浮动梁，防止浮动梁产生挠度，从而保证相邻两排阳极板保持平行关系，方便调整。虽然该专利是针对阳极板的吊挂浮动调整，但其并不属于金属电解技术领域，其阳极板的浮动调整与电解技术领域的阳极板吊装存在很大区别，因此该技术方案无法与前述“阳极板新型夹具”技术方案结合以给出阳极板吊装时夹具上下非刚性连接的启示。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种吊装阳极板时吊具处于浮动状态以实现后续阳极板中心与吊具中心重合的浮动式自适应阳极板吊具。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种浮动式自适应阳极板吊具，吊装在行车上并由行车的控制系统控制工作，阳极板吊具包括与行车连接的回转装置和连接在所述回转装置下方并可被回转装置带动旋转的回转框架，所述回转框架背离回转装置的表面上设置有平移伸缩缸，平移伸缩缸由控制系统控制，回转框架所述表面下方还设有挂钩框架，所述挂钩框架朝向回转框架的第一表面上在与平移伸缩缸对应的位置处设有两个连接座以分别与平移伸缩缸的两根伸缩杆铰接，所述挂钩框架第一表面上以平移伸缩缸的投影为中线，在中线两侧还对称布置有挂座装置，每侧的挂座装置数量至少为两个且以平移伸缩缸的中心为中心均匀分布，所述挂座装置中心开设腰孔，所述腰孔的中心轴线与挂钩框架第一表面平行且与平移油缸轴线垂直；回转框架所述表面上在每个挂座装置的位置对应处安装有吊挂轮，所述吊挂轮包括连接在回转框架上的连接板和设置在连接板上的U型吊轮部件，所述U型吊轮部件包括两块竖板和贯穿两块竖板的横杆，所述横杆垂直穿过挂座装置的腰孔，且横杆上设置与所述腰孔间隙配合的滚轮结构，所述腰孔为滚轮结构提供滑移路径；所述挂钩框架背离回转装置的第二表面设有用于夹取阳极板的挂钩组件；所述阳极板吊具还包括与控制系统信号连接的对中检测装置，对中检测装置用于检测挂钩框架的位置偏移并向控制系统反馈偏移信号，控制系统根据偏移信号控制平移伸缩缸动作使挂钩框架对中。

进一步地，所述对中检测装置包括设置在回转框架上的感应式定位系统和设置在挂钩框架上的阻尼块，所述感应式定位系统和控制系统信号连接。

进一步地，所述挂钩组件包括分别铰接在挂钩框架上的伸缩缸和起吊阳极板的两个挂钩，所述伸缩缸由控制系统控制，所述伸缩缸的伸缩端设置连接架，连接架两侧分别铰接叉臂，所述叉臂和挂钩铰接。

更进一步地，所述连接架上还对称铰接有两根导向杆，所述挂钩框架上设置导向柱，导向杆端部插设在导向柱内。

更进一步地，阳极板吊具还包括吊具限位检测机构，所述连接架上开设通孔，吊具限位检测机构包括贯穿所述通孔的限位杆，所述限位杆随着阳极板吊具下降至碰到阳极板时可与通孔发生相对位移，所述限位杆靠近挂钩框架的端部为粗头端部；所述连接架上还设有一根与所述限位杆平行的第一杆件，第一杆件上呈上下布置两个光电开关，两个光电开关用于感应所述限位杆的粗头端部。

再进一步地，所述通孔内安装直线轴承，限位杆嵌插在直线轴承内圈。

更进一步地，阳极板吊具还包括挂钩开合检测机构，所述挂钩开合检测机构包括设置在连接架上与第一杆件平行的第二杆件，第二杆件上呈上下布置两个光电开关，所述挂钩框架上设置一根平行于第二杆件的检测杆，所述检测杆远离挂钩框架的末端为加宽端，第二杆件上两个光电开关用于感应检测杆的加宽端。

更进一步地，所述伸缩缸为液压缸。

进一步地，所述平移伸缩缸为平移油缸。

进一步地，所述回转装置包括回转驱动机构、主动齿和回转从动齿，所述回转从动齿包括内圈和齿部外圈，所述主动齿和齿部外圈啮合传动，所述齿部外圈与回转框架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)回转框架和挂钩框架之间通过设置平移伸缩缸、吊挂轮和挂座装置配合，使挂钩框架及与其铰接的挂钩组件处于浮动状态，满足挂钩组件在起吊阳极板时根据多块阳极板的实际摆放姿态自适应调整；

2)对中检测装置通过感应挂钩框架及其下方各结构的偏移情况并反馈给控制系统，由控制系统控制平移伸缩缸动作使挂钩框架对中，进而实现阳极板起吊中心与吊具中心自动调整重合目的。

附图说明

图1为本发明实施例1中浮动式自适应阳极板吊具的立体结构图；

图2为图1视图的主视图；

图3为图1视图的右视图；

图4为图1视图中去除回转装置和回转框架后的吊具立体结构图；

图5为本发明实施例1中挂座装置的结构示意图；

图6为本发明实施例1中吊挂轮装置的结构示意图；

图7为本发明实施例1中对中检测装置的位置设置示意图；

图8为图7视图的侧视图；

图9为本发明实施例3中限位杆与阳极板开始接触的示意图(本图也作为实施例1中的参考附图)；

图10为图9视图的侧视图(本图也作为实施例1中的参考附图)；

图11为本发明实施例3中阳极板吊具下降至挂钩接触阳极板的示意图(本图也作为实施例1中的参考附图)；

图12为本发明实施例3中挂钩吊取阳极板的示意图(本图也作为实施例1中的参考附图)；

图13为图12视图的侧视图(本图也作为实施例1中的参考附图)。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术方案进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1所示的吊装在行车上并由行车的控制系统控制工作的浮动式自适应阳极板吊具，其包括与行车连接的回转装置1，回转装置1下方设有可被回转装置带动旋转的回转框架2，如图3所示，回转装置1包括回转驱动机构11、主动齿12和回转从动齿13，其中，回转从动齿13包括内圈和齿部外圈，内圈与回转装置上与行车连接的部分稳定连接，齿部外圈与回转框架2通过连接件连接，主动齿12和回转从动齿13的齿部外圈啮合传动，进而带动回转框架2及其下方各结构同步旋转。

如图2和图3所示，回转框架2背离回转装置1的表面上设置有平移伸缩缸3，平移伸缩缸3由控制系统控制工作，回转框架2该表面下方还设有挂钩框架4。如图4所示，挂钩框架4朝向回转框架的第一表面上在与平移伸缩缸3对应的位置处设有两个连接座41以分别与平移伸缩缸3的两根伸缩杆铰接，其中，挂钩框架4第一表面上以平移伸缩缸在该表面上的投影为中线，在中线两侧还对称布置有多个挂座装置51，本实施例中，每侧的挂座装置数量为两个，且以平移伸缩缸的中心为中心均匀分布。如图5所示，挂座装置51中心开设腰孔511，腰孔511的中心轴线与挂钩框架4第一表面平行且同时与平移油缸3轴线垂直；而回转框架2前述表面上则在每个挂座装置51的位置对应处安装有吊挂轮52(吊挂轮在图5中有结构连接展示)。如图6所示，吊挂轮52包括连接在回转框架2上的连接板521和设置在连接板上的U型吊轮部件，U型吊轮部件包括两块竖板522和贯穿两块竖板的横杆523，横杆523垂直穿过挂座装置的腰孔511，且横杆523上设置了与腰孔511呈间隙配合的滚轮结构524，滚轮结构具体可以是轴承，腰孔511为滚轮结构524提供了滑移路径。如图4所示，挂钩框架4背离回转装置的第二表面设有用于夹取阳极板的挂钩组件6；当挂钩组件6吊取阳极板时，由于各阳极板的位置摆放差异，通过上述吊挂轮的滚轮结构524在挂座装置腰孔511内的滑移，能使挂钩组件呈现浮动式调整，从而自动适应挂钩组件对多个阳极板的顺利吊取。

阳极板起吊后，其中心可能会与吊具中心存在偏移从而对阳极板吊具产生偏心载荷，为避免该状况的出现，阳极板吊具还设置了与控制系统信号连接的对中检测装置7，对中检测装置用于检测挂钩框架的位置偏移并向控制系统反馈偏移信号，控制系统根据偏移信号控制平移伸缩缸动作使挂钩框架对中。如图7和图8所示，对中检测装置7包括设置在回转框架上的感应式定位系统和设置在挂钩框架上的阻尼块，感应式定位系统和控制系统信号连接，阻尼块为配合感应式定位系统使用，两者形成检测组合。安装对中检测装置7时，将回转框架2、挂钩框架4及感应式定位系统、阻尼块四者中心对齐，此时设定感应式定位系统的相对零位。挂钩组件6吊取阳极板处于浮动状态时，当回转框架2与挂钩框架4中心发生偏离，此时感应式定位系统跟随回转框架与阻尼块发生偏离，通过感应式定位系统对设定的相对零位计算，即可确定偏移方向及偏移距离。后续当阳极板吊具上升一定高度，控制系统可通过感应式定位系统反馈的偏移位置及距离参数，控制平移伸缩缸3动作，通过两端伸缩杆的移动带动挂钩框架4运动至相对零位对中，实现阳极板起吊中心与吊具中心自动调整至重合的目的。

上述感应式定位系统为市面上常规采购件，可以采用倍加福过程自动化控制设备有限公司的PMI120-F90-IU-IO-V15型号。

挂钩组件6包括分别铰接在挂钩框架上的伸缩缸61和起吊阳极板的两个挂钩62，挂钩结构如图9和图10所示，其能同时起吊多个紧密并列排布的阳极板。挂钩框架6第二表面设置多个安装座供伸缩缸61和挂钩62铰接，其中用于铰接伸缩缸的安装座设置在挂钩框架中心位置，每个挂钩62的顶端均由两个安装座铰接。伸缩缸61由控制系统控制。参见图9，伸缩缸61的伸缩端设置连接架63，连接架63两侧分别铰接有叉臂64(叉臂见图10)，叉臂64又和挂钩62的中下端铰接。通过伸缩缸61的伸缩，可使两个挂钩62发生打开或并拢的动作，以便吊取阳极板。

结合图9和图10看，连接架63两端还对称铰接有两根导向杆65，挂钩框架4第二表面上相应设置两个导向柱66，导向杆65端部插设在导向柱66内(图10视图中导向柱和导向杆遮挡了伸缩缸)。随着伸缩缸61的伸缩，导向柱66在导向杆65内发生竖向位移，以保证两个挂钩62进行顺利开合。

为实现控制系统对阳极板吊具起吊阳极板的全过程自动控制，阳极板吊具还包括吊具限位检测机构，前述连接架63上开设通孔，如图9和图10所示，吊具限位检测机构包括贯穿连接架上通孔的限位杆81，通孔内安装有直线轴承，限位杆81嵌插在直线轴承内圈，限位杆81靠近挂钩框架4的端部为粗头端部811，限位杆81随着阳极板吊具下降(阳极板吊具的升降由行车控制)至碰到阳极板时可与通孔发生相对位移；初始状态下，限位杆81下端是处于挂钩底部的下方的，阳极板吊具下降时，限位杆81会先触碰阳极板，当限位杆触碰到阳极板后，阳极板吊具继续下降，限位杆81会因为被阳极板阻挡而“被动上升”；吊具限位检测机构还包括设置在连接架63上的与限位杆81平行布置的第一杆件82，第一杆件82上呈上下布置两个光电开关(处于“上”位置的为KG2光电开关，处于“下”位置的为KG1光电开关)，限位杆81在通孔内“上升”时，其粗头端部811将会先后经过该两个光电开关处，在途径两个光电开关时，粗头端部811与光电开关仅存在微小间距，两个光电开关通过感应限位杆的粗头端部811来为阳极板吊具的下降提供终止信号，之后伸缩缸61开始工作控制挂钩62的开合。

阳极板吊具还包括挂钩开合检测机构，如图7和图9所示，挂钩开合检测机构包括设置在连接架63上与第一杆件82平行的第二杆件91，第二杆件91上也呈上下布置两个光电开关(处于“上”位置的为KG4光电开关，处于“下”位置的为KG3光电开关)，挂钩框架4上设置有一根平行于第二杆件91的检测杆92，检测杆92远离挂钩框架的末端为加宽端；当限位杆的粗头端部811正好上升到第一杆件处于“上”位置的KG2光电开关位置处时，第二杆件91上处于“下”位置的KG3光电开关处于检测杆92的加宽端处，随着伸缩缸61伸缩端的伸出，第二杆件91会随着连接架63的下移而下降，直至其上处于“上”位置的KG4光电开关下降至检测杆92的加宽端处；该两个光电开关在途径检测杆92的加宽端时，加宽端与光电开关仅存在微小间距，该两个光电开关通过感应检测杆92的加宽端来为伸缩缸61的伸出动作提供终止信号。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：平移伸缩缸、伸缩缸均为油缸，即平移伸缩缸为平移油缸，伸缩缸为液压缸，均由电液系统控制。

实施例3

本实施例对浮动式自适应阳极板吊具的工作过程进行说明：

当空载的阳极板吊具移动至阳极板存放架附近时，通过检测阳极板吊具姿态，回转驱动机构控制主动齿旋转，并通过回转从动齿带动回转框架及其下方结构同步旋转，使其与阳极板存放架保持正确的位置。

阳极板吊具为空载时，吊具限位检测机构处于自由状态，如图9所示，限位杆的粗头端部与KG1光电开关接触，此时伸缩缸处于收回状态，两个挂钩为如图10所示的收拢状态，检测杆的加宽端与KG3光电开关接触。

当阳极板吊具缓慢下降，限位杆与阳极板接触(图9所示)；当阳极板吊具持续下降，限位杆此时处于上升状态，随着限位杆的上移，KG1光电开关信号断开，直至限位杆粗头端部上升到KG2光电开关处，如图11所示，KG2光电开关工作，阳极板吊具停止下降。

当阳极板吊具停止下降时，限位杆粗头端部与KG2光电开关接触，而检测杆的加宽端与KG3光电开关保持接触，此时伸缩缸处于收回状态，当伸缩缸伸缩端开始伸出，带动第二杆件下移，检测杆加宽端与KG3光电开关断开。

当伸缩缸伸缩端持续伸出，此时挂钩组件开始缓慢开启，第一杆件跟随连接件同步下降，如图12所示，此时KG1、KG2光电开关信号均断开，第二杆件也跟随连接件同步下降，KG4光电开关随之下移逐步靠近检测杆的加宽端。

当KG4光电开关与检测杆加宽端接触时，伸缩缸的伸缩端停止伸出，此时两个挂钩处于如图13所示的完全打开状态。

当阳极板吊具起吊时，平移伸缩缸处于浮动状态，将阳极板起吊升高至一定高度后，控制系统根据对中检测装置反馈的偏移信号，控制平移伸缩缸工作，使挂钩框架及其下方各结构被带动至对中检测装置要求的零点位置。

平移伸缩缸运动至零点位置后，平移伸缩缸此时由浮动状态变更为锁止状态，以保证后续阳极板吊装过程中阳极板中心与吊具中心始终重合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动式自适应阳极板吊具，吊装在行车上并由行车的控制系统控制工作，其特征在于，阳极板吊具包括与行车连接的回转装置和连接在所述回转装置下方并可被回转装置带动旋转的回转框架，所述回转框架背离回转装置的表面上设置有平移伸缩缸，平移伸缩缸由控制系统控制，回转框架所述表面下方还设有挂钩框架，所述挂钩框架朝向回转框架的第一表面上在与平移伸缩缸对应的位置处设有两个连接座以分别与平移伸缩缸的两根伸缩杆铰接，所述挂钩框架第一表面上以平移伸缩缸的投影为中线，在中线两侧还对称布置有挂座装置，每侧的挂座装置数量至少为两个且以平移伸缩缸的中心为中心均匀分布，所述挂座装置中心开设腰孔，所述腰孔的中心轴线与挂钩框架第一表面平行且与平移油缸轴线垂直；回转框架所述表面上在每个挂座装置的位置对应处安装有吊挂轮，所述吊挂轮包括连接在回转框架上的连接板和设置在连接板上的U型吊轮部件，所述U型吊轮部件包括两块竖板和贯穿两块竖板的横杆，所述横杆垂直穿过挂座装置的腰孔，且横杆上设置与所述腰孔间隙配合的滚轮结构，所述腰孔为滚轮结构提供滑移路径；所述挂钩框架背离回转装置的第二表面设有用于夹取阳极板的挂钩组件；所述阳极板吊具还包括与控制系统信号连接的对中检测装置，对中检测装置用于检测挂钩框架的位置偏移并向控制系统反馈偏移信号，控制系统根据偏移信号控制平移伸缩缸动作使挂钩框架对中。

2.根据权利要求1所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述对中检测装置包括设置在回转框架上的感应式定位系统和设置在挂钩框架上的阻尼块，所述感应式定位系统和控制系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述挂钩组件包括分别铰接在挂钩框架上的伸缩缸和起吊阳极板的两个挂钩，所述伸缩缸由控制系统控制，所述伸缩缸的伸缩端设置连接架，连接架两侧分别铰接叉臂，所述叉臂和挂钩铰接。

4.根据权利要求3所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述连接架上还对称铰接有两根导向杆，所述挂钩框架上设置导向柱，导向杆端部插设在导向柱内。

5.根据权利要求3所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，阳极板吊具还包括吊具限位检测机构，所述连接架上开设通孔，吊具限位检测机构包括贯穿所述通孔的限位杆，所述限位杆随着阳极板吊具下降至碰到阳极板时可与通孔发生相对位移，所述限位杆靠近挂钩框架的端部为粗头端部；所述连接架上还设有一根与所述限位杆平行的第一杆件，第一杆件上呈上下布置两个光电开关，两个光电开关用于感应所述限位杆的粗头端部。

6.根据权利要求5所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述通孔内安装直线轴承，限位杆嵌插在直线轴承内圈。

7.根据权利要求3所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，阳极板吊具还包括挂钩开合检测机构，所述挂钩开合检测机构包括设置在连接架上与第一杆件平行的第二杆件，第二杆件上呈上下布置两个光电开关，所述挂钩框架上设置一根平行于第二杆件的检测杆，所述检测杆远离挂钩框架的末端为加宽端，第二杆件上两个光电开关用于感应检测杆的加宽端。

8.根据权利要求3所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述伸缩缸为液压缸。

9.根据权利要求1所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述平移伸缩缸为平移油缸。

10.根据权利要求1所述的浮动式自适应阳极板吊具，其特征在于，所述回转装置包括回转驱动机构、主动齿和回转从动齿，所述回转从动齿包括内圈和齿部外圈，所述主动齿和齿部外圈啮合传动，所述齿部外圈与回转框架连接。