CN117509305A - 一种钢丝绳索具分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢丝绳索具分拣装置,涉及索具分拣技术领域;包括底座,底座的底部中心区域固定设置有固定齿圈,在底座的圆周上呈圆形阵列布置有整理件,用于整理卷绕索具,整理件上设置有卷绕件,用于对索具进行卷绕;在底座上旋转设置有控制件,控制件通过转变方位,以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕;控制件包括L形架,在L形架的竖直端上滑动设置有驱动件,驱动件用于对各方位的卷绕件进行高度调节,以及驱动卷绕件转动;本发明能解决钢丝绳索具中部区域较长,很占空间面积,不便于分拣整理的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及索具分拣技术领域,特别涉及一种钢丝绳索具分拣装置。
背景技术
钢丝绳索具是根据吊装需求,以钢丝绳为主体的一种吊装工具;根据钢丝绳种类,可分为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等;其具有有承载高、耐磨性好、抗拉力强度大、使用寿命长、长度精确等特点,且对环境的要求不会太高;索具的连接方式一般是在钢丝绳的两端连接套环和吊钩,面对不同的吊装作业,钢丝绳的长度不同,在对索具进行整理分拣时,其中部区域的长度较长时,很占空间面积,使得分拣作业繁琐,没有有效的分拣方式;发明人根据上述技术问题,提出一种对钢丝绳索具进行分拣整理的装置,能解决钢丝绳索具中部区域较长,不便于整理的技术问题;公告号为CN109665454B的中国专利公开一种绞车上卷绕钢丝绳的装置,其技术方案为:包括钢丝绳组件、绞车及滑动部件,该专利解决的是钢丝绳卷绕的技术问题,不是针对钢丝绳索具而进行的卷绕分拣,没有提出关于分拣整理的技术方案,即没有解决上述技术问题。
发明内容
针对上述技术问题。本发明能解决钢丝绳索具中部区域较长,很占空间面积,不便于分拣整理的技术问题。
本发明所使用的技术方案为:一种钢丝绳索具分拣装置,包括底座,底座的底部中心区域固定设置有固定齿圈,在底座的圆周上呈圆形阵列布置有整理件,用于整理卷绕索具,整理件包括与底座固定连接的滑轨,滑轨的内侧固定连接有横向棘爪齿条,且在滑轨的内侧两端分别滑动安装有限位滑座,限位滑座上固定连接有限位套杆,索具的两端套在限位套杆上;在限位滑座的一端设置有卡合件一,用于限制限位滑座进行单向移动;在滑轨与底座之间固定连接有竖向棘爪齿条和导杆,导杆上升降滑动设置有卷绕件,卷绕件包括与导杆滑动连接的滑台,滑台上设置有用于限制滑台单向移动的卡合件二;滑台上旋转安装有转架,转架包括卷绕盘一,卷绕盘一上固定连接有限位固定杆,以及滑动设置有两个夹持件,通过两个夹持件与限位固定杆将索具的中部区域进行夹持,通过转架转动,以将索具进行卷绕,限位固定杆的一端设置有配合槽;在底座上旋转设置有控制件,控制件通过转变方位,以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕;控制件包括旋转安装在底座上的控制转座,控制转座的顶部升降滑动设置有定位件,定位件包括滑动设置在控制转座顶部的定位架,定位架上设置有定位电缸,定位电缸的伸缩杆上设置有定位环,通过定位环与限位套杆配合,以使索具在限位套杆上整理对齐;在控制转座的顶部固定连接有L形架,L形架的竖直端位于各整理件的外侧,且在L形架的竖直端上滑动设置有驱动件,驱动件包括与L形架竖直端滑动连接的升降座,升降座上旋转安装有转筒,转筒上滑动设置有配合轴,配合轴与限位固定杆一端的配合槽配合,以驱动转架转动。
进一步地,所述控制件包括设置在控制转座底端的转动控制电机,转动控制电机的输出轴上连接有控制齿轮,控制齿轮与固定齿圈构成齿轮副,以使控制转座转动;在控制转座的顶部旋转设置有定位丝杆,以及固定设置有定位电机,定位电机用于驱动定位丝杆,定位件上的定位架与定位丝杆构成螺旋副。
进一步地,所述驱动件包括设置在L形架竖直端的升降电缸,升降电缸的伸缩杆与升降座固定连接,以控制升降座升降运动;升降座上固定设置有卷绕电机,卷绕电机的输出轴上连接有皮带结构,用于驱动转筒转动;在升降座上设置有配合轴向电缸,配合轴向电缸的伸缩杆上连接有配合控制环,配合控制环与配合轴旋转连接,通过配合轴向电缸控制配合轴在转筒上滑动。
进一步地,所述配合轴包括配合轴,配合轴上固定连接有滑轴,滑轴与转筒滑动连接,滑轴的一端与配合控制环旋转连接;通过配合轴与配合槽配合,以驱动卷绕件上的限位固定杆转动。
进一步地,所述整理件包括连接在限位滑座与滑轨之间的弹簧,卡合件一包括设置在限位滑座一端的横向限位电缸,横向限位电缸的伸缩杆上滑动设置有横向啮合齿,横向啮合齿与横向限位电缸伸缩杆之间连接有弹簧一,通过横向啮合齿与横向棘爪齿条扣合,以限制限位滑座进行单向移动。
进一步地,所述限位套杆上设置有挡环,用于定位套装索具。
进一步地,所述卷绕件包括设置在滑台两侧的电磁固定滑轴,用于固定转架;卡合件二包括设置在滑台上的竖直限位电缸,竖直限位电缸的伸缩杆上滑动设置有竖直限位齿,竖直限位齿与竖直限位电缸伸缩杆之间连接有弹簧二,通过竖直限位齿与竖向棘爪齿条扣合,以限制滑台单向移动。
进一步地,所述转架包括卷绕盘二,卷绕盘二与卷绕盘一之间通过连接杆连接,在卷绕盘二的端面设置有固定孔,电磁固定滑轴通过与固定孔配合,以固定转架。
进一步地,所述卷绕盘一上固定设置有驱动电机,驱动电机的输出轴上连接有传动皮带结构,在卷绕盘一上还旋转安装有偏心轮,偏心轮通过传动皮带结构驱动;偏心轮用于驱动两个夹持件移动;夹持件包括径向滑动设置在卷绕盘一上的径向滑座,径向滑座的一端设置有滑动杆电缸,滑动杆电缸的伸缩杆上连接有限位滑动杆,且在径向滑座上连接有L形挤压杆,L形挤压杆通过偏心轮接触推动,以使径向滑座移动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明能对钢丝绳索具进行分拣整理,将钢丝绳索具较长的中部区域进行卷绕,避免其中部区域占有较多的空间面积;(2)本发明中,整理件呈圆形阵列布置,通过控制件进行分别控制,操作人员将索具套在整理件上,实现卷绕分拣;(3)本发明中,升降座带动配合槽、滑台下移,限位固定杆向下移动时,对索具的中部区域进行绷紧,滑动杆电缸控制限位滑动杆向前延伸,使限位滑动杆位于索具中部区域的下方,以对索具中部区域进行夹持,索具中部区域绷紧,有利于后续卷绕。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明整体结构另一角度的示意图。
图3为本发明控制件的示意图。
图4为本发明驱动件的示意图。
图5为本发明整理件的示意图。
图6为本发明整理件的正投影示意图。
图7为本发明卷绕件的示意图。
图8为本发明限位套杆的示意图。
图9为本发明卷绕件的局部结构示意图。
图10为本发明卡合件二的安装示意图。
图11为本发明夹持件的示意图。
图12为本发明夹持件的局部结构示意图。
附图标记:1-底座;2-控制转座;3-固定齿圈;4-转动控制电机;5-控制齿轮;6-定位丝杆;7-定位电机;8-定位架;9-定位电缸;10-定位环;11-L形架;12-升降电缸;1201-升降座;13-配合轴向电缸;14-配合控制环;15-卷绕电机;16-转筒;17-配合轴;18-滑轴;19-滑轨;20-弹簧;21-限位滑座;22-限位套杆;2201-挡环;23-竖向棘爪齿条;24-导杆;25-滑台;26-横向棘爪齿条;27-限位固定杆;2701-配合槽;28-限位滑动杆;29-滑动杆电缸;30-卷绕盘一;31-连接杆;32-卷绕盘二;3201-固定孔;33-电磁固定滑轴;34-横向限位电缸;35-横向啮合齿;36-弹簧一;37-竖直限位电缸;38-弹簧二;39-竖直限位齿;40-径向滑座;41-偏心轮;42-传动皮带结构;43-驱动电机;44-L形挤压杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明,如图1至12所示,底座1的底部中心区域固定设置有固定齿圈3,在底座1的圆周上呈圆形阵列布置有整理件,用于整理卷绕索具;整理件包括与底座1固定连接的滑轨19,滑轨19的内侧固定连接有横向棘爪齿条26,且在滑轨19的内侧两端分别滑动安装有限位滑座21,限位滑座21上固定连接有限位套杆22,索具的两端套在限位套杆22上;在限位滑座21的一端设置有卡合件一,用于限制限位滑座21进行单向移动;在滑轨19与底座1之间固定连接有竖向棘爪齿条23和导杆24,导杆24上升降滑动设置有卷绕件,卷绕件包括与导杆24滑动连接的滑台25,滑台25上设置有用于限制滑台25单向移动的卡合件二;滑台25上旋转安装有转架,转架包括卷绕盘一30,卷绕盘一30上固定连接有限位固定杆27,以及滑动设置有两个夹持件,通过两个夹持件与限位固定杆27将索具的中部区域进行夹持,通过转架转动,以将索具进行卷绕,限位固定杆27的一端设置有配合槽2701。
整理件还包括连接在限位滑座21与滑轨19之间的弹簧20,卡合件一包括设置在限位滑座21一端的横向限位电缸34,横向限位电缸34的伸缩杆上滑动设置有横向啮合齿35,横向啮合齿35与横向限位电缸34伸缩杆之间连接有弹簧一36,通过横向啮合齿35与横向棘爪齿条26扣合,以限制限位滑座21进行单向移动;限位套杆22上设置有挡环2201,用于定位套装索具;卷绕件包括设置在滑台25两侧的电磁固定滑轴33,用于固定转架;卡合件二包括设置在滑台25上的竖直限位电缸37,竖直限位电缸37的伸缩杆上滑动设置有竖直限位齿39,竖直限位齿39与竖直限位电缸37伸缩杆之间连接有弹簧二38,通过竖直限位齿39与竖向棘爪齿条23扣合,以限制滑台25单向移动;转架包括卷绕盘二32,卷绕盘二32与卷绕盘一30之间通过连接杆31连接,在卷绕盘二32的端面设置有固定孔3201,电磁固定滑轴33通过与固定孔3201配合,以固定转架;卷绕盘一30上固定设置有驱动电机43,驱动电机43的输出轴上连接有传动皮带结构42,在卷绕盘一30上还旋转安装有偏心轮41,偏心轮41通过传动皮带结构42驱动;偏心轮41用于驱动两个夹持件移动;夹持件包括径向滑动设置在卷绕盘一30上的径向滑座40,径向滑座40的一端设置有滑动杆电缸29,滑动杆电缸29的伸缩杆上连接有限位滑动杆28,且在径向滑座40上连接有L形挤压杆44,L形挤压杆44通过偏心轮41接触推动,以使径向滑座40移动。
在底座1上旋转设置有控制件,控制件通过转变方位,以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕;控制件包括旋转安装在底座1上的控制转座2,控制转座2的顶部升降滑动设置有定位件,定位件包括滑动设置在控制转座2顶部的定位架8,定位架8上设置有定位电缸9,定位电缸9的伸缩杆上设置有定位环10,通过定位环10与限位套杆22配合,以使索具在限位套杆22上整理对齐;在控制转座2的顶部固定连接有L形架11,L形架11的竖直端位于各整理件的外侧,且在L形架11的竖直端上滑动设置有驱动件,驱动件包括与L形架11竖直端滑动连接的升降座1201,升降座1201上旋转安装有转筒16,转筒16上滑动设置有配合轴,配合轴与限位固定杆27一端的配合槽2701配合,以驱动转架转动;控制件还包括设置在控制转座2底端的转动控制电机4,转动控制电机4的输出轴上连接有控制齿轮5,控制齿轮5与固定齿圈3构成齿轮副,以使控制转座2转动;在控制转座2的顶部旋转设置有定位丝杆6,以及固定设置有定位电机7,定位电机7用于驱动定位丝杆6,定位件上的定位架8与定位丝杆6构成螺旋副。
驱动件包括设置在L形架11竖直端的升降电缸12,升降电缸12的伸缩杆与升降座1201固定连接,以控制升降座1201升降运动;升降座1201上固定设置有卷绕电机15,卷绕电机15的输出轴上连接有皮带结构,用于驱动转筒16转动;在升降座1201上设置有配合轴向电缸13,配合轴向电缸13的伸缩杆上连接有配合控制环14,配合控制环14与配合轴旋转连接,通过配合轴向电缸13控制配合轴在转筒16上滑动;配合轴包括配合轴17,配合轴17上固定连接有滑轴18,滑轴18与转筒16滑动连接,滑轴18的一端与配合控制环14旋转连接;通过配合轴17与配合槽2701配合,以驱动卷绕件上的限位固定杆27转动。
在执行本发明时:将索具的两端套在限位套杆22上,根据情况,操作人员可套设多个索具在限位套杆22上,索具在限位套杆22上悬挂,呈松弛状态;在套设方位上,转动控制电机4工作,在齿轮传动下,控制转座2转动,以使驱动件转移至套设方位上;在套设方位上,定位电机7工作,定位丝杆6转动,使定位架8移动,进而使定位环10与限位套杆22一端相对应,通过定位电缸9控制定位环10移动,使定位环10与限位套杆22配合,通过定位环10推动套设在限位套杆22上索具,使多个索具对齐,挡环2201对索具进行限位。
升降电缸12控制升降座1201的高度,配合轴向电缸13控制配合控制环14滑动,进而使配合轴17、滑轴18滑动,配合轴17与配合槽2701配合,竖直限位电缸37控制竖直限位齿39与竖向棘爪齿条23脱离扣合,释放滑台25滑动自由度,升降座1201带动配合槽2701、滑台25下移,限位固定杆27向下移动时,对索具的中部区域进行绷紧,滑动杆电缸29控制限位滑动杆28向前延伸,使限位滑动杆28位于索具中部区域的下方,然后驱动电机43工作,在皮带传动下,偏心轮41转动,偏心轮41对L形挤压杆44进行推动,以使径向滑座40径向移动,进而使限位滑动杆28、限位固定杆27将索具中部区域进行夹持;卷绕电机15工作,在皮带传动下,转筒16转动,以带动配合轴17、限位固定杆27转动;以对索具中部区域进行卷绕。
卷绕时,电磁固定滑轴33与卷绕盘二32端面上的固定孔3201脱离配合,使得卷绕盘二32、卷绕盘一30转动;且在卷绕时,调节升降座1201的高度,进而调节卷绕高度,随着卷绕不断进行,索具中部区域逐渐收缩,两个限位滑座21相互靠近;限位滑座21滑动时,横向啮合齿35与横向棘爪齿条26扣合,限制限位滑座21反向移动;滑台25向上移动时,竖直限位齿39与竖向棘爪齿条23扣合,限制滑台25向下移动;最后完成卷绕后,电磁固定滑轴33与卷绕盘二32端面固定孔3201配合,以固定卷绕盘二32;本发明通过卷绕方式,将索具的中部区域进行卷绕整理,完成分拣作业,使得索具中部区域不会杂乱;操作人员根据需要,将索具套设在不同的方位,控制件变换方位,以控制各方位的整理件对索具进行卷绕。
Claims (9)
1.一种钢丝绳索具分拣装置,包括底座(1),底座(1)的底部中心区域固定设置有固定齿圈(3),其特征在于:在底座(1)的圆周上呈圆形阵列布置有整理件,用于整理卷绕索具,整理件包括与底座(1)固定连接的滑轨(19),滑轨(19)的内侧固定连接有横向棘爪齿条(26),且在滑轨(19)的内侧两端分别滑动安装有限位滑座(21),限位滑座(21)上固定连接有限位套杆(22),索具的两端套在限位套杆(22)上;在限位滑座(21)的一端设置有卡合件一,用于限制限位滑座(21)进行单向移动;在滑轨(19)与底座(1)之间固定连接有竖向棘爪齿条(23)和导杆(24),导杆(24)上升降滑动设置有卷绕件,卷绕件包括与导杆(24)滑动连接的滑台(25),滑台(25)上设置有用于限制滑台(25)单向移动的卡合件二;滑台(25)上旋转安装有转架,转架包括卷绕盘一(30),卷绕盘一(30)上固定连接有限位固定杆(27),以及滑动设置有两个夹持件,通过两个夹持件与限位固定杆(27)将索具的中部区域进行夹持,通过转架转动,以将索具进行卷绕,限位固定杆(27)的一端设置有配合槽(2701);在底座(1)上旋转设置有控制件,控制件通过转变方位,以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕;控制件包括旋转安装在底座(1)上的控制转座(2),控制转座(2)的顶部升降滑动设置有定位件,定位件包括滑动设置在控制转座(2)顶部的定位架(8),定位架(8)上设置有定位电缸(9),定位电缸(9)的伸缩杆上设置有定位环(10),通过定位环(10)与限位套杆(22)配合,以使索具在限位套杆(22)上整理对齐;在控制转座(2)的顶部固定连接有L形架(11),L形架(11)的竖直端位于各整理件的外侧,且在L形架(11)的竖直端上滑动设置有驱动件,驱动件包括与L形架(11)竖直端滑动连接的升降座(1201),升降座(1201)上旋转安装有转筒(16),转筒(16)上滑动设置有配合轴,配合轴与限位固定杆(27)一端的配合槽(2701)配合,以驱动转架转动。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述控制件包括设置在控制转座(2)底端的转动控制电机(4),转动控制电机(4)的输出轴上连接有控制齿轮(5),控制齿轮(5)与固定齿圈(3)构成齿轮副,以使控制转座(2)转动;在控制转座(2)的顶部旋转设置有定位丝杆(6),以及固定设置有定位电机(7),定位电机(7)用于驱动定位丝杆(6),定位件上的定位架(8)与定位丝杆(6)构成螺旋副。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述驱动件包括设置在L形架(11)竖直端的升降电缸(12),升降电缸(12)的伸缩杆与升降座(1201)固定连接,以控制升降座(1201)升降运动;升降座(1201)上固定设置有卷绕电机(15),卷绕电机(15)的输出轴上连接有皮带结构,用于驱动转筒(16)转动;在升降座(1201)上设置有配合轴向电缸(13),配合轴向电缸(13)的伸缩杆上连接有配合控制环(14),配合控制环(14)与配合轴旋转连接,通过配合轴向电缸(13)控制配合轴在转筒(16)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述配合轴包括配合轴(17),配合轴(17)上固定连接有滑轴(18),滑轴(18)与转筒(16)滑动连接,滑轴(18)的一端与配合控制环(14)旋转连接;通过配合轴(17)与配合槽(2701)配合,以驱动卷绕件上的限位固定杆(27)转动。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述整理件包括连接在限位滑座(21)与滑轨(19)之间的弹簧(20),卡合件一包括设置在限位滑座(21)一端的横向限位电缸(34),横向限位电缸(34)的伸缩杆上滑动设置有横向啮合齿(35),横向啮合齿(35)与横向限位电缸(34)伸缩杆之间连接有弹簧一(36),通过横向啮合齿(35)与横向棘爪齿条(26)扣合,以限制限位滑座(21)进行单向移动。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述限位套杆(22)上设置有挡环(2201),用于定位套装索具。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述卷绕件包括设置在滑台(25)两侧的电磁固定滑轴(33),用于固定转架;卡合件二包括设置在滑台(25)上的竖直限位电缸(37),竖直限位电缸(37)的伸缩杆上滑动设置有竖直限位齿(39),竖直限位齿(39)与竖直限位电缸(37)伸缩杆之间连接有弹簧二(38),通过竖直限位齿(39)与竖向棘爪齿条(23)扣合,以限制滑台(25)单向移动。
8.根据权利要求7所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述转架包括卷绕盘二(32),卷绕盘二(32)与卷绕盘一(30)之间通过连接杆(31)连接,在卷绕盘二(32)的端面设置有固定孔(3201),电磁固定滑轴(33)通过与固定孔(3201)配合,以固定转架。
9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳索具分拣装置,其特征在于:所述卷绕盘一(30)上固定设置有驱动电机(43),驱动电机(43)的输出轴上连接有传动皮带结构(42),在卷绕盘一(30)上还旋转安装有偏心轮(41),偏心轮(41)通过传动皮带结构(42)驱动;偏心轮(41)用于驱动两个夹持件移动;夹持件包括径向滑动设置在卷绕盘一(30)上的径向滑座(40),径向滑座(40)的一端设置有滑动杆电缸(29),滑动杆电缸(29)的伸缩杆上连接有限位滑动杆(28),且在径向滑座(40)上连接有L形挤压杆(44),L形挤压杆(44)通过偏心轮(41)接触推动,以使径向滑座(40)移动。
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