CN117509305A - 一种钢丝绳索具分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢丝绳索具分拣装置，涉及索具分拣技术领域；包括底座，底座的底部中心区域固定设置有固定齿圈，在底座的圆周上呈圆形阵列布置有整理件，用于整理卷绕索具，整理件上设置有卷绕件，用于对索具进行卷绕；在底座上旋转设置有控制件，控制件通过转变方位，以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕；控制件包括L形架，在L形架的竖直端上滑动设置有驱动件，驱动件用于对各方位的卷绕件进行高度调节，以及驱动卷绕件转动；本发明能解决钢丝绳索具中部区域较长，很占空间面积，不便于分拣整理的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及索具分拣技术领域，特别涉及一种钢丝绳索具分拣装置。
背景技术
钢丝绳索具是根据吊装需求，以钢丝绳为主体的一种吊装工具；根据钢丝绳种类，可分为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等；其具有有承载高、耐磨性好、抗拉力强度大、使用寿命长、长度精确等特点，且对环境的要求不会太高；索具的连接方式一般是在钢丝绳的两端连接套环和吊钩，面对不同的吊装作业，钢丝绳的长度不同，在对索具进行整理分拣时，其中部区域的长度较长时，很占空间面积，使得分拣作业繁琐，没有有效的分拣方式；发明人根据上述技术问题，提出一种对钢丝绳索具进行分拣整理的装置，能解决钢丝绳索具中部区域较长，不便于整理的技术问题；公告号为CN109665454B的中国专利公开一种绞车上卷绕钢丝绳的装置，其技术方案为：包括钢丝绳组件、绞车及滑动部件，该专利解决的是钢丝绳卷绕的技术问题，不是针对钢丝绳索具而进行的卷绕分拣，没有提出关于分拣整理的技术方案，即没有解决上述技术问题。
发明内容
针对上述技术问题。本发明能解决钢丝绳索具中部区域较长，很占空间面积，不便于分拣整理的技术问题。
本发明所使用的技术方案为：一种钢丝绳索具分拣装置，包括底座，底座的底部中心区域固定设置有固定齿圈，在底座的圆周上呈圆形阵列布置有整理件，用于整理卷绕索具，整理件包括与底座固定连接的滑轨，滑轨的内侧固定连接有横向棘爪齿条，且在滑轨的内侧两端分别滑动安装有限位滑座，限位滑座上固定连接有限位套杆，索具的两端套在限位套杆上；在限位滑座的一端设置有卡合件一，用于限制限位滑座进行单向移动；在滑轨与底座之间固定连接有竖向棘爪齿条和导杆，导杆上升降滑动设置有卷绕件，卷绕件包括与导杆滑动连接的滑台，滑台上设置有用于限制滑台单向移动的卡合件二；滑台上旋转安装有转架，转架包括卷绕盘一，卷绕盘一上固定连接有限位固定杆，以及滑动设置有两个夹持件，通过两个夹持件与限位固定杆将索具的中部区域进行夹持，通过转架转动，以将索具进行卷绕，限位固定杆的一端设置有配合槽；在底座上旋转设置有控制件，控制件通过转变方位，以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕；控制件包括旋转安装在底座上的控制转座，控制转座的顶部升降滑动设置有定位件，定位件包括滑动设置在控制转座顶部的定位架，定位架上设置有定位电缸，定位电缸的伸缩杆上设置有定位环，通过定位环与限位套杆配合，以使索具在限位套杆上整理对齐；在控制转座的顶部固定连接有L形架，L形架的竖直端位于各整理件的外侧，且在L形架的竖直端上滑动设置有驱动件，驱动件包括与L形架竖直端滑动连接的升降座，升降座上旋转安装有转筒，转筒上滑动设置有配合轴，配合轴与限位固定杆一端的配合槽配合，以驱动转架转动。
进一步地，所述控制件包括设置在控制转座底端的转动控制电机，转动控制电机的输出轴上连接有控制齿轮，控制齿轮与固定齿圈构成齿轮副，以使控制转座转动；在控制转座的顶部旋转设置有定位丝杆，以及固定设置有定位电机，定位电机用于驱动定位丝杆，定位件上的定位架与定位丝杆构成螺旋副。
进一步地，所述驱动件包括设置在L形架竖直端的升降电缸，升降电缸的伸缩杆与升降座固定连接，以控制升降座升降运动；升降座上固定设置有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上连接有皮带结构，用于驱动转筒转动；在升降座上设置有配合轴向电缸，配合轴向电缸的伸缩杆上连接有配合控制环，配合控制环与配合轴旋转连接，通过配合轴向电缸控制配合轴在转筒上滑动。
进一步地，所述配合轴包括配合轴，配合轴上固定连接有滑轴，滑轴与转筒滑动连接，滑轴的一端与配合控制环旋转连接；通过配合轴与配合槽配合，以驱动卷绕件上的限位固定杆转动。
进一步地，所述整理件包括连接在限位滑座与滑轨之间的弹簧，卡合件一包括设置在限位滑座一端的横向限位电缸，横向限位电缸的伸缩杆上滑动设置有横向啮合齿，横向啮合齿与横向限位电缸伸缩杆之间连接有弹簧一，通过横向啮合齿与横向棘爪齿条扣合，以限制限位滑座进行单向移动。
进一步地，所述限位套杆上设置有挡环，用于定位套装索具。
进一步地，所述卷绕件包括设置在滑台两侧的电磁固定滑轴，用于固定转架；卡合件二包括设置在滑台上的竖直限位电缸，竖直限位电缸的伸缩杆上滑动设置有竖直限位齿，竖直限位齿与竖直限位电缸伸缩杆之间连接有弹簧二，通过竖直限位齿与竖向棘爪齿条扣合，以限制滑台单向移动。
进一步地，所述转架包括卷绕盘二，卷绕盘二与卷绕盘一之间通过连接杆连接，在卷绕盘二的端面设置有固定孔，电磁固定滑轴通过与固定孔配合，以固定转架。
进一步地，所述卷绕盘一上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有传动皮带结构，在卷绕盘一上还旋转安装有偏心轮，偏心轮通过传动皮带结构驱动；偏心轮用于驱动两个夹持件移动；夹持件包括径向滑动设置在卷绕盘一上的径向滑座，径向滑座的一端设置有滑动杆电缸，滑动杆电缸的伸缩杆上连接有限位滑动杆，且在径向滑座上连接有L形挤压杆，L形挤压杆通过偏心轮接触推动，以使径向滑座移动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能对钢丝绳索具进行分拣整理，将钢丝绳索具较长的中部区域进行卷绕，避免其中部区域占有较多的空间面积；(2)本发明中，整理件呈圆形阵列布置，通过控制件进行分别控制，操作人员将索具套在整理件上，实现卷绕分拣；(3)本发明中，升降座带动配合槽、滑台下移，限位固定杆向下移动时，对索具的中部区域进行绷紧，滑动杆电缸控制限位滑动杆向前延伸，使限位滑动杆位于索具中部区域的下方，以对索具中部区域进行夹持，索具中部区域绷紧，有利于后续卷绕。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明整体结构另一角度的示意图。
图3为本发明控制件的示意图。
图4为本发明驱动件的示意图。
图5为本发明整理件的示意图。
图6为本发明整理件的正投影示意图。
图7为本发明卷绕件的示意图。
图8为本发明限位套杆的示意图。
图9为本发明卷绕件的局部结构示意图。
图10为本发明卡合件二的安装示意图。
图11为本发明夹持件的示意图。
图12为本发明夹持件的局部结构示意图。
附图标记：1-底座；2-控制转座；3-固定齿圈；4-转动控制电机；5-控制齿轮；6-定位丝杆；7-定位电机；8-定位架；9-定位电缸；10-定位环；11-L形架；12-升降电缸；1201-升降座；13-配合轴向电缸；14-配合控制环；15-卷绕电机；16-转筒；17-配合轴；18-滑轴；19-滑轨；20-弹簧；21-限位滑座；22-限位套杆；2201-挡环；23-竖向棘爪齿条；24-导杆；25-滑台；26-横向棘爪齿条；27-限位固定杆；2701-配合槽；28-限位滑动杆；29-滑动杆电缸；30-卷绕盘一；31-连接杆；32-卷绕盘二；3201-固定孔；33-电磁固定滑轴；34-横向限位电缸；35-横向啮合齿；36-弹簧一；37-竖直限位电缸；38-弹簧二；39-竖直限位齿；40-径向滑座；41-偏心轮；42-传动皮带结构；43-驱动电机；44-L形挤压杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明，如图1至12所示，底座1的底部中心区域固定设置有固定齿圈3，在底座1的圆周上呈圆形阵列布置有整理件，用于整理卷绕索具；整理件包括与底座1固定连接的滑轨19，滑轨19的内侧固定连接有横向棘爪齿条26，且在滑轨19的内侧两端分别滑动安装有限位滑座21，限位滑座21上固定连接有限位套杆22，索具的两端套在限位套杆22上；在限位滑座21的一端设置有卡合件一，用于限制限位滑座21进行单向移动；在滑轨19与底座1之间固定连接有竖向棘爪齿条23和导杆24，导杆24上升降滑动设置有卷绕件，卷绕件包括与导杆24滑动连接的滑台25，滑台25上设置有用于限制滑台25单向移动的卡合件二；滑台25上旋转安装有转架，转架包括卷绕盘一30，卷绕盘一30上固定连接有限位固定杆27，以及滑动设置有两个夹持件，通过两个夹持件与限位固定杆27将索具的中部区域进行夹持，通过转架转动，以将索具进行卷绕，限位固定杆27的一端设置有配合槽2701。
整理件还包括连接在限位滑座21与滑轨19之间的弹簧20，卡合件一包括设置在限位滑座21一端的横向限位电缸34，横向限位电缸34的伸缩杆上滑动设置有横向啮合齿35，横向啮合齿35与横向限位电缸34伸缩杆之间连接有弹簧一36，通过横向啮合齿35与横向棘爪齿条26扣合，以限制限位滑座21进行单向移动；限位套杆22上设置有挡环2201，用于定位套装索具；卷绕件包括设置在滑台25两侧的电磁固定滑轴33，用于固定转架；卡合件二包括设置在滑台25上的竖直限位电缸37，竖直限位电缸37的伸缩杆上滑动设置有竖直限位齿39，竖直限位齿39与竖直限位电缸37伸缩杆之间连接有弹簧二38，通过竖直限位齿39与竖向棘爪齿条23扣合，以限制滑台25单向移动；转架包括卷绕盘二32，卷绕盘二32与卷绕盘一30之间通过连接杆31连接，在卷绕盘二32的端面设置有固定孔3201，电磁固定滑轴33通过与固定孔3201配合，以固定转架；卷绕盘一30上固定设置有驱动电机43，驱动电机43的输出轴上连接有传动皮带结构42，在卷绕盘一30上还旋转安装有偏心轮41，偏心轮41通过传动皮带结构42驱动；偏心轮41用于驱动两个夹持件移动；夹持件包括径向滑动设置在卷绕盘一30上的径向滑座40，径向滑座40的一端设置有滑动杆电缸29，滑动杆电缸29的伸缩杆上连接有限位滑动杆28，且在径向滑座40上连接有L形挤压杆44，L形挤压杆44通过偏心轮41接触推动，以使径向滑座40移动。
在底座1上旋转设置有控制件，控制件通过转变方位，以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕；控制件包括旋转安装在底座1上的控制转座2，控制转座2的顶部升降滑动设置有定位件，定位件包括滑动设置在控制转座2顶部的定位架8，定位架8上设置有定位电缸9，定位电缸9的伸缩杆上设置有定位环10，通过定位环10与限位套杆22配合，以使索具在限位套杆22上整理对齐；在控制转座2的顶部固定连接有L形架11，L形架11的竖直端位于各整理件的外侧，且在L形架11的竖直端上滑动设置有驱动件，驱动件包括与L形架11竖直端滑动连接的升降座1201，升降座1201上旋转安装有转筒16，转筒16上滑动设置有配合轴，配合轴与限位固定杆27一端的配合槽2701配合，以驱动转架转动；控制件还包括设置在控制转座2底端的转动控制电机4，转动控制电机4的输出轴上连接有控制齿轮5，控制齿轮5与固定齿圈3构成齿轮副，以使控制转座2转动；在控制转座2的顶部旋转设置有定位丝杆6，以及固定设置有定位电机7，定位电机7用于驱动定位丝杆6，定位件上的定位架8与定位丝杆6构成螺旋副。
驱动件包括设置在L形架11竖直端的升降电缸12，升降电缸12的伸缩杆与升降座1201固定连接，以控制升降座1201升降运动；升降座1201上固定设置有卷绕电机15，卷绕电机15的输出轴上连接有皮带结构，用于驱动转筒16转动；在升降座1201上设置有配合轴向电缸13，配合轴向电缸13的伸缩杆上连接有配合控制环14，配合控制环14与配合轴旋转连接，通过配合轴向电缸13控制配合轴在转筒16上滑动；配合轴包括配合轴17，配合轴17上固定连接有滑轴18，滑轴18与转筒16滑动连接，滑轴18的一端与配合控制环14旋转连接；通过配合轴17与配合槽2701配合，以驱动卷绕件上的限位固定杆27转动。
在执行本发明时：将索具的两端套在限位套杆22上，根据情况，操作人员可套设多个索具在限位套杆22上，索具在限位套杆22上悬挂，呈松弛状态；在套设方位上，转动控制电机4工作，在齿轮传动下，控制转座2转动，以使驱动件转移至套设方位上；在套设方位上，定位电机7工作，定位丝杆6转动，使定位架8移动，进而使定位环10与限位套杆22一端相对应，通过定位电缸9控制定位环10移动，使定位环10与限位套杆22配合，通过定位环10推动套设在限位套杆22上索具，使多个索具对齐，挡环2201对索具进行限位。
升降电缸12控制升降座1201的高度，配合轴向电缸13控制配合控制环14滑动，进而使配合轴17、滑轴18滑动，配合轴17与配合槽2701配合，竖直限位电缸37控制竖直限位齿39与竖向棘爪齿条23脱离扣合，释放滑台25滑动自由度，升降座1201带动配合槽2701、滑台25下移，限位固定杆27向下移动时，对索具的中部区域进行绷紧，滑动杆电缸29控制限位滑动杆28向前延伸，使限位滑动杆28位于索具中部区域的下方，然后驱动电机43工作，在皮带传动下，偏心轮41转动，偏心轮41对L形挤压杆44进行推动，以使径向滑座40径向移动，进而使限位滑动杆28、限位固定杆27将索具中部区域进行夹持；卷绕电机15工作，在皮带传动下，转筒16转动，以带动配合轴17、限位固定杆27转动；以对索具中部区域进行卷绕。
卷绕时，电磁固定滑轴33与卷绕盘二32端面上的固定孔3201脱离配合，使得卷绕盘二32、卷绕盘一30转动；且在卷绕时，调节升降座1201的高度，进而调节卷绕高度，随着卷绕不断进行，索具中部区域逐渐收缩，两个限位滑座21相互靠近；限位滑座21滑动时，横向啮合齿35与横向棘爪齿条26扣合，限制限位滑座21反向移动；滑台25向上移动时，竖直限位齿39与竖向棘爪齿条23扣合，限制滑台25向下移动；最后完成卷绕后，电磁固定滑轴33与卷绕盘二32端面固定孔3201配合，以固定卷绕盘二32；本发明通过卷绕方式，将索具的中部区域进行卷绕整理，完成分拣作业，使得索具中部区域不会杂乱；操作人员根据需要，将索具套设在不同的方位，控制件变换方位，以控制各方位的整理件对索具进行卷绕。
Claims (9)
1.一种钢丝绳索具分拣装置，包括底座(1)，底座(1)的底部中心区域固定设置有固定齿圈(3)，其特征在于：在底座(1)的圆周上呈圆形阵列布置有整理件，用于整理卷绕索具，整理件包括与底座(1)固定连接的滑轨(19)，滑轨(19)的内侧固定连接有横向棘爪齿条(26)，且在滑轨(19)的内侧两端分别滑动安装有限位滑座(21)，限位滑座(21)上固定连接有限位套杆(22)，索具的两端套在限位套杆(22)上；在限位滑座(21)的一端设置有卡合件一，用于限制限位滑座(21)进行单向移动；在滑轨(19)与底座(1)之间固定连接有竖向棘爪齿条(23)和导杆(24)，导杆(24)上升降滑动设置有卷绕件，卷绕件包括与导杆(24)滑动连接的滑台(25)，滑台(25)上设置有用于限制滑台(25)单向移动的卡合件二；滑台(25)上旋转安装有转架，转架包括卷绕盘一(30)，卷绕盘一(30)上固定连接有限位固定杆(27)，以及滑动设置有两个夹持件，通过两个夹持件与限位固定杆(27)将索具的中部区域进行夹持，通过转架转动，以将索具进行卷绕，限位固定杆(27)的一端设置有配合槽(2701)；在底座(1)上旋转设置有控制件，控制件通过转变方位，以驱动各方位卷绕件对索具进行卷绕；控制件包括旋转安装在底座(1)上的控制转座(2)，控制转座(2)的顶部升降滑动设置有定位件，定位件包括滑动设置在控制转座(2)顶部的定位架(8)，定位架(8)上设置有定位电缸(9)，定位电缸(9)的伸缩杆上设置有定位环(10)，通过定位环(10)与限位套杆(22)配合，以使索具在限位套杆(22)上整理对齐；在控制转座(2)的顶部固定连接有L形架(11)，L形架(11)的竖直端位于各整理件的外侧，且在L形架(11)的竖直端上滑动设置有驱动件，驱动件包括与L形架(11)竖直端滑动连接的升降座(1201)，升降座(1201)上旋转安装有转筒(16)，转筒(16)上滑动设置有配合轴，配合轴与限位固定杆(27)一端的配合槽(2701)配合，以驱动转架转动。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述控制件包括设置在控制转座(2)底端的转动控制电机(4)，转动控制电机(4)的输出轴上连接有控制齿轮(5)，控制齿轮(5)与固定齿圈(3)构成齿轮副，以使控制转座(2)转动；在控制转座(2)的顶部旋转设置有定位丝杆(6)，以及固定设置有定位电机(7)，定位电机(7)用于驱动定位丝杆(6)，定位件上的定位架(8)与定位丝杆(6)构成螺旋副。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述驱动件包括设置在L形架(11)竖直端的升降电缸(12)，升降电缸(12)的伸缩杆与升降座(1201)固定连接，以控制升降座(1201)升降运动；升降座(1201)上固定设置有卷绕电机(15)，卷绕电机(15)的输出轴上连接有皮带结构，用于驱动转筒(16)转动；在升降座(1201)上设置有配合轴向电缸(13)，配合轴向电缸(13)的伸缩杆上连接有配合控制环(14)，配合控制环(14)与配合轴旋转连接，通过配合轴向电缸(13)控制配合轴在转筒(16)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述配合轴包括配合轴(17)，配合轴(17)上固定连接有滑轴(18)，滑轴(18)与转筒(16)滑动连接，滑轴(18)的一端与配合控制环(14)旋转连接；通过配合轴(17)与配合槽(2701)配合，以驱动卷绕件上的限位固定杆(27)转动。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述整理件包括连接在限位滑座(21)与滑轨(19)之间的弹簧(20)，卡合件一包括设置在限位滑座(21)一端的横向限位电缸(34)，横向限位电缸(34)的伸缩杆上滑动设置有横向啮合齿(35)，横向啮合齿(35)与横向限位电缸(34)伸缩杆之间连接有弹簧一(36)，通过横向啮合齿(35)与横向棘爪齿条(26)扣合，以限制限位滑座(21)进行单向移动。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述限位套杆(22)上设置有挡环(2201)，用于定位套装索具。
7.根据权利要求1所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述卷绕件包括设置在滑台(25)两侧的电磁固定滑轴(33)，用于固定转架；卡合件二包括设置在滑台(25)上的竖直限位电缸(37)，竖直限位电缸(37)的伸缩杆上滑动设置有竖直限位齿(39)，竖直限位齿(39)与竖直限位电缸(37)伸缩杆之间连接有弹簧二(38)，通过竖直限位齿(39)与竖向棘爪齿条(23)扣合，以限制滑台(25)单向移动。
8.根据权利要求7所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述转架包括卷绕盘二(32)，卷绕盘二(32)与卷绕盘一(30)之间通过连接杆(31)连接，在卷绕盘二(32)的端面设置有固定孔(3201)，电磁固定滑轴(33)通过与固定孔(3201)配合，以固定转架。
9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳索具分拣装置，其特征在于：所述卷绕盘一(30)上固定设置有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴上连接有传动皮带结构(42)，在卷绕盘一(30)上还旋转安装有偏心轮(41)，偏心轮(41)通过传动皮带结构(42)驱动；偏心轮(41)用于驱动两个夹持件移动；夹持件包括径向滑动设置在卷绕盘一(30)上的径向滑座(40)，径向滑座(40)的一端设置有滑动杆电缸(29)，滑动杆电缸(29)的伸缩杆上连接有限位滑动杆(28)，且在径向滑座(40)上连接有L形挤压杆(44)，L形挤压杆(44)通过偏心轮(41)接触推动，以使径向滑座(40)移动。
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