CN117509010A - 一种金属材料制造用材料运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及材料运输技术领域,尤其涉及一种金属材料制造用材料运送装置,包括外壳,所述外壳内部设置有循环运送机构,所述循环运送机构内部设置有多个料斗,所述料斗外周设置有卸料机构和清理机构,所述外壳下部左右两侧设置有移动机构,本发明通过移动机构快速将装置布置到所需地方,通过显示屏可以观看到物料卸载的位置,然后对装置的位置进行微调,防止物料卸载错位置,驱动减速电机一运转,使得料斗移动到外壳的前端,齿轮与齿条组啮合,并使得齿轮旋转,从而使得挡板离开料斗下端,使得内部的物料卸出,拨杆被拨轮下压时,拨杆能够拨动直杆,当拨轮的拨齿越过拨杆后,敲击块敲击料斗,可以有效的清除料斗内壁上残余的物料。
Description
技术领域
本发明涉及材料运输技术领域,尤其涉及一种金属材料制造用材料运送装置。
背景技术
目前,随着经济的繁荣昌盛,生活中,我们对于设备的要求越来越高,希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率,减少工作时间,提高使用效率,使之发挥出最大的价值,随着科技的发展,时间对人们来说越来越重要,人们一直生活在快节奏中,在运输上则可以很好的体现,在工业上需要对金属材料进行运输,从而更好地进行作业,从而减少工作时间,提高工作效率。
在金属材料制造过程中,经常需要进行原材料的投放,但是大部分所需投放的位置较高,使得材料的搬运投放较为困难,且由于投放位置较高,工人视线受阻,容易使得物料投放错位置。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种金属材料制造用材料运送装置。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种金属材料制造用材料运送装置,包括外壳,所述外壳内部设置有循环运送机构,所述循环运送机构内部设置有多个料斗,所述料斗外周设置有卸料机构和清理机构,所述外壳下部左右两侧设置有移动机构,所述外壳前侧设置有下料口,所述外壳后侧设置有上料口。
优选的,所述上料口上部设置有显示屏,所述外壳一侧设置有控制器,所述外壳前侧设置有多个摄像头,所述控制器电性连接循环运送机构、显示屏、多个摄像头和两个移动机构。
优选的,所述移动机构包括两个三角支架、三个负重轮、履带和减速电机二,所述负重轮左右两端转动连接在三角支架相向一侧的端部,所述履带内部啮合连接在负重轮外周,所述减速电机二安装在其中一个三角支架外侧,所述减速电机二驱动端固定连接在其中一个负重轮一端,其中一个三角支架远离负重轮的一侧固定连接在外壳下部,所述减速电机二电性连接控制器。
优选的,所述循环运送机构包括驱动组件、多个横杆、两个链条和多个链轮,多个所述链轮中部转动连接在外壳左右两侧内侧壁,所述链条啮合连接在多个链轮外周,所述链条呈“7”形,多个所述横杆左右两端等间距固定连接在链条相向一侧,所述驱动组件安装在外壳上部,所述驱动组件与其中两个链轮相连接。
优选的,所述驱动组件包括减速电机一、两个保护壳、传动轴、两个皮带和四个带轮,所述带轮中部转动连接在保护壳内部上下两端,所述保护壳下部相向一侧安装在外壳左右两侧,所述皮带内部两端啮合连接在皮带外周,所述传动轴左右两端固定连接在上部左右两个带轮中部,所述减速电机一安装在其中一个保护壳外侧,所述减速电机一驱动端固定连接在其中一个带轮中部,所述横杆左右两侧转动连接在料斗上部,下部带轮与链轮相连接。
优选的,所述卸料机构包括四个连接杆、两个挡板和控制组件,其中两个所述连接杆一端转动连接在料斗一侧,且另一端固定连接在挡板左右两端,所述控制组件安装在料斗一侧,所述控制组件与其中两个所述连接杆远离挡板的一端相连接。
优选的,控制组件包括蜗轮、蜗杆、轴杆、齿轮和齿条组,所述蜗轮中部固定连接其中两个连接杆远离挡板一端,两个所述蜗杆中部固定连接在轴杆外周,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述齿轮中部固定连接在轴杆前后两端,所述轴杆外周转动连接在料斗一侧,所述齿条组安装在外壳前部左右两侧,所述齿轮与齿条组相互啮合。
优选的,所述清理机构包括直杆、敲击块、支座、拨杆和拨轮,所述拨轮固定连接在轴杆外周,所述直杆一端通过扭簧转动连接在支座中部,所述支座固定连接在料斗一侧,所述敲击块一侧固定连接在直杆另一端,所述拨杆一端转动连接在直杆靠近支座一端。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、通过减速电机二带动与之相连接的负重轮旋转,从而带动履带旋转,通过控制两个负重轮的转速可以带动外壳前进后退和旋转,从而可以快速将装置布置到所需地方,通过控制器控制摄像头调节角度,从而使得摄像头能够拍摄到下料口的下方,从而通过显示屏可以观看到物料卸载的位置,然后对装置的位置进行微调,防止物料卸载错位置。
2、驱动减速电机一运转,使得减速电机一带动与之相连接的带轮旋转,从而通过传动轴和皮带带动其余带轮旋转,进而带动链轮旋转,链条会绕链轮进行旋转,从而通过横杆带动料斗进行移动,当链条带动料斗移动到外壳的前端,并持续移动时,齿轮与齿条组啮合,并使得齿轮旋转,使得轴杆带动蜗杆旋转,从而使得蜗轮带动与之相连接的连接杆旋转,从而使得挡板离开料斗下端,使得内部的物料卸出,方便向高处运输材料,并完成自动卸料,然后在齿条组中另一个齿条的带动下,齿轮反向旋转,从而使得挡板复位,方便进行下一轮的上料,并且由于链轮呈“7”形,使得料斗移动前端时,料斗内部的物料可以直接排卸到所需地方,不会有物料残留在外壳内部。
3、拨杆靠近直杆的一端后部有凸块,而直杆靠近拨杆的一端口部由于凸块相对应的凹槽,从而使得拨杆被拨轮下压时,通过凸块和凹槽,使得拨杆能够拨动直杆,从而使得直杆上端远离料斗,当拨轮的拨齿越过拨杆后,直杆会在扭簧的作用下复位,从而带动敲击块敲击料斗,可以有效的清除料斗内壁上残余的物料。
附图说明
图1为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的立体结构示意图;
图2为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的移动机构结构示意图;
图3为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的内部结构示意图;
图4为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的循环运送机构结构示意图;
图5为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的料斗结构示意图;
图6为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的卸料机构结构示意图;
图7为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的齿条组结构示意图;
图8为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的清理机构结构示意图;
图9为本发明一种金属材料制造用材料运送装置的拨杆结构示意图。
1、外壳;2、循环运送机构;201、减速电机一;202、保护壳;203、传动轴;204、皮带;205、带轮;206、链条;207、链轮;3、显示屏;4、控制器;5、摄像头;6、移动机构;601、三角支架;602、负重轮;603、履带;604、减速电机二;7、料斗;8、卸料机构;801、连接杆;802、挡板;803、蜗轮;804、蜗杆;805、轴杆;806、齿轮;807、齿条组;9、清理机构;901、直杆;902、敲击块;903、支座;904、拨杆;905、拨轮。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图9所示的一种金属材料制造用材料运送装置,包括外壳1,外壳1内部设置有循环运送机构2,循环运送机构2内部设置有多个料斗7,料斗7外周设置有卸料机构8和清理机构9,外壳1下部左右两侧设置有移动机构6,外壳1前侧设置有下料口,外壳1后侧设置有上料口,综上所述,通过减速电机二604带动与之相连接的负重轮602旋转,从而带动履带603旋转,通过控制两个负重轮602的转速可以带动外壳1前进后退和旋转,从而可以快速将装置布置到所需地方,通过控制器4控制摄像头5调节角度,从而使得摄像头5能够拍摄到下料口的下方,从而通过显示屏3可以观看到物料卸载的位置,然后对装置的位置进行微调,防止物料卸载错位置,驱动减速电机一201运转,使得减速电机一201带动与之相连接的带轮205旋转,从而通过传动轴203和皮带204带动其余带轮205旋转,进而带动链轮207旋转,链条206会绕链轮207进行旋转,从而通过横杆带动料斗7进行移动,当链条206带动料斗7移动到外壳1的前端,并持续移动时,齿轮806与齿条组807啮合,并使得齿轮806旋转,使得轴杆805带动蜗杆804旋转,从而使得蜗轮803带动与之相连接的连接杆801旋转,从而使得挡板802离开料斗7下端,使得内部的物料卸出,然后在齿条组807中另一个齿条的带动下,齿轮806反向旋转,从而使得挡板802复位,方便进行下一轮的上料,并且由于链轮207呈“7”形,使得料斗7移动前端时,料斗7内部的物料可以直接排卸到所需地方,不会有物料残留在外壳1内部,拨杆904靠近直杆901的一端后部有凸块,而直杆901靠近拨杆904的一端口部由于凸块相对应的凹槽,从而使得拨杆904被拨轮905下压时,通过凸块和凹槽,使得拨杆904能够拨动直杆901,从而使得直杆901上端远离料斗7,当拨轮905的拨齿越过拨杆904后,直杆901会在扭簧的作用下复位,从而带动敲击块902敲击料斗7,可以有效的防止料斗7内壁上有残余的物料,当拨轮905反向旋转时,直杆901下端不会干涉拨杆904的旋转,因此拨轮905可以顺利旋转,不受干涉。
上料口上部设置有显示屏3,外壳1一侧设置有控制器4,外壳1前侧设置有多个摄像头5,控制器4电性连接循环运送机构2、显示屏3、多个摄像头5和两个移动机构6,通过控制器4控制摄像头5调节角度,从而使得摄像头5能够拍摄到下料口的下方,从而通过显示屏3可以观看到物料卸载的位置,防止物料卸载错位置。
移动机构6包括两个三角支架601、三个负重轮602、履带603和减速电机二604,负重轮602左右两端转动连接在三角支架601相向一侧的端部,履带603内部啮合连接在负重轮602外周,减速电机二604安装在其中一个三角支架601外侧,减速电机二604驱动端固定连接在其中一个负重轮602一端,其中一个三角支架601远离负重轮602的一侧固定连接在外壳1下部,减速电机二604电性连接控制器4,通过减速电机二604带动与之相连接的负重轮602旋转,从而带动履带603旋转,通过控制两个负重轮602的转速可以带动外壳1前进后退和旋转,从而可以快速将装置布置到所需地方。
循环运送机构2包括驱动组件、多个横杆、两个链条206和多个链轮207,多个链轮207中部转动连接在外壳1左右两侧内侧壁,链条206啮合连接在多个链轮207外周,链条206呈“7”形,多个横杆左右两端等间距固定连接在链条206相向一侧,驱动组件安装在外壳1上部,驱动组件与其中两个链轮207相连接,驱动减速电机一201运转,使得减速电机一201带动与之相连接的带轮205旋转,从而通过传动轴203和皮带204带动其余带轮205旋转,进而带动链轮207旋转,链条206会绕链轮207进行旋转,从而通过横杆带动料斗7进行移动,并且由于链轮207呈“7”形,使得料斗7移动前端时,料斗7内部的物料可以直接排卸到所需地方,不会有物料残留在外壳1内部。
驱动组件包括减速电机一201、两个保护壳202、传动轴203、两个皮带204和四个带轮205,带轮205中部转动连接在保护壳202内部上下两端,保护壳202下部相向一侧安装在外壳1左右两侧,皮带204内部两端啮合连接在皮带204外周,传动轴203左右两端固定连接在上部左右两个带轮205中部,减速电机一201安装在其中一个保护壳202外侧,减速电机一201驱动端固定连接在其中一个带轮205中部,横杆左右两侧转动连接在料斗7上部,下部带轮205与链轮207相连接,驱动减速电机一201运转,使得减速电机一201带动与之相连接的带轮205旋转,从而通过传动轴203和皮带204带动其余带轮205旋转,进而带动链轮207旋转,链条206会绕链轮207进行旋转,从而通过横杆带动料斗7进行移动,并且由于链轮207呈“7”形,使得料斗7移动前端时,料斗7内部的物料可以直接排卸到所需地方,不会有物料残留在外壳1内部。
卸料机构8包括四个连接杆801、两个挡板802和控制组件,其中两个连接杆801一端转动连接在料斗7一侧,且另一端固定连接在挡板802左右两端,控制组件安装在料斗7一侧,控制组件与其中两个连接杆801远离挡板802的一端相连接,综上所述,当链条206带动料斗7移动到外壳1的前端,并持续移动时,齿轮806与齿条组807啮合,并使得齿轮806旋转,使得轴杆805带动蜗杆804旋转,从而使得蜗轮803带动与之相连接的连接杆801旋转,从而使得挡板802离开料斗7下端,使得内部的物料卸出,然后在齿条组807中另一个齿条的带动下,齿轮806反向旋转,从而使得挡板802复位,方便进行下一轮的上料。
控制组件包括蜗轮803、蜗杆804、轴杆805、齿轮806和齿条组807,蜗轮803中部固定连接其中两个连接杆801远离挡板802一端,两个蜗杆804中部固定连接在轴杆805外周,蜗杆804与蜗轮803相互啮合,齿轮806中部固定连接在轴杆805前后两端,轴杆805外周转动连接在料斗7一侧,齿条组807安装在外壳1前部左右两侧,齿轮806与齿条组807相互啮合,齿条组807是两个旋转对称的齿条,当链条206带动料斗7移动到外壳1的前端,并持续移动时,齿轮806与齿条组807啮合,并使得齿轮806旋转,使得轴杆805带动蜗杆804旋转,从而使得蜗轮803带动与之相连接的连接杆801旋转,从而使得挡板802离开料斗7下端,使得内部的物料卸出,然后在齿条组807中另一个齿条的带动下,齿轮806反向旋转,从而使得挡板802复位,方便进行下一轮的上料。
清理机构9包括直杆901、敲击块902、支座903、拨杆904和拨轮905,拨轮905固定连接在轴杆805外周,直杆901一端通过扭簧转动连接在支座903中部,支座903固定连接在料斗7一侧,敲击块902一侧固定连接在直杆901另一端,拨杆904一端转动连接在直杆901靠近支座903一端,拨杆904靠近直杆901的一端后部有凸块,而直杆901靠近拨杆904的一端口部由于凸块相对应的凹槽,从而使得拨杆904被拨轮905下压时,通过凸块和凹槽,使得拨杆904能够拨动直杆901,从而使得直杆901上端远离料斗7,当拨轮905的拨齿越过拨杆904后,直杆901会在扭簧的作用下复位,从而带动敲击块902敲击料斗7,可以有效的防止料斗7内壁上有残余的物料,当拨轮905反向旋转时,直杆901下端不会干涉拨杆904的旋转,因此拨轮905可以顺利旋转,不受干涉。
工作原理:
通过减速电机二604带动与之相连接的负重轮602旋转,从而带动履带603旋转,通过控制两个负重轮602的转速可以带动外壳1前进后退和旋转,从而可以快速将装置布置到所需地方,通过控制器4控制摄像头5调节角度,从而使得摄像头5能够拍摄到下料口的下方,从而通过显示屏3可以观看到物料卸载的位置,然后对装置的位置进行微调,防止物料卸载错位置,驱动减速电机一201运转,使得减速电机一201带动与之相连接的带轮205旋转,从而通过传动轴203和皮带204带动其余带轮205旋转,进而带动链轮207旋转,链条206会绕链轮207进行旋转,从而通过横杆带动料斗7进行移动,当链条206带动料斗7移动到外壳1的前端,并持续移动时,齿轮806与齿条组807啮合,并使得齿轮806旋转,使得轴杆805带动蜗杆804旋转,从而使得蜗轮803带动与之相连接的连接杆801旋转,从而使得挡板802离开料斗7下端,使得内部的物料卸出,然后在齿条组807中另一个齿条的带动下,齿轮806反向旋转,从而使得挡板802复位,方便进行下一轮的上料,并且由于链轮207呈“7”形,使得料斗7移动前端时,料斗7内部的物料可以直接排卸到所需地方,不会有物料残留在外壳1内部,拨杆904靠近直杆901的一端后部有凸块,而直杆901靠近拨杆904的一端口部由于凸块相对应的凹槽,从而使得拨杆904被拨轮905下压时,通过凸块和凹槽,使得拨杆904能够拨动直杆901,从而使得直杆901上端远离料斗7,当拨轮905的拨齿越过拨杆904后,直杆901会在扭簧的作用下复位,从而带动敲击块902敲击料斗7,可以有效的防止料斗7内壁上有残余的物料,当拨轮905反向旋转时,直杆901下端不会干涉拨杆904的旋转,因此拨轮905可以顺利旋转,不受干涉。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种金属材料制造用材料运送装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内部设置有循环运送机构(2),所述循环运送机构(2)内部设置有多个料斗(7),所述料斗(7)外周设置有卸料机构(8)和清理机构(9),所述外壳(1)下部左右两侧设置有移动机构(6),所述外壳(1)前侧设置有下料口,所述外壳(1)后侧设置有上料口。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:所述上料口上部设置有显示屏(3),所述外壳(1)一侧设置有控制器(4),所述外壳(1)前侧设置有多个摄像头(5),所述控制器(4)电性连接循环运送机构(2)、显示屏(3)、多个摄像头(5)和两个移动机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:所述移动机构(6)包括两个三角支架(601)、三个负重轮(602)、履带(603)和减速电机二(604),所述负重轮(602)左右两端转动连接在三角支架(601)相向一侧的端部,所述履带(603)内部啮合连接在负重轮(602)外周,所述减速电机二(604)安装在其中一个三角支架(601)外侧,所述减速电机二(604)驱动端固定连接在其中一个负重轮(602)一端,其中一个三角支架(601)远离负重轮(602)的一侧固定连接在外壳(1)下部,所述减速电机二(604)电性连接控制器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:所述循环运送机构(2)包括驱动组件、多个横杆、两个链条(206)和多个链轮(207),多个所述链轮(207)中部转动连接在外壳(1)左右两侧内侧壁,所述链条(206)啮合连接在多个链轮(207)外周,所述链条(206)呈“7”形,多个所述横杆左右两端等间距固定连接在链条(206)相向一侧,所述驱动组件安装在外壳(1)上部,所述驱动组件与其中两个链轮(207)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:所述驱动组件包括减速电机一(201)、两个保护壳(202)、传动轴(203)、两个皮带(204)和四个带轮(205),所述带轮(205)中部转动连接在保护壳(202)内部上下两端,所述保护壳(202)下部相向一侧安装在外壳(1)左右两侧,所述皮带(204)内部两端啮合连接在皮带(204)外周,所述传动轴(203)左右两端固定连接在上部左右两个带轮(205)中部,所述减速电机一(201)安装在其中一个保护壳(202)外侧,所述减速电机一(201)驱动端固定连接在其中一个带轮(205)中部,所述横杆左右两侧转动连接在料斗(7)上部,下部带轮(205)与链轮(207)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:所述卸料机构(8)包括四个连接杆(801)、两个挡板(802)和控制组件,其中两个所述连接杆(801)一端转动连接在料斗(7)一侧,且另一端固定连接在挡板(802)左右两端,所述控制组件安装在料斗(7)一侧,所述控制组件与其中两个所述连接杆(801)远离挡板(802)的一端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:控制组件包括蜗轮(803)、蜗杆(804)、轴杆(805)、齿轮(806)和齿条组(807),所述蜗轮(803)中部固定连接其中两个连接杆(801)远离挡板(802)一端,两个所述蜗杆(804)中部固定连接在轴杆(805)外周,所述蜗杆(804)与蜗轮(803)相互啮合,所述齿轮(806)中部固定连接在轴杆(805)前后两端,所述轴杆(805)外周转动连接在料斗(7)一侧,所述齿条组(807)安装在外壳(1)前部左右两侧,所述齿轮(806)与齿条组(807)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种金属材料制造用材料运送装置,其特征在于:所述清理机构(9)包括直杆(901)、敲击块(902)、支座(903)、拨杆(904)和拨轮(905),所述拨轮(905)固定连接在轴杆(805)外周,所述直杆(901)一端通过扭簧转动连接在支座(903)中部,所述支座(903)固定连接在料斗(7)一侧,所述敲击块(902)一侧固定连接在直杆(901)另一端,所述拨杆(904)一端转动连接在直杆(901)靠近支座(903)一端。
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