CN117507981A - 合成树脂集装箱的卸货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种合成树脂集装箱的卸货方法，包括：使合成树脂集装箱保持在竖直位置，打开合成树脂集装箱的侧壁上的卸货门，当设置在合成树脂集装箱的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱以底壁的长边为轴线开始倾斜；控制合成树脂集装箱在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置；当合成树脂集装箱到达倾斜位置后，控制合成树脂集装箱在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的合成树脂集装箱的卸货效率不高的问题。

Description

合成树脂集装箱的卸货方法

技术领域

本发明涉及合成树脂集装箱卸货技术领域，具体而言，涉及一种合成树脂集装箱的卸货方法。

背景技术

随着散改集的推广实施，大宗散状颗粒货物如粮食、化工原料等逐渐采用合成树脂集装箱的方式储运与装卸，在进行卸货时，主要采用液压顶升机构实现合成树脂集装箱翻转实现卸货。依靠散粒自重实现货物流出。

在相关技术中，卸货操作由人工通过观测合成树脂集装箱一端角度指示表来控制液压缸伸出长度进而控制合成树脂集装箱翻转角度，这样的卸货效率不高，并且由于需要依靠人工经验判断，进而会导致卸货时间差异较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种合成树脂集装箱的卸货方法，以解决相关技术中的合成树脂集装箱的卸货效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种合成树脂集装箱的卸货方法，包括：使合成树脂集装箱保持在竖直位置，打开合成树脂集装箱的侧壁上的卸货门，当设置在合成树脂集装箱的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱以底壁的长边为轴线开始倾斜；控制合成树脂集装箱在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置；当合成树脂集装箱到达倾斜位置后，控制合成树脂集装箱在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置。

进一步地，当设置在合成树脂集装箱的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱以底壁的长边为轴线开始倾斜的步骤包括：压力传感器检测到的检测信号传递至控制器，检测信号对应于合成树脂集装箱的实时重量；当合成树脂集装箱的实时重量与合成树脂集装箱的总重量的比值满足预设比值时，控制器控制顶升机构工作以使合成树脂集装箱以底壁的长边为轴线开始倾斜；其中，预设比值在0.75至0.65之间。

进一步地，当设置在合成树脂集装箱的底部的压力传感器的检测信号未满足预设条件，且合成树脂集装箱保持在竖直位置的时长达到第三预设时长时，控制合成树脂集装箱以底壁的长边为轴线开始倾斜。

进一步地，当第二预设时长小于第一预设时长，第一预设时长大于第三预设时长。

进一步地，当第一预设时长和第二预设时长之和与第三预设时长的比值在1.5至3之间。

进一步地，当第一预设时长与第二预设时长之和在30min至50min之间。

进一步地，当控制合成树脂集装箱在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置的步骤包括：当合成树脂集装箱的实时重量与合成树脂集装箱的总重量的比值大于0.55时，合成树脂集装箱以第一速度倾斜，当合成树脂集装箱的实时重量与合成树脂集装箱的总重量的比值大于等于0.3且小于等于0.55时，合成树脂集装箱以第二速度翻转，当合成树脂集装箱的实时重量与合成树脂集装箱的总重量的比值在小于0.3时，合成树脂集装箱以第三速度翻转，其中，第一速度小于第二速度，第三速度小于第二速度。

进一步地，当第一速度大于第三速度。

进一步地，当第一速度、第二速度以及第三速度均在0.75°/min至1.25°/min之间。

进一步地，当合成树脂集装箱处于倾斜位置时，合成树脂集装箱的底面与水平面之间的夹角在30°至50°之间。

应用本发明的技术方案，使合成树脂集装箱保持在竖直位置并打开合成树脂集装箱上的卸货门。当设置在合成树脂集装箱的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱以底壁的长边为轴线开始倾斜。控制合成树脂集装箱在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置。当合成树脂集装箱到达倾斜位置后，控制合成树脂集装箱在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置。通过上述的设置，在进行卸货时，先打开卸货门并使得合成树脂集装箱在竖直位置时先进行卸货，由于合成树脂集装箱内满载货物，因此在竖直位置时，货物的流动速度较快，当满足预设条件时，控制合成树脂集装箱开始倾斜，由于在竖直位置时已经卸出部分货物，此时合成树脂集装箱的重量减小，这样合成树脂集装箱更容易倾斜。合成树脂集装箱在逐步倾斜的过程中，货物不断地从卸货门流出，并且流出的速度较快。当到达倾斜位置后，控制合成树脂及装卸在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置，在上述的过程中，合成树脂集装箱内残留的货物能够被逐步卸出，进而能够将合成树脂集装箱内的货物完全卸出，并且这样的卸货效率较高。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的合成树脂集装箱的卸货效率不高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的合成树脂集装箱的卸货方法的实施例的流程示意图；

图2示出了图1的合成树脂集装箱的卸货方法的步骤S10具体流程示意图；

图3示出了图1的合成树脂集装箱的卸货方法的合成树脂集装箱的立体结构示意图；

图4示出了图1的合成树脂集装箱的卸货方法的函数关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、合成树脂集装箱；2、卸货门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，在本实施例中，合成树脂集装箱1的卸货方法，包括：

步骤S10：使合成树脂集装箱1保持在竖直位置，打开合成树脂集装箱1的侧壁上的卸货门2，当设置在合成树脂集装箱1的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱1以底壁的长边为轴线开始倾斜；

步骤S20：控制合成树脂集装箱1在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置；

步骤S30：当合成树脂集装箱1到达倾斜位置后，控制合成树脂集装箱1在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置。

应用本实施例的技术方案，使合成树脂集装箱1保持在竖直位置并打开合成树脂集装箱1上的卸货门2。当设置在合成树脂集装箱1的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱1以底壁的长边为轴线开始倾斜。控制合成树脂集装箱1在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置。当合成树脂集装箱1到达倾斜位置后，控制合成树脂集装箱1在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置。通过上述的设置，在进行卸货时，先打开卸货门2并使得合成树脂集装箱1在竖直位置时先进行卸货，由于合成树脂集装箱1内满载货物，因此在竖直位置时，货物的流动速度较快，当满足预设条件时，控制合成树脂集装箱1开始倾斜，由于在竖直位置时已经卸出部分货物，此时合成树脂集装箱1的重量减小，这样合成树脂集装箱1更容易倾斜。合成树脂集装箱1在逐步倾斜的过程中，货物不断地从卸货门2流出，并且流出的速度较快。当到达倾斜位置后，控制合成树脂及装卸在第二预设时长内由倾斜位置移动至竖直位置，在上述的过程中，合成树脂集装箱1内残留的货物能够被逐步卸出，进而能够将合成树脂集装箱1内的货物完全卸出，并且这样的卸货效率较高。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的合成树脂集装箱1的卸货效率不高的问题。

具体地，在本实施例中，第二预设时长为5分钟。

步骤S10：当设置在合成树脂集装箱1的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制合成树脂集装箱1以底壁的长边为轴线开始倾斜的步骤包括：

步骤S11：压力传感器检测到的检测信号传递至控制器，检测信号对应于合成树脂集装箱1的实时重量；

步骤S12：当合成树脂集装箱1的实时重量与合成树脂集装箱1的总重量的比值满足预设比值时，控制器控制顶升机构工作以使合成树脂集装箱1以底壁的长边为轴线开始倾斜；其中，预设比值在0.75至0.65之间。通过上述的设置，合成树脂集装箱1在竖直位置时，已经卸了一部分，此时合成树脂集装箱1的重量减小，合成树脂集装箱1的升起更加容易。并且，当合成树脂集装箱1的预设比值在0.75至0.65之间时，合成树脂集装箱1在竖直位置时，其内部的货物卸出的速度会减小，此时再将合成树脂集装箱1逐步倾斜，这样能够提高货物的卸出的速度，进而能够使得卸货的效率较高。

需要说明的是，上述的合成树脂集装箱1的总重量是根据压力传感器在卸货门2未打开时测到的数据。当然，上述的合成树脂集装箱1的总重量还可以为预设值。

当设置在合成树脂集装箱1的底部的压力传感器的检测信号未满足预设条件，且合成树脂集装箱1保持在竖直位置的时长达到第三预设时长时，控制合成树脂集装箱1以底壁的长边为轴线开始倾斜。通过上述的设置能够防止压力传感器的检测信号不准确，即使压力传感器无法正常使用，合成树脂集装箱1也能够在达到第三预设时长时开始翻转，进而能够保证能够实现准确地高效地进行卸货。

第二预设时长小于第一预设时长，第一预设时长大于第三预设时长。上述的设置能够保证卸货的效率。

第一预设时长和第二预设时长之和与第三预设时长的比值在1.5至3之间，第一预设时长与第二预设时长之和在30min至50min之间。上述的设置能够使得卸货的整体的时间较短。

控制合成树脂集装箱1在第一预设时长内由竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置的步骤包括：当合成树脂集装箱1的实时重量与合成树脂集装箱1的总重量的比值大于0.55时，合成树脂集装箱1以第一速度倾斜，当合成树脂集装箱1的实时重量与合成树脂集装箱1的总重量的比值大于等于0.3且小于等于0.55时，合成树脂集装箱1以第二速度翻转，当合成树脂集装箱1的实时重量与合成树脂集装箱1的总重量的比值在小于0.3时，合成树脂集装箱1以第三速度翻转，其中，第一速度小于第二速度，第三速度小于第二速度。第一速度大于第三速度。上述的设置能够进一步提高卸货的速度。具体地，通过上述的操作，第一速度较慢，这样的设置由于在合成树脂集装箱1在开始进行倾斜时，其重量较大，慢速度倾斜能够降低升降的难度，并且能够减小合成树脂集装箱1倾斜时的惯性，进而能够使得合成树脂集装箱1的移动更加稳定。当以第二速度进行倾斜时，此时合成树脂集装箱1内的货物减小，加快速度也不会产生较大的惯性，并且这样的设置能够提高卸货的速度，最后以第三速度进行移动时，能够完全将集装箱内的货物卸出。

第一速度、第二速度以及第三速度均在0.75°/min至1.25°/min之间。上述的第一速度、第二速度以及第三速度均为角速度。优选地，第一速度为0.9°/min，第二速度为1.1°/min，第三速度为0.8°/min。

当合成树脂集装箱1处于倾斜位置时，合成树脂集装箱1的底面与水平面之间的夹角在30°至50°之间。上述的角度能够保证合成树脂集装箱1内的货物完全卸出。

具体地，竖直状态卸货时，依靠合成树脂集装箱1内的脊背及转接头形成的倾斜角度，货物由于重力作用通过卸料门流出。在竖直状态卸货时，需要保证卸完1/3的货物。根据需求及卸货系统工艺节拍要求，卸货总时间T≤1小时。T＝T1+T2；

T1—竖直卸货时间(T1≤20min)；

T2—倾斜卸货时间(T2≤40min)；

本实施例的技术方案进行卸货时，具体流程如下：

1、满载集装箱到达指定卸货位置；

2、连接安全链；

3、连接气动管路；

4、连接液压管路；

5、打开外门连接转接头；

6、打开内门货物自然流出；

7、启动液压控制系统程序，系统自动完成卸货流程；

8、关闭箱门断开气动液压系统。

通过上述的操作，能够有效地提高卸货的效率并减少人工操作。

本实施例的技术方案是针对既有液压控制在运用过程卸货操作复杂、卸货效率低等缺点，提出的解决方案。通过PLC自动控制液压系统完成自动卸货从而提高卸货效率的同时，减少人工操作，更加安全可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，包括：

使合成树脂集装箱(1)保持在竖直位置，打开所述合成树脂集装箱(1)的侧壁上的卸货门(2)，当设置在所述合成树脂集装箱(1)的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制所述合成树脂集装箱(1)以底壁的长边为轴线开始倾斜；

控制所述合成树脂集装箱(1)在第一预设时长内由所述竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置；

当所述合成树脂集装箱(1)到达所述倾斜位置后，控制所述合成树脂集装箱(1)在第二预设时长内由所述倾斜位置移动至所述竖直位置。

2.根据权利要求1所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，当设置在所述合成树脂集装箱(1)的底部的压力传感器的检测信号满足预设条件时，控制所述合成树脂集装箱(1)以底壁的长边为轴线开始倾斜的步骤包括：

压力传感器检测到的所述检测信号传递至控制器，所述检测信号对应于所述合成树脂集装箱(1)的实时重量；

当所述合成树脂集装箱(1)的实时重量与所述合成树脂集装箱(1)的总重量的比值满足预设比值时，所述控制器控制顶升机构工作以使所述合成树脂集装箱(1)以底壁的长边为轴线开始倾斜；

其中，所述预设比值在0.75至0.65之间。

3.根据权利要求1所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，当设置在所述合成树脂集装箱(1)的底部的压力传感器的检测信号未满足所述预设条件，且所述合成树脂集装箱(1)保持在竖直位置的时长达到第三预设时长时，控制所述合成树脂集装箱(1)以底壁的长边为轴线开始倾斜。

4.根据权利要求3所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，所述第一预设时长大于所述第三预设时长。

5.根据权利要求4所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，所述第一预设时长和所述第二预设时长之和与所述第三预设时长的比值在1.5至3之间。

6.根据权利要求4所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，所述第一预设时长与所述第二预设时长之和在30min至50min之间。

7.根据权利要求1所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，控制所述合成树脂集装箱(1)在第一预设时长内由所述竖直位置逐步倾斜并到达倾斜位置的步骤包括：

当所述合成树脂集装箱(1)的实时重量与所述合成树脂集装箱(1)的总重量的比值大于0.55时，所述合成树脂集装箱(1)以第一速度倾斜，当所述合成树脂集装箱(1)的实时重量与所述合成树脂集装箱(1)的总重量的比值大于等于0.3且小于等于0.55时，所述合成树脂集装箱(1)以第二速度翻转，当所述合成树脂集装箱(1)的实时重量与所述合成树脂集装箱(1)的总重量的比值在小于0.3时，所述合成树脂集装箱(1)以第三速度翻转，其中，所述第一速度小于所述第二速度，所述第三速度小于所述第二速度。

8.根据权利要求7所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，所述第一速度大于所述第三速度。

9.根据权利要求8所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，所述第一速度、所述第二速度以及所述第三速度均在0.75°/min至1.25°/min之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的合成树脂集装箱的卸货方法，其特征在于，当所述合成树脂集装箱(1)处于所述倾斜位置时，所述合成树脂集装箱(1)的底面与水平面之间的夹角在30°至50°之间。