CN117507784A - 半主动悬置的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半主动悬置的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，属于汽车设计制造技术领域，通过采集整车加速信号、刹车信号和减震器高度信号来鉴别整车工况，工况类别分为平顺路面和粗糙路面，根据两种工况定义的策略来调整半主动悬置的阻尼开关，进而可以满足在平顺路上电磁阀开启，悬置保持无阻尼低动刚度，使整车驾驶舒适性提升。在粗糙路面时电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，抑制并缓冲路面带给动力总成的大振幅激励，使整车驾驶操控性提升。
Description
技术领域
本发明属于汽车设计制造技术领域，具体涉及一种半主动悬置的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质。
背景技术
液压悬置主要功能是低速低频提供大刚度大阻尼缓冲路面对发动机产生的激励提升驾驶性，但是在高速高频时的刚度较橡胶悬置高。目前市场上主力销售车型均为被动液压悬置，该技术优势体现在怠速工况能够提供低刚度车内NVH性能好，低速工况通过减速带可提供大阻尼缓解动力总成大振幅。高端合资车型有些采用半主动液压悬置，其控制逻辑为当车辆速度小于5km/h时液压系统不工作，此时半主动悬置可视为橡胶悬置来满足低刚度使用需求。当车辆时速大于5km/h时，液压系统工作，系统提供大阻特性来缓冲行车工况下的大振幅，但此时悬置刚度较高，降低了悬置隔振性能，易产生驾驶疲劳感。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种半主动悬置的控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，以解决现有技术中被动液压悬置车辆悬置刚度较高，降低了悬置隔振性能，易产生驾驶疲劳感的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
本申请公开了一种半主动悬置的控制方法，包括以下步骤：
获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
根据整车工况开启或关闭电磁阀。
优选地，所述整车工况包括平顺路面驾驶和粗糙路面驾驶。
优选地，当整车工况为平顺路面驾驶时，电磁阀开启；
当整车工况为粗糙路面驾驶时，电磁阀关闭。
优选地，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
当车速信号大于10km/h，且制动踏板行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
优选地，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
当车速信号大于10km/h，且减震器行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
优选地，当电磁阀开启时，悬置保持无阻尼低刚度，整车驾驶舒适性提升；
当电磁阀关闭时，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
本申请还公开了一种半主动悬置的控制系统，包括：
获取单元，用于获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
判断单元，用于根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
执行单元，用于根据整车工况开启或关闭电磁阀。
优选地，所述判断单元为整车域控制器；所述执行单元为半主动悬置控制器。
本申请还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所公开的一种半主动悬置的控制方法，通过采集整车加速信号、刹车信号和减震器高度信号来鉴别整车工况，工况类别分为平顺路面和粗糙路面，根据两种工况定义的策略来调整半主动悬置的阻尼开关，进而可以满足在平顺路上电磁阀开启，悬置保持无阻尼低动刚度，使整车驾驶舒适性提升。在粗糙路面时电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，抑制并缓冲路面带给动力总成的大振幅激励，使整车驾驶操控性提升。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统框图；
图3为本发明的实施例的方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本申请公开了一种半主动悬置的控制方法，包括以下步骤：
S1：获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
S2：根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
S3：根据整车工况开启或关闭电磁阀。
本发明通过采集整车加速信号、刹车信号、减震器高度信号、发动机转速和扭矩信号来鉴别整车工况，并根据各工况定义的策略来调整半主动悬置的阻尼开关，进而适应各个工况下低刚度和大阻尼的需求。
在一些实施例中，所述整车工况包括平顺路面驾驶和粗糙路面驾驶。
进一步优选地，当整车工况为平顺路面驾驶时，电磁阀开启；
当整车工况为粗糙路面驾驶时，电磁阀关闭。
本发明通过采集整车加速信号、刹车信号、减震器高度信号、发动机转速和扭矩信号来鉴别整车工况，工况类别分为平顺路面和粗糙路面，根据两种工况定义的策略来调整半主动悬置的阻尼开关，进而可以满足在平顺路上电磁阀开启，悬置保持无阻尼低动刚度，使整车驾驶舒适性提升。在粗糙路面时电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，抑制并缓冲路面带给动力总成的大振幅激励，使整车驾驶操控性提升。
进一步优选地，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
当车速信号大于10km/h，且制动踏板行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
进一步优选地，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
当车速信号大于10km/h，且减震器行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
在一些实施例中，当电磁阀开启时，悬置保持无阻尼低刚度，整车驾驶舒适性提升；
当电磁阀关闭时，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
参见图2，本申请还公开了一种半主动悬置的控制系统，包括：
获取单元，用于获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
判断单元，用于根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
执行单元，用于根据整车工况开启或关闭电磁阀。
在一些实施例中，参见图3，所述判断单元为整车域控制器；所述执行单元为半主动悬置控制器。整车域控制器在车辆行驶时，接收到获取单元传输的车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号，并根据其大小判断当前的整车工况，并将对应工况的执行策略输出至半主动悬置控制器，半主动悬置控制器根据接收到的信号控制电磁阀的开启或关闭，进而实现在平顺路上电磁阀开启，悬置保持无阻尼低动刚度，使整车驾驶舒适性提升。在粗糙路面时电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，抑制并缓冲路面带给动力总成的大振幅激励，使整车驾驶操控性提升。
【实施例1】
S1：获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
当前车速为9km/h；制动踏板行程小于30％；减震器行程小于30％；
S2：根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
当前车速小于10km/h，判断为平顺路面驾驶工况；
S3：根据整车工况开启或关闭电磁阀；
平顺路面驾驶工况，电磁阀开启，悬置保持无阻尼低刚度，整车驾驶舒适性提升。
【实施例2】
S1：获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
当前车速为20km/h；制动踏板行程大于30％；减震器行程小于30％；
S2：根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
当前车速大于10km/h，且制动踏板行程大于30％，判断为粗糙路面驾驶工况；
S3：根据整车工况开启或关闭电磁阀；
粗糙路面驾驶工况，电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
【实施例3】
S1：获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
当前车速为15km/h；制动踏板行程小于30％；减震器行程大于30％；
S2：根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
当前车速大于10km/h，且减震器行程大于30％，判断为粗糙路面驾驶工况；
S3：根据整车工况开启或关闭电磁阀；
粗糙路面驾驶工况，电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
【实施例4】
S1：获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
当前车速为18km/h；制动踏板行程大于30％；减震器行程大于30％；
S2：根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
当前车速大于10km/h，且制动踏板行程大于30％、减震器行程大于30％，判断为粗糙路面驾驶工况；
S3：根据整车工况开启或关闭电磁阀；
粗糙路面驾驶工况，电磁阀关闭，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
制动踏板信号和减震器高度信号满足一项即保持电磁阀关闭，以驾驶性为主。
本申请还公开了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
根据整车工况开启或关闭电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述整车工况包括平顺路面驾驶和粗糙路面驾驶。
3.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，
当整车工况为平顺路面驾驶时，电磁阀开启；
当整车工况为粗糙路面驾驶时，电磁阀关闭。
4.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
当车速信号大于10km/h，且制动踏板行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
5.根据权利要求2所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，所述根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况，具体包括：
当车速信号小于10km/h时，判断为平顺路面驾驶工况；
当车速信号大于10km/h，且减震器行程大于30％时，判断为粗糙路面驾驶工况，否则为平顺路面驾驶工况。
6.根据权利要求1所述的一种半主动悬置的控制方法，其特征在于，
当电磁阀开启时，悬置保持无阻尼低刚度，整车驾驶舒适性提升；
当电磁阀关闭时，悬置保持大阻尼高刚度，整车驾驶操控性提升。
7.一种半主动悬置的控制系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号；
判断单元，用于根据车速信号、制动踏板信号和减震器高度信号判断整车工况；
执行单元，用于根据整车工况开启或关闭电磁阀。
8.根据权利要求7所述的一种半主动悬置的控制系统，其特征在于，所述判断单元为整车域控制器；所述执行单元为半主动悬置控制器。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述半主动悬置的控制方法的步骤。
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