CN117506793A - 用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构及安装方法,属于航空发动机技术领域,该用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,包括支撑机构,所述支撑机构的顶部两端均滑动连接有第一滑动机构,所述支撑机构的顶部中心滑动连接有两个第二滑动机构,本发明通过设计第一滑动机构、驱动机构、夹紧机构和推动机构,工作人员可以直接将航空发动机零件放置在两个弧形夹板上,通过两个液压缸进行支撑固定,从而有效的进行定位夹紧固定,工作人员再通过第一滑动机构带动固定好的航空发动机零件进行移动,从而便于工作人员对其进行组件,不仅省时省力,且大大的提高了组装效率。
Description
技术领域
本发明属于航空发动机技术领域,具体涉及到用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构及安装方法。
背景技术
航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械,作为飞机的心脏,不仅是飞机飞行的动力,也是促进航空事业发展的重要推动力,人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分,经过百余年的发展,航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品,正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型,不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力,而且利用航空发动机衍生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域,在对航空发动机的组装也是非常重要的一个过程,由于航空发动机是由三万多个零部件构成的,因此需要一种便于航空发动机进行组装的支板安装机构。
在对航空发动机在进行组装时,需要将多个零件从里到外进行组装,由于航空发动机的组装零件较多,且零件较大,需要工作人员一个个进行搬运组装,目前市面上对航空发动机进行组装大多都是通过起重机进行组装,工作人员首先通过起重机将需要组装的航空发动机零件安置在支撑架上,再通过起重机一次次的吊起其他需要组装的航空发动机零件与最开始的航空发动机零件进行定位组装,虽然可以实现对航空发动机进行组装,但现有的支板是固定式,不便于移动,需要工作人员多次对航空发动机零件进行起吊定位组装,费时又费力,同时现有的支板无法进行转动,从而无法对航空发动机进行微调转动调节,进而大大的降低了对航空发动机的组装效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构及安装方法。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:本实施例的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,包括支撑机构,所述支撑机构的顶部两端均滑动连接有第一滑动机构,所述支撑机构的顶部中心滑动连接有两个第二滑动机构;
两个所述第一滑动机构和两个第二滑动机构的底部均安装有驱动机构,两个所述第一滑动机构的顶部均安装有夹紧机构,两个所述夹紧机构的底端均安装有推动机构;
两个所述第二滑动机构的顶部均安装有固定机构,两个所述固定机构的底部前端均安装有转动机构;
两个所述第一滑动机构分别与两个第二滑动机构的结构相同。
进一步的,所述支撑机构包括固定板,所述固定板的顶部前后端均固定连接有滑座,两个所述滑座的顶部均开设有滑槽,两个所述滑槽内均固定连接有两个凸条,其中一个所述滑座的后端固定连接有齿条。
通过上述技术方案,固定板和两个滑座具有很好的支撑效果,从而稳定的对两个夹紧机构和两个固定机构内的航空发动机零件进行支撑,从而便于其进行组装。
进一步的,所述第一滑动机构包括两个第一导轨,两个所述第一导轨分别滚动连接于两个滑槽内,两个所述第一导轨的前后端外壁均开设有第一凹槽,两个所述第一导轨的顶部滚动连接有第一滑板。
通过上述技术方案,多个第一滑板进行移动时,多个第一导轨分别在两个滑槽内进行滚动,与此同时多个第一凹槽分别与多个凸条进行滑动,从而实现了多个第一滑板分别带动两个第一滑动机构和第二滑动机构进行移动,从而便于工作人员对航空发动机零件的组装。
进一步的,多个所述凸条分别与对应的多个第一凹槽滑动连接。
通过上述技术方案,从而对多个第一导轨具有一定的限位作用,防止多个第一导轨滚动时发生偏移,大大的提高了对航空发动机零件的组装精度。
进一步的,其中一个所述驱动机构包括固定块,所述固定块固定连接于第一滑动机构或第二滑动机构中第一滑板的底部一侧,所述固定块的底部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,所述第一滑板的底部另一侧固定连接有固定条,所述蜗杆的一端与固定条转动连接,所述第一滑板的底部中心固定连接有轴承,所述轴承的底端转动连接有转轴,所述转轴的外壁底端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与齿条相互啮合。
通过上述技术方案,多个第一伺服电机开始工作,多个第一伺服电机均通过输出轴转动分别带动多个蜗杆进行转动,多个蜗杆转动分别带动多个第一齿轮进行转动,多个第一齿轮转动分别在齿条上啮合转动,从而带动两个第一滑动机构和第二滑动机构进行移动,从而便于带动两个第一滑动机构上的夹紧机构和两个第二滑动机构上的固定机构进行移动,通过多个第一伺服电机进行驱动,不仅省时省力,便于工作人员对航空发动机零件进行组装。
进一步的,两个所述夹紧机构均包括支撑座,两个所述支撑座分别固定连接于两个第一滑板的顶部,两个所述支撑座内转动连接有两个弧形夹板,两个所述弧形夹板的内壁均开设有第一安装槽,两个所述第一安装槽内均转动连接有多个第一滚轮。
通过上述技术方案,需要对航空发动机零件进行组装时,此时工作人员将两个航空发动机零件分别放置于多个弧形夹板内,通过两个推动机构分别对多个弧形夹板进行推动,从而对航空发动机零件进行固定,同时多个第一滚轮便于对航空发动机零件进行滚动,从而便于两个转动机构对其进行转动微调,实用性较强。
进一步的,两个所述推动机构均包括固定架,两个所述固定架分别固定连接于两个第一滑板的顶部前后端,多个所述固定架内均转动连接有转动支架,多个所述转动支架的顶端均安装有第一液压缸,多个所述第一液压缸活塞的顶端均固定连接有弧形支撑板,多个所述弧形支撑板分别与对应的两个弧形夹板外壁底部固定连接。
通过上述技术方案,此时多个第一液压缸开始工作,多个第一液压缸通过活塞分别推动多个弧形支撑板,使得多个弧形支撑板分别推动多个弧形夹板,从而实现了两个夹紧机构分别将两个航空发动机零件进行夹紧固定,从而便于工作人员对其进行组件,不仅省时省力,且大大的提高了组装效率。
进一步的,两个所述固定机构均包括固定座,两个所述固定座分别固定连接于两个第二滑动机构中第一滑板的顶部中心,两个所述固定座的顶部均安装有航空发动机零件固定环,两个所述固定座的内壁均开设有第二安装槽,两个所述第二安装槽内均转动连接有多个第二滚轮,两个航空发动机零件固定环内均开设有多个第三安装槽,多个所述第三安装槽内均安装有第二液压缸,多个所述第二液压缸活塞的一端均固定连接有弧形贴合板。
通过上述技术方案,将两个航空发动机零件移动置两个固定机构内,此时启动多个第二液压缸,使得多个第二液压缸通过活塞分别推动多个弧形贴合板,使得多个弧形贴合板分别推动两个航空发动机零件的外壁,从而将两个航空发动机零件进行固定,从而便于对两个航空发动机零件进行支撑固定,同时也便于两个转动机构对其进行转动微调。
进一步的,两个所述转动机构均包括第二伺服电机,两个所述第二伺服电机分别安装于两个第二滑动机构中第一滑板的顶部前端,两个所述第二伺服电机输出轴的外壁一端均固定连接有第二齿轮,两个所述航空发动机零件固定环的外壁一端均固定连接有齿圈,两个所述第二齿轮分别于两个齿圈相互啮合。
通过上述技术方案,工作人员需要对两个航空发动机零件进行转动微调时,此时两个第二伺服电机开始工作,两个第二伺服电机均通过输出轴转动分别带动两个第二齿轮进行转动,两个第二齿轮转动分别带动两个齿圈进行转动,两个齿圈转动分别带动两个航空发动机零件固定环进行转动,从而对固定于两个航空发动机零件固定环内的零件进行转动微调,微调于指定位置时,从而实现了对两个航空发动机零件进行组装,从而可以不需要工作人员通过起重机多次进行吊起定位,不仅省时省力,同时还大大的提高了工作人员对其的组装效率,进而便于工作人员对两个固定好的航空发动机零件进行固定组装。
用于航空发动机组装的及安装方法,包括以下具体步骤:
步骤一:将两个航空发动机零件分别放置于多个弧形夹板内,启动多个第一液压缸,使得多个第一液压缸通过活塞分别推动多个弧形支撑板,使得多个弧形支撑板分别推动多个弧形夹板,从而实现了两个夹紧机构分别将两个航空发动机零件进行夹紧固定;
步骤二:启动两个第一滑动机构的底部两个驱动机构,两个第一伺服电机均通过输出轴转动分别带动两个蜗杆进行转动,两个蜗杆转动分别带动两个第一齿轮进行转动,两个第一齿轮转动分别在齿条上啮合转动,从而带动两个第一滑动机构进行移动,两个第一滑动机构相向移动,从而将两个航空发动机零件移动置两个固定机构内;
步骤三:此时启动多个第二液压缸,使得多个第二液压缸通过活塞分别推动多个弧形贴合板,使得多个弧形贴合板分别推动两个航空发动机零件的外壁,从而将两个航空发动机零件进行固定;
步骤四:此时启动两个第二滑动机构的底部两个驱动机构,两个第一伺服电机均通过输出轴转动分别带动两个蜗杆进行转动,两个蜗杆转动分别带动两个第一齿轮进行转动,两个第一齿轮转动分别在齿条上啮合转动,从而带动两个第二滑动机构进行移动,两个第二滑动机构相向移动,与此同时两个夹紧机构均通过两个第一滑动机构相向移动,从而将固定好的两个航空发动机零件进行贴合;
步骤五:启动两个第二伺服电机,两个第二伺服电机均通过输出轴转动分别带动两个第二齿轮进行转动,两个第二齿轮转动分别带动两个齿圈进行转动,两个齿圈转动分别带动两个航空发动机零件固定环进行转动,从而对固定于两个航空发动机零件固定环内的零件进行转动微调,微调于指定位置时,从而实现了对两个航空发动机零件进行组装。
本发明的有益效果如下:(1)本发明通过设计第一滑动机构、驱动机构、夹紧机构和推动机构,工作人员可以直接将航空发动机零件放置在两个弧形夹板上,通过两个液压缸进行支撑固定,从而有效的进行定位夹紧固定,工作人员再通过第一滑动机构带动固定好的航空发动机零件进行移动,从而便于工作人员对其进行组件,不仅省时省力,且大大的提高了组装效率;(2)本发明通过设计固定机构和转动机构,工作人员将夹紧固定好的航空发动机零件运输于航空发动机零件固定环中,通过多个第二液压缸进行固定,从而可以与另一个固定环中的航空发动机零件进行组装,从而可以不需要多次进行定位,同时可以通过转动机构进行转动微调,便于工作人员对两个固定好的航空发动机零件进行固定组装;(3)本发明通过设计简单的支撑机构,便于带动第一滑动机构和第二滑动机构进行滑动,不仅支撑性强,同时便于对航空发动机零件进行组装。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的支撑机构结构示意图。
图5为本发明的第一视角滑动机构结构示意图。
图6为本发明的第二视角滑动机构结构示意图。
图7为本发明的驱动机构结构示意图。
图8为本发明的夹紧机构结构示意图。
图9为本发明的转动机构结构示意图。
图10为本发明的固定机构剖视图。
附图标记:1、支撑机构;101、固定板;102、滑座;103、滑槽;104、凸条;105、齿条;2、第一滑动机构;201、第一导轨;202、第一凹槽;203、第一滑板;3、第二滑动机构;4、驱动机构;401、固定块;402、第一伺服电机;403、蜗杆;404、固定条;405、轴承;406、转轴;407、第一齿轮;5、夹紧机构;501、支撑座;502、弧形夹板;503、第一安装槽;504、第一滚轮;6、推动机构;601、固定架;602、转动支架;603、第一液压缸;604、弧形支撑板;7、固定机构;701、固定座;702、航空发动机零件固定环;703、第二安装槽;704、第二滚轮;705、第三安装槽;706、第二液压缸;707、弧形贴合板;8、转动机构;801、第二伺服电机;802、第二齿轮;803、齿圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-4所示,本实施例的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,包括支撑机构1,支撑机构1包括固定板101,固定板101的顶部前后端均固定连接有滑座102,两个滑座102的顶部均开设有滑槽103,两个滑槽103内均固定连接有两个凸条104,其中一个滑座102的后端固定连接有齿条105,固定板101和两个滑座102具有很好的支撑效果,从而稳定的对两个夹紧机构5和两个固定机构7内的航空发动机零件进行支撑,从而便于其进行组装。
如图5-6所示,支撑机构1的顶部两端均滑动连接有第一滑动机构2,支撑机构1的顶部中心滑动连接有两个第二滑动机构3,两个第一滑动机构2分别与两个第二滑动机构3的结构相同,第一滑动机构2包括两个第一导轨201,两个第一导轨201分别滚动连接于两个滑槽103内,两个第一导轨201的前后端外壁均开设有第一凹槽202,两个第一导轨201的顶部滚动连接有第一滑板203,多个第一滑板203进行移动时,多个第一导轨201分别在两个滑槽103内进行滚动,与此同时多个第一凹槽202分别与多个凸条104进行滑动,从而实现了多个第一滑板203分别带动两个第一滑动机构2和第二滑动机构3进行移动,从而便于工作人员对航空发动机零件的组装,多个凸条104分别与对应的多个第一凹槽202滑动连接,从而对多个第一导轨201具有一定的限位作用,防止多个第一导轨201滚动时发生偏移,大大的提高了对航空发动机零件的组装精度。
如图7所示,两个第一滑动机构2和两个第二滑动机构3的底部均安装有驱动机构4,其中一个驱动机构4包括固定块401,固定块401固定连接于第一滑动机构2或第二滑动机构3中第一滑板203的底部一侧,固定块401的底部安装有第一伺服电机402,第一伺服电机402输出轴的一端固定连接有蜗杆403,第一滑板203的底部另一侧固定连接有固定条404,蜗杆403的一端与固定条404转动连接,第一滑板203的底部中心固定连接有轴承405,轴承405的底端转动连接有转轴406,转轴406的外壁底端固定连接有第一齿轮407,第一齿轮407与齿条105相互啮合,多个第一伺服电机402开始工作,多个第一伺服电机402均通过输出轴转动分别带动多个蜗杆403进行转动,多个蜗杆403转动分别带动多个第一齿轮407进行转动,多个第一齿轮407转动分别在齿条105上啮合转动,从而带动两个第一滑动机构2和第二滑动机构3进行移动,从而便于带动两个第一滑动机构2上的夹紧机构5和两个第二滑动机构3上的固定机构7进行移动,通过多个第一伺服电机402进行驱动,不仅省时省力,便于工作人员对航空发动机零件进行组装。
如图8所示,两个第一滑动机构2的顶部均安装有夹紧机构5,两个夹紧机构5均包括支撑座501,两个支撑座501分别固定连接于两个第一滑板203的顶部,两个支撑座501内转动连接有两个弧形夹板502,两个弧形夹板502的内壁均开设有第一安装槽503,两个第一安装槽503内均转动连接有多个第一滚轮504,需要对航空发动机零件进行组装时,此时工作人员将两个航空发动机零件分别放置于多个弧形夹板502内,通过两个推动机构6分别对多个弧形夹板502进行推动,从而对航空发动机零件进行固定,同时多个第一滚轮504便于对航空发动机零件进行滚动,从而便于两个转动机构8对其进行转动微调,实用性较强。
如图8所示,两个夹紧机构5的底端均安装有推动机构6,两个推动机构6均包括固定架601,两个固定架601分别固定连接于两个第一滑板203的顶部前后端,多个固定架601内均转动连接有转动支架602,多个转动支架602的顶端均安装有第一液压缸603,多个第一液压缸603活塞的顶端均固定连接有弧形支撑板604,多个弧形支撑板604分别与对应的两个弧形夹板502外壁底部固定连接,此时多个第一液压缸603开始工作,多个第一液压缸603通过活塞分别推动多个弧形支撑板604,使得多个弧形支撑板604分别推动多个弧形夹板502,从而实现了两个夹紧机构5分别将两个航空发动机零件进行夹紧固定,从而便于工作人员对其进行组件,不仅省时省力,且大大的提高了组装效率。
如图9-10所示,两个第二滑动机构3的顶部均安装有固定机构7,两个固定机构7均包括固定座701,两个固定座701分别固定连接于两个第二滑动机构3中第一滑板203的顶部中心,两个固定座701的顶部均安装有航空发动机零件固定环702,两个固定座701的内壁均开设有第二安装槽703,两个第二安装槽703内均转动连接有多个第二滚轮704,两个航空发动机零件固定环702内均开设有多个第三安装槽705,多个第三安装槽705内均安装有第二液压缸706,多个第二液压缸706活塞的一端均固定连接有弧形贴合板707,将两个航空发动机零件移动置两个固定机构7内,此时启动多个第二液压缸706,使得多个第二液压缸706通过活塞分别推动多个弧形贴合板707,使得多个弧形贴合板707分别推动两个航空发动机零件的外壁,从而将两个航空发动机零件进行固定,从而便于对两个航空发动机零件进行支撑固定,同时也便于两个转动机构8对其进行转动微调。
如图9-10所示,两个固定机构7的底部前端均安装有转动机构8,两个转动机构8均包括第二伺服电机801,两个第二伺服电机801分别安装于两个第二滑动机构3中第一滑板203的顶部前端,两个第二伺服电机801输出轴的外壁一端均固定连接有第二齿轮802,两个航空发动机零件固定环702的外壁一端均固定连接有齿圈803,两个第二齿轮802分别于两个齿圈803相互啮合,工作人员需要对两个航空发动机零件进行转动微调时,此时两个第二伺服电机801开始工作,两个第二伺服电机801均通过输出轴转动分别带动两个第二齿轮802进行转动,两个第二齿轮802转动分别带动两个齿圈803进行转动,两个齿圈803转动分别带动两个航空发动机零件固定环702进行转动,从而对固定于两个航空发动机零件固定环702内的零件进行转动微调,微调于指定位置时,从而实现了对两个航空发动机零件进行组装,从而可以不需要工作人员通过起重机多次进行吊起定位,不仅省时省力,同时还大大的提高了工作人员对其的组装效率,进而便于工作人员对两个固定好的航空发动机零件进行固定组装。
用于航空发动机组装的及安装方法,包括以下具体步骤:
步骤一:将两个航空发动机零件分别放置于多个弧形夹板502内,启动多个第一液压缸603,使得多个第一液压缸603通过活塞分别推动多个弧形支撑板604,使得多个弧形支撑板604分别推动多个弧形夹板502,从而实现了两个夹紧机构5分别将两个航空发动机零件进行夹紧固定;
步骤二:启动两个第一滑动机构2的底部两个驱动机构4,两个第一伺服电机402均通过输出轴转动分别带动两个蜗杆403进行转动,两个蜗杆403转动分别带动两个第一齿轮407进行转动,两个第一齿轮407转动分别在齿条105上啮合转动,从而带动两个第一滑动机构2进行移动,两个第一滑动机构2相向移动,从而将两个航空发动机零件移动置两个固定机构7内;
步骤三:此时启动多个第二液压缸706,使得多个第二液压缸706通过活塞分别推动多个弧形贴合板707,使得多个弧形贴合板707分别推动两个航空发动机零件的外壁,从而将两个航空发动机零件进行固定;
步骤四:此时启动两个第二滑动机构3的底部两个驱动机构4,两个第一伺服电机402均通过输出轴转动分别带动两个蜗杆403进行转动,两个蜗杆403转动分别带动两个第一齿轮407进行转动,两个第一齿轮407转动分别在齿条105上啮合转动,从而带动两个第二滑动机构3进行移动,两个第二滑动机构3相向移动,与此同时两个夹紧机构5均通过两个第一滑动机构2相向移动,从而将固定好的两个航空发动机零件进行贴合;
步骤五:启动两个第二伺服电机801,两个第二伺服电机801均通过输出轴转动分别带动两个第二齿轮802进行转动,两个第二齿轮802转动分别带动两个齿圈803进行转动,两个齿圈803转动分别带动两个航空发动机零件固定环702进行转动,从而对固定于两个航空发动机零件固定环702内的零件进行转动微调,微调于指定位置时,从而实现了对两个航空发动机零件进行组装。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,包括支撑机构(1),其特征在于:所述支撑机构(1)的顶部两端均滑动连接有第一滑动机构(2),所述支撑机构(1)的顶部中心滑动连接有两个第二滑动机构(3);
两个所述第一滑动机构(2)和两个第二滑动机构(3)的底部均安装有驱动机构(4),两个所述第一滑动机构(2)的顶部均安装有夹紧机构(5),两个所述夹紧机构(5)的底端均安装有推动机构(6);
两个所述第二滑动机构(3)的顶部均安装有固定机构(7),两个所述固定机构(7)的底部前端均安装有转动机构(8);
两个所述第一滑动机构(2)分别与两个第二滑动机构(3)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,所述支撑机构(1)包括固定板(101),所述固定板(101)的顶部前后端均固定连接有滑座(102),两个所述滑座(102)的顶部均开设有滑槽(103),两个所述滑槽(103)内均固定连接有两个凸条(104),其中一个所述滑座(102)的后端固定连接有齿条(105)。
3.根据权利要求2所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,所述第一滑动机构(2)包括两个第一导轨(201),两个所述第一导轨(201)分别滚动连接于两个滑槽(103)内,两个所述第一导轨(201)的前后端外壁均开设有第一凹槽(202),两个所述第一导轨(201)的顶部滚动连接有第一滑板(203)。
4.根据权利要求3所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,多个所述凸条(104)分别与对应的多个第一凹槽(202)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,其中一个所述驱动机构(4)包括固定块(401),所述固定块(401)固定连接于第一滑动机构(2)或第二滑动机构(3)中第一滑板(203)的底部一侧,所述固定块(401)的底部安装有第一伺服电机(402),所述第一伺服电机(402)输出轴的一端固定连接有蜗杆(403),所述第一滑板(203)的底部另一侧固定连接有固定条(404),所述蜗杆(403)的一端与固定条(404)转动连接,所述第一滑板(203)的底部中心固定连接有轴承(405),所述轴承(405)的底端转动连接有转轴(406),所述转轴(406)的外壁底端固定连接有第一齿轮(407),所述第一齿轮(407)与齿条(105)相互啮合。
6.根据权利要求3所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,两个所述夹紧机构(5)均包括支撑座(501),两个所述支撑座(501)分别固定连接于两个第一滑板(203)的顶部,两个所述支撑座(501)内转动连接有两个弧形夹板(502),两个所述弧形夹板(502)的内壁均开设有第一安装槽(503),两个所述第一安装槽(503)内均转动连接有多个第一滚轮(504)。
7.根据权利要求6所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,两个所述推动机构(6)均包括固定架(601),两个所述固定架(601)分别固定连接于两个第一滑板(203)的顶部前后端,多个所述固定架(601)内均转动连接有转动支架(602),多个所述转动支架(602)的顶端均安装有第一液压缸(603),多个所述第一液压缸(603)活塞的顶端均固定连接有弧形支撑板(604),多个所述弧形支撑板(604)分别与对应的两个弧形夹板(502)外壁底部固定连接。
8.根据权利要求3所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,两个所述固定机构(7)均包括固定座(701),两个所述固定座(701)分别固定连接于两个第二滑动机构(3)中第一滑板(203)的顶部中心,两个所述固定座(701)的顶部均安装有航空发动机零件固定环(702),两个所述固定座(701)的内壁均开设有第二安装槽(703),两个所述第二安装槽(703)内均转动连接有多个第二滚轮(704),两个航空发动机零件固定环(702)内均开设有多个第三安装槽(705),多个所述第三安装槽(705)内均安装有第二液压缸(706),多个所述第二液压缸(706)活塞的一端均固定连接有弧形贴合板(707)。
9.根据权利要求8所述的用于航空发动机组装的钛合金零件安装机构,其特征在于,两个所述转动机构(8)均包括第二伺服电机(801),两个所述第二伺服电机(801)分别安装于两个第二滑动机构(3)中第一滑板(203)的顶部前端,两个所述第二伺服电机(801)输出轴的外壁一端均固定连接有第二齿轮(802),两个所述航空发动机零件固定环(702)的外壁一端均固定连接有齿圈(803),两个所述第二齿轮(802)分别于两个齿圈(803)相互啮合。
10.用于航空发动机组装的安装方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
步骤一:将两个航空发动机零件分别放置于多个弧形夹板(502)内,启动多个第一液压缸(603),使得多个第一液压缸(603)通过活塞分别推动多个弧形支撑板(604),使得多个弧形支撑板(604)分别推动多个弧形夹板(502),从而实现了两个夹紧机构(5)分别将两个航空发动机零件进行夹紧固定;
步骤二:启动两个第一滑动机构(2)的底部两个驱动机构(4),两个第一伺服电机(402)均通过输出轴转动分别带动两个蜗杆(403)进行转动,两个蜗杆(403)转动分别带动两个第一齿轮(407)进行转动,两个第一齿轮(407)转动分别在齿条(105)上啮合转动,从而带动两个第一滑动机构(2)进行移动,两个第一滑动机构(2)相向移动,从而将两个航空发动机零件移动置两个固定机构(7)内;
步骤三:此时启动多个第二液压缸(706),使得多个第二液压缸(706)通过活塞分别推动多个弧形贴合板(707),使得多个弧形贴合板(707)分别推动两个航空发动机零件的外壁,从而将两个航空发动机零件进行固定;
步骤四:此时启动两个第二滑动机构(3)的底部两个驱动机构(4),两个第一伺服电机(402)均通过输出轴转动分别带动两个蜗杆(403)进行转动,两个蜗杆(403)转动分别带动两个第一齿轮(407)进行转动,两个第一齿轮(407)转动分别在齿条(105)上啮合转动,从而带动两个第二滑动机构(3)进行移动,两个第二滑动机构(3)相向移动,与此同时两个夹紧机构(5)均通过两个第一滑动机构(2)相向移动,从而将固定好的两个航空发动机零件进行贴合;
步骤五:启动两个第二伺服电机(801),两个第二伺服电机(801)均通过输出轴转动分别带动两个第二齿轮(802)进行转动,两个第二齿轮(802)转动分别带动两个齿圈(803)进行转动,两个齿圈(803)转动分别带动两个航空发动机零件固定环(702)进行转动,从而对固定于两个航空发动机零件固定环(702)内的零件进行转动微调,微调于指定位置时,从而实现了对两个航空发动机零件进行组装。
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