CN117506435A - 一种拉环咀盖在线装配装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种拉环咀盖在线装配装置，其包括机架、第一组装机构和第二组装机构，第一组装机构包括第一组装盘和旋合组件，旋合组件用于旋合位于第一组装盘顶部的连接座和封盖，第一组装盘开设有若干导向孔，导向孔内设有限位组件，第二组装机构包括与机架转动连接的第二组装盘和冲压检测组件，第二组装盘与第一组装盘部分层叠，第二组装盘设有若干定位槽，定位槽和导向孔连通，冲压检测组件用于冲压连接座和底座，机架设有转运气缸，转运气缸朝向第二组装盘和第一组装盘层叠部分的导向孔设置，转运气缸的活塞杆与导向孔滑移，滑移连接迫使限位组件开启或关闭。本申请快速、准确地组装工件，提高了生产效率，减少了人工操作的时间和成本。
Description
技术领域
本申请涉及装配设备的领域，尤其是涉及一种拉环咀盖在线装配装置。
背景技术
咀盖也叫嘴盖，是软包装灌装袋常用的一种接口，其中一种拉环咀盖包括底座、连接座和封盖，其中底座的一端与灌装袋连接，另一端与连接座卡接，连接座远离的一端密封设置有拉环，并且连接座与封盖之间螺纹连接。
拉环咀盖具有多个工序底座、连接座之间需要冲压连接，而连接座和封盖需要旋合，在实际生产中需要三个工序来对三个零件分离进行组装，不同工序之间需要通过传送带或者人工的方式进行零件转运，存在大量的转运时间，从而降低了拉环咀盖的组装效率，生产效益低，而且多个工序需要多个设备进行组装，设备的体积大，占据的空间大，厂房的空间利用率低，操作人员也难以进行检测和维护。
发明内容
为了提高拉环咀盖的组装效率，本申请提供一种拉环咀盖在线装配装置。
本申请提供的一种拉环咀盖在线装配装置采用如下的技术方案：
一种拉环咀盖在线装配装置，包括机架、用于组装连接座和封盖的第一组装机构、用于组装连接座和底座的第二组装机构，第一组装机构包括与机架转动连接的第一组装盘和设置于第一组装盘顶部的旋合组件，旋合组件用于旋合位于第一组装盘顶部的连接座和封盖，第一组装盘开设有若干导向孔，导向孔内设有开合或封闭导向孔的限位组件，第二组装机构包括与机架转动连接的第二组装盘和冲压检测组件，第二组装盘设置于第一组装盘底部且第二组装盘与第一组装盘部分层叠，第二组装盘设有若干定位槽，在第二组装盘和第一组装盘层叠部分，定位槽和导向孔连通，冲压检测组件设置于机架上并朝向第二组装盘伸缩，用于冲压连接座和底座，机架设有转运气缸，转运气缸朝向第二组装盘和第一组装盘层叠部分的导向孔设置，转运气缸的活塞杆与导向孔滑移，滑移连接迫使限位组件开启或关闭。
通过采用上述技术方案，封盖和连接座放置于导向孔的限位组件上，并随着第一组装盘转动，在旋合组件位置处完成旋合后，运送到转运气缸底部，转运气缸迫使限位组件开启，将封盖和连接座直接从第一组装盘的导向孔推向第二组装盘的定位槽内的底座，使得连接座和底座初步组装定位，随后第二组装带动三个工件转动至冲压检测组件底部进行冲压作业，设备部件之间的距离更近，物料流动更加顺畅，减少生产过程中的操作环节和等待时间，提高生产效率，同时，简化的设备结构可以简化生产流程，减少生产周期，加快生产速度，设备整体占地面积减小，结构紧凑提高工厂的空间利用率，并可以方便操作人员进行设备监控和维护，提高设备的稳定性和可靠性，减少生产过程中的误差和缺陷，提高产品品质。
可选的，第一组装机构还包括第一驱动电机，第一驱动电机连接于机架，第一驱动电机的输出轴与第一组装盘的转动中心连接，限位组件包括若干承载页和若干扭簧，若干承载页与导向孔转动连接，扭簧的一端与承载页连接，另一端与第一组装盘连接，扭簧的转动中心与承载页的转动中心同轴承载页的自由端与第一组装盘抵接，转运气缸的活塞杆与其中一个导向孔滑移连接。
通过采用上述技术方案，承载页在扭簧的作用下封闭导向孔，用于承载连接座和封盖的组合体，第一驱动电机带动第一组装盘实现间歇转动，交替完成组装和转运作业，当连接座和封盖的组合体移动至转运气缸的底部时，转运气缸的活塞杆伸长，挤压连接座和封盖的组合体，迫使承载页开合，使得连接座和封盖的组合体落入到第二驱动组件的底座上，简化了工件的转运流程和安装工序，从而大大提高了组装效率。
可选的，承载页的顶部设有限位槽，若干承载页的限位槽配合用于限位连接座。
通过采用上述技术方案，限位槽对连接座的底部进行限位，在第一组装盘转动时，减小连接座倾倒的风险，同时能够提高连接座与封盖旋合的精度，提高组装质量，减少因组装问题而产生的不良品，降低生产成本和不良率。
可选的，第二组装机构还包括第二驱动电机，第二驱动电机连接于机架上，第二驱动电机的输出轴与第二组装盘的转动中心连接，第二组装盘与第一组装盘平行，在第二组装盘和第一组装盘层叠部分，至少有一个定位槽和一个导向孔连通。
通过采用上述技术方案，第一组装盘和第二组装盘同时配合转动，第一组装盘内完成组装的连接座和封盖移动至，第二组装盘转运来的底座的顶部，使得连接座和底座能够快速完成初步定位，大大地提高了组装效率。
可选的，机架设有阻挡条，阻挡条与第二组装盘滑移连接，用于限制定位槽内的底座。
通过采用上述技术方案，在第二组装盘转运底座的过程中，阻挡条起到了减小第二组装盘的离心力使得底座定位槽的风险，保证底座能够始终限制于定位槽内，保证第二组装盘转运底座的稳定性。
可选的，机架连接有载台，旋合组件连接于载台并朝向第一组装盘设置，旋合组件还包括夹持电机和主动夹持齿轮，夹持电机连接于载台，夹持电机与主动夹持齿轮，载台滑移连接有第一齿条和第二齿条均与主动夹持齿轮啮合，第一齿条固定连接有第一夹块，第二齿条固定连接有第二夹块，第一夹块和第二夹块朝向相对的方向移动。
通过采用上述技术方案，夹持电机驱动主动夹持齿轮正转或者反转，从而带动第一夹块和第二夹块朝向相对的方向靠近或者远离，从而实现对连接座的夹持和脱离，在旋合封盖时保证连接座的稳定，避免连接座和封盖一同转动，确保了连接座和封盖的旋合质量。
可选的，旋合组件包括旋合电机、主动旋合齿轮和若干从动旋合齿轮，旋合电机的输出轴与主动旋合齿轮连接，若干从动旋合齿轮分两组，其中一组与第一齿条转动连接，另一组与第二齿条转动连接，若干从动旋合齿轮与载台转动连接，从动旋合齿轮连接有旋合头，用于将封盖与连接座旋合。
通过采用上述技术方案，从动旋合齿轮随第一齿条或者第二齿条平移，从动旋合齿轮朝向相对的方向移动的过程中，从动旋合齿轮与主动旋合齿轮啮合，同时旋合头与封盖的周向抵接，主动旋合齿轮带动从动旋合齿轮转动，迫使旋合头带动封盖转动槽，使得封盖与连接座快速旋合，提高了封盖与连接座直接组装的稳定性和高效性。
可选的，第一组装机构包括第一装配组件，第一装配组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸呈水平设置连接于机架，第二驱动气缸呈竖直设置连接于机架，第一驱动气缸的活塞杆连接有第一牵引件，机架连接有第二牵引件，第一牵引件朝向第二牵引件滑移扣合构成用于夹持连接座的通道，通道与导向孔连通，机架设有第一上料机构，第一上料机构的输出端与第一牵引件的移动路径部分重叠，第二驱动气缸的活塞杆与通道滑移连接。
通过采用上述技术方案，第一驱动气缸带动第一牵引件将连接座逐一推动至第二驱动气缸下方，第二驱动气缸再将连接座推至导向孔内，从而确保每个连接座在上料过程中的准确配合，避免了因定位误差而引起后续的组装问题，从而降低了不良率。
可选的，机架设有第二上料机构，第二上料机构与第二装配组件连通，第二装配组件包括第三驱动气缸和限位件，第三驱动气缸和限位件均固定连接于机架，限位件设有与第二上料机构连通的限位孔。
通过采用上述技术方案，第三驱动气缸将封盖推向第一组装盘上的连接座，并进行预压，使得在后续的转动中，减小封盖与连接座脱离的风险，确保封盖与连接座旋合的准确性。
可选的，冲压检测组件包括冲压气缸、压头和检测头，冲压气缸与机架连接，压头和检测头均与冲压气缸的活塞杆连接，冲压气缸连接有与检测头电连接的传感器，压头和检测头朝向靠近或者远离第二组装盘的方向移动，压头和检测头之间的间距为两个相邻的定位槽的间距。
通过采用上述技术方案，冲压气缸带动冲压头对连接座和底座进行冲压，使得连接座和底座过盈配合插接，同时检测头对下一个定位槽内完成冲压的成品进行压力检测，以确保成品的组装质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.封盖和连接座随着第一驱动组件间歇性转动，底座随第二驱动组件间歇性转动，第一驱动组件和第二驱动组件同时转动或者静止状态；当第一驱动组件和第二驱动组件同时静止时，可同时完成三个组装工作，第一个工位下，旋合组件将封盖与连接座旋合，第二个工位下，转运气缸将封盖与连接座的组合体从第一驱动组件推向位于第二驱动组件上的底座，并将连接座和底座进行预压作业，使得连接座和底座初步定位，第三工位下，冲压检测组件对连接座和底座进行冲压，使得封盖、连接座和底座完成组装；
2.当第一驱动组件和第二驱动组件同时转动时，封盖、连接座和底座进入对应的下一工位进行组装，快速、准确地组装工件，提高了生产效率，减少了人工操作的时间和成本；
3.限位槽对连接座的底部进行限位，在第一组装盘转动时，减小连接座倾倒的风险，同时能够提高连接座与封盖旋合的精度，提高组装质量，减少因组装问题而产生的不良品，降低生产成本和不良率。
附图说明
图1是本申请拉环咀盖的爆炸结构示意图。
图2是本申请一种拉环咀盖在线装配装置的结构示意图。
图3是本申请第一组装机构和第二组装机构的位置关系示意图。
图4是本申请第一组装盘的结构示意图。
图5是本申请限位组件的结构示意图。
图6是本申请第一装配组件和第二装配组件示意图。
图7是本申请旋合组件的结构示意图。
图8是本申请旋合组件的剖视示意图。
图9是本申请第二组装机构示意图。
图10是本申请收集机构示意图。
图11是本申请第一上料机构示意图。
附图标记说明：
1、封盖；2、连接座；3、底座；100、第一组装机构；110、第一驱动组件；111、第一驱动电机；112、第一组装盘；1121、导向孔；120、第一装配组件；121、第一驱动气缸；122、第二驱动气缸；123、第一牵引件；124、第二牵引件；130、第二装配组件；131、第三驱动气缸；132、限位件；1321、限位孔；140、旋合组件；141、夹持电机；142、主动夹持齿轮；143、第一齿条；144、第二齿条；145、第一夹块；146、第二夹块；147、旋合电机；148、主动旋合齿轮；149、从动旋合齿轮；1491、旋合杆；1492、旋合头；150、限位组件；151、承载页；1511、限位槽；152、扭簧；160、转运气缸；200、第二组装机构；210、第二驱动组件；211、第二组装盘；2111、定位槽；212、第二驱动电机；213、阻挡条；220、冲压检测组件；221、冲压气缸；222、支架；223、压头；224、检测头；225、检测杆；226、弹簧；227、传感器；228、吹气管；229、废品箱；300、第一上料机构；310、震动上料盘；320、传送上料板；330、料箱；400、第二上料机构；500、第三上料机构；600、机架；610、载台；700、收集机构；710、输出导轨；720、收集箱。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种拉环咀盖在线装配装置。
参照图1和图2，拉环咀盖在线装配装置包括用于对连接座2上料的第一上料机构300、用于对封盖1上料的第二上料机构400、用于对底座3上料的第三上料机构500和机架600。机架600转动连接有第一组装机构100和第二组装机构200，第一组装机构100的转动中心与第二组装机构200的转动中心平行，且第一组装机构100与第二组装机构200之间导通。第一上料机构300和第二上料机构400分别于第一组装机构100导通，用于将封盖1和连接座2在第一组装机构100内进行初步安装，第三上料机构500与第二组装机构200导通，用于将底座3输送至第二组装机构200内，并将封盖1和连接座2组装后的零件与底座3进行组装，从而完成拉环咀盖的组装生产。
参照图3，第一组装机构100包括第一驱动组件110、第一装配组件120、第二装配组件130和旋合组件140，第一驱动组件110包括第一驱动电机111和第一组装盘112，第一驱动电机111与机架600固定连接，第一驱动电机111的输出轴与第一组装盘112的转动中心固定连接，第一驱动电机111的输出轴呈竖直设置，第一组装盘112呈水平设置，以平稳地承载待组装零件。在本实施例中，第一驱动电机111为步进电机，以控制第一组装盘112实现间歇转动，在其他实施例中，第一驱动电机111可以采用直流电机或者伺服电机。
参照图4和图5，第一组装盘112开设有若干导向孔1121，导向孔1121呈圆周分布于第一组装盘112的端面。第一上料机构300、第二上料机构400和沿着第一组装盘112的周向分布，第一上料机构300与第一组装盘112的导向孔1121的连接位置构成连接座2上料工位，第二上料机构400与第一组装盘112的导向孔1121的连接位置构成封盖1上料工位。
导向孔1121内设有限位组件150，限位组件150包括若干承载页151，承载页151与第一组装盘112转动连接，承载页151翻转覆盖导向孔1121，若干承载页151共面时，若干承载页151封闭导向孔1121，承载页151与导向孔1121之间设有扭簧152，扭簧152与承载页151套接，扭簧152的一端与承载页151固定连接，另一端与导向孔1121的内壁固定连接。在扭簧152的扭力作用下，承载页151的端面与第一组装盘112的底面抵接，此时，承载页151处于封闭导向孔1121的状态。
参照图5，承载页151朝向背离第一组装机构100的端面开设有限位槽1511，限位槽1511的内壁设有引导斜面，引导斜面朝向第一组装盘112倾斜设置，用于引导连接座2进行限位槽1511，若干承载页151的限位槽1511相互连通构成了用于对连接座2底部进行限位的圆形槽，在本实施例中，承载页151为两个，两个承载页151呈对开状态设置，在其他实施例中，承载页151的数量可以采用三个或者四个。连接座2包括连接柱和翻边，翻边于连接柱的周向一体成型，连接柱的外壁与限位槽1511的内壁抵接，在承载页151的支撑作用下翻边略高于第一组装盘112的上端面，以供后续组装过程中对翻边进行夹持。
参照图6，第一装配组件120设置于连接座2上料工位，第一装配组件120包括第一驱动气缸121和第二驱动气缸122，第一驱动气缸121呈水平设置固定连接于机架600，第二驱动气缸122呈竖直设置固定连接于机架600，第一驱动气缸121的活塞杆固定连接有第一牵引件123，机架600固定连接有第二牵引件124，第二牵引件124位于第一牵引件123的移动路径上，当第一牵引件123和第二牵引件124抵接时，二者构成供连接座2竖直滑移的通道，且通道与连接座2上料工位处的导向孔1121连通。第二驱动气缸122的活塞杆与通道滑移连接，将连接座2推送至限位槽1511内，并进行预压紧。
第二装配组件130设置于封盖1上料工位，第二装配组件130包括第三驱动气缸131和限位件132，第三驱动气缸131和限位件132均固定连接于机架600，限位件132设有与第二上料机构400连通的限位孔1321，第三驱动气缸131呈竖直设置与限位件132的限位孔1321滑移连接，用于将封盖1推至连接座2的顶部。
参照图7和图8，第一组装盘112的顶部设有载台610，载体与机架600固定连接，旋合组件140包括夹持电机141、主动夹持齿轮142，夹持电机141与载台610固定连接，夹持电机141的输出轴沿竖直方向朝向第一组装盘112的导向孔1121设置，夹持电机141的输出轴固定连接有主动夹持齿轮142，载台610滑移连接有第一齿条143和第二齿条144，相互平行的第一齿条143和第二齿条144均与主动夹持齿轮142啮合，第一齿条143固定连接有第一夹块145，第二齿条144固定连接有第二夹块146，第一夹块145和第二夹块146朝向相对的方向移动用于夹持导向孔1121内的连接座2。
旋合组件140还包括旋合电机147和主动旋合齿轮148，旋合电机147与载台610固定连接，旋合电机147的输出轴与主动旋合齿轮148固定连接，载台610转动连接若干从动旋合齿轮149，若干从动旋合齿轮149与主动旋合齿轮148啮合，从动旋合齿轮149连接有若干旋合杆1491和若干旋合头1492，若干旋合杆1491分为两组，其中一组旋合杆1491的一端与第一夹块145转动，另一端与载台610滑移连接；另一组旋合杆1491的一端与第二夹块146转动，另一端与载台610滑移连接。从动旋合齿轮149和旋合头1492均与旋合杆1491固定连接。从动旋合齿轮149的中轴线、旋合杆1491的中轴线和旋合头1492的中轴线同轴。若干旋合头1492配合带动封盖1旋转，将封盖1与连接座2旋合。
参照图9，第二组装机构200包括第二驱动组件210和冲压检测组件220，第二驱动组件210包括第二组装盘211和第二驱动电机212，第二驱动电机212固定连接于机架600上，第二驱动电机212的输出轴与第二组装盘211的转动中心固定连接，在本实施例中第二驱动电机212为步进电机，第二驱动电机212带动第二组装盘211呈间歇性转动。第二组装盘211与第一组装盘112平行设置，且第二组装盘211位于第一组装盘112的底部。
第二组装盘211的周向开设有若干用于限制底座3的定位槽2111，第二组装盘211的周向还设有阻挡条213，阻挡条213围绕第一组装盘112的周向设置固定连接于机架600上，阻挡条213配合第二组装盘211使得底座3能够随第二组装盘211的转动而转动。
参照图10，第二组装盘211与第一组装盘112层叠的部分，定位槽2111与导向孔1121沿竖直方向上导通，第一组装盘112和第一组装盘112层叠部分设有转运气缸160，转运气缸160与机架600固定连接，转运气缸160滑移穿过导向孔1121，迫使承载页151开启，使得连接座2和端盖的组合体落到底座3的顶部。
值得说明的是，“层叠”指的是第二组装盘211与第一组装盘112在竖直方向上的投影部分重叠，但是第二组装盘211与第一组装盘112之间留有间距，供连接座2落入底座3后能够随第二组装盘211运行，减小干涉。
参照图11，第三上料机构500与第二组装盘211的其中一个定位槽2111连通，第三上料机构500向第二组装盘211输送底座3。靠近阻挡条213另一端的机架600连接有输出机构，输出机构包括收集箱720和输出导轨710，输出导轨710的一端与机架600固定连接，且与第二组装盘211的一个定位槽2111连通，另一端与收集箱720连通，完成组装后的工件通过输出导轨710输送至收集箱720内。
冲压检测组件220包括冲压气缸221，冲压气缸221与机架600固定连接，冲压气缸221的活塞杆固定连接有支架222，支架222的一端延伸至第二组装盘211的顶部，支架222连接有压头223、检测头224和传感器227，检测头224与支架222滑移连接，检测连接有检测杆225，检测杆225与支架222滑移连接，检测杆225套设有弹簧226，弹簧226的一端与支架222抵接，另一端与检测头224抵接，传感器227与检测头224电连接，从而接收检测头224所受的压力。值得说明的是，压头223与检测头224之间的间距为两个相邻定位槽2111之间的距离，当压头223对定位槽2111内的工件进行冲压作业时，检测头224挤压下一定位槽2111内的完成冲压的工件，对完成冲压的工件进行压力检测从而识别出工件是否完成组装。机架600连接有吹气管228和废品箱229，吹气管228朝向第二组装盘211的定位槽2111。吹气管228位于输出导轨710下一工位，即残次品先经过输出导轨710再转运到吹气管的位置处，因此当传感器227检测到残次品时，输出导轨710停止运行，第二组装盘211将残次品转运到吹气管228处进行收集。
值得说明的是，第一上料机构300、第二上料机构400第三上料机构500均采用震动上料盘310、料箱330和传送上料板320组合的方式进行上料。以第一上料机构300为例，料箱330内盛放有连接座2，传送上料板320连通料箱330和震动上料盘310的顶部，震动上料盘310的输出端通过传动带与第一组装盘112连通，传送上料板320将料箱330内的连接座2转运到震动上料盘310内，震动上料盘310将连接座2逐个有序的输送至第一驱动组件110处，第一驱动组件110将连接座2推送至第一组装盘112。
实施例的实施原理为：连接座2通过第一上料机构300输送至第一组装盘112的导向孔1121内，并在扭簧152扭力的作用下，承载页151支撑连接座2，使得连接座2部分伸出第一组装盘112的顶部。封盖1通过第二上料机构400输送至位于第一组装盘112上的连接座2顶部，并进行预压；第一驱动电机111带动第一组装盘112间歇运动，将连接座2和封盖1的组合体转动到旋合组件140内，夹持电机141带动主动夹持齿轮142转动，第一齿条143和第二齿条144朝向相互靠近的方向移动，第一夹块145和第二夹块146相互靠近并夹持连接座2，同时第一夹块145和第二夹块146带动旋合杆1491朝向封盖1靠近，使得从动旋合齿轮149与主动旋合齿轮148啮合，且旋合头1492与封盖1抵接；旋合电机147带动主动旋合齿轮148，主动旋合齿轮148带动若干从动旋合齿轮149同向转动，旋合头1492同向转动通过摩擦力带动封盖1转动，使得封盖1与连接座2旋合。
底座3通过第三上料机构500输送至第二组装盘211的定位槽2111内，完成组装后的封盖1和连接座2运送至转运气缸160底部，转运气缸160伸出挤压封盖1和连接座2的组合件，并迫使承载页151开启，封盖1和连接座2的组合件落入定位槽2111内的底座3顶部，并对底座3和连接座2进行预压紧；第二组装盘211带动三个工件的组合体转移至冲压检测组件220，冲压气缸221带动压头223对底座3和连接座2压紧，同时通过检测头224对相邻的成品进行压力检测，以检测产品的质量，合格的成品通过输出导轨710送入收集箱720，不合格成品被吹气管228吹入废品箱229。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：包括机架(600)、用于组装连接座(2)和封盖(1)的第一组装机构(100)、用于组装连接座(2)和底座(3)的第二组装机构(200)，
所述第一组装机构(100)包括与机架(600)转动连接的第一组装盘(112)和设置于第一组装盘(112)顶部的旋合组件(140)，所述旋合组件(140)用于旋合位于第一组装盘(112)顶部的连接座(2)和封盖(1)，所述第一组装盘(112)开设有若干导向孔(1121)，所述导向孔(1121)内设有开合或封闭导向孔(1121)的限位组件(150)，
所述第二组装机构(200)包括与机架(600)转动连接的第二组装盘(211)和冲压检测组件(220)，所述第二组装盘(211)设置于所述第一组装盘(112)底部且所述第二组装盘(211)与第一组装盘(112)部分层叠，所述第二组装盘(211)设有若干定位槽(2111)，在所述第二组装盘(211)和第一组装盘(112)层叠部分，所述定位槽(2111)和所述导向孔(1121)连通，所述冲压检测组件(220)设置于机架(600)上并朝向所述第二组装盘(211)伸缩，用于冲压连接座(2)和底座(3)，
所述机架(600)设有转运气缸(160)，所述转运气缸(160)朝向所述第二组装盘(211)和第一组装盘(112)层叠部分的导向孔(1121)设置，所述转运气缸(160)的活塞杆与导向孔(1121)滑移，滑移连接迫使所述限位组件(150)开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述第一组装机构(100)还包括第一驱动电机(111)，所述第一驱动电机(111)连接于机架(600)，所述第一驱动电机(111)的输出轴与第一组装盘(112)的转动中心连接，所述限位组件(150)包括若干承载页(151)和若干扭簧(152)，若干所述承载页(151)与导向孔(1121)转动连接，所述扭簧(152)的一端与承载页(151)连接，另一端与第一组装盘(112)连接，所述扭簧(152)的转动中心与承载页(151)的转动中心同轴所述承载页(151)的自由端与第一组装盘(112)抵接，所述转运气缸(160)的活塞杆与其中一个导向孔(1121)滑移连接。
3.根据权利要求2所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述承载页(151)的顶部设有限位槽(1511)，若干承载页(151)的限位槽(1511)配合用于限位连接座(2)。
4.根据权利要求2所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：第二组装机构(200)还包括第二驱动电机(212)，所述第二驱动电机(212)连接于机架(600)上，所述第二驱动电机(212)的输出轴与第二组装盘(211)的转动中心连接，所述第二组装盘(211)与第一组装盘(112)平行，在所述第二组装盘(211)和第一组装盘(112)层叠部分，至少有一个所述定位槽(2111)和一个所述导向孔(1121)连通。
5.根据权利要求4所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述机架(600)设有阻挡条(213)，所述阻挡条(213)与第二组装盘(211)滑移连接，用于限制所述定位槽(2111)内的底座(3)。
6.根据权利要求1所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述机架(600)连接有载台(610)，所述旋合组件(140)连接于载台(610)并朝向第一组装盘(112)设置，所述旋合组件(140)还包括夹持电机(141)和主动夹持齿轮(142)，所述夹持电机(141)连接于载台(610)，所述夹持电机(141)与主动夹持齿轮(142)，所述载台(610)滑移连接有第一齿条(143)和第二齿条(144)均与主动夹持齿轮(142)啮合，所述第一齿条(143)固定连接有第一夹块(145)，所述第二齿条(144)固定连接有第二夹块(146)，第一夹块(145)和第二夹块(146)朝向相对的方向移动。
7.根据权利要求6所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述旋合组件(140)包括旋合电机(147)、主动旋合齿轮(148)和若干从动旋合齿轮(149)，所述旋合电机(147)的输出轴与主动旋合齿轮(148)连接，若干所述从动旋合齿轮(149)分两组，其中一组与第一齿条(143)转动连接，另一组与第二齿条(144)转动连接，若干所述从动旋合齿轮(149)与载台(610)转动连接，所述从动旋合齿轮(149)连接有旋合头(1492)，用于将封盖(1)与连接座(2)旋合。
8.根据权利要求1所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述第一组装机构(100)包括第一装配组件(120)，所述第一装配组件(120)包括第一驱动气缸(121)和第二驱动气缸(122)，所述第一驱动气缸(121)呈水平设置连接于机架(600)，所述第二驱动气缸(122)呈竖直设置连接于机架(600)，所述第一驱动气缸(121)的活塞杆连接有第一牵引件(123)，所述机架(600)连接有第二牵引件(124)，所述第一牵引件(123)朝向第二牵引件(124)滑移扣合构成用于夹持连接座(2)的通道，所述通道与导向孔(1121)连通，所述机架(600)设有第一上料机构(300)，所述第一上料机构(300)的输出端与第一牵引件(123)的移动路径部分重叠，所述第二驱动气缸(122)的活塞杆与通道滑移连接。
9.根据权利要求1所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述机架(600)设有第二上料机构(400)，所述第二上料机构(400)与第二装配组件(130)连通，所述第二装配组件(130)包括第三驱动气缸(131)和限位件(132)，第三驱动气缸(131)和限位件(132)均固定连接于机架(600)，限位件(132)设有与第二上料机构(400)连通的限位孔(1321)。
10.根据权利要求1所述的拉环咀盖在线装配装置，其特征在于：所述冲压检测组件(220)包括冲压气缸(221)、压头(223)和检测头(224)，所述冲压气缸(221)与机架(600)连接，所述压头(223)和检测头(224)均与冲压气缸(221)的活塞杆连接，所述冲压气缸(221)连接有与检测头(224)电连接的传感器(227)，所述压头(223)和检测头(224)朝向靠近或者远离第二组装盘(211)的方向移动，所述压头(223)和检测头(224)之间的间距为两个相邻的定位槽(2111)的间距。
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