CN117506282A - 一种焊接成型定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接成型定位工装，包括固定座，所述固定座的上侧壁活动贴合有旋转座，所述旋转座和固定座之间设有旋转机构，且旋转座的顶部设有升降柱，所述升降柱和旋转座之间设有升降机构，且升降柱的顶部开设有凹槽，所述升降柱的前壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端活动贯穿升降柱的前壁并固定连接有空心定位台，所述空心定位台的前后两侧均活动贴合在凹槽的表面。本发明通过电动推杆推动齿条和齿轮的卡合，可达到对空心定位台角度固定的效果，以避免零件在焊接过程中造成空心定位台晃动偏移，从而保证了零件在焊接过程中的稳定性，提高了焊接精度，同时还能够实现对零件的旋转和高度调节，大大提高了装置的适用范围。

Description

一种焊接成型定位工装

技术领域

本发明涉及焊接定位技术领域，尤其涉及一种焊接成型定位工装。

背景技术

在机械加工领域中，经常需要对各种零件进行焊接，而在焊接工艺中，精确的定位和稳定的工件固定对于保证焊接质量至关重要，所以通常会通过焊接成型定位工装对待焊接的零件进行定位。

现有的焊接成型定位工装，在使用时一般会对定位台进行旋转，以方便焊接需求，但是往往在旋转后，缺少对定位台固定的装置，从而容易导致零件在焊接时容易发生晃动，导致焊接质量低下的问题出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种焊接成型定位工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种焊接成型定位工装，包括固定座，所述固定座的上侧壁活动贴合有旋转座，所述旋转座和固定座之间设有旋转机构，且旋转座的顶部设有升降柱，所述升降柱和旋转座之间设有升降机构，且升降柱的顶部开设有凹槽，所述升降柱的前壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端活动贯穿升降柱的前壁并固定连接有空心定位台，所述空心定位台的前后两侧均活动贴合在凹槽的表面，且空心定位台上设有定位机构，所述空心定位台的后侧设有锁定机构；

所述定位机构包括固定连接在空心定位台底部的第二电机，所述第二电机的输出轴末端竖直向上并固定连接有蜗杆，所述蜗杆活动贯穿至空心定位台内并啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心固定贯穿设有转动安装在空心定位台内的双向丝杆，所述双向丝杆的外壁对称螺纹套设有两个滑块，每个所述滑块均活动贯穿空心定位台的顶部并固定连接有夹板，每个所述夹板的底部均滑动贴合在空心定位台的顶部；

所述锁定机构包括固定连接在空心定位台后壁且活动贯穿凹槽表面的转轴，所述转轴位于升降柱后方的一端外壁固定套设有齿轮，所述齿轮的下方设有固定连接在升降柱表面的电动推杆，所述电动推杆的驱动端竖直向上并固定连接有齿条。

优选地，所述固定座的底部安装有多个万向轮，且固定座上设有支撑机构。

优选地，所述升降机构包括开设在旋转座顶部的收纳槽一，所述收纳槽一的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴末端竖直向上并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹插设在升降柱的底部，所述升降柱的底部滑动插设有固定连接在旋转座顶部的两个导向杆。

优选地，所述旋转机构包括开设在固定座顶部的收纳槽二，所述收纳槽二的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴末端竖直向上并固定连接在旋转座的底部。

优选地，所述支撑机构包括开设在固定座内的空腔，所述空腔的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆表面的螺纹方向相反且均螺纹套设有移动块，每个所述移动块的表面均转动连接有移动杆，每个所述移动杆的外壁均滑动套设有活动贯穿空腔底部的支撑板，每个所述支撑板均通过固定轴转动安装在空腔内。

优选地，每个所述滑块的顶部均固定有螺柱，每个所述夹板的底部均开设有与螺柱相匹配的螺纹槽。

优选地，两个所述夹板的相对一侧均设有橡胶防滑层。

优选地，所述空心定位台的顶部开设有与两个滑块相匹配的滑孔。

与现有的技术相比，本一种焊接成型定位工装的优点在于：

通过第一电机可驱动空心定位台带动零件同步旋转，即可实现对零件的角度调节，当调节至指定角度时，控制电动推杆使其驱动端推动齿条上移，直至与齿轮啮合，便可实现对转轴的固定，即达到对空心定位台的角度固定，以避免零件在焊接过程中造成空心定位台晃动偏移，从而保证了零件在焊接过程中的稳定性，提高了焊接精度；

通过双轴电机驱动两个螺杆同步转动，使得两个移动块相背转动，然后通过推动每个移动杆在对应支撑板内的移动，便可带动两个支撑板的下端绕着对应固定轴相向转动，直至触地将固定座撑起，便可使得每个万向轮离地，从而实现对固定座的有效定位，使得装置在使用过程中更加稳固，同时也方便了对装置的搬运；

通过启动第四电机可驱动旋转座进行旋转，和第三电机驱动螺纹杆转动，调节被夹持零件的高度，可实现被夹持零件的旋转以及高度调节，从而能够根据不同身高工作人员的需求进行相应的高度调节，大大提高了装置的适用范围；

综上所述，本发明通过电动推杆推动齿条和齿轮的卡合，可达到对空心定位台角度固定的效果，以避免零件在焊接过程中造成空心定位台晃动偏移，从而保证了零件在焊接过程中的稳定性，提高了焊接精度，同时还能够实现对零件的旋转和高度调节，大大提高了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种焊接成型定位工装的结构示意图；

图2为本发明提出的一种焊接成型定位工装的剖面图；

图3为本发明提出的一种焊接成型定位工装的后视图；

图4为本发明提出的一种焊接成型定位工装中滑块和夹板连接处的爆炸图。

图中：1固定座、2旋转座、3升降柱、4第一电机、5空心定位台、6第二电机、7蜗杆、8双向丝杆、9蜗轮、10滑块、11夹板、12收纳槽一、13第三电机、14螺纹杆、15导向杆、16收纳槽二、17第四电机、18万向轮、19空腔、20双轴电机、21螺杆、22移动块、23移动杆、24支撑板、25固定轴、26螺柱、27螺纹槽、28转轴、29齿轮、30电动推杆、31齿条、32凹槽、33滑孔、34橡胶防滑层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种焊接成型定位工装，包括固定座1，固定座1的底部安装有多个万向轮18，且固定座1上设有支撑机构，支撑机构包括开设在固定座1内的空腔19，空腔19的顶部固定连接有双轴电机20，双轴电机20的两个输出轴末端均固定连接有螺杆21，两个螺杆21表面的螺纹方向相反且均螺纹套设有移动块22，每个移动块22的表面均转动连接有移动杆23，每个移动杆23的外壁均滑动套设有活动贯穿空腔19底部的支撑板24，每个支撑板24均通过固定轴25转动安装在空腔19内，使用时，先将装置移动到指定位置处，随后启动双轴电机20驱动两个螺杆21同步转动，使得两个移动块22相背转动，然后通过推动每个移动杆23在对应支撑板24内的移动，便可带动两个支撑板24的下端绕着对应固定轴25相向转动，直至触地将固定座1撑起，便可使得每个万向轮18离地，从而实现对固定座1的有效定位，使得装置在使用过程中更加稳固，同时也方便了对装置的搬运。

固定座1的上侧壁活动贴合有旋转座2，且旋转座2的顶部设有升降柱3，且升降柱3的顶部开设有凹槽32，升降柱3的前壁固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴末端活动贯穿升降柱3的前壁并固定连接有空心定位台5，空心定位台5的前后两侧均活动贴合在凹槽32的表面，使得空心定位台5能够在转动时更加稳定。

空心定位台5的后侧设有锁定机构，锁定机构包括固定连接在空心定位台5后壁且活动贯穿凹槽32表面的转轴28，转轴28位于升降柱3后方的一端外壁固定套设有齿轮29，齿轮29的下方设有固定连接在升降柱3表面的电动推杆30，电动推杆30的驱动端竖直向上并固定连接有齿条31，当需要调节被夹持零件的角度时，启动第一电机4可驱动空心定位台5带动零件同步旋转，即可实现对零件的角度调节，当调节至指定角度时，控制电动推杆30使其驱动端推动齿条31上移，直至与齿轮29啮合，便可实现对转轴28的固定，即达到对空心定位台5的角度固定，以避免零件在焊接过程中造成空心定位台5晃动偏移，从而保证了零件在焊接过程中的稳定性，提高了焊接精度。

且空心定位台5上设有定位机构，定位机构包括固定连接在空心定位台5底部的第二电机6，第二电机6的输出轴末端竖直向上并固定连接有蜗杆7，蜗杆7活动贯穿至空心定位台5内并啮合有蜗轮9，蜗轮9的轴心固定贯穿设有转动安装在空心定位台5内的双向丝杆8，双向丝杆8的外壁对称螺纹套设有两个滑块10，空心定位台5的顶部开设有与两个滑块10相匹配的滑孔33，每个滑块10均活动贯穿空心定位台5的顶部并固定连接有夹板11，两个夹板11的相对一侧均设有橡胶防滑层34，可增加每个夹板11在夹持零件时与零件之间的摩擦阻力，从而能够提高了对每个夹板11对零件的夹持牢固性。

每个夹板11的底部均滑动贴合在空心定位台5的顶部，使用时，将待焊接的零件放置在空心定位台5上，然后启动第二电机6驱动蜗杆7转动，通过蜗轮9带动双向丝杆8转动使得两个滑块10相向移动，从而带动两个夹板11相向移动，直至抵紧零件的表面，即可实现对零件的夹持固定。

旋转座2和固定座1之间设有旋转机构，旋转机构包括开设在固定座1顶部的收纳槽二16，收纳槽二16的底部固定连接有第四电机17，第四电机17的输出轴末端竖直向上并固定连接在旋转座2的底部，通过启动第四电机17可驱动旋转座2进行旋转，即可带动空心定位台5及被夹持的零件同步旋转，从而能够对零件的不同的方向进行焊接，提高了装置的适用范围。

升降柱3和旋转座2之间设有升降机构，升降机构包括开设在旋转座2顶部的收纳槽一12，收纳槽一12的底部固定连接有第三电机13，第三电机13的输出轴末端竖直向上并固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14螺纹插设在升降柱3的底部，升降柱3的底部滑动插设有固定连接在旋转座2顶部的两个导向杆15，启动第三电机13驱动螺纹杆14转动，即可带动升降柱3竖向轴向移动，实现对被夹持零件的高度调节，从而能够根据不同身高工作人员的需求进行相应的高度调节，进一步提高了装置的适用范围。

进一步，每个滑块10的顶部均固定有螺柱26，每个夹板11的底部均开设有与螺柱26相匹配的螺纹槽27，方便对夹板11进行拆卸更换，以便根据不同规格零件更换合适的夹板11。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接成型定位工装，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的上侧壁活动贴合有旋转座（2），所述旋转座（2）和固定座（1）之间设有旋转机构，且旋转座（2）的顶部设有升降柱（3），所述升降柱（3）和旋转座（2）之间设有升降机构，且升降柱（3）的顶部开设有凹槽（32），所述升降柱（3）的前壁固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴末端活动贯穿升降柱（3）的前壁并固定连接有空心定位台（5），所述空心定位台（5）的前后两侧均活动贴合在凹槽（32）的表面，且空心定位台（5）上设有定位机构，所述空心定位台（5）的后侧设有锁定机构；

所述定位机构包括固定连接在空心定位台（5）底部的第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴末端竖直向上并固定连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）活动贯穿至空心定位台（5）内并啮合有蜗轮（9），所述蜗轮（9）的轴心固定贯穿设有转动安装在空心定位台（5）内的双向丝杆（8），所述双向丝杆（8）的外壁对称螺纹套设有两个滑块（10），每个所述滑块（10）均活动贯穿空心定位台（5）的顶部并固定连接有夹板（11），每个所述夹板（11）的底部均滑动贴合在空心定位台（5）的顶部；

所述锁定机构包括固定连接在空心定位台（5）后壁且活动贯穿凹槽（32）表面的转轴（28），所述转轴（28）位于升降柱（3）后方的一端外壁固定套设有齿轮（29），所述齿轮（29）的下方设有固定连接在升降柱（3）表面的电动推杆（30），所述电动推杆（30）的驱动端竖直向上并固定连接有齿条（31）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，所述固定座（1）的底部安装有多个万向轮（18），且固定座（1）上设有支撑机构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，所述升降机构包括开设在旋转座（2）顶部的收纳槽一（12），所述收纳槽一（12）的底部固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴末端竖直向上并固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）螺纹插设在升降柱（3）的底部，所述升降柱（3）的底部滑动插设有固定连接在旋转座（2）顶部的两个导向杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，所述旋转机构包括开设在固定座（1）顶部的收纳槽二（16），所述收纳槽二（16）的底部固定连接有第四电机（17），所述第四电机（17）的输出轴末端竖直向上并固定连接在旋转座（2）的底部。

5.根据权利要求2所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，所述支撑机构包括开设在固定座（1）内的空腔（19），所述空腔（19）的顶部固定连接有双轴电机（20），所述双轴电机（20）的两个输出轴末端均固定连接有螺杆（21），两个所述螺杆（21）表面的螺纹方向相反且均螺纹套设有移动块（22），每个所述移动块（22）的表面均转动连接有移动杆（23），每个所述移动杆（23）的外壁均滑动套设有活动贯穿空腔（19）底部的支撑板（24），每个所述支撑板（24）均通过固定轴（25）转动安装在空腔（19）内。

6.根据权利要求1所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，每个所述滑块（10）的顶部均固定有螺柱（26），每个所述夹板（11）的底部均开设有与螺柱（26）相匹配的螺纹槽（27）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，两个所述夹板（11）的相对一侧均设有橡胶防滑层（34）。

8.根据权利要求1所述的一种焊接成型定位工装，其特征在于，所述空心定位台（5）的顶部开设有与两个滑块（10）相匹配的滑孔（33）。