CN117506270A - 一种钢构件单边多点焊接装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢构件单边多点焊接装置，其属于钢结构件生产工艺的技术领域，其包括：工作台、上料传送带结构、夹持限位机构、移送机构、焊接动作执行机构以及落料传送带结构；所述工作台之上设置所述上料传送带结构，所述上料传送带结构的端侧与所述夹持限位机构相连，所述夹持限位机构的下方设置所述移送机构；所述夹持限位机构的侧面设置所述焊接动作执行机构，所述移送机构带动所述夹持限位机构逐次匹配所述焊接动作执行机构；所述落料传送带结构与所述焊接动作执行机构相邻设置。本发明一种钢构件单边多点焊接装置解决了现有技术中钢构件焊接效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构件生产工艺的技术领域，特别是涉及一种钢构件单边多点焊接装置及一种应用该种钢构件单边多点焊接装置的工艺。
背景技术
钢结构件指由多种零件，尤指钢材质的零件通过焊接、铆接或螺栓连接中的一种或多种连接方式连接成一体的结构零件。这些零件互相联系、又互相制约，从而形成一个承重或连接的整体。钢结构件在建筑、桥梁以及铁路等领域具有广泛的应用，而现有的这些应用领域中，焊接连接为当前钢结构件所最常应用的连接方式。
钢铁焊接是一种常见的连接金属的方法，在钢铁零件焊接的过程中，需要将两个待连接的金属件的表面加热到熔点，并使用焊料填充两个金属表面之间的空隙；而焊料凝固后，便可使两者的表面相连。
基于此，中国专利CN116140856A公开了一种钢结构焊接工艺，其包括多个支架和龙骨，固定装置包括联动结构，联动结构左右两端下部均固定连接有横向紧固结构，联动结构前后两端下部均固定连接有纵向紧固结构，通过横向紧固结构和纵向紧固结构在联动结构的作用下将支架和龙骨进行固定，使得焊接时支架和龙骨对接稳固，提高钢结构的稳固性，联动结构包括横板，横板中部螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆上端固定连接有第一把手，横板前后两端均固定连接有竖杆，可以实现通过横向紧固结构和纵向紧固结构在联动结构的作用下将支架和龙骨进行固定，使得焊接时支架和龙骨对接稳固，提高钢结构的稳固性。
然而，上述所公开的钢结构焊接工艺还存在焊接效率不足的技术问题。具体的，现有的应用于批量投产的钢结构件中，用户往往需要通过人工对零部件进行上料，并在焊接的时候手工对工件进行夹持定位或每次通过装拆夹持工装来对工件进行夹持定位。该种形式在小批量投产时不会影响钢结构件的生产节奏，但遇到大批量的订单需求时，会严重制约钢结构件的出货效率。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中钢构件焊接效率低的技术问题，提供一种钢构件单边多点焊接装置。
一种钢构件单边多点焊接装置，其包括：工作台、上料传送带结构、夹持限位机构、移送机构、焊接动作执行机构以及落料传送带结构；所述工作台之上设置所述上料传送带结构，所述上料传送带结构的端侧与所述夹持限位机构相连，所述夹持限位机构的下方设置所述移送机构；所述夹持限位机构的侧面设置所述焊接动作执行机构，所述移送机构带动所述夹持限位机构逐次匹配所述焊接动作执行机构；所述落料传送带结构与所述焊接动作执行机构相邻设置。
进一步的，所述上料传送带结构具有上料传送机架、上料传送带以及上料动力机；所述上料传送机架固定连接于所述工作台之上，所述上料传送带循环活动连接于所述上料传送机架的上部；所述上料动力机与所述上料传送机架固定连接，所述上料动力机与所述上料传送带驱动连接。
更进一步的，所述夹持限位机构具有限位移动台、导行架、限位装置以及夹持装置；所述限位移动台之上设置所述导行架，所述导行架与所述限位装置动力连接。
更进一步的，所述限位装置具有单向限位挡块、限位移动块、限位移动轨道、限位驱动气缸以及限位起止传感器。
更进一步的，所述单向限位挡块活动连接于所述限位移动块之上，所述单向限位挡块仅能往所述上料传送带传送物料的方向倒伏；所述限位移动块活动连接于所述限位移动导轨之上，所述限位驱动气缸与所述限位移动块驱动连接，所述限位驱动气缸驱动所述限位移动块沿所述限位移动轨道往复动作；两所述限位起止传感器分别相对设置于所述限位移动轨道的两端部。
更进一步的，所述夹持装置设置于所述限位装置的一端，所述夹持装置具有夹持座架、夹持驱动气缸、夹持臂以及夹持传感器。
更进一步的，所述夹持座架固定连接于所述限位移动台之上，所述夹持座架之上设置所述夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸设置于所述导行架的一端部。
更进一步的，两所述夹持臂分别连接于所述夹持驱动气缸的两侧面，所述夹持驱动气缸与每一所述夹持臂驱动连接；其中一所述夹持臂的侧面设置一所述夹持传感器。
更进一步的，所述移送机构连接于所述夹持限位机构的下方，所述移送机构具有移送导轨、移送电机、移送丝杆以及移送丝母动块；所述移送导轨于所述夹持限位机构的下方固定连接于所述工作台之上，所述移送电机固定连接于所述移送导轨的端部，所述移送电机与所述移送丝杆驱动连接，所述移送丝杆设置于所述移送导轨之中，所述移送丝杆与所述移送丝母动块驱动连接，所述移送丝母动块连接于所述限位移动台之下。
进一步的，一种应用前述的一种钢构件单边多点焊接装置的工艺，其包括如下步骤：
S1：待焊接加工的钢构件从所述工作台的一端上方所设置的所述上料传送带结构处传递至所述夹持限位机构之中；
S2：所述夹持限位机构之中接收从所述上料传送带结构处传递过来的钢构件，并对其进行夹持以及限位；
S3：所述移送机构将所述夹持限位机构携带被限位夹持的钢构件传送至所述焊接动作执行机构的侧面，并由所述焊接动作执行机构对被限位夹持的钢构件进行焊接加工处理；而当钢构件的侧面的一处完成焊接处理后，所述移送机构可载动所述夹持限位机构携带钢构件继续前进一工位，并由所述焊接动作执行机构重复对钢构件上预设的位置进行焊接处理；直至钢构件的单边完成所有位置的焊接加工处理；
S4：完成所有的焊接加工后的钢构件从所述落料传送带结构处自动传送落料。
综上所述，本发明一种钢构件单边多点焊接装置分别设有工作台、上料传送带结构、夹持限位机构、移送机构、焊接动作执行机构以及落料传送带结构；所述工作台之上设置所述上料传送带结构，所述上料传送带结构的端侧与所述夹持限位机构相连，所述夹持限位机构的下方设置所述移送机构；所述夹持限位机构的侧面设置所述焊接动作执行机构，所述移送机构带动所述夹持限位机构逐次匹配所述焊接动作执行机构；所述落料传送带结构与所述焊接动作执行机构相邻设置。所述移送机构可载动所述夹持限位机构携带钢构件配合所述焊接动作执行机构多次往复配对动作，以对钢构件上预设的位置进行焊接处理；由此，钢构件的侧面可以单次自动执行多次多点焊接加工的处理。而完成所有的焊接加工后的工件可从所述落料传送带结构处自动传送落料。从而可见，本发明一种钢构件单边多点焊接装置可以单次自动对钢构件的一边进行多点连续自动焊接以及自动上落料的功能。所以，本发明一种钢构件单边多点焊接装置解决了现有技术中钢构件焊接效率低的技术问题。
附图说明
图1为本发明一种钢构件单边多点焊接装置的结构示意图；
图2为本发明一种钢构件单边多点焊接装置另一方向部分结构的示意图；
图3为本发明一种钢构件单边多点焊接装置另一方向部分结构的示意图；
图4为本发明一种钢构件单边多点焊接装置另一方向部分结构的示意图；
图5为本发明一种钢构件单边多点焊接装置另一方向部分结构的示意图；
图6为本发明一种钢构件单边多点焊接装置另一方向部分结构的示意图；
图7为本发明一种钢构件单边多点焊接装置另一方向部分结构的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图7，本发明一种钢构件单边多点焊接装置包括：工作台1、上料传送带结构2、夹持限位机构3、移送机构4、焊接动作执行机构5以及落料传送带结构6；所述工作台1之上设置所述上料传送带结构2，所述上料传送带结构2的端侧与所述夹持限位机构3相连，所述夹持限位机构3的下方设置所述移送机构4；所述夹持限位机构3的侧面设置所述焊接动作执行机构5，所述移送机构4带动所述夹持限位机构3逐次匹配所述焊接动作执行机构5；所述落料传送带结构6与所述焊接动作执行机构5相邻设置。
具体的，本发明一种钢构件单边多点焊接装置处于工作流程时，待焊接加工的钢构件从所述工作台1的一端上方所设置的所述上料传送带结构2处传递至所述夹持限位机构3之中。所述夹持限位机构3接过从所述上料传送带结构2处传递过来的钢构件，并对其进行限位夹持。接着，所述移送机构4将所述夹持限位机构3携带被限位夹持的钢构件传送至所述焊接动作执行机构5的侧面，并由所述焊接动作执行机构5对被限位夹持的钢构件进行焊接加工处理；而当钢构件的侧面的一处完成焊接处理后，所述移送机构4可载动所述夹持限位机构3携带工件继续前进一工位，并由所述焊接动作执行机构5再对钢构件上预设的位置进行焊接处理；由此，钢构件的侧面可以单次自动执行多次多点焊接加工的处理。而完成所有的焊接加工后的工件可从所述落料传送带结构6处自动传送落料。从而可见，本发明一种钢构件单边多点焊接装置可以单次自动对钢构件的一边进行多点连续自动焊接以及自动上落料的功能。
进一步的，所述上料传送带结构2具有上料传送机架201、上料传送带202以及上料动力机203；所述上料传送机架201固定连接于所述工作台1之上，所述上料传送带202循环活动连接于所述上料传送机架201的上部；所述上料动力机203与所述上料传送机架201固定连接，所述上料动力机203与所述上料传送带202驱动连接。具体的，所述上料动力机203可驱动所述上料传送带202围绕所述上料传送机架201的上部循环动作，从而，令放置于所述上料传送带202上方的物料可以被自动传送至所述夹持限位机构3之中。
进一步的，所述夹持限位机构3具有限位移动台301、导行架302、限位装置303以及夹持装置304；所述限位移动台301之上设置所述导行架302，所述导行架302与所述限位装置303动力连接。具体的，所述限位移动台301之上所设置的所述导行架302的工作平面与所述上料传送带202的工作平面对齐，从而，从所述上料传送带202端部处送出的物料可以自动进入所述导行架302之中。
进一步的，所述限位装置303具有单向限位挡块303a、限位移动块303b、限位移动轨道303c、限位驱动气缸303d以及限位起止传感器303e；所述单向限位挡块303a活动连接于所述限位移动块303b之上，所述单向限位挡块303a仅能往所述上料传送带202传送物料的方向倒伏；所述限位移动块303b活动连接于所述限位移动导轨303c之上，所述限位驱动气缸303d与所述限位移动块303b驱动连接，所述限位驱动气缸303d驱动所述限位移动块303b沿所述限位移动轨道303往复动作；两所述限位起止传感器303e分别相对设置于所述限位移动轨道303c的两端部。具体的，当待加工的钢构件物料从所述上料传送带202处进入所述导行架302后，所述单向限位挡块303a能沿所述上料传送带202的送料方向倒伏下来，而令钢构件进入所述导行架302之中，而当钢架件完全进入所述导行架302后，所述单向限位挡块303a恢复竖直立起的状态，并限制钢构件回流至所述上料传送带202之上。接着，所述限位驱动气缸303d得电以驱动所述限位移动块303b带动所述单向限位挡块303a前进，从而所述单向限位挡块303a带动钢构件往所述夹持装置304的方向移动。当所述限位移动块303b被驱动而沿着所述限位移动导轨303c之上移动时，两所述限位起止传感器303e能分别感应其处于起、止位置上的位置状态。
进一步的，所述夹持装置304设置于所述限位装置303的一端，所述夹持装置304具有夹持座架304a、夹持驱动气缸304b、夹持臂304c以及夹持传感器304d；所述夹持座架304a固定连接于所述限位移动台301之上，所述夹持座架304a之上设置所述夹持驱动气缸304b，所述夹持驱动气缸304b设置于所述导行架302的一端部。两所述夹持臂304c分别连接于所述夹持驱动气缸304b的两侧面，所述夹持驱动气缸304b与每一所述夹持臂304c驱动连接；其中一所述夹持臂304c的侧面设置一所述夹持传感器304d。具体的，当所述单向限位挡块303a携带钢构件靠近所述夹持传感器304d时，所述夹持传感器304d发出信号以令所述夹持驱动气缸304b得电，并驱动两所述夹持臂304c对所靠近的钢构件进行夹持，并配合所述单向限位挡块303a以对钢构件实现限位夹持。
进一步的，所述移送机构4连接于所述夹持限位机构3的下方，所述移送机构4具有移送导轨401、移送电机402、移送丝杆403以及移送丝母动块404；所述移送导轨401于所述夹持限位机构3的下方固定连接于所述工作台1之上，所述移送电机402固定连接于所述移送导轨401的端部，所述移送电机402与所述移送丝杆403驱动连接，所述移送丝杆403设置于所述移送导轨401之中，所述移送丝杆403与所述移送丝母动块404驱动连接，所述移送丝母动块404连接于所述限位移动台301之下。具体的，当所述移送电机402得电后，其可以驱动所述移送丝杆403旋转，进而令所述移送丝杆403驱动所述移送丝母动块404，而所述移送丝母动块404与所述限位移动台301联动，从而，可以驱动所述夹持限位机构3沿所述移送导轨401动作，以驱使其靠近或远离所述焊接动作执行机构5。
进一步的，所述焊接动作执行机构5具有焊接动作机架501、垂直动作装置502、横向动作装置503以及焊接执行部504；所述焊接动作机架501固定连接于所述工作台1之上，所述垂直动作装置502设置于所述焊接动作机架501之上，所述横向动作装置503与所述垂直动作装置502相连；所述垂直动作装置502驱动所述横向动作装置503沿垂直方向往复动作；所述焊接执行部504与所述横向动作装置503相连，所述横向动作装置503驱动所述焊接执行部504靠近或远离所述夹持限位机构3。
具体的，所述垂直动作装置502具有垂直导向轨道502a、垂直动力机502b、垂直旋转丝杆502c以及垂直动作丝母滑块502d；所述垂直导向轨道502a固定连接于所述焊接动作机架501的侧面，所述垂直动力机502b固定连接于所述垂直导向轨道502a的顶部，所述垂直动力机502b与所述垂直旋转丝杆502c动力连接。所述垂直旋转丝杆502c设置于所述垂直导向轨道502a之中，所述垂直动作丝母滑块502b与所述垂直旋转丝杆502c相连。具体的，所述垂直动力机502b可以通过驱动所述垂直旋转丝杆502c，从而使所述垂直动作丝母滑块502d可沿着所述垂直导向轨道502a往复升、降动作。
具体的，所述横向动作装置503具有垂直升降台503a、横向导向轨道503b、横向动力机503c、横向传动部503d、横向旋转丝杆503e、横向动作丝母滑块503f；所述垂直升降台503a连接于所述垂直动作丝母滑块502d的侧面，所述垂直升降台503a之上设置所述横向导向轨道503b。所述横向导向轨道503b的侧面设置所述横向动力机503c，所述横向传动部503d设置于所述横向导向轨道503b的端部，所述横向传动部503d分别连接所述横向动力机503c与所述横向旋转丝杆503e，所述横向旋转丝杆503e设置于所述横向导向轨道503b之中。所述横向动作丝母滑块503f与所述横向旋转丝杆503e匹配连接，所述横向动作丝母滑块503f与所述焊接执行部504相连。具体的，所述垂直动作丝母滑块502d沿垂直方向移动时，所述垂直升降台503a可通过与其相连，从而带动所述横向导向轨道502b跟随其升降动作。具体的，所述横向动力机503c可通过驱动所述横向传动部503d，进而使其带动所述横向旋转丝杆503e旋转；而所述横向旋转丝杆503e旋转时，所述横向动作丝母滑块503f可带动所述焊接执行部504靠近或远离所述夹持限位机构3，从而实现对工件单点焊接处理的工艺；而所述夹持座架304a又可以在所述移送机构4的驱动下沿所述移送导轨401的限位往复动作，该往复动作可与所述焊接执行部504相互配合运动，从而使所述焊接动作执行机构5可以在钢构件的侧面实现单边多点焊接的工艺动作。
进一步的，所述落料传送带结构6具有落料支承架601、落料传送带602以及落料动力机603，所述落料支承架601于所述工作台1之上设置于所述焊接动作执行机构5的侧面，所述落料支承架601之中活动连接所述落料传送带602，所述落料动力机603于所述落料支承架601的端部与所述落料传送带602驱动连接。具体的，所述落料动力机603可驱动所述落料传送带602于所述落料支承架601之中往复旋转动作，从而使外部的机械手可将被所述焊接动作执行机构5焊接完成的钢构件转移到所述落料传送带602之上，以便其完成落料的动作。
进一步的，一种应用本发明一种钢构件单边多点焊接装置的工艺，其具体包括如下步骤：
S1：待焊接加工的钢构件从所述工作台1的一端上方所设置的所述上料传送带结构2处传递至所述夹持限位机构3之中；
S2：所述夹持限位机构3之中接收从所述上料传送带结构2处传递过来的钢构件，并对其进行夹持以及限位；
S3：所述移送机构4将所述夹持限位机构3携带被限位夹持的钢构件传送至所述焊接动作执行机构5的侧面，并由所述焊接动作执行机构5对被限位夹持的钢构件进行焊接加工处理；而当钢构件的侧面的一处完成焊接处理后，所述移送机构4可载动所述夹持限位机构3携带钢构件继续前进一工位，并由所述焊接动作执行机构5重复对钢构件上预设的位置进行焊接处理；直至钢构件的单边完成所有位置的焊接加工处理；
S4：完成所有的焊接加工后的钢构件从所述落料传送带结构6处自动传送落料。
综上所述，本发明一种钢构件单边多点焊接装置分别设有工作台1、上料传送带结构2、夹持限位机构3、移送机构4、焊接动作执行机构5以及落料传送带结构6；所述工作台1之上设置所述上料传送带结构2，所述上料传送带结构2的端侧与所述夹持限位机构3相连，所述夹持限位机构3的下方设置所述移送机构4；所述夹持限位机构3的侧面设置所述焊接动作执行机构5，所述移送机构4带动所述夹持限位机构3逐次匹配所述焊接动作执行机构5；所述落料传送带结构6与所述焊接动作执行机构5相邻设置。所述移送机构4可载动所述夹持限位机构3携带钢构件配合所述焊接动作执行机构5多次往复配对动作，以对钢构件上预设的位置进行焊接处理；由此，钢构件的侧面可以单次自动执行多次多点焊接加工的处理。而完成所有的焊接加工后的工件可从所述落料传送带结构6处自动传送落料。从而可见，本发明一种钢构件单边多点焊接装置可以单次自动对钢构件的一边进行多点连续自动焊接以及自动上落料的功能。所以，本发明一种钢构件单边多点焊接装置解决了现有技术中钢构件焊接效率低的技术问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于，其包括：工作台(1)、上料传送带结构(2)、夹持限位机构(3)、移送机构(4)、焊接动作执行机构(5)以及落料传送带结构(6)；所述工作台(1)之上设置所述上料传送带结构(2)，所述上料传送带结构(2)的端侧与所述夹持限位机构(3)相连，所述夹持限位机构(3)的下方设置所述移送机构(4)；所述夹持限位机构(3)的侧面设置所述焊接动作执行机构(5)，所述移送机构(4)带动所述夹持限位机构(3)逐次匹配所述焊接动作执行机构(5)；所述落料传送带结构(6)与所述焊接动作执行机构(5)相邻设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述上料传送带结构(2)具有上料传送机架(201)、上料传送带(202)以及上料动力机(203)；所述上料传送机架(201)固定连接于所述工作台(1)之上，所述上料传送带(202)循环活动连接于所述上料传送机架(201)的上部；所述上料动力机(203)与所述上料传送机架(201)固定连接，所述上料动力机(203)与所述上料传送带(202)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述夹持限位机构(3)具有限位移动台(301)、导行架(302)、限位装置(303)以及夹持装置(304)；所述限位移动台(301)之上设置所述导行架(302)，所述导行架(302)与所述限位装置(303)动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述限位装置(303)具有单向限位挡块(303a)、限位移动块(303b)、限位移动轨道(303c)、限位驱动气缸(303d)以及限位起止传感器(303e)。
5.根据权利要求4所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述单向限位挡块(303a)活动连接于所述限位移动块(303b)之上，所述单向限位挡块(303a)仅能往所述上料传送带(202)传送物料的方向倒伏；所述限位移动块(303b)活动连接于所述限位移动导轨(303c)之上，所述限位驱动气缸(303d)与所述限位移动块(303b)驱动连接，所述限位驱动气缸(303d)驱动所述限位移动块(303b)沿所述限位移动轨道(303)往复动作；两所述限位起止传感器(303e)分别相对设置于所述限位移动轨道(303c)的两端部。
6.根据权利要求5所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(304)设置于所述限位装置(303)的一端，所述夹持装置(304)具有夹持座架(304a)、夹持驱动气缸(304b)、夹持臂(304c)以及夹持传感器(304d)。
7.根据权利要求6所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述夹持座架(304a)固定连接于所述限位移动台(301)之上，所述夹持座架(304a)之上设置所述夹持驱动气缸(304b)，所述夹持驱动气缸(304b)设置于所述导行架(302)的一端部。
8.根据权利要求7所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：两所述夹持臂(304c)分别连接于所述夹持驱动气缸(304b)的两侧面，所述夹持驱动气缸(304b)与每一所述夹持臂(304c)驱动连接；其中一所述夹持臂(304c)的侧面设置一所述夹持传感器(304d)。
9.根据权利要求8所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述移送机构(4)连接于所述夹持限位机构(3)的下方，所述移送机构(4)具有移送导轨(401)、移送电机(402)、移送丝杆(403)以及移送丝母动块(404)；所述移送导轨(401)于所述夹持限位机构(3)的下方固定连接于所述工作台(1)之上，所述移送电机(402)固定连接于所述移送导轨(401)的端部，所述移送电机(402)与所述移送丝杆(403)驱动连接，所述移送丝杆(403)设置于所述移送导轨(401)之中，所述移送丝杆(403)与所述移送丝母动块(404)驱动连接，所述移送丝母动块(404)连接于所述限位移动台(301)之下。
10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的一种钢构件单边多点焊接装置的工艺，其特征在于，其包括如下步骤：
S1：待焊接加工的钢构件从所述工作台(1)的一端上方所设置的所述上料传送带结构(2)处传递至所述夹持限位机构(3)之中；
S2：所述夹持限位机构(3)之中接收从所述上料传送带结构(2)处传递过来的钢构件，并对其进行夹持以及限位；
S3：所述移送机构(4)将所述夹持限位机构(3)携带被限位夹持的钢构件传送至所述焊接动作执行机构(5)的侧面，并由所述焊接动作执行机构(5)对被限位夹持的钢构件进行焊接加工处理；而当钢构件的侧面的一处完成焊接处理后，所述移送机构(4)可载动所述夹持限位机构(3)携带钢构件继续前进一工位，并由所述焊接动作执行机构(5)重复对钢构件上预设的位置进行焊接处理；直至钢构件的单边完成所有位置的焊接加工处理；
S4：完成所有的焊接加工后的钢构件从所述落料传送带结构(6)处自动传送落料。
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|---|---|---|---|
| CN202311486808.0A CN117506270A (zh) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | 一种钢构件单边多点焊接装置及工艺 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117506270A true CN117506270A (zh) | 2024-02-06 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311486808.0A Pending CN117506270A (zh) | 2023-11-09 | 2023-11-09 | 一种钢构件单边多点焊接装置及工艺 |
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| CN (1) | CN117506270A (zh) |
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2023
- 2023-11-09 CN CN202311486808.0A patent/CN117506270A/zh active Pending
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