CN117506266A - 一种管托底板的焊接设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管托底板的焊接设备及其使用方法，属于管托底板焊接领域，其包括工作台，其上具有一安装工作面及一用于对其进行支护的防护壳；输送构件，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上。本发明的管托底板的焊接设备及其使用方法，本发明的管托底板的焊接设备及其使用方法，通过布设的输送构件，通过布设的焊接构件，在开启六轴工业机器人及焊枪，以使得六轴工业机器人从多角度带动焊枪对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接，可以易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离，焊接的灵活度高，便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化。

Description

一种管托底板的焊接设备及其使用方法

技术领域

本发明属于管托底板焊接领域，具体涉及一种管托底板的焊接设备及其使用方法。

背景技术

预制架空保温管是一种适用于地面长输热网的架空型保温管道，可输送蒸汽或其它流体介质，比较传统的架空保温管道，预制架空保温管最大的特点就是工厂预制加工成型，可极大地缩短现场施工周期，降低作业难度。

在对预制架空保温管进行生产的过程中需要用到多组管托对预制架空保温管进行支承，管托是由位于底部的管托底板及连接于管托底板上的弧形支撑环及一体成型于弧形支撑环上的耳板所形成；

在管托底板与弧形支撑环之间进行连接时，往往是通过焊接的方式，在现有技术中对管托底板与弧形支撑环之间进行焊接时，是通过人工进行将管托底板放置于工作台上，将弧形支撑环放置于管托底板上，在使用焊枪进行对管托底板与弧形支撑环之间的对接处进行焊接；

但需要人工调整夹具以对管托底板进行焊接前的定位，且需要人工来回转换焊接的角度与距离，焊接的灵活度低，不易于批量进行生产，对此亟需进行改进。

本发明试图通过提供新的或以其他方式改进的管托底板焊接来减轻或至少缓解这样的问题或缺陷。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种管托底板的焊接设备及其使用方法，具有易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离，焊接的灵活度高，便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种管托底板的焊接设备，其包括工作台，其上具有一安装工作面及一用于对其进行支护的防护壳；

输送构件，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上，其用于对管托底板及弧形支撑环进行输送，其沿横向布设且其从该工作台所具有的安装工作面上所穿出；

位移调节构件，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上，其毗邻布设于该输送构件的一侧；

夹持放置构件，其可拆卸的布设于该位移调节构件上，其可被该位移调节构件沿着前后的方向进行调节，以改变其在前后方向的位置，其用于对管托底板及弧形支撑环进行夹持放置；

转运构件，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上，其位于该位移调节构件的一侧，在其上可拆卸的安装有一用于对管托底板进行三向定位的三向定位构件，其用于转运该转运构件在前后左右方位的位置；以及

焊接构件，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上，其用于对位于三向定位构件上的管托底板及弧形支撑环进行焊接。

作为本发明的进一步改进，该输送构件包括

支撑架，其上一体成型的布设有一支撑板，且该支撑板可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上，其沿横向布设且其从该工作台所具有的安装工作面上所穿出；

挡板，其可拆卸的布设于该支撑架的边侧面上，其尺寸大小与该支撑架的尺寸大小相适配；

主动辊，其可转动的布设于该支撑架的一端部；

从动辊，其可转动的布设于该支撑架的另一端部；

第一驱动电机，其可拆卸的安装于该支撑架上，且其输出端从该支撑架中所穿过并与该主动辊可拆卸连接；以及

传送皮带，其可拆卸的套设于该主动辊及该从动辊上，且其位于该支撑架内；

其中，当该第一驱动电机的输出端转动时，用于驱动该主动辊及该从动辊进行转动，以使得传送皮带进行移动，以对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行输送。

作为本发明的进一步改进，该位移调节构件包括

立板，其可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上，其毗邻布设于该输送构件的一侧；

第一调节基座，其可拆卸的布设于该立板上，其上一体成型的布设有一第一调节机壳，且该第一调节机壳与该第一调节基座相连通；

第一丝杆，其可转动的布设于该第一调节基座内，且其可穿入至该第一调节机壳中；

第二驱动电机，其可拆卸的安装于该第一调节机壳上，且其输出端穿入至该第一调节机壳中，在其输出端上可拆卸的安装有一第一联轴器，且该第一联轴器与该第一丝杆可拆卸连接；以及

第一滚珠基座，其可滑动的布设于该第一调节基座中，且其被该第一丝杆所穿过；

其中，当该第二驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第一滚珠基座沿着该第一调节基座进行滑动，以改变该夹持放置构件在前后方向的位置。

作为本发明的进一步改进，该夹持放置构件包括

第二调节基座，在其上一体成型的布设有一第二调节机壳，且该第二调节机壳与该第二调节基座相连通；

第二丝杆，其可转动的布设于该第二调节基座内，且其穿入至该第二调节机壳中；

第三驱动电机，其可拆卸的安装于该第二调节机壳上，且其输出端伸入至该第二调节机壳中，其输出端上可拆卸的连接有一第二联轴器，且该第二联轴器与该第二丝杆可拆卸连接；

连接基板，其布设于该第三驱动电机上，且其与该第一滚珠基座可拆卸连接；

第二滚珠基座，其可滑动的布设于该第二调节基座中，且其被该第二丝杆所穿过；

侧撑板，其可拆卸的安装于该第二滚珠基座上，在其上可拆卸的安装有一第一电动气缸，且该第一电动气缸沿着垂直于工作台所具有的安装工作面的方向布设；

延伸板，其可拆卸的安装于该第一电动气缸的输出端上，在其上一体成型的布设有一旋转气缸；以及

夹爪气缸，其可拆卸的安装于该旋转气缸的输出端上；

其中，当该第一电动气缸的输出端输出时，用于驱动该夹爪气缸下移至传送皮带的上方；

当该夹爪气缸的输出端输出时，用于对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行夹取；

当该旋转气缸的输出端输出时，用于驱动该夹爪气缸进行旋转，以使得该夹爪气缸由横向位置转换为纵向位置；

当该第三驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第二滚珠基座沿着该第二调节基座进行滑动，以改变该夹爪气缸在左右方向的位置。

作为本发明的进一步改进，该转运构件包括

第三调节基座，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上，其位于该位移调节构件的一侧；

第四驱动电机，其可拆卸的布设于该第三调节基座内，且其输出端穿入至该第三调节基座内；

第三丝杆，其可转动的布设于该第三调节基座内，且其与该第四驱动电机的输出端可拆卸连接；

第三滚珠基座，其可滑动的布设于该第三调节基座内，且其被该第三丝杆所穿过；

第一滑轨，其可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上；

第一工装基板，其可拆卸的安装于该第三滚珠基座上，在其底部可拆卸的安装有一第一滑块，且该第一滑块与该第一滑轨滑动连接；以及

第一连接履带，其可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上，其与该第一工装基板可拆卸连接；

其中，当该第四驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第三滚珠基座沿着该第三调节基座进行滑动，以改变该三向定位构件在前后方向的位置。

作为本发明的进一步改进，该转运构件还包括

第四调节基座，其可拆卸的安装于该第一工装基板上，在其内可转动的安装有一第四丝杆；

第五驱动电机，其可拆卸的安装于该第四调节基座上，且其输出端与该第四丝杆可拆卸连接；

第四滚珠基座，其滑动布设于该第四调节基座内，且其被该第四丝杆所穿过；

第二工装基板，其可拆卸的安装于该第四滚珠基座上，在其底部可拆卸的安装有一第二滑块；

第二滑轨，其可拆卸的布设于该第一工装基板上，且其与该第二滑块滑动连接；以及

第二连接履带，其一端可拆卸的安装于该第一工装基板上，其另一端与该第二工装基板可拆卸连接；

其中，当该第五驱动电机的输出端输出时，用于驱动该第四滚珠基座沿着该第四调节基座进行滑动，以改变该三向定位构件在左右方向的位置。

作为本发明的进一步改进，该三向定位构件包括

工装架，其可拆卸的安装于该第二工装基板上，在其上开设有一用于对管托底板进行置放的定位槽；

压爪气缸，其可拆卸的布设于该工装架上，且其输出端与从该定位槽的上方所绕过，其用于沿着自上向下的方向对位于定位槽上的管托底板进行压合；

第一限位柱，其可拆卸的布设于该工装架上，且其位于该定位槽的一边侧面；

第二限位柱，其可拆卸的布设于该工装架上，且其位于与该压爪气缸相对的一边侧面；

耳板，其可拆卸的安装于该工装架上，在其上可拆卸的安装有一第二电动气缸，在该第二电动气缸的输出端上可拆卸的安装有一第一限位夹板，且该第一限位夹板穿入至该定位槽中；

第三电动气缸，其可拆卸的安装于该工装架上，且其位于该压爪气缸的对侧；

在该工装架上还开设有一穿槽，且该穿槽与该定位槽相连通；以及

第二限位夹板，其可拆卸的安装于该第三电动气缸上，且其穿入至该穿槽内；

其中，当该压爪气缸的输出端输出时，用于自上向下对管托底板进行压合；

当该第二电动气缸的输出端输出时，用于驱动该第一限位夹板自前向后对管托底板进行压合；

当该第三电动气缸的输出端输出时，用于驱动该第二限位夹板自左向右对管托底板进行压合。

作为本发明的进一步改进，该焊接构件包括

机器人底座，其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上；

六轴工业机器人，其可拆卸的安装于该机器人底座上，在其一尾端可拆卸的安装有一延伸杆；

夹持套，其可拆卸的安装于该延伸杆的一尾端；以及

焊枪，其可拆卸的安装于该夹持套内，其用于对置于三向定位构件内压合定位的管托底板及位于管托底板上的弧形支撑环进行焊接。

作为本发明的进一步改进，该夹持放置构件位于该转运构件的上方，且该第四调节基座的长度尺寸与该第二调节基座的长度尺寸相同。

本发明所要解决的另一技术问题是一种管托底板的焊接设备的使用方法，

S1、对管托底板及弧形支撑环的横向运输：开启输送构件，以使得第一驱动电机的输出端转动，以用于驱动主动辊及从动辊进行转动，以使得传送皮带进行移动，以对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行横向输送，在对管托底板及弧形支撑环进行输送时，为一组管托底板对应一组弧形支撑环，依次类推；

S2、对夹持放置构件整体进行沿着前后方向的位移调节：开启第二驱动电机，以使得第二驱动电机的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座沿着第一调节基座进行滑动，以改变夹持放置构件在前后方向的位置，以使得夹持放置构件整体位于输送构件的上方，进行抓取预定位高度；

S3、对夹持放置构件进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的二次定位高度：开启第一电动气缸，以使得当第一电动气缸的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸下移至传送皮带的上方，此时以使得夹爪气缸能够抓取至管托底板及弧形支撑环；

S4、对夹持放置构件进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的定位抓取：开启夹爪气缸，以使得夹爪气缸的输出端输出，以用于对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行夹取，首先为抓取管托底板；

S5、对夹持放置构件进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的抓取换向：开启旋转气缸，以使得旋转气缸的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸进行旋转，以使得夹爪气缸由横向位置转换为纵向位置，以便于将抓取后的管托底板及弧形支撑环放入至三向定位构件上；

S6、对夹持放置构件进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的位移调节：开启第三驱动电机，以使得第三驱动电机的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座沿着第二调节基座进行滑动，以改变夹爪气缸在左右方向的位置，以使得夹爪气缸位于转运构件的上方，以将抓取后的管托底板置入三向定位构件内；

S7、对三向定位构件沿着左右方向的位移调节：开启第四驱动电机，以使得第四驱动电机的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座沿着第三调节基座进行滑动，以改变三向定位构件在前后方向的位置，以使得三向定位构件能够移动至夹爪气缸的下方以适应夹爪气缸将管托底板置入三向定位构件内；

S8、对三向定位构件沿着前后方向的位移调节：开启第四驱动电机，以使得第四驱动电机的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座沿着第三调节基座进行滑动，以改变三向定位构件在前后方向的位置，以使得三向定位构件能够便于运行至焊接构件的下方，以用于焊接构件的焊接作业；

S9、对管托底板的三向定位作业：在将管托底板置入至定位槽内后，开启压爪气缸，以使得压爪气缸的输出端输出，以用于自上向下对管托底板进行压合；随后开启第二电动气缸，以使得第二电动气缸的输出端输出，以用于驱动第一限位夹板自前向后对管托底板进行压合；在随后开启第三电动气缸以使得第三电动气缸的输出端输出，以用于驱动第二限位夹板自左向右对管托底板进行压合，以完成对管托底板的三向定位；

S10、对弧形支撑环的抓取作业：将夹爪气缸退回至输送构件的上方，再次开启夹爪气缸，以使得夹爪气缸的输出端输出，以用于对位于传送皮带上的弧形支撑环进行夹取；

S11、对弧形支撑环的置放作业：再次开启第三驱动电机，以使得第三驱动电机的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座沿着第二调节基座进行滑动，以改变夹爪气缸在左右方向的位置，以使得夹爪气缸携带弧形支撑环位于定位槽内管托底板的上方，且使得弧形支撑环与管托底板相面面贴合，且使得夹爪气缸一直呈夹持状态，以防止弧形支撑环从管托底板上所脱落；

S12、对管托底板与弧形支撑环的焊接作业：开启六轴工业机器人及焊枪，以使得六轴工业机器人从多角度带动焊枪对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接；

S13、多次进行焊接：将夹爪气缸进行松开对弧形支撑环的夹持，将焊接完毕后的管托底板及弧形支撑环进行取下，重复S1-S12，依次对多组管托底板及弧形支撑环进行焊接作业。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本发明的管托底板的焊接设备及其使用方法，通过布设的输送构件，开启第一驱动电机，以使得当第一驱动电机的输出端转动，以用于驱动主动辊及从动辊进行转动，以使得传送皮带进行移动，以对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行输送，通过布设的位移调节构件，开启第二驱动电机，以使得第二驱动电机的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座沿着第一调节基座进行滑动，以改变夹持放置构件在前后方向的位置，通过布设的转运构件，以对位于输送构件上的管托底板及弧形支撑环进行抓取，并使得管托底板及弧形支撑环进行又横向转换为纵向，又可使得将管托底板及弧形支撑环置入至三向定位构件内，同时又可使得在进行焊接作业时，将弧形支撑环置于管托底板的上部且与管托底板相互贴合，通过布设的转运构件，可以对三向定位构件整体改变前后左右的位置，以使得三向定位构件与夹持放置构件进行适配使用，同时可以适合焊接构件的焊接位置需要，通过布设的焊接构件，在开启六轴工业机器人及焊枪，以使得六轴工业机器人从多角度带动焊枪对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接，可以易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离，焊接的灵活度高，便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化。

附图说明

图1为本发明管托底板的焊接设备整体的结构示意图；

图2为本发明从另一角度看管托底板的焊接设备时的结构示意图；

图3为本发明管托底板的焊接设备的俯视图；

图4为本发明输送构件整体的结构示意图；

图5为本发明位移调节构件与夹持放置构件相组合时的结构示意图；

图6为本发明从另一角度看位移调节构件与夹持放置构件相组合时的结构示意图；

图7为本发明焊接构件整体的结构示意图；

图8为本发明从另一角度看焊接构件整体的结构示意图；

图9为本发明转运构件与三向定位构件相组合时的结构示意图；

图10为本发明从另一角度看转运构件与三向定位构件相组合时的结构示意图；

图11为本发明三向定位构件整体的结构示意图；

图12为本发明从另一角度看三向定位构件整体的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、工作台；2、输送构件；21、支撑架；22、支撑板；23、挡板；24、主动辊；25、从动辊；26、第一驱动电机；27、传送皮带；3、位移调节构件；31、立板；32、第一调节基座；33、第一调节机壳；34、第一丝杆；35、第二驱动电机；36、第一联轴器；37、第一滚珠基座；4、夹持放置构件；41、第二调节基座；42、第二调节机壳；43、第二丝杆；44、第三驱动电机；45、第二联轴器；46、连接基板；47、第二滚珠基座；48、侧撑板；49、第一电动气缸；491、延伸板；492、旋转气缸；493、夹爪气缸；5、转运构件；51、第三调节基座；52、第四驱动电机；53、第三丝杆；54、第三滚珠基座；55、第一工装基板；56、第一滑轨；57、第一滑块；58、第一连接履带；59、第四调节基座；591、第四丝杆；592、第五驱动电机；593、第四滚珠基座；594、第二工装基板；595、第二滑轨；596、第二滑块；597、第二连接履带；6、三向定位构件；61、工装架；62、定位槽；63、压爪气缸；64、第一限位柱；65、第二限位柱；66、耳板；661、第二电动气缸；662、第一限位夹板；67、第三电动气缸；68、第二限位夹板；7、焊接构件；71、机器人底座；72、六轴工业机器人；73、延伸杆；74、夹持套；75、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

实施例中，由图1-12给出，一种管托底板的焊接设备，其中，图1为本发明管托底板的焊接设备整体的结构示意图；图2为本发明从另一角度看管托底板的焊接设备时的结构示意图；图3为本发明管托底板的焊接设备的俯视图；图4为本发明输送构件整体的结构示意图；图5为本发明位移调节构件与夹持放置构件相组合时的结构示意图；图6为本发明从另一角度看位移调节构件与夹持放置构件相组合时的结构示意图；图7为本发明焊接构件整体的结构示意图；图8为本发明从另一角度看焊接构件整体的结构示意图；图9为本发明转运构件与三向定位构件相组合时的结构示意图；图10为本发明从另一角度看转运构件与三向定位构件相组合时的结构示意图；图11为本发明三向定位构件整体的结构示意图；图12为本发明从另一角度看三向定位构件整体的结构示意图，包括工作台1，其上具有一安装工作面及一用于对其进行支护的防护壳；输送构件2，其可拆卸的布设于工作台1所具有的安装工作面上，其用于对管托底板及弧形支撑环进行输送，其沿横向布设且其从工作台1所具有的安装工作面上所穿出；位移调节构件3，其可拆卸的布设于工作台1所具有的安装工作面上，其毗邻布设于输送构件2的一侧；夹持放置构件4，其可拆卸的布设于位移调节构件3上，其可被位移调节构件3沿着前后的方向进行调节，以改变其在前后方向的位置，其用于对管托底板及弧形支撑环进行夹持放置；转运构件5，其可拆卸的布设于工作台1所具有的安装工作面上，其位于位移调节构件3的一侧，在其上可拆卸的安装有一用于对管托底板进行三向定位的三向定位构件6，其用于转运转运构件5在前后左右方位的位置；以及焊接构件7，其可拆卸的布设于工作台1所具有的安装工作面上，其用于对位于三向定位构件6上的管托底板及弧形支撑环进行焊接。

本发明所基于的一个整体的思路为，通过布设的输送构件2，开启第一驱动电机26，以使得当第一驱动电机26的输出端转动，以用于驱动主动辊24及从动辊25进行转动，以使得传送皮带27进行移动，以对位于传送皮带27上的管托底板及弧形支撑环进行输送，通过布设的位移调节构件3，开启第二驱动电机35，以使得第二驱动电机35的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座37沿着第一调节基座32进行滑动，以改变夹持放置构件4在前后方向的位置，通过布设的转运构件5，以对位于输送构件2上的管托底板及弧形支撑环进行抓取，并使得管托底板及弧形支撑环进行又横向转换为纵向，又可使得将管托底板及弧形支撑环置入至三向定位构件6内，同时又可使得在进行焊接作业时，将弧形支撑环置于管托底板的上部且与管托底板相互贴合，通过布设的转运构件5，可以对三向定位构件6整体改变前后左右的位置，以使得三向定位构件6与夹持放置构件4进行适配使用，同时可以适合焊接构件7的焊接位置需要，通过布设的焊接构件7，在开启六轴工业机器人72及焊枪75，以使得六轴工业机器人72从多角度带动焊枪75对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接，可以易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离，焊接的灵活度高，便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化。

接着对输送构件2整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明，输送构件2包括支撑架21，其上一体成型的布设有一支撑板22，且支撑板22可拆卸的安装于工作台1所具有的安装工作面上，其沿横向布设且其从工作台1所具有的安装工作面上所穿出；挡板23，其可拆卸的布设于支撑架21的边侧面上，其尺寸大小与支撑架21的尺寸大小相适配；主动辊24，其可转动的布设于支撑架21的一端部；从动辊25，其可转动的布设于支撑架21的另一端部；第一驱动电机26，其可拆卸的安装于支撑架21上，且其输出端从支撑架21中所穿过并与主动辊24可拆卸连接；以及传送皮带27，其可拆卸的套设于主动辊24及从动辊25上，且其位于支撑架21内；

接着对输送构件2的整体的使用原理进行进一步的解释说明，工作人员开启第一驱动电机26的开关，以使得第一驱动电机26的输出端转动，以用于驱动主动辊24及从动辊25进行转动，以使得传送皮带27进行移动，以对位于传送皮带27上的管托底板及弧形支撑环进行输送，同时还需要说明的是，为一组管托底板与一组弧形支撑环相间接摆放输送。

接着对位移调节构件3整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明，位移调节构件3包括立板31，其可拆卸的安装于工作台1所具有的安装工作面上，其毗邻布设于输送构件2的一侧；第一调节基座32，其可拆卸的布设于立板31上，其上一体成型的布设有一第一调节机壳33，且第一调节机壳33与第一调节基座32相连通；第一丝杆34，其可转动的布设于第一调节基座32内，且其可穿入至第一调节机壳33中；第二驱动电机35，其可拆卸的安装于第一调节机壳33上，且其输出端穿入至第一调节机壳33中，在其输出端上可拆卸的安装有一第一联轴器36，且第一联轴器36与第一丝杆34可拆卸连接；以及第一滚珠基座37，其可滑动的布设于第一调节基座32中，且其被第一丝杆34所穿过；

接着对位移调节构件3整体的使用原理进行进一步的解释说明，工作人员开启第二驱动电机35的开关，以使得第二驱动电机35的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座37沿着第一调节基座32进行滑动，以改变夹持放置构件4在前后方向的位置，以便于对夹持放置构件4进行第一次的位移调节，以使得夹持放置构件4来至输送构件2中管托底板及弧形支撑环的上方进行抓取预定位作业。

接着对夹持放置构件4整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明，夹持放置构件4包括第二调节基座41，在其上一体成型的布设有一第二调节机壳42，且第二调节机壳42与第二调节基座41相连通；第二丝杆43，其可转动的布设于第二调节基座41内，且其穿入至第二调节机壳42中；第三驱动电机44，其可拆卸的安装于第二调节机壳42上，且其输出端伸入至第二调节机壳42中，其输出端上可拆卸的连接有一第二联轴器45，且第二联轴器45与第二丝杆43可拆卸连接；连接基板46，其布设于第三驱动电机44上，且其与第一滚珠基座37可拆卸连接；第二滚珠基座47，其可滑动的布设于第二调节基座41中，且其被第二丝杆43所穿过；侧撑板48，其可拆卸的安装于第二滚珠基座47上，在其上可拆卸的安装有一第一电动气缸49，且第一电动气缸49沿着垂直于工作台1所具有的安装工作面的方向布设；延伸板491，其可拆卸的安装于第一电动气缸49的输出端上，在其上一体成型的布设有一旋转气缸492；以及夹爪气缸493，其可拆卸的安装于旋转气缸492的输出端上；

接着对夹持放置构件4整体的使用原理进行进一步的解释说明，工作人员开启第一电动气缸49的开关，以使得第一电动气缸49的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸493下移至传送皮带27的上方，以对夹爪气缸493的下落高度进行调节，以使得夹爪气缸493进行下落的位置得到调节，便于对管托底板及弧形支撑环进行抓取；

工作人员开启夹爪气缸493的开关，以使得夹爪气缸493的输出端输出，以用于对位于传送皮带27上的管托底板及弧形支撑环进行夹取，可以完成对管托底板及弧形支撑环的夹取，同时夹爪气缸493还可以在进行抓取弧形支撑环时，对弧形支撑环进行定位，以使得弧形支撑环位于三向定位构件6中管托底板的上方；

工作人员开启旋转气缸492的开关，以使得旋转气缸492的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸493进行旋转，以使得夹爪气缸493由横向位置转换为纵向位置，以对管托底板及弧形支撑环进行换向，以使得管托底板与三向定位构件6的位置相对应；

工作人员开启第三驱动电机44的开关，以使得第三驱动电机44的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座47沿着第二调节基座41进行滑动，以改变夹爪气缸493在左右方向的位置，以便于将管托底板及弧形支撑环置入于三向定位构件6中，并在左右方向的位置进行转换时，较为的顺畅。

接着对转运构件5整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明，转运构件5包括第三调节基座51，其可拆卸的布设于工作台1所具有的安装工作面上，其位于位移调节构件3的一侧；第四驱动电机52，其可拆卸的布设于第三调节基座51内，且其输出端穿入至第三调节基座51内；第三丝杆53，其可转动的布设于第三调节基座51内，且其与第四驱动电机52的输出端可拆卸连接；第三滚珠基座54，其可滑动的布设于第三调节基座51内，且其被第三丝杆53所穿过；第一滑轨56，其可拆卸的安装于工作台1所具有的安装工作面上；第一工装基板55，其可拆卸的安装于第三滚珠基座54上，在其底部可拆卸的安装有一第一滑块57，且第一滑块57与第一滑轨56滑动连接；以及第一连接履带58，其可拆卸的安装于工作台1所具有的安装工作面上，其与第一工装基板55可拆卸连接；

接着对转运构件5整体的使用原理进行进一步的解释说明，工作人员开启第四驱动电机52的开关，以使得第四驱动电机52的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座54沿着第三调节基座51进行滑动，以改变三向定位构件6在前后方向的位置，以使得三向定位构件6在前后方向的位置在进行调节时较为的顺畅，同时可以使得三向定位构件6对管托底板及弧形支撑环进行较好的置放，以及同时便于与焊接构件7相互配合使用。

接着对第四调节基座59整体构件进行进一步的解释说明，转运构件5还包括第四调节基座59，其可拆卸的安装于第一工装基板55上，在其内可转动的安装有一第四丝杆591；第五驱动电机592，其可拆卸的安装于第四调节基座59上，且其输出端与第四丝杆591可拆卸连接；第四滚珠基座593，其滑动布设于第四调节基座59内，且其被第四丝杆591所穿过；第二工装基板594，其可拆卸的安装于第四滚珠基座593上，在其底部可拆卸的安装有一第二滑块596；第二滑轨595，其可拆卸的布设于第一工装基板55上，且其与第二滑块596滑动连接；以及第二连接履带597，其一端可拆卸的安装于第一工装基板55上，其另一端与第二工装基板594可拆卸连接；

接着对第四调节基座59整体构件的使用原理进行进一步的解释说明，工作人员开启第五驱动电机592的开关，以使得第五驱动电机592的输出端输出，以用于驱动第四滚珠基座593沿着第四调节基座59进行滑动，以改变三向定位构件6在左右方向的位置，同时为了与夹持放置构件4进行相适配组合运用，以适配夹持放置构件4可将管托底板及弧形支撑环置入三向定位构件6中。

接着对三向定位构件6整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明，三向定位构件6包括工装架61，其可拆卸的安装于第二工装基板594上，在其上开设有一用于对管托底板进行置放的定位槽62；压爪气缸63，其可拆卸的布设于工装架61上，且其输出端与从定位槽62的上方所绕过，其用于沿着自上向下的方向对位于定位槽62上的管托底板进行压合；第一限位柱64，其可拆卸的布设于工装架61上，且其位于定位槽62的一边侧面；第二限位柱65，其可拆卸的布设于工装架61上，且其位于与压爪气缸63相对的一边侧面；耳板66，其可拆卸的安装于工装架61上，在其上可拆卸的安装有一第二电动气缸661，在第二电动气缸661的输出端上可拆卸的安装有一第一限位夹板662，且第一限位夹板662穿入至定位槽62中；第三电动气缸67，其可拆卸的安装于工装架61上，且其位于压爪气缸63的对侧；在工装架61上还开设有一穿槽，且穿槽与定位槽62相连通；以及第二限位夹板68，其可拆卸的安装于第三电动气缸67上，且其穿入至穿槽内；

接着对三向定位构件6整体的使用原理进行进一步的解释说明，工作人员开启压爪气缸63的开关，以使得当压爪气缸63的输出端输出，以用于自上向下对管托底板进行压合；

同理，工作人员开启第二电动气缸661的开关，以使得第二电动气缸661的输出端输出，以用于驱动第一限位夹板662自前向后对管托底板进行压合；

再同理，工作人员开启第三电动气缸67的开关，以使得第三电动气缸67的输出端输出，以用于驱动第二限位夹板68自左向右对管托底板进行压合。

接着对焊接构件7整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明，焊接构件7包括机器人底座71，其可拆卸的布设于工作台1所具有的安装工作面上；六轴工业机器人72，其可拆卸的安装于机器人底座71上，在其一尾端可拆卸的安装有一延伸杆73；夹持套74，其可拆卸的安装于延伸杆73的一尾端；以及焊枪75，其可拆卸的安装于夹持套74内，其用于对置于三向定位构件6内压合定位的管托底板及位于管托底板上的弧形支撑环进行焊接；

还需要说明的是，六轴工业机器人72与焊枪75为现有技术中的已知构件，在本发明中不做过多的赘述，当然在其他的实施例中六轴工业机器人72也可以为三轴机器人，或者四轴机器人；

在更为具体的使用过程中，开启六轴工业机器人72及焊枪75时，即可使得焊枪75对管托底板及位于管托底板上的弧形支撑环进行焊接作业。

在一些实施例中，为了使得第二调节基座41与第四调节基座59的行程相适配，故而，夹持放置构件4位于转运构件5的上方，且第四调节基座59的长度尺寸与第二调节基座41的长度尺寸相同。

本发明所要解决的另一技术问题是一种管托底板的焊接设备的使用方法，

S1、对管托底板及弧形支撑环的横向运输：开启输送构件2，以使得第一驱动电机26的输出端转动，以用于驱动主动辊24及从动辊25进行转动，以使得传送皮带27进行移动，以对位于传送皮带27上的管托底板及弧形支撑环进行横向输送，在对管托底板及弧形支撑环进行输送时，为一组管托底板对应一组弧形支撑环，依次类推；

S2、对夹持放置构件4整体进行沿着前后方向的位移调节：开启第二驱动电机35，以使得第二驱动电机35的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座37沿着第一调节基座32进行滑动，以改变夹持放置构件4在前后方向的位置，以使得夹持放置构件4整体位于输送构件2的上方，进行抓取预定位高度；

S3、对夹持放置构件4进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的二次定位高度：开启第一电动气缸49，以使得当第一电动气缸49的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸493下移至传送皮带27的上方，此时以使得夹爪气缸493能够抓取至管托底板及弧形支撑环；

S4、对夹持放置构件4进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的定位抓取：开启夹爪气缸493，以使得夹爪气缸493的输出端输出，以用于对位于传送皮带27上的管托底板及弧形支撑环进行夹取，首先为抓取管托底板；

S5、对夹持放置构件4进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的抓取换向：开启旋转气缸492，以使得旋转气缸492的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸493进行旋转，以使得夹爪气缸493由横向位置转换为纵向位置，以便于将抓取后的管托底板及弧形支撑环放入至三向定位构件6上；

S6、对夹持放置构件4进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的位移调节：开启第三驱动电机44，以使得第三驱动电机44的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座47沿着第二调节基座41进行滑动，以改变夹爪气缸493在左右方向的位置，以使得夹爪气缸493位于转运构件5的上方，以将抓取后的管托底板置入三向定位构件6内；

S7、对三向定位构件6沿着左右方向的位移调节：开启第四驱动电机52，以使得第四驱动电机52的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座54沿着第三调节基座51进行滑动，以改变三向定位构件6在前后方向的位置，以使得三向定位构件6能够移动至夹爪气缸493的下方以适应夹爪气缸493将管托底板置入三向定位构件6内；

S8、对三向定位构件6沿着前后方向的位移调节：开启第四驱动电机52，以使得第四驱动电机52的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座54沿着第三调节基座51进行滑动，以改变三向定位构件6在前后方向的位置，以使得三向定位构件6能够便于运行至焊接构件7的下方，以用于焊接构件7的焊接作业；

S9、对管托底板的三向定位作业：在将管托底板置入至定位槽62内后，开启压爪气缸63，以使得压爪气缸63的输出端输出，以用于自上向下对管托底板进行压合；随后开启第二电动气缸661，以使得第二电动气缸661的输出端输出，以用于驱动第一限位夹板662自前向后对管托底板进行压合；在随后开启第三电动气缸67以使得第三电动气缸67的输出端输出，以用于驱动第二限位夹板68自左向右对管托底板进行压合，以完成对管托底板的三向定位；

S10、对弧形支撑环的抓取作业：将夹爪气缸493退回至输送构件2的上方，再次开启夹爪气缸493，以使得夹爪气缸493的输出端输出，以用于对位于传送皮带27上的弧形支撑环进行夹取；

S11、对弧形支撑环的置放作业：再次开启第三驱动电机44，以使得第三驱动电机44的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座47沿着第二调节基座41进行滑动，以改变夹爪气缸493在左右方向的位置，以使得夹爪气缸493携带弧形支撑环位于定位槽62内管托底板的上方，且使得弧形支撑环与管托底板相面面贴合，且使得夹爪气缸493一直呈夹持状态，以防止弧形支撑环从管托底板上所脱落；

S12、对管托底板与弧形支撑环的焊接作业：开启六轴工业机器人72及焊枪75，以使得六轴工业机器人72从多角度带动焊枪75对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接；

S13、多次进行焊接：将夹爪气缸493进行松开对弧形支撑环的夹持，将焊接完毕后的管托底板及弧形支撑环进行取下，重复S1-S12，依次对多组管托底板及弧形支撑环进行焊接作业。

综上，通过布设的输送构件2，开启第一驱动电机26，以使得当第一驱动电机26的输出端转动，以用于驱动主动辊24及从动辊25进行转动，以使得传送皮带27进行移动，以对位于传送皮带27上的管托底板及弧形支撑环进行输送，通过布设的位移调节构件3，开启第二驱动电机35，以使得第二驱动电机35的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座37沿着第一调节基座32进行滑动，以改变夹持放置构件4在前后方向的位置，通过布设的转运构件5，以对位于输送构件2上的管托底板及弧形支撑环进行抓取，并使得管托底板及弧形支撑环进行又横向转换为纵向，又可使得将管托底板及弧形支撑环置入至三向定位构件6内，同时又可使得在进行焊接作业时，将弧形支撑环置于管托底板的上部且与管托底板相互贴合，通过布设的转运构件5，可以对三向定位构件6整体改变前后左右的位置，以使得三向定位构件6与夹持放置构件4进行适配使用，同时可以适合焊接构件7的焊接位置需要，通过布设的焊接构件7，在开启六轴工业机器人72及焊枪75，以使得六轴工业机器人72从多角度带动焊枪75对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接，可以易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离，焊接的灵活度高，便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种管托底板的焊接设备，其特征在于，包括

工作台（1），其上具有一安装工作面及一用于对其进行支护的防护壳；

输送构件（2），其可拆卸的布设于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其用于对管托底板及弧形支撑环进行输送，其沿横向布设且其从该工作台（1）所具有的安装工作面上所穿出；

位移调节构件（3），其可拆卸的布设于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其毗邻布设于该输送构件（2）的一侧；

夹持放置构件（4），其可拆卸的布设于该位移调节构件（3）上，其可被该位移调节构件（3）沿着前后的方向进行调节，以改变其在前后方向的位置，其用于对管托底板及弧形支撑环进行夹持放置；

转运构件（5），其可拆卸的布设于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其位于该位移调节构件（3）的一侧，在其上可拆卸的安装有一用于对管托底板进行三向定位的三向定位构件（6），其用于转运该转运构件（5）在前后左右方位的位置；以及

焊接构件（7），其可拆卸的布设于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其用于对位于三向定位构件（6）上的管托底板及弧形支撑环进行焊接。

2.根据权利要求1所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该输送构件（2）包括

支撑架（21），其上一体成型的布设有一支撑板（22），且该支撑板（22）可拆卸的安装于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其沿横向布设且其从该工作台（1）所具有的安装工作面上所穿出；

挡板（23），其可拆卸的布设于该支撑架（21）的边侧面上，其尺寸大小与该支撑架（21）的尺寸大小相适配；

主动辊（24），其可转动的布设于该支撑架（21）的一端部；

从动辊（25），其可转动的布设于该支撑架（21）的另一端部；

第一驱动电机（26），其可拆卸的安装于该支撑架（21）上，且其输出端从该支撑架（21）中所穿过并与该主动辊（24）可拆卸连接；以及

传送皮带（27），其可拆卸的套设于该主动辊（24）及该从动辊（25）上，且其位于该支撑架（21）内；

其中，当该第一驱动电机（26）的输出端转动时，用于驱动该主动辊（24）及该从动辊（25）进行转动，以使得传送皮带（27）进行移动，以对位于传送皮带（27）上的管托底板及弧形支撑环进行输送。

3.根据权利要求2所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该位移调节构件（3）包括

立板（31），其可拆卸的安装于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其毗邻布设于该输送构件（2）的一侧；

第一调节基座（32），其可拆卸的布设于该立板（31）上，其上一体成型的布设有一第一调节机壳（33），且该第一调节机壳（33）与该第一调节基座（32）相连通；

第一丝杆（34），其可转动的布设于该第一调节基座（32）内，且其可穿入至该第一调节机壳（33）中；

第二驱动电机（35），其可拆卸的安装于该第一调节机壳（33）上，且其输出端穿入至该第一调节机壳（33）中，在其输出端上可拆卸的安装有一第一联轴器（36），且该第一联轴器（36）与该第一丝杆（34）可拆卸连接；以及

第一滚珠基座（37），其可滑动的布设于该第一调节基座（32）中，且其被该第一丝杆（34）所穿过；

其中，当该第二驱动电机（35）的输出端输出时，用于驱动该第一滚珠基座（37）沿着该第一调节基座（32）进行滑动，以改变该夹持放置构件（4）在前后方向的位置。

4.根据权利要求3所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该夹持放置构件（4）包括

第二调节基座（41），在其上一体成型的布设有一第二调节机壳（42），且该第二调节机壳（42）与该第二调节基座（41）相连通；

第二丝杆（43），其可转动的布设于该第二调节基座（41）内，且其穿入至该第二调节机壳（42）中；

第三驱动电机（44），其可拆卸的安装于该第二调节机壳（42）上，且其输出端伸入至该第二调节机壳（42）中，其输出端上可拆卸的连接有一第二联轴器（45），且该第二联轴器（45）与该第二丝杆（43）可拆卸连接；

连接基板（46），其布设于该第三驱动电机（44）上，且其与该第一滚珠基座（37）可拆卸连接；

第二滚珠基座（47），其可滑动的布设于该第二调节基座（41）中，且其被该第二丝杆（43）所穿过；

侧撑板（48），其可拆卸的安装于该第二滚珠基座（47）上，在其上可拆卸的安装有一第一电动气缸（49），且该第一电动气缸（49）沿着垂直于工作台（1）所具有的安装工作面的方向布设；

延伸板（491），其可拆卸的安装于该第一电动气缸（49）的输出端上，在其上一体成型的布设有一旋转气缸（492）；以及

夹爪气缸（493），其可拆卸的安装于该旋转气缸（492）的输出端上；

其中，当该第一电动气缸（49）的输出端输出时，用于驱动该夹爪气缸（493）下移至传送皮带（27）的上方；

当该夹爪气缸（493）的输出端输出时，用于对位于传送皮带（27）上的管托底板及弧形支撑环进行夹取；

当该旋转气缸（492）的输出端输出时，用于驱动该夹爪气缸（493）进行旋转，以使得该夹爪气缸（493）由横向位置转换为纵向位置；

当该第三驱动电机（44）的输出端输出时，用于驱动该第二滚珠基座（47）沿着该第二调节基座（41）进行滑动，以改变该夹爪气缸（493）在左右方向的位置。

5.根据权利要求4所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该转运构件（5）包括

第三调节基座（51），其可拆卸的布设于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其位于该位移调节构件（3）的一侧；

第四驱动电机（52），其可拆卸的布设于该第三调节基座（51）内，且其输出端穿入至该第三调节基座（51）内；

第三丝杆（53），其可转动的布设于该第三调节基座（51）内，且其与该第四驱动电机（52）的输出端可拆卸连接；

第三滚珠基座（54），其可滑动的布设于该第三调节基座（51）内，且其被该第三丝杆（53）所穿过；

第一滑轨（56），其可拆卸的安装于该工作台（1）所具有的安装工作面上；

第一工装基板（55），其可拆卸的安装于该第三滚珠基座（54）上，在其底部可拆卸的安装有一第一滑块（57），且该第一滑块（57）与该第一滑轨（56）滑动连接；以及

第一连接履带（58），其可拆卸的安装于该工作台（1）所具有的安装工作面上，其与该第一工装基板（55）可拆卸连接；

其中，当该第四驱动电机（52）的输出端输出时，用于驱动该第三滚珠基座（54）沿着该第三调节基座（51）进行滑动，以改变该三向定位构件（6）在前后方向的位置。

6.根据权利要求5所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该转运构件（5）还包括

第四调节基座（59），其可拆卸的安装于该第一工装基板（55）上，在其内可转动的安装有一第四丝杆（591）；

第五驱动电机（592），其可拆卸的安装于该第四调节基座（59）上，且其输出端与该第四丝杆（591）可拆卸连接；

第四滚珠基座（593），其滑动布设于该第四调节基座（59）内，且其被该第四丝杆（591）所穿过；

第二工装基板（594），其可拆卸的安装于该第四滚珠基座（593）上，在其底部可拆卸的安装有一第二滑块（596）；

第二滑轨（595），其可拆卸的布设于该第一工装基板（55）上，且其与该第二滑块（596）滑动连接；以及

第二连接履带（597），其一端可拆卸的安装于该第一工装基板（55）上，其另一端与该第二工装基板（594）可拆卸连接；

其中，当该第五驱动电机（592）的输出端输出时，用于驱动该第四滚珠基座（593）沿着该第四调节基座（59）进行滑动，以改变该三向定位构件（6）在左右方向的位置。

7.根据权利要求6所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该三向定位构件（6）包括

工装架（61），其可拆卸的安装于该第二工装基板（594）上，在其上开设有一用于对管托底板进行置放的定位槽（62）；

压爪气缸（63），其可拆卸的布设于该工装架（61）上，且其输出端与从该定位槽（62）的上方所绕过，其用于沿着自上向下的方向对位于定位槽（62）上的管托底板进行压合；

第一限位柱（64），其可拆卸的布设于该工装架（61）上，且其位于该定位槽（62）的一边侧面；

第二限位柱（65），其可拆卸的布设于该工装架（61）上，且其位于与该压爪气缸（63）相对的一边侧面；

耳板（66），其可拆卸的安装于该工装架（61）上，在其上可拆卸的安装有一第二电动气缸（661），在该第二电动气缸（661）的输出端上可拆卸的安装有一第一限位夹板（662），且该第一限位夹板（662）穿入至该定位槽（62）中；

第三电动气缸（67），其可拆卸的安装于该工装架（61）上，且其位于该压爪气缸（63）的对侧；

在该工装架（61）上还开设有一穿槽，且该穿槽与该定位槽（62）相连通；以及

第二限位夹板（68），其可拆卸的安装于该第三电动气缸（67）上，且其穿入至该穿槽内；

其中，当该压爪气缸（63）的输出端输出时，用于自上向下对管托底板进行压合；

当该第二电动气缸（661）的输出端输出时，用于驱动该第一限位夹板（662）自前向后对管托底板进行压合；

当该第三电动气缸（67）的输出端输出时，用于驱动该第二限位夹板（68）自左向右对管托底板进行压合。

8.根据权利要求7所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该焊接构件（7）包括

机器人底座（71），其可拆卸的布设于该工作台（1）所具有的安装工作面上；

六轴工业机器人（72），其可拆卸的安装于该机器人底座（71）上，在其一尾端可拆卸的安装有一延伸杆（73）；

夹持套（74），其可拆卸的安装于该延伸杆（73）的一尾端；以及

焊枪（75），其可拆卸的安装于该夹持套（74）内，其用于对置于三向定位构件（6）内压合定位的管托底板及位于管托底板上的弧形支撑环进行焊接。

9.根据权利要求8所述的管托底板的焊接设备，其特征在于，该夹持放置构件（4）位于该转运构件（5）的上方，且该第四调节基座（59）的长度尺寸与该第二调节基座（41）的长度尺寸相同。

10.根据权利要求9所述的管托底板的焊接设备的使用方法，其特征在于，

S1、对管托底板及弧形支撑环的横向运输：开启输送构件（2），以使得第一驱动电机（26）的输出端转动，以用于驱动主动辊（24）及从动辊（25）进行转动，以使得传送皮带（27）进行移动，以对位于传送皮带（27）上的管托底板及弧形支撑环进行横向输送，在对管托底板及弧形支撑环进行输送时，为一组管托底板对应一组弧形支撑环，依次类推；

S2、对夹持放置构件（4）整体进行沿着前后方向的位移调节：开启第二驱动电机（35），以使得第二驱动电机（35）的输出端输出，以用于驱动第一滚珠基座（37）沿着第一调节基座（32）进行滑动，以改变夹持放置构件（4）在前后方向的位置，以使得夹持放置构件（4）整体位于输送构件（2）的上方，进行抓取预定位高度；

S3、对夹持放置构件（4）进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的二次定位高度：开启第一电动气缸（49），以使得当第一电动气缸（49）的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸（493）下移至传送皮带（27）的上方，此时以使得夹爪气缸（493）能够抓取至管托底板及弧形支撑环；

S4、对夹持放置构件（4）进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的定位抓取：开启夹爪气缸（493），以使得夹爪气缸（493）的输出端输出，以用于对位于传送皮带（27）上的管托底板及弧形支撑环进行夹取，首先为抓取管托底板；

S5、对夹持放置构件（4）进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的抓取换向：开启旋转气缸（492），以使得旋转气缸（492）的输出端输出，以用于驱动夹爪气缸（493）进行旋转，以使得夹爪气缸（493）由横向位置转换为纵向位置，以便于将抓取后的管托底板及弧形支撑环放入至三向定位构件（6）上；

S6、对夹持放置构件（4）进行抓取转运管托底板及弧形支撑环的位移调节：开启第三驱动电机（44），以使得第三驱动电机（44）的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座（47）沿着第二调节基座（41）进行滑动，以改变夹爪气缸（493）在左右方向的位置，以使得夹爪气缸（493）位于转运构件（5）的上方，以将抓取后的管托底板置入三向定位构件（6）内；

S7、对三向定位构件（6）沿着左右方向的位移调节：开启第四驱动电机（52），以使得第四驱动电机（52）的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座（54）沿着第三调节基座（51）进行滑动，以改变三向定位构件（6）在前后方向的位置，以使得三向定位构件（6）能够移动至夹爪气缸（493）的下方以适应夹爪气缸（493）将管托底板置入三向定位构件（6）内；

S8、对三向定位构件（6）沿着前后方向的位移调节：开启第四驱动电机（52），以使得第四驱动电机（52）的输出端输出，以用于驱动第三滚珠基座（54）沿着第三调节基座（51）进行滑动，以改变三向定位构件（6）在前后方向的位置，以使得三向定位构件（6）能够便于运行至焊接构件（7）的下方，以用于焊接构件（7）的焊接作业；

S9、对管托底板的三向定位作业：在将管托底板置入至定位槽（62）内后，开启压爪气缸（63），以使得压爪气缸（63）的输出端输出，以用于自上向下对管托底板进行压合；随后开启第二电动气缸（661），以使得第二电动气缸（661）的输出端输出，以用于驱动第一限位夹板（662）自前向后对管托底板进行压合；在随后开启第三电动气缸（67）以使得第三电动气缸（67）的输出端输出，以用于驱动第二限位夹板（68）自左向右对管托底板进行压合，以完成对管托底板的三向定位；

S10、对弧形支撑环的抓取作业：将夹爪气缸（493）退回至输送构件（2）的上方，再次开启夹爪气缸（493），以使得夹爪气缸（493）的输出端输出，以用于对位于传送皮带（27）上的弧形支撑环进行夹取；

S11、对弧形支撑环的置放作业：再次开启第三驱动电机（44），以使得第三驱动电机（44）的输出端输出，以用于驱动第二滚珠基座（47）沿着第二调节基座（41）进行滑动，以改变夹爪气缸（493）在左右方向的位置，以使得夹爪气缸（493）携带弧形支撑环位于定位槽（62）内管托底板的上方，且使得弧形支撑环与管托底板相面面贴合，且使得夹爪气缸（493）一直呈夹持状态，以防止弧形支撑环从管托底板上所脱落；

S12、对管托底板与弧形支撑环的焊接作业：开启六轴工业机器人（72）及焊枪（75），以使得六轴工业机器人（72）从多角度带动焊枪（75）对管托底板及弧形支撑环的焊接，且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接；

S13、多次进行焊接：将夹爪气缸（493）进行松开对弧形支撑环的夹持，将焊接完毕后的管托底板及弧形支撑环进行取下，重复S1-S12，依次对多组管托底板及弧形支撑环进行焊接作业。