CN117506053B - 一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，包括轨道、沿轨道进行前后位移的输送台以及由前至后依次沿轨道设置的送料机构、拨正机构、焊料灌装机构、感应钎焊室，输送台上设有旋转座、摆臂和平台，平台上升降连接有电磁铁组件，送料机构包括顶板输出机构和底板输出机构，芯体组合完毕后，输送台的旋转座带动平台水平旋转90°，拨正机构对芯体的位置进行拨正，焊料灌装机构包括机架、焊料储存斗、输料器以及封闭蜡滚涂机构，本发明针对特殊构造的新能源汽车用板式蒸发器芯体而设计，可进行自动化的装配，具有装配效率高、成品率高，装配处理出的芯体漏点少、坚固可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，尤其涉及一种一种新能源汽车用蒸发器芯体的装配处理装置。
背景技术
在国家有利政策的导向下，新能源汽车行业虽已得到了迅猛的发展，但有限的续航能力，尤其是在汽车启用空调系统后的猛降的续航能力，仍然是人们购置新能源汽车的最大顾虑；
而新能源汽车的空调系统中，蒸发器的性能将直接影响空调工作时的能耗。目前，大部分新能源汽车仍普遍采用传统的管式平行流蒸发器，其存在体积大、换热效果不够理想、耐腐蚀性能不足的缺点，直接影响到了新能源汽车空调系统的能耗；
为此，申请人针对上述不足，设计了一种以钛合金材料制作顶板和底板，以不锈钢材料制作波纹翅片的板式蒸发器，这种由多片芯体层叠而成的板式蒸发器具有坚固可靠、体积紧凑、换热效率高、耐腐蚀、使用寿命长等诸多优点，配备于新能源汽车的空调系统中必可有效降低其能耗；
但这种板式蒸发器的芯体由于其本身材质问题，且出于可靠性的考虑其构造相对复杂，目前尚未有适配的自动化装配处理设备，加工效率较低。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种装配效率高、且可进行自动化装配的新能源汽车用蒸发器装配处理装置。
本发明的技术方案是：一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，包括轨道、沿轨道进行前后位移的输送台以及由前至后依次沿轨道设置的送料机构、拨正机构、焊料灌装机构、感应钎焊室；
所述输送台的顶部设有一旋转座，所述旋转座顶部前后摆动连接有一摆臂，所述摆臂顶部固定有一平台，所述平台上升降连接有电磁铁组件，待装配蒸发器芯体的波纹翅片位于电磁铁组件顶部并被电磁铁组件吸附；
所述波纹翅片的各弯折处均具有一半球状凸起，待装配蒸发器芯体的顶板和底板上分别具有对应半球状凸起的卡槽，所述波纹翅片与顶板、底板卡合后，各半球状凸起和对应卡槽的连接处两侧间隙分别形成焊料槽；
所述送料机构包括顶板输出机构和底板输出机构，所述顶板输出机构和底板输出机构分别对称设置于轨道两侧，当输送台移动至对应送料机构位置时，所述顶板输出机构和底板输出机构的输出口分别对应波纹翅片的顶面和底面设置，所述顶板输出机构和底板输出机构分别输出顶板和底板，顶板和底板分别与波纹翅片的顶面和底面相卡接组成芯体；
在底板输出过程中，当底板前端与电磁铁组件相抵接时，电磁铁组件降下以避免对底板的插入造成阻碍，顶板和底板与波纹翅片插接完毕后，电磁铁组件保持对波纹翅片的吸附进而使整个芯体被吸附；
芯体组合完毕后，输送台吸附芯体并沿轨道继续前移，输送台的旋转座带动平台水平旋转90°，拨正机构对芯体的位置进行拨正；
所述焊料灌装机构包括机架、焊料储存斗、输料器以及封闭蜡滚涂机构；
所述焊料储存斗设置于机架顶部并与输料器相连接，所述输送器升降连接在机架前端，所述输料器的底部通过弹性管连接有多根对应各焊料槽的送料针，所述输料器上还固定有振动电机；
所述封闭蜡滚涂机构升降连接在机架后端；
所述输送台将拨正的芯体输送至焊料灌装机构下方后，摆臂先向前摆动90°，封闭蜡滚涂机构降下在芯体底部滚涂封闭蜡对芯体底部进行封闭，然后摆臂向后摆动180°，输送器降下将焊料输入各焊料槽，最后输送台前移使芯体顶部位于封闭蜡滚涂机构下方，封闭蜡滚涂机构降下在芯体顶部滚涂封闭蜡对芯体顶部进行封闭；
焊料输入焊料槽过程中，电磁铁组件不断进行升降带动芯体进行前后晃动。
进一步地，所述感应钎焊室前端设有对应芯体的对接输送带装置，所述对接输送带装置的前端具有对应平台的避位口，所述避位口两侧的对接输送带装置内侧分别设有多对滚轮，所述感应钎焊室内设有感应钎焊机构。
优选的，所述电磁铁组件有两组，两组电磁铁组件对称设置在平台上。
进一步地，所述平台底部固定有多个气缸，所述平台下方还设有一安装套，所述安装套套置于摆臂上，各所述气缸的活塞杆于安装套相连接，各所述电磁铁组件固定在安装套上。
进一步地，所述拨正机构包括安装柱以及转动连接在安装柱上的拨片，所述安装柱内还设有驱动拨片进行转动的驱动机构。
进一步地，所述输送台的底部具有一底座，所述底座上具有对应轨道滑块，所述底座滑动连接在轨道上。
进一步地，所述底座上还具有对应平台的避位槽。
进一步地，所述底座的避位槽上还伸缩连接有一弹性垫块，当平台翻转时芯体的下端与垫块相抵接，以避免芯体下端的封闭蜡在焊料灌装过程中脱落。
进一步地，所述弹性管的两端为连接端，两所述连接端分别连接输料器和送料针，所述弹性管的中部还设有多条加强肋，各所述加强肋沿弹性管的轴向设置。
进一步地，所述封闭蜡滚涂机构包括容器、加热容器的加热装置、连接管和滚刷，所述滚刷内内置有电热棒，所述封闭蜡存储在容器内，所述连接管连接容器和滚刷。
本发明的有益效果是：本发明针对特殊构造的新能源汽车用板式蒸发器芯体而设计，可进行自动化的装配，具有装配效率高、成品率高，装配处理出的芯体漏点少、坚固可靠的优点。
其中，设计了可旋转且可翻转的带电磁铁组件的输送台，以适应输送波纹翅片进行组装及焊料灌装的需求，电磁铁组件可升降，一方面便于底板的插入，另一方面还使芯体在焊料灌装过程中进行前后晃动，使焊料填充更为充分；
设计了拨正机构，拨正机构对芯体的位置进行拨正，以使芯体的两端开口朝向适应下一步的焊料灌装；
焊料灌装前后，芯体两端分别用封闭蜡封装，以避免焊料漏出，在进行感应钎焊时，封闭蜡受热流出，不会影响芯体的后期装配；
焊料灌装过程中，振动电机振动输料器使焊料快速下落，送料针的下端插入在焊料槽内送料以避免焊料漏出，电磁铁组件不间断进行升降带动芯体进行前后晃动，以使焊料可确实填充满整条焊料槽，而该过程中，连接输料器和送料针的软管保证了振动和晃动过程中输料的顺畅；
最后，加工出的芯体，其波纹翅片与顶板、底板进行卡接，各卡接处的两侧为焊料槽，其内填充焊料并通过感应钎焊焊接为一体，使其各连接处可能产生的毛刺少，确保其连接处的光滑，以确保介质可顺畅通过，并确保各连接处的可靠性。
附图说明
图1是本发明装配出的芯体的结构示意图；
图2是图1中A部的放大图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明中送料机构的结构示意图；
图5是本发明中输送台的结构示意图；
图6是本发明中输送台移动至焊料灌装机构下方后的状态图；
图7是本发明中输料器的结构示意图。
图中：轨道1、输送台2、拨正机构3、焊料灌装机构4、感应钎焊室5、旋转座6、摆臂7、平台8、电磁铁组件9、波纹翅片10、凸起11、顶板12、底板13、焊料槽14、顶板输出机构15、底板输出机构16、芯体17、输料器18、封闭蜡滚涂机构19、弹性管20、送料针21、对接输送带装置22、气缸23、安装套24、避位槽25、垫块26。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
结合图3-7所示，一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，包括轨道1、沿轨道1进行前后位移的输送台2以及由前至后依次沿轨道1设置的送料机构、拨正机构3、焊料灌装机构4、感应钎焊室5；
所述输送台2的顶部设有一旋转座6，所述旋转座6顶部前后摆动连接有一摆臂7，所述摆臂7顶部固定有一平台8，所述平台8上升降连接有电磁铁组件9，待装配蒸发器芯体的波纹翅片10位于电磁铁组件9顶部并被电磁铁组件9吸附；
需要说明的是，结合图1和图2所示，所述波纹翅片10为不锈钢波纹翅片，所述波纹翅片10的各弯折处均具有一半球状凸起11，待装配蒸发器芯体的顶板12和底板13上分别具有对应半球状凸起11的卡槽，所述顶板12和底板13均为钛合金板，所述波纹翅片10与顶板12、底板13卡合后，各半球状凸起11和对应卡槽的连接处两侧间隙分别形成焊料槽14；
所述送料机构包括顶板输出机构15和底板输出机构16，所述顶板输出机构15和底板输出机构16分别对称设置于轨道1两侧，当输送台2移动至对应送料机构位置时，所述顶板输出机构15和底板输出机构16的输出口分别对应波纹翅片10的顶面和底面设置，所述顶板输出机构15和底板输出机构16分别输出顶板12和底板13，顶板12和底板13分别与波纹翅片10的顶面和底面相卡接组成芯体17；
在底板13输出过程中，当底板13前端与电磁铁组件9相抵接时，电磁铁组件9降下，以避免对底板13的插入造成阻碍，顶板12和底板13与波纹翅片10插接完毕后，电磁铁组件9仍保持对波纹翅片10的吸附进而使整个芯体17被吸附；
芯体17组合完毕后，输送台2吸附芯体17并沿轨道1继续前移，输送台2的旋转座6带动平台8水平旋转90°，拨正机构3对芯体17的位置进行拨正，以使芯体17的两端开口朝向适应下一步的焊料灌装；
所述焊料灌装机构4包括机架、焊料储存斗、输料器18以及封闭蜡滚涂机构19；
所述焊料储存斗设置于机架顶部并与输料器18相连接，所述输送器升降连接在机架前端，所述输料器18的底部通过弹性管20连接有多根对应各焊料槽14的送料针21，所述输料器18上还固定有振动电机；
所述封闭蜡滚涂机构19升降连接在机架后端；
所述输送台2将拨正的芯体17输送至焊料灌装机构4下方后，摆臂7先向前摆动90°，封闭蜡滚涂机构19降下在芯体17底部滚涂封闭蜡对芯体17底部进行封闭，然后摆臂7向后摆动180°，输送器降下将焊料输入各焊料槽14，最后输送台2前移使芯体17顶部位于封闭蜡滚涂机构19下方，封闭蜡滚涂机构19降下在芯体17顶部滚涂封闭蜡对芯体17顶部进行封闭；
焊料输入焊料槽14过程中，振动电机振动输料器18使焊料快速下落，送料针21的下端插入在焊料槽14内送料以避免焊料漏出，电磁铁组件9不间断进行升降带动芯体17进行前后晃动，以使焊料可确实填充满整条焊料槽14，而该过程中，连接输料器18和送料针21的软管保证了振动和晃动过程中输料的顺畅；
所述感应钎焊室5前端还设有对应芯体17的对接输送带装置22，所述对接输送带装置22的前端具有对应平台8的避位口，所述避位口两侧的对接输送带装置22内侧分别设有多对滚轮，输送台2将芯体17输送至对接输送带装置22后，电磁铁组件9断电失去磁力，各对滚轮夹持并带动芯体17将芯体17输入感应钎焊室5内，所述感应钎焊室5内设有感应钎焊机构。
上述结构的工作原理是：机械臂夹持一片波纹翅片10置于平台8上，此时，电磁铁组件9处于升起状态，波纹翅片10的底部吸附在电磁铁组价上且和平台8的顶部间保持间距，输送台2前移将波纹翅片10送至送料机构处；
送料机构的顶板输出机构15和底板输出机构16，其输出口分别对应波纹翅片10的顶部和底部设置，顶板12和底板13一边输出一边和波纹翅片10相卡合，顶板12、波纹翅片10和底板13卡合完毕后组成一片芯体17；
芯体17组合完毕后，输送台2吸附芯体17并沿轨道1继续前移，输送台2的旋转座6带动平台8水平旋转90°，拨正机构3对芯体17的位置进行拨正，以使芯体17的两端开口朝向适应下一步的焊料灌装；
输送台2将拨正的芯体17输送至焊料灌装机构4下方后，摆臂7先向前摆动90°，封闭蜡滚涂机构19降下在芯体17底部滚涂封闭蜡对芯体17底部进行封闭，然后摆臂7向后摆动180°，输送器降下将焊料输入各焊料槽14，最后输送台2前移使芯体17顶部位于封闭蜡滚涂机构19下方，封闭蜡滚涂机构19降下在芯体17顶部滚涂封闭蜡对芯体17顶部进行封闭；
填充完焊料且完成封闭的芯体17被输送台2继续输送，由于其焊料槽14两端均被封闭蜡所封闭，输送过程中焊料不会漏出，至感应钎焊室5后，感应钎焊机构对各焊料槽14内的焊料进行感应钎焊，使顶板12、波纹翅片10和底板13焊接为一完整的芯体17，而封闭蜡受热融化流出芯体17；
最终，完成感应钎焊的芯体17送入焊接室，机械臂或焊接机器人对芯体17的边缘进行最终的钎焊封闭，完成加工。
上述结构的有益效果是：上述结构针对特殊构造的板式蒸发器芯体17而设计，可进行自动化的装配，具有装配效率高、成品率高，装配处理出的芯体17漏点少、坚固可靠的优点。
其中，设计了可旋转且可翻转的带电磁铁组件9的输送台2，以适应输送波纹翅片10进行组装及焊料灌装的需求，电磁铁组件9可升降，一方面便于底板13的插入，另一方面还使芯体17在焊料灌装过程中进行前后晃动，使焊料填充更为充分；
设计了拨正机构3，拨正机构3对芯体17的位置进行拨正，以使芯体17的两端开口朝向适应下一步的焊料灌装；
焊料灌装前后，芯体17两端分别用封闭蜡封装，以避免焊料漏出，在进行感应钎焊时，封闭蜡受热流出，不会影响芯体17的后期装配；
焊料灌装过程中，振动电机振动输料器18使焊料快速下落，送料针21的下端插入在焊料槽14内送料以避免焊料漏出，电磁铁组件9不间断进行升降带动芯体17进行前后晃动，以使焊料可确实填充满整条焊料槽14，而该过程中，连接输料器18和送料针21的软管保证了振动和晃动过程中输料的顺畅；
最后，加工出的芯体17，其波纹翅片10与顶板12、底板13进行卡接，各卡接处的两侧为焊料槽14，其内填充焊料并通过感应钎焊焊接为一体，使其各连接处可能产生的毛刺少，确保其连接处的光滑，以确保介质可顺畅通过，并确保各连接处的可靠性。
在另一实施例中，如图5所示，所述电磁铁组件9有两组，两组电磁铁组件9对称设置在平台8上。
在另一实施例中，如图5所示，所述平台8底部固定有多个气缸23，所述平台8下方还设有一安装套24，所述安装套24套置于摆臂7上，各所述气缸23的活塞杆于安装套24相连接，各所述电磁铁组件9固定在安装套24上，气缸23带动安装套24升降，进而带动各电磁铁组件9进行升降。
在另一实施例中，如图5所示，所述电磁铁组件9的铁芯端部呈锥台状，以便于底板13插入铁芯和波纹翅片10之间。
在另一实施例中，如图3所示，所述拨正机构3包括安装柱以及转动连接在安装柱上的拨片，所述安装柱内还设有驱动拨片进行转动的驱动机构。
在另一实施例中，如图3所示，所述输送台2的底部具有一底座，所述底座上具有对应轨道1滑块，所述底座滑动连接在轨道1上。
在另一实施例中，如图6所示，所述底座上还具有对应平台8的避位槽25，以避免平台8翻转时与底座产生碰撞。
在另一实施例中，如图6所示，所述底座的避位槽25上还伸缩连接有一弹性垫块26，当平台8翻转时芯体17的下端与垫块26相抵接，以避免芯体17下端的封闭蜡在焊料灌装过程中脱落。
在另一实施例中，如图7所示，所述弹性管20的两端为连接端，两所述连接端分别连接输料器18和送料针21，所述弹性管20的中部还设有多条加强肋，各所述加强肋沿弹性管20的轴向设置，以使弹性管20在可弯曲的前提下保持内部畅通。
在另一实施例中，所述封闭蜡滚涂机构19包括容器、加热容器的加热装置、连接管和滚刷，所述滚刷内内置有电热棒，所述封闭蜡存储在容器内，所述连接管连接容器和滚刷。
Claims (10)
1.一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，包括轨道(1)、沿轨道(1)进行前后位移的输送台(2)以及由前至后依次沿轨道(1)设置的送料机构、拨正机构(3)、焊料灌装机构(4)、感应钎焊室(5)；
所述输送台(2)的顶部设有一旋转座(6)，所述旋转座(6)顶部前后摆动连接有一摆臂(7)，所述摆臂(7)顶部固定有一平台(8)，所述平台(8)上升降连接有电磁铁组件(9)，待装配蒸发器芯体的波纹翅片(10)位于电磁铁组件(9)顶部并被电磁铁组件(9)吸附；
所述波纹翅片(10)的各弯折处均具有一半球状凸起(11)，待装配蒸发器芯体的顶板(12)和底板(13)上分别具有对应半球状凸起(11)的卡槽，所述波纹翅片(10)与顶板(12)、底板(13)卡合后，各半球状凸起(11)和对应卡槽的连接处两侧间隙分别形成焊料槽(14)；
所述送料机构包括顶板输出机构(15)和底板输出机构(16)，所述顶板输出机构(15)和底板输出机构(16)分别对称设置于轨道(1)两侧，当输送台(2)移动至对应送料机构位置时，所述顶板输出机构(15)和底板输出机构(16)的输出口分别对应波纹翅片(10)的顶面和底面设置，所述顶板输出机构(15)和底板输出机构(16)分别输出顶板(12)和底板(13)，顶板(12)和底板(13)分别与波纹翅片(10)的顶面和底面相卡接组成芯体(17)；
在底板(13)输出过程中，当底板(13)前端与电磁铁组件(9)相抵接时，电磁铁组件(9)降下以避免对底板(13)的插入造成阻碍，顶板(12)和底板(13)与波纹翅片(10)插接完毕后，电磁铁组件(9)保持对波纹翅片(10)的吸附进而使整个芯体(17)被吸附；
芯体(17)组合完毕后，输送台(2)吸附芯体(17)并沿轨道(1)继续前移，输送台(2)的旋转座(6)带动平台(8)水平旋转90°，拨正机构(3)对芯体(17)的位置进行拨正；
所述焊料灌装机构(4)包括机架、焊料储存斗、输料器(18)以及封闭蜡滚涂机构(19)；
所述焊料储存斗设置于机架顶部并与输料器(18)相连接，所述输料器(18)升降连接在机架前端，所述输料器(18)的底部通过弹性管(20)连接有多根对应各焊料槽(14)的送料针(21)，所述输料器(18)上还固定有振动电机；
所述封闭蜡滚涂机构(19)升降连接在机架后端；
所述输送台(2)将拨正的芯体(17)输送至焊料灌装机构(4)下方后，摆臂(7)先向前摆动90°，封闭蜡滚涂机构(19)降下在芯体(17)底部滚涂封闭蜡对芯体(17)底部进行封闭，然后摆臂(7)向后摆动180°，输料器(18)降下将焊料输入各焊料槽(14)，最后输送台(2)前移使芯体(17)顶部位于封闭蜡滚涂机构(19)下方，封闭蜡滚涂机构(19)降下在芯体(17)顶部滚涂封闭蜡对芯体(17)顶部进行封闭；
焊料输入焊料槽(14)过程中，电磁铁组件(9)不断进行升降带动芯体(17)进行前后晃动。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述感应钎焊室(5)前端设有对应芯体(17)的对接输送带装置(22)，所述对接输送带装置(22)的前端具有对应平台(8)的避位口，所述避位口两侧的对接输送带装置(22)内侧分别设有多对滚轮，所述感应钎焊室(5)内设有感应钎焊机构。
3.如权利要求2所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述电磁铁组件(9)有两组，两组电磁铁组件(9)对称设置在平台(8)上。
4.如权利要求3所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述平台(8)底部固定有多个气缸(23)，所述平台(8)下方还设有一安装套(24)，所述安装套(24)套置于摆臂(7)上，各所述气缸(23)的活塞杆于安装套(24)相连接，各所述电磁铁组件(9)固定在安装套(24)上。
5.如权利要求4所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述拨正机构(3)包括安装柱以及转动连接在安装柱上的拨片，所述安装柱内还设有驱动拨片进行转动的驱动机构。
6.如权利要求5所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述输送台(2)的底部具有一底座，所述底座上具有对应轨道(1)滑块，所述底座滑动连接在轨道(1)上。
7.如权利要求6所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述底座上还具有对应平台(8)的避位槽(25)。
8.如权利要求7所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述底座的避位槽(25)上还伸缩连接有一弹性垫块(26)，当平台(8)翻转时芯体(17)的下端与垫块(26)相抵接，以避免芯体(17)下端的封闭蜡在焊料灌装过程中脱落。
9.如权利要求8所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述弹性管(20)的两端为连接端，两所述连接端分别连接输料器(18)和送料针(21)，所述弹性管(20)的中部还设有多条加强肋，各所述加强肋沿弹性管(20)的轴向设置。
10.如权利要求9所述的一种新能源汽车用蒸发器的装配处理装置，其特征是，所述封闭蜡滚涂机构(19)包括容器、加热容器的加热装置、连接管和滚刷，所述滚刷内内置有电热棒，所述封闭蜡存储在容器内，所述连接管连接容器和滚刷。
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